行車監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】一種行車監(jiān)控裝置，裝設(shè)于本體車輛，用以監(jiān)控于本體車輛的外部環(huán)境中的外部車輛，行車監(jiān)控裝置包含：影像檢測單元、雷達檢測單元、控制單元及顯示單元。影像檢測單元擷取周邊影像而得到第一信息。雷達檢測單元檢測防護范圍而得到第二信息。其中，第二信息包含本體車輛與外部車輛的相對距離?？刂茊卧罁?jù)第一信息及第二信息產(chǎn)生相對位置信息。顯示單元播放顯示畫面。其中，顯示畫面相應(yīng)于外部環(huán)境，控制單元依據(jù)相對位置信息顯示本體車輛圖案及外部車輛圖案于顯示畫面。
【專利說明】行車監(jiān)控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種監(jiān)控裝置，特別涉及一種行車監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]典型的汽車是利用后視鏡以監(jiān)看后方視野或交通狀況，駕駛者必須頻繁地轉(zhuǎn)頭看左后視鏡或右后視鏡以確認(rèn)交通狀況。然而，從駕駛者的位置看后視鏡是仍有無法看見的死角。并且，若遇下雨時，后視鏡及擋風(fēng)玻璃上的濕氣與霧氣將降低其能見度，而易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。
[0003]目前有裝設(shè)影像攝影機以檢視周邊車輛狀況例如:公共汽車上的影像監(jiān)控。然而，駕駛者除了必須掌握方向盤駕駛車輛，仍需觀看儀表板、觀看路況或/及注意周邊車況等。此些因素皆容易增加駕駛者的精神負(fù)擔(dān)而導(dǎo)致分心，進而造成駕駛的安全疑慮。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種行車監(jiān)控裝置，裝設(shè)于本體車輛，用以監(jiān)控于本體車輛的外部環(huán)境中的外部車輛。
[0005]為達上述目的，本實用新型提供一種行車監(jiān)控裝置，裝設(shè)于一本體車輛，用以監(jiān)控于該本體車輛的一外部環(huán)境中的一外部車輛，該行車監(jiān)控裝置包含:
[0006]一影像檢測單元，擷取一周邊影像而得到一第一信息；
[0007]一雷達檢測單元，檢測一防護范圍而得到一第二信息，其中該第二信息包含該本體車輛與該外部車輛的一相對距離；
[0008]一控制單元，連接該影像檢測單元及該雷達檢測單元，該控制單元依據(jù)該第一信息及該第二信息產(chǎn)生一相對位置信息；及
[0009]一顯示單元，連接該控制單元，顯示一顯示畫面，其中該顯示畫面相應(yīng)于該外部環(huán)境，該顯示畫面依據(jù)該相對位置信息顯示一本體車輛圖案及一外部車輛圖案。
[0010]上述的行車監(jiān)控裝置，其中該控制單元布置該顯示畫面包含一座標(biāo)系，并該座標(biāo)系對應(yīng)該外部環(huán)境的經(jīng)緯度，該顯示畫面依據(jù)該本體車輛與該外部車輛的經(jīng)緯度位置顯示該本體車輛圖案與該外部車輛圖案。
[0011]上述的行車監(jiān)控裝置，其中更包含:一告警單元，連接該控制單元。
[0012]上述的行車監(jiān)控裝置，其中該影像檢測單元包含多個影像檢測器，該周邊影像包含多個子影像，及該雷達檢測單元包含多個雷達檢測器，該防護范圍包含多個子范圍。
[0013]本實用新型的實施例中駕駛?cè)丝衫醚b設(shè)于本體車輛的行車監(jiān)控裝置觀看顯示畫面，并顯示畫面顯示本體車輛的前后來車或?qū)ο蜍囕v(或稱外部車輛)等。因此，駕駛?cè)丝烧莆毡倔w車輛(駕駛?cè)吮旧眈{駛的車輛)與外部車輛的相對位置，而得以監(jiān)控周邊的路況。并且，行車監(jiān)控裝置得以告警單元提醒駕駛?cè)丝赡馨l(fā)生撞擊的時間、車輛偏離航道的中心或啟動自動剎車。因此，駕駛?cè)似诨虿簧鞣中臅r得以受到提醒而提升駕駛?cè)说男熊嚢踩?br> [0014]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1本實用新型一實施例的行車監(jiān)控裝置的方框示意圖；
