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從自主車輛控制向駕駛員控制過渡的系統(tǒng)和方法

文檔序號:3887020閱讀:168來源:國知局
從自主車輛控制向駕駛員控制過渡的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)和方法,包括,獲得關(guān)于車輛操作員的至少一個屬性的數(shù)據(jù)。該屬性用來確定車輛的自主操作期間用于定位車輛部件的指令。執(zhí)行包括根據(jù)指令定位車輛部件的車輛的自主操作。
【專利說明】從自主車輛控制向駕駛員控制過渡的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的控制領(lǐng)域,尤其涉及一種從自主車輛控制向駕駛員控制過度的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛,比如汽車,可配置為自主駕駛操作。例如,車輛可以包括中央控制單元或類似物等,即具有處理器和存儲器的計算設(shè)備,其從各種車輛數(shù)據(jù)收集設(shè)備(比如傳感器)接收數(shù)據(jù)和通常還從外部數(shù)據(jù)源接收數(shù)據(jù),比如導(dǎo)航信息。此外,中央控制單元可以提供指令給各種車輛組件,例如,控制轉(zhuǎn)向、制動、加速等的致動器和類似物,以在沒有人工操作員的動作或具有減少的人工操作員的動作的情況下控制車輛操作。
[0003]例如,在自主駕駛模式時,自主車輛可以使用線控系統(tǒng),比如轉(zhuǎn)向,制動,加速和動力系統(tǒng),來控制車輛的移動。當(dāng)處于完全自主駕駛模式時,自主車輛駕駛系統(tǒng)(AVDS)可以僅僅使用例如來自于中央控制單元或類似物的電子指令來完全控制轉(zhuǎn)向,制動和加速。車輛組件,比如方向盤、制動踏板和油門踏板,對于車輛操作而言是沒有必要的,但可以仍然存在。而且,人工操作員可以保持“在駕駛員座位”,即靠近車輛部件,比如方向盤,油門,制動踏板,變速桿等,并且可以具有運用控制這些部件的能力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)和方法,其中:
[0005]一種系統(tǒng),包含車輛內(nèi)的計算機,計算機包括處理器和存儲器,計算機配置為:
[0006]獲得關(guān)于車輛操作員的至少一個屬性的數(shù)據(jù);
[0007]使用該屬性確定在車輛的自主操作期間定位車輛部件的指令;以及
[0008]執(zhí)行車輛的自主操作,包括根據(jù)指令定位車輛部件。
[0009]進一步地,數(shù)據(jù)是接收到的關(guān)于車輛操作員以及操作員輸入的數(shù)據(jù)中的至少一個。
[0010]進一步地,指令指定了在車輛的自主操作中不改變車輛部件的位置。
[0011]進一步地,車輛部件是方向盤、制動踏板和油門踏板中的一個。
[0012]進一步地,計算機進一步配置為允許車輛內(nèi)的至少一個第二部件在手動控制下操作。
[0013]—種方法,包含:
[0014]獲得關(guān)于車輛操作員的至少一個屬性的數(shù)據(jù);
[0015]使用該屬性確定在車輛的自主操作期間定位車輛部件的指令;以及
[0016]執(zhí)行車輛的自主操作,包括根據(jù)指令定位車輛部件。
[0017]進一步地,數(shù)據(jù)是接收到的關(guān)于車輛操作員以及操作員輸入的數(shù)據(jù)中的至少一個。
[0018]進一步地,指令指定了在車輛的自主操作中不改變車輛部件的位置。
[0019]進一步地,車輛部件是方向盤、制動踏板和油門踏板中的一個。
[0020]進一步地,進一步包含允許車輛內(nèi)的至少一個第二部件在手動控制下操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是示例性自主車輛系統(tǒng)的框圖。
