一種半掛車及其防側(cè)翻裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種半掛車及其防側(cè)翻裝置。該防側(cè)翻裝置包括角度傳感器、壓力傳感器、速度傳感器和控制器，其中：所述角度傳感器用于檢測實時的轉(zhuǎn)彎角度；所述壓力傳感器安裝于半掛車上，用于檢測所述半掛車的重量；所述速度傳感器安裝于所述半掛車上，用于檢測所述半掛車實時的行駛速度；所述控制器連接所述角度傳感器、壓力傳感器和速度傳感器，并且還連接所述半掛車的制動系統(tǒng)。本實用新型可獨立于牽引車進行使用，并具有反應速度快、控制精確等優(yōu)點，尤其適用于預制板運輸車。
【專利說明】一種半掛車及其防側(cè)翻裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型主要涉及車輛工程【技術領域】，具體地說，涉及一種半掛車防側(cè)翻裝置， 以及設置有該半掛車防側(cè)翻裝置的半掛車。

【背景技術】
[0002] 半掛車在行駛轉(zhuǎn)彎時，因離心力的作用，會導致車身向著轉(zhuǎn)彎方向的反方向傾斜， 車身重心朝該方向偏移，當重心偏移到一定程度后，就會造成車輛側(cè)翻等交通事故，給人們 的生命財產(chǎn)帶來巨大的損害。
[0003] 現(xiàn)有的普通小型汽車會采用增加底盤重量、降低車身高度等措施來解決前述側(cè)翻 問題。但增加底盤重量會增加車身重量，過多消耗能源；而對于運載貨物的大型貨車，其車 身則很難再降低。
[0004] 現(xiàn)有技術的車輛防側(cè)翻裝置主要有電氣控制和機械液壓控制兩種方式。電氣控制 的有WABC0用于半掛車等商用車的ESC系統(tǒng)、博世用于小型汽車的ESP系統(tǒng)等。機械限位 采用機械部件限制車輛的傾斜角，液壓控制則采用油缸支撐車廂來防止側(cè)翻。
[0005] 現(xiàn)有技術的電氣防側(cè)翻裝置比較復雜，如ESC系統(tǒng)一般需要橫向加速度信號、轉(zhuǎn) 向角度傳感器信號和橫向擺動量/擺動率，系統(tǒng)初始數(shù)據(jù)的采集主要來源于主車，沒有獨 立用于半掛車的系統(tǒng)。
[0006] 而對于機械液壓式防側(cè)翻裝置而言，則存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，反應速度較慢，滯后時 間過長，控制不精確等問題。 實用新型內(nèi)容
[0007] 有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種半掛車防側(cè)翻裝置，可解決現(xiàn)有技術 中結(jié)構(gòu)復雜、與牽引車之間不獨立、反應速度慢、控制不精確的缺陷或至少其中之一。
[0008] 本實用新型的半掛車防側(cè)翻裝置，包括角度傳感器、壓力傳感器、速度傳感器和控 制器，其中：
[0009] 所述角度傳感器用于檢測實時的轉(zhuǎn)彎角度；
[0010] 所述壓力傳感器安裝于半掛車上，用于檢測所述半掛車的重量；
[0011] 所述速度傳感器安裝于所述半掛車上，用于檢測所述半掛車實時的行駛速度； [0012] 所述控制器連接所述角度傳感器、壓力傳感器和速度傳感器，并且還連接所述半 掛車的制動系統(tǒng)。
[0013] 進一步地，所述角度傳感器還用于實時檢測所述半掛車的轉(zhuǎn)彎角速度，或者，所述 控制器包括第一計算單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度的變化計算轉(zhuǎn)彎角速度。
[0014] 進一步地，所述控制器還包括第二計算單元和比較單元，所述第二計算單元用于 根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度、轉(zhuǎn)彎角速度和重量，計算半掛車行駛的臨界速度；所述比較單元與第二 計算單元及半掛車的制動系統(tǒng)連接，用于根據(jù)所述行駛速度和臨界速度輸出比較結(jié)果。
[0015] 進一步地，所述制動系統(tǒng)包括與所述比較單元連接的緊急制動單元，用于在所述 行駛速度大于臨界速度的α倍時對半掛車進行緊急制動，其中α為大于1的數(shù)值。
[0016] 進一步地，還包括報警裝置，所述報警裝置連接所述控制器的比較單元，所述報警 裝置用于在所述行駛速度大于臨界速度并小于等于臨界速度的α倍時報警。
[0017] 進一步地，所述半掛車與牽引所述半掛車的牽引車之間的連接處設置有牽引銷， 所述角度傳感器安裝于所述牽引銷上。
[0018] 進一步地，所述控制器也安裝于所述半掛車上。
[0019] 本實用新型的另一個方面，還提供一種半掛車，所述半掛車設置有前述任一項的 半掛車防側(cè)翻裝置。
[0020] 進一步地，所述半掛車的底盤采用油氣懸架，所述壓力傳感器用于檢測懸掛油缸 內(nèi)的壓力；或者，所述半掛車的底盤采用空氣懸架，所述壓力傳感器用于檢測空氣氣囊內(nèi)的 壓力。
[0021] 進一步地，所述半掛車為預制板運輸車。