[0016]圖2本實用新型一實施例的行車監(jiān)控裝置的顯示畫面的示意圖；
[0017]圖3本實用新型的行車監(jiān)控裝置以影像檢測單元及雷達檢測單元檢測外部環(huán)境的顯不畫面的一實施態(tài)樣的不意圖(一);
[0018]圖4本實用新型的行車監(jiān)控裝置以影像檢測單元及雷達檢測單元檢測外部環(huán)境的顯示畫面的一實施態(tài)樣的示意圖(二)；
[0019]圖5本實用新型的行車監(jiān)控裝置以影像檢測單元及雷達檢測單元檢測外部環(huán)境的顯示畫面的一實施態(tài)樣的示意圖(三)。
[0020]其中，附圖標(biāo)記
[0021]100行車監(jiān)控裝置
[0022]10影像檢測單元
[0023]11雷達檢測單元
[0024]111第一雷達檢測器
[0025]112第二雷達檢測器
[0026]12控制單元
[0027]13 顯示單元
[0028]131顯示畫面
[0029]14儲存單元
[0030]15告警單元
[0031]101本體車輛圖案
[0032]102-104外部車輛圖案
[0033]31-34影像檢測器
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0035]圖1本實用新型一實施例的行車監(jiān)控裝置的方框示意圖。圖2本實用新型一實施例的行車監(jiān)控裝置的顯示畫面的示意圖。行車監(jiān)控裝置100裝設(shè)于本體車輛，行車監(jiān)控裝置100包含:影像檢測單元10、雷達檢測單元11、控制單元12、顯示單元13及儲存單元14。
[0036]于此，本實用新型的一實施例以裝設(shè)于本體車輛的行車監(jiān)控裝置100監(jiān)控于本體車輛的外部環(huán)境中的外部車輛，以說明行車監(jiān)控裝置100利用影像檢測單元10結(jié)合雷達檢測單元11所得到的信息(即第一信息SI與第二信息S2)，而可得知本體車輛周邊的路況。其中，第一信息Si是影像檢測單元10擷取的周邊影像中的信息，如:外部車輛的形狀及方位等；第二信息S2可包含本體車輛與外部車輛的相對距離。于本實用新型中，影像檢測單元可由單一或多個影像檢測器組成，及雷達檢測單元可由單一或多個雷達檢測器組成。并且，影像檢測單元10及雷達檢測單元11是可檢測出外部環(huán)境中的外部車輛或行人等。其中，外部環(huán)境中的外部車輛，如:汽車、機車或腳踏車…等。[0037]請參閱圖1及圖2，影像檢測單元10擷取周邊影像而得到第一信息SI。雷達檢測單元11檢測防護范圍而得到第二信息S2?？刂茊卧?2依據(jù)第一信息SI及第二信息S2產(chǎn)生相對位置信息S3。也就是說，相對位置信息S3是本體車輛與外部車輛的相對的位置信息。顯示單元13播放顯示畫面131 (如圖2所示)。其中，顯示畫面131相應(yīng)于外部環(huán)境。顯示畫面131依據(jù)相對位置信息S3顯示本體車輛圖案101及外部車輛圖案102，而模擬出于外部環(huán)境中本體車輛與外部車輛的相對位置。其中，本體車輛圖案101代表本體車輛，夕卜部車輛圖案102代表外部車輛。
[0038]因此，利用裝設(shè)于本體車輛的行車監(jiān)控裝置100觀看顯示畫面131，以掌握本體車輛(由本體車輛圖案101表示)與外部車輛(由外部車輛圖案102表示)的相對位置，而得以監(jiān)控本體車輛周邊的路況。
[0039]其中，儲存單元14可預(yù)先儲存本體車輛圖案101及外部車輛圖案102。本體車輛圖案101可為相似于本體車輛的外觀的圖案。或者，可經(jīng)由使用者自訂本體車輛圖案101，例如:儲存單元14包含多個圖文件，使用者從此些圖文件中選擇其中之一作為本體車輛圖案 101。