[0022]圖2是用于檢測駕駛員特性和確定適當(dāng)定位控制的示例性方法的圖表。

【具體實施方式】
[0023]系統(tǒng)概述
[0024]圖1是示例性自主車輛系統(tǒng)100的框圖,計算機105可以配置為與一個或多個遠程站點(比如服務(wù)器125)通過網(wǎng)絡(luò)120進行通信,這種遠程站點可能包括數(shù)據(jù)存儲130。車輛101包括車輛計算機105,其配置為從與車輛101的各種組件(例如,方向盤,制動踏板,油門踏板,變速桿等)有關(guān)的一個或多個數(shù)據(jù)采集器110接收信息,例如,采集的數(shù)據(jù)115。計算機105 —般包括包含自主駕駛模塊106,該自主駕駛模塊106包括自主地(即,無需操作員輸入地)操作車輛101的指令,包括可能響應(yīng)于從服務(wù)器125接收到的指令。而且,計算機105 (例如,在模塊106中)一般包括用于接收數(shù)據(jù)的指令,例如,從一個或多個數(shù)據(jù)采集器110和/或人機界面(HMI),比如交互式話音響應(yīng)(IVR)系統(tǒng),包括觸摸屏或類似物的圖形用戶界面(GUI),等等。
[0025]通過確定駕駛員特性和/或車輛101的操作條件,模塊106可以確定將要應(yīng)用到一個或多個車輛組件的一個或多個適當(dāng)?shù)目刂?。例如,模塊106可以確定方向盤是否和何時應(yīng)該移動以模仿或近似車輛101的轉(zhuǎn)向,其被進行為自主駕駛操作的一部分,例如,根據(jù)來自于服務(wù)器125和/或模塊106的指令的自主駕駛。
[0026]示例性系統(tǒng)元件
[0027]車輛101包括一般包括處理器和存儲器的車輛計算機105,存儲器包括一個或多個形式的計算機可讀介質(zhì),以及存儲可通過處理器執(zhí)行的用于執(zhí)行各種操作的指令,包括如本文所公開的。而且,計算機105可以包括多于一個的計算設(shè)備,例如,包括在車輛101內(nèi)用于監(jiān)視和/或控制各種車輛部件的控制器或類似物,例如發(fā)動機控制單元(ECU),變速箱控制單元CTCU)等。計算機105—般配置為在控制器局域網(wǎng)(CAN)總線或類似物上通信。計算機105也可以具有與一種車載診斷連接器(OBD-1I)的連接。通過CAN總線,OBD-1I,和/或其他有線或無線的機構(gòu),計算機105可以在車輛內(nèi)傳遞信息到各種設(shè)備和/或從包括數(shù)據(jù)采集器110的各種設(shè)備(例如,控制器,致動器,傳感器等)接收信息??蛇x或另外地,在計算機105實際上包括多臺設(shè)備的情況下,CAN總線或類似物可用于本發(fā)明中表示為計算機105的設(shè)備之間通信。此外,計算機105可配置為通過網(wǎng)絡(luò)120進行通信,網(wǎng)絡(luò)120如下所述可以包括各種有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),例如,蜂窩,藍牙,有線和/或無線分組網(wǎng)絡(luò)等。
[0028]存儲在計算機105中和通過計算機105執(zhí)行的指令通常包括一個自主駕駛模塊106。使用在計算機105中接收的數(shù)據(jù),例如,來自于數(shù)據(jù)采集器110,服務(wù)器125等,模塊106可以控制各種車輛101的組件和/或操作,不需要駕駛員來操作車輛101。例如,模塊106可以用來調(diào)節(jié)車輛101的速度,加速度,減速度,轉(zhuǎn)向,比如燈、擋風(fēng)玻璃刮水器等組件的操作。而且,模塊106可以包括用于評估與車輛101操作員的特性有關(guān)的例如從HMI和/或數(shù)據(jù)采集器110接收至計算機105中的指令。