[0022] 本實用新型的半掛車及其防側(cè)翻裝置，根據(jù)角度傳感器、壓力傳感器檢測的信息， 可確定半掛車轉(zhuǎn)彎時的臨界速度，并根據(jù)行駛速度和臨界速度之間的關系，對所述半掛車 進行相應的制動作業(yè)。本實用新型可在行駛速度較大時進行制動，從而避免因離心力造成 車輛側(cè)翻的現(xiàn)象，起到了防側(cè)翻的目的，保障了半掛車的行駛安全。
[0023] 本實用新型的防側(cè)翻裝置可整體安裝于半掛車上，獨立于牽引車進行使用，提高 了半掛車的應用范圍，尤其適用于預制板運輸車。
[0024] 在進一步的技術方案中，本實用新型在半掛車行駛超速后，可實行駕駛員制動或 緊急制動兩種方式，確保了制動方式的合理性，并可降低因不當制動帶來的風險。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新 型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在 附圖中：
[0026] 圖1是本實用新型一實施例的半掛車防側(cè)翻裝置在安裝后的狀態(tài)圖；
[0027] 圖2是本實用新型一實施例的半掛車防側(cè)翻裝置的工作原理圖。
[0028] 附圖標記說明：
[0029] 角度傳感器-1 壓力傳感器_2
[0030] 速度傳感器_3 半掛車_4
[0031] 牽引車-5

【具體實施方式】
[0032] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可 以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0033] 圖1所示是本實用新型一實施例的半掛車防側(cè)翻裝置在安裝后的狀態(tài)圖。該半 掛車防側(cè)翻裝置至少包括角度傳感器1、壓力傳感器2、速度傳感器3和控制器（圖中未示 出）。
[0034] 其中，前述角度傳感器1用于檢測實時的轉(zhuǎn)彎角度。該轉(zhuǎn)彎角度是半掛車中軸線 與牽引車中軸線的夾角Θ。該角度傳感器1可采用常規(guī)的傳感器，并可安裝于多個可能位 置，優(yōu)選位于半掛車4與牽引車5的連接處。更優(yōu)選地，在牽引車5與半掛車4之間的連接 處設置有牽引銷，角度傳感器1安裝于牽引銷上。
[0035] 前述壓力傳感器2安裝于半掛車4上，用于檢測半掛車4的重量。該壓力傳感器 2可采用常規(guī)的傳感器，優(yōu)選位于半掛車4下方，并可設置有一個或多個。
[0036] 前述速度傳感器3安裝于半掛車4上，用于檢測半掛車4實時的行駛速度。該速 度傳感器3可安裝于半掛車4的車輪上或其它可能位置。速度傳感器3的數(shù)量可為多個， 通過多個取樣點的均值得出行駛速度。優(yōu)選速度傳感器3的數(shù)量為一個，僅與半掛車4的 其中一個車輪連接。
[0037] 前述控制器連接角度傳感器1、壓力傳感器2和速度傳感器3,并且還連接半掛車4 的制動系統(tǒng)。根據(jù)壓力傳感器2與角度傳感器1檢測的信息，可確定半掛車4轉(zhuǎn)彎時的臨 界速度，并根據(jù)行駛速度和臨界速度之間的關系，對半掛車4進行相應的制動作業(yè)。
[0038] 在上述技術方案的基礎上，本實用新型可在行駛速度較大時，對半掛車4進行相 應的制動作業(yè)，從而避免因離心力造成車輛側(cè)翻的現(xiàn)象，起到了防側(cè)翻的目的，保障了半掛 車4的行駛安全。
[0039] 優(yōu)選地，前述半掛車防側(cè)翻裝置可整體安裝于半掛車4上，即除了角度傳感器1、 壓力傳感器2、速度傳感器3,前述控制器也安裝于半掛車4上。由于該半掛車防側(cè)翻裝置 可獨立于牽引車5進行使用，提高了半掛車4的應用范圍，尤其適用于預制板運輸車。
[0040] 本實用新型可通過多種可能方式得出臨界速度。優(yōu)選地，參考圖2所示半掛車防 側(cè)翻裝置的工作原理圖，該實施例還獲取轉(zhuǎn)彎角速度的數(shù)值。相應地，前述角度傳感器1還 用于實時檢測半掛車4的轉(zhuǎn)彎角速度，或者，控制器包括第一計算單元，用于根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度 的變化計算轉(zhuǎn)彎角速度。
[0041] 在圖2所示實施例中，控制器還包括第二計算單元和比較單元，第二計算單元用 于根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度、轉(zhuǎn)彎角速度和重量，計算半掛車4行駛的臨界速度；比較單元與第二計算 單元及半掛車的制動系統(tǒng)連接，用于根據(jù)行駛速度和臨界速度輸出比較結(jié)果。臨界速度與 轉(zhuǎn)彎角度、轉(zhuǎn)彎角速度、重量之間的關系可通過多種可能的邏輯算法實現(xiàn)。
[0042] 在當前的行駛速度大于臨界速度時，可判斷為半掛車4行駛超速。為了進行合理 的制動，在超速后本實用新型可實行駕駛員制動或緊急制動兩種方式，以降低因不當制動 帶來的風險。