[0040]在一些實施例中，影像檢測單元10擷取周邊影像，經(jīng)由控制單元12辨識周邊影像中的外部車輛的輪廓及位置，而可得知外部車輛的形狀及方位為第一信息SI。再者，第一信息SI還可包含控制單元12所辨識的周邊影像中的外部車輛的顏色。因此，控制單元12可依據(jù)第一信息SI，選擇外部車輛圖案102，以代表外部車輛。所以，駕駛?cè)私逵捎^看顯示畫面131而得知與外部車輛的種類及其相對位置。例如:駕駛?cè)擞^看顯示畫面131而得知后方大卡車逐漸逼近等。所以，駕駛?cè)丝苫谛熊嚢踩剂慷儞Q車道、減速令其先行通過、警示或保持距離等。
[0041]在一些實施例中，影像檢測單元10為高速影像辨識攝影機。在一些實施例中，雷達檢測單元11為長距離雷達檢測器。因此，控制單元12可快速地取得第一信息SI (方位或/及形狀)及第二信息S2 (相對距離)。藉此，控制單元12可計算得到相對位置信息S3，而顯示本體車輛圖案101與外部車輛圖案102的位置于顯示畫面131上。
[0042]在一些實施例中，雷達檢測單元11可為24GHz微米波雷達檢測器?；蛘?，雷達檢測單元11可為77GHZ微米波雷達檢測器、或紅外線短距雷達、或超音波短距雷達，但不此為限。在一些實施例中，影像檢測單元10可為檢測移動物體的影像辨識攝影機?；蛘撸跋駲z測單元10可為高速影像辨識攝影機。于本實用新型中，影像檢測單元10與雷達檢測單元11的檢測特性的搭配可依實際情形調(diào)整之。
[0043]在一些實施例中，控制單元12可整合于車上電子裝置(On Board Unit ;0BU)。
[0044]在一些實施例中，控制單元12依時間(如每秒一次)檢測本體車輛與外部車輛的移動的位移量，以更新相對位置信息。因此，外部車輛的方位或/及本體車輛與外部車輛的相對距離改變時，控制單元12得即時更新相對位置信息S3，并重新顯示畫面131上本體車輛圖案101與外部車輛圖案102的位置。
[0045]在一些實施例中，雷達檢測單元11檢測本體車輛與外部車輛的相對距離大于預(yù)設(shè)距離，則控制單元12控制影像檢測單元10進入休眠狀態(tài)。換言之，當(dāng)控制單元12判斷本體車輛周邊無任何車輛時，可控制影像檢測單元10進入休眠狀態(tài)以節(jié)省運算資源。其中，預(yù)設(shè)距離可為目前車速的二十倍的米數(shù)。由于，考慮車速是可能隨時改變，所以預(yù)設(shè)距離的估計范圍可為十倍至二十倍的目前車速。因此，若目前車速每秒為三十米，則預(yù)設(shè)距離可為三百米至六百米之間。
[0046]舉例而言，若外部車輛與本體車輛的距離相差六百米以上，則影像檢測單元10可先進入休眠狀態(tài)以節(jié)省運算資源，待外部車輛與本體車輛的距離相差為十倍(即三百米)時，再啟動影像檢測單元10，并以控制單元12依據(jù)第一信息SI及第二信息S2產(chǎn)生相對位置信息S3，及于顯示畫面131顯示本體車輛圖案101及外部車輛圖案102。
[0047]在一些實施例中，控制單元12布置顯示單元13的顯示畫面131具有座標(biāo)系。控制單元12依據(jù)相對位置信息S3，以座標(biāo)是于顯示畫面131上顯示本體車輛圖案101與外部車輛圖案102的相對位置，并于相對位置信息S3更新時，調(diào)整本體車輛圖案101與外部車輛圖案102的座標(biāo)。
[0048]在一些實施例中，控制單元12布置顯示單元13的顯示畫面131具有座標(biāo)系。其中，座標(biāo)系對應(yīng)外部環(huán)境的經(jīng)緯度。換言之，可將座標(biāo)系與全球定位系統(tǒng)(GPS)的經(jīng)緯度信息相互對應(yīng)。因此，控制單元12可定位本體車輛與本體車輛而得到相對位置信息S3。接著，控制單元12依據(jù)本體車輛與外部車輛于經(jīng)緯度上的改變，更新顯示本體車輛圖案101與外部車輛圖案102于顯示畫面131上。
[0049]在一些實施例中，行車監(jiān)控裝置100還具有告警單元15(如圖1所示)。告警單元15連接控制單元12。當(dāng)控制單元12檢測到相對距離(本體車輛與任一外部車輛的距離)遞減，則表示本體車輛與外部車輛正在接近?？刂茊卧?2依據(jù)本體車輛與外部車輛的相對距離每秒的遞減的米數(shù)計算可能發(fā)生撞擊的時間(以下舉例時稱為「撞擊時間」)，而啟動告警單元15發(fā)出告警信息以提醒駕駛?cè)?。舉例而言，本體車輛的車速為每秒三十米，并本體車輛與外部車輛的相對距離每秒遞減六米，則控制單元12依目前車速計算撞擊時間為五秒后，進而啟動告警單元15發(fā)出告警信息以提醒駕駛者減速。