[0029]數(shù)據(jù)采集器110可以包括各種設(shè)備。例如,車輛中的各種控制器可以作為數(shù)據(jù)采集器110運行,以通過CAN總線提供數(shù)據(jù)115,例如,與車速、加速度等有關(guān)的數(shù)據(jù)115。而且,傳感器或類似物、全球定位系統(tǒng)(GPS)設(shè)備等可以包括在車輛中,并配置為數(shù)據(jù)采集器110以通過例如有線或無線連接直接向計算機105提供數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)采集器110可以包括比如雷達,激光雷達,聲納等的機構(gòu),以及可以部署以測量車輛101與其他車輛和物體之間的距離的傳感器。然而,其他的傳感器數(shù)據(jù)采集器110可以包括攝像機,呼吸酒精檢測儀(breathalyzers),運動檢測器等,S卩,提供用于評估車輛101操作員的條件或狀態(tài)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器110。此外,數(shù)據(jù)采集器110可以包括用來檢測車輛101的組件(如方向盤,制動踏板,油門,變速桿等)的位置、位置變化、位置變化速率等的傳感器。
[0030]計算機105的存儲器一般儲存采集的數(shù)據(jù)115。采集的數(shù)據(jù)115可以包括車輛101內(nèi)采集的各種數(shù)據(jù)。以上提供了采集的數(shù)據(jù)115的例子,而且,數(shù)據(jù)115—般使用一個或多個數(shù)據(jù)采集器110采集,并且可以另外包括在計算機105和/或在服務(wù)器125內(nèi)由此計算的數(shù)據(jù)??傊?,采集的數(shù)據(jù)115可以包括可以由采集設(shè)備110采集和/或從這些數(shù)據(jù)中計算的任何數(shù)據(jù)。例如,如上所述,采集的數(shù)據(jù)115可以包括有關(guān)車輛101組件(比如方向盤、制動踏板、油門、變速桿等)的位置、位置變化、位置變化速率等的數(shù)據(jù)。
[0031]網(wǎng)絡(luò)120表示通過其使車輛的計算機105可以與遠程服務(wù)器125通信的一個或多個機構(gòu)。因此,網(wǎng)絡(luò)120可以是各種有線或無線通信機構(gòu)中的一個或多個,包括有線(例如,電纜及光纖)和/或無線(例如,蜂窩,無線,衛(wèi)星,微波和射頻)通信機構(gòu)的任何期望的組合和任何期望的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)(或利用多個通信機構(gòu)時的多個拓撲結(jié)構(gòu))。示例性通信網(wǎng)絡(luò)包括提供數(shù)據(jù)通信服務(wù)的無線通信網(wǎng)絡(luò)(例如,使用藍牙,IEEE802.1l等),局域網(wǎng)(LAN)和/或廣域網(wǎng)(WAN),包括因特網(wǎng)。
[0032]服務(wù)器125可以是一個或多個計算機服務(wù)器,每個服務(wù)器一般包括至少一個處理器和至少一個存儲器,存儲器存儲可通過處理器執(zhí)行的指令,包括用于執(zhí)行本發(fā)明中所描述的各種步驟和方法的指令。服務(wù)器125可以包括或可通信地耦合到用于存儲采集的數(shù)據(jù)115以及用于評估操作員輸入的參數(shù)的數(shù)據(jù)存儲裝置130,該參數(shù)例如為特定車輛101操作員的參數(shù),特定車輛101的參數(shù),尤其是天氣或其他環(huán)境條件等。而且,服務(wù)器125可以存儲關(guān)于特定的道路、城市等的地理區(qū)域內(nèi)與多個車輛101、交通狀況、天氣條件等相關(guān)的信息。服務(wù)器125也可以配置為在自主駕駛區(qū)域(例如,道路等)提供線控指令給車輛101,比如用于所有車輛101的“全部停止”指令,速度限制,車道限制等。