[0043] 更具體地，制動系統(tǒng)包括與比較單元連接的緊急制動單元，用于在行駛速度％大 于臨界速度V的α倍時對半掛車進行緊急制動，其中α為大于1的數(shù)值。前述α可以為 整數(shù)或小數(shù)。該緊急制動是自動實現(xiàn)的，用于及時進行風險控制，避免相關人身及財產(chǎn)損失 的發(fā)生。
[0044] 而在較小的幅度進行超速時，本實用新型則可對駕駛員進行提示，駕駛員可根據(jù) 實際駕駛情況進行相關減速或制動處理。相應地，半掛車防側(cè)翻裝置還包括報警裝置，該報 警裝置連接控制器的比較單元，報警裝置用于在行駛速度％大于臨界速度V并小于等于臨 界速度V的α倍時報警。該報警裝置可以是如蜂鳴器或指示燈等。
[0045] 除了前述實施例的半掛車防側(cè)翻裝置外，本實用新型還提供一種設置有前述實施 例的半掛車。該半掛車的其它結(jié)構(gòu)可參考現(xiàn)有及改進的技術，本文對此不進行贅述。
[0046] 優(yōu)選地，半掛車的底盤采用油氣懸架，前述壓力傳感器用于檢測懸掛油缸內(nèi)的壓 力；或者，半掛車的底盤采用空氣懸架，前述壓力傳感器用于檢測空氣氣囊內(nèi)的壓力，從而 便于壓力傳感器的安裝與檢測，保證測量數(shù)據(jù)的可靠性。
[0047] 該半掛車優(yōu)選為預制板運輸車，以滿足混凝土預制板運輸?shù)男枰?。該預制板運輸 車的制動不需要依賴牽引車，并可具有反應速度快、控制精確等方面的優(yōu)點。
[〇〇48] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種半掛車防側(cè)翻裝置，其特征在于，包括角度傳感器（1)、壓力傳感器（2)、速度傳 感器（3)和控制器，其中 ： 所述角度傳感器（1)用于檢測實時的轉(zhuǎn)彎角度； 所述壓力傳感器（2)安裝于半掛車（4)上，用于檢測所述半掛車（4)的重量； 所述速度傳感器（3)安裝于所述半掛車（4)上，用于檢測所述半掛車（4)實時的行駛 速度； 所述控制器連接所述角度傳感器（1)、壓力傳感器（2)和速度傳感器（3)，并且還連接 所述半掛車（4)的制動系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的半掛車防側(cè)翻裝置，其特征在于，所述角度傳感器（1)還用于 實時檢測所述半掛車（4)的轉(zhuǎn)彎角速度，或者，所述控制器包括第一計算單元，用于根據(jù)所 述轉(zhuǎn)彎角度的變化計算轉(zhuǎn)彎角速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的半掛車防側(cè)翻裝置，其特征在于，所述控制器還包括第二計 算單元和比較單元，所述第二計算單元用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度、轉(zhuǎn)彎角速度和重量，計算半 掛車（4)行駛的臨界速度；所述比較單元與第二計算單元及半掛車的制動系統(tǒng)連接，用于 根據(jù)所述行駛速度和臨界速度輸出比較結(jié)果。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的半掛車防側(cè)翻裝置，其特征在于，所述制動系統(tǒng)包括與所述 比較單元連接的緊急制動單元，用于在所述行駛速度大于臨界速度的α倍時對半掛車進 行緊急制動，其中α為大于1的數(shù)值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的半掛車防側(cè)翻裝置，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警 裝置連接所述控制器的比較單元，所述報警裝置用于在所述行駛速度大于臨界速度并小于 等于臨界速度的α倍時報警。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的半掛車防側(cè)翻裝置，其特征在于，所述半掛車（4)與 牽引所述半掛車（4)的牽引車（5)之間的連接處設置有牽引銷，所述角度傳感器（1)安裝 于所述牽引銷上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的半掛車防側(cè)翻裝置，其特征在于，所述控制器也安 裝于所述半掛車（4)上。
8. -種半掛車，其特征在于，所述半掛車設置有權(quán)利要求1-7任一項所述的半掛車防 側(cè)翻裝置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的半掛車，其特征在于，所述半掛車的底盤采用油氣懸架，所述 壓力傳感器用于檢測懸掛油缸內(nèi)的壓力；或者，所述半掛車的底盤采用空氣懸架，所述壓力 傳感器用于檢測空氣氣囊內(nèi)的壓力。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的半掛車，其特征在于，所述半掛車為預制板運輸車。
【文檔編號】B60T7/20GK203876738SQ201420230249
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】劉雷, 黃勃, 陳卿 申請人:三一汽車制造有限公司