[0050]在一些實施例中，控制單元12計算撞擊時間為一秒至五秒時，啟動告警單元15發(fā)
出告警信息。
[0051]在一些實施例中，行車監(jiān)控裝置100經(jīng)由控制單元12判斷顯示畫面131中本體車輛偏離航道的中心位置，而啟動告警單元15發(fā)出告警信息。
[0052]在一些實施例中，行車監(jiān)控裝置100以顯示單元13顯示告警信號，例如:告警圖示或告警文字。并且，亦可語音信號或振動裝置提醒駕駛?cè)恕?br> [0053]在一些實施例中，控制單元12啟動告警單元15發(fā)出告警信息，并啟動自動剎車。
[0054]在一些實施例中，本體車輛與外部車輛的相對距離小于預(yù)定距離時，控制單元12判斷本體車輛與外部車輛的距離過近，因而行車監(jiān)控裝置啟動自動剎車。其中，預(yù)定距離為五十厘米至六米。其中，預(yù)定距離可依據(jù)車速計算，例如:與車速為正比，當(dāng)車速愈高，則預(yù)定距離愈長。
[0055]舉例而言，當(dāng)本體車輛于高速(約時速八十公里以上)行進時，則預(yù)定距離約為四至六米；當(dāng)本體車輛于約時速五十至八十公里行進時，則預(yù)定距離約為二至四米；當(dāng)本體車輛于五十公里以內(nèi)行進時，則預(yù)定距離約于二米內(nèi)；當(dāng)本體車輛于行車中停駛(如等紅綠燈或塞車)時，則預(yù)定距離約為五十厘米內(nèi)，以防止駕駛?cè)瞬簧鞣中亩l(fā)生撞擊。
[0056]在一些實施例中，控制單元12判斷本體車輛與外部車輛距離過近時，行車監(jiān)控裝置100可經(jīng)由影像檢測單元10擷取周邊影像，并對周邊影像啟動車牌檢測，以記錄其車牌文字等。
[0057]在一些實施例中，行車監(jiān)控裝置100可啟動周邊車位搜尋以協(xié)助駕駛?cè)苏覍ね＼囄弧?br> [0058]在一些實施例中，行車監(jiān)控裝置接收本體車輛的構(gòu)件信息。其中，構(gòu)件信息為本體車輛的構(gòu)件(如引擊、水箱或剎車裝置等)的運作狀況。并且，當(dāng)構(gòu)件信息異于常態(tài)時，控制單元于顯示單元提示發(fā)生異常的構(gòu)件。
[0059]在一些實施例中，請參閱圖1及圖3至圖5所示，影像檢測單元10包含多個影像檢測器，且于實施例中影像檢測器可為攝影機，讓周邊影像包含多個子影像；雷達檢測單元11包含多個雷達檢測器，防護范圍包含多個子范圍。
[0060]如圖3所示，此些子影像及子范圍可覆蓋本體車輛的后方的60度至180度。其中，影像檢測單元10包含第一影像檢測器31及第二影像檢測器32，每一影像檢測器31/32擷取本體車輛后方60度至90度的子影像。再者，雷達檢測單元11為單一雷達檢測器(圖中未顯示)。雷達檢測器檢測的防護范圍是本體車輛后方的120度至180度，并距離為四十米內(nèi)的范圍?；蛘?，雷達檢測單元包含第一雷達檢測器111及第二雷達檢測器112(圖中未顯示)，并兩者的檢測的防護范圍包含本體車輛后方的120度至180度及距離為四十米內(nèi)。因此，藉由影像檢測單元10及雷達檢測單元11而顯示外部車輛的外部車輛圖案102/103/104。
[0061]如圖4所示，此些子影像及子范圍可覆蓋本體車輛周圍的240度至320度，其中覆蓋范圍可為本體車輛前方及后方的120度至160度。其中，影像檢測單元10包含第一影像檢測器31、第二影像檢測器32、第三影像檢測器33及第四影像檢測器34。再者，雷達檢測單元位于本體車輛的車體的前方及后方，其中雷達檢測單元11包含第一雷達檢測器111及第二雷達檢測器112 (如圖1、圖3所示)。于此，雷達檢測器檢測的防護范圍可如上述實施例，或者依實際裝設(shè)情形調(diào)整之。