[0033]用戶設(shè)備150可以是包括處理器和存儲器以及通信能力的各種計算設(shè)備中的任何一個。例如,用戶設(shè)備150可以是包括使用IEEE802.11、藍牙無線通信和/或蜂窩式通信協(xié)議的無線通信功能的便攜式計算機、平板計算機、智能電話等。而且,用戶設(shè)備155可以使用這樣的通信功能通過網(wǎng)絡(luò)120和直接與車輛計算機105通信,例如,使用藍牙通信。因此,用戶設(shè)備150可用來執(zhí)行此歸因于數(shù)據(jù)采集器110的操作,例如,語音識別功能,攝像機等,用戶設(shè)備150可以用于與計算機105的HMI,來提供關(guān)于車輛101操作員的信息,例如年齡,駕駛經(jīng)驗等。
[0034]示例性方法流程
[0035]圖2是用于檢測駕駛員特性和確定適當(dāng)定位控制的示例性方法200的圖。
[0036]方法200開始于框205,其中,計算機105檢測車輛101操作員(在本文中,操作員有時稱為駕駛員)屬性一一其可能與確定車輛101的組件的適合操作者的定位相關(guān)。例如,操作員可以通過計算機105的HMI或設(shè)備150提供身份標(biāo)識,或者根據(jù)來自于數(shù)據(jù)采集器110(例如,攝像機,語音識別系統(tǒng)等)的數(shù)據(jù)來確定操作員身份。而且,操作員身份證明的信息,例如,通過HMI提供的名字或身份標(biāo)識、通過數(shù)據(jù)采集器110等捕捉到的圖像等,可以通過網(wǎng)絡(luò)120遞交給服務(wù)器125,于是,服務(wù)器125可以提供用于定位車輛101組件的相關(guān)的操作員屬性。
[0037]各種操作員屬性可能與確定用于操作員的車輛101組件的適當(dāng)定位有關(guān)。例如,數(shù)據(jù)采集器110可以捕捉用來如上所述地識別操作員的圖像,但可選或另外地,這樣的圖像可以用來估計車輛操作員的年齡,例如,使用已知的圖像分析技術(shù)。同樣地,計算機105的HMI可以針對操作員的年齡、自主車輛駕駛經(jīng)驗,以及其他因素來查詢車輛101的操作員。而且,關(guān)于自主車輛101的組件的移動,操作員屬性可以根據(jù)車輛操作員101指定的偏好來確定,例如,通過HMI輸入。可選或另外地,計算機105和/或服務(wù)器125可以存儲這樣的在車輛101操作員的身份確認中提供給模塊106的信息。
[0038]進一步可選或另外地,計算機105和/或服務(wù)器125可以存儲指令,例如,操作員輪廓,用于定位適合特定操作員的車輛部件。例如,這些指令可以向操作員表明,是否移動方向盤以模仿或近似車輛101轉(zhuǎn)向,是否移動油門踏板以模仿或近似車輛101油門調(diào)節(jié),是否移動制動踏板以模仿或近似車輛101制動,是否轉(zhuǎn)換車輛檔位等。因此,操作員一項或多項屬性可以簡單地是有關(guān)自主車輛運行中定位的車輛一個或多個組件的一個或多個操作員的偏好。而且,不同的屬性可以適用于車輛101不同的組件。例如,駕駛員的偏好可能表明在自主駕駛間方向盤應(yīng)該移動,但油門不應(yīng)該。
[0039]跟隨框205,隨后,在框210中,模塊106評價如上所述關(guān)于框210收集的車輛101操作員屬性,例如來自于數(shù)據(jù)采集器110的數(shù)據(jù)、操作者指示的偏好等。在一些情況下,操作員屬性可以簡單地表示為在自主駕駛操作期間用于定位車輛101組件的一套指令。例如,指令可以與自主車輛的老練的駕駛員有關(guān),其中沒有車輛101組件在自主駕駛操作期間需要移動或重新定位,例如,當(dāng)車輛101