[0062]另如圖5所示，以第一影像檢測器31、第二影像檢測器32、第三影像檢測器33及第四影像檢測器34所分別擷取的影像的子影像或/及子范圍可覆蓋本體車輛周圍的360度?；蛘撸跋駲z測單元10可覆蓋本體車輛周圍的360度，而雷達檢測單元11的第一雷達檢測器111及第二雷達檢測器112分別覆蓋本體車輛周圍的前方及后方。
[0063]本實用新型的影像檢測單元10及雷達檢測單元的裝設(shè)位置及所選擇其類型是可依實際情形調(diào)整之。由于，影像檢測單元10所擷取的周邊影像，及雷達檢測單元所檢測的防護范圍已述于前的實施例，在此不再贅述。
[0064]在一些實施例中，為節(jié)省運算資源，以使得控制單元12可即時更新本體車輛周邊的每一車體的動態(tài)并顯示于顯示畫面131。因此，當(dāng)本體車輛周邊的外部環(huán)境存在較多的外部車輛(例如:五部以上)時，控制單元12可控制雷達檢測單元11檢測于預(yù)設(shè)距離之內(nèi)的外部車輛。其中，預(yù)設(shè)距離可為二米至五米。其中，控制單元12可調(diào)整影像檢測單元10的焦距，使影像檢測器31?34可清楚擷取的周邊影像的景深約為二米至五米。
[0065]由上述應(yīng)可知，控制單元可依據(jù)本體車輛與外部車輛的移動的相對位移量或搭配座標(biāo)系，而調(diào)整顯示畫面上每一外部車輛的圖案與本體車輛圖案位置。因此，利用行車監(jiān)控裝置可顯示本體車輛的前后來車或?qū)ο蜍囕v等。
[0066]本實用新型的實施例中駕駛?cè)丝衫醚b設(shè)于本體車輛的行車監(jiān)控裝置觀看顯示畫面，并顯示畫面顯示本體車輛的前后來車或?qū)ο蜍囕v(或稱外部車輛)等。因此，駕駛?cè)丝烧莆毡倔w車輛(駕駛?cè)吮旧眈{駛的車輛)與外部車輛的相對位置，而得以監(jiān)控周邊的路況。并且，行車監(jiān)控裝置得以告警單元提醒駕駛?cè)丝赡馨l(fā)生撞擊的時間、車輛偏離航道的中心或啟動自動剎車。因此，駕駛?cè)似诨虿簧鞣中臅r得以受到提醒而提升駕駛?cè)说男熊嚢踩0067]當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種行車監(jiān)控裝置，裝設(shè)于一本體車輛，用以監(jiān)控于該本體車輛的一外部環(huán)境中的一外部車輛，其特征在于，該行車監(jiān)控裝置包含: 一影像檢測單元，擷取一周邊影像而得到一第一信息； 一雷達檢測單元，檢測一防護范圍而得到一第二信息，其中該第二信息包含該本體車輛與該外部車輛的一相對距離； 一控制單元，連接該影像檢測單元及該雷達檢測單元，該控制單元依據(jù)該第一信息及該第二信息產(chǎn)生一相對位置信息；及 一顯示單元，連接該控制單元，顯示一顯示畫面，其中該顯示畫面相應(yīng)于該外部環(huán)境，該顯示畫面依據(jù)該相對位置信息顯示一本體車輛圖案及一外部車輛圖案。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車監(jiān)控裝置，其特征在于，該控制單元布置該顯示畫面包含一座標(biāo)系，并該座標(biāo)系對應(yīng)該外部環(huán)境的經(jīng)緯度,該顯示畫面依據(jù)該本體車輛與該外部車輛的經(jīng)緯度位置顯示該本體車輛圖案與該外部車輛圖案。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車監(jiān)控裝置，更包含:一告警單元，連接該控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車監(jiān)控裝置，其特征在于，該影像檢測單元包含多個影像檢測器，該周邊影像包含多個子影像，及該雷達檢測單元包含多個雷達檢測器，該防護范圍包含多個子范圍。
【文檔編號】B60R1/00GK203713703SQ201420066319
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月14日
【發(fā)明者】鐘依亭, 張世賢, 張志翰 申請人:華創(chuàng)車電技術(shù)中心股份有限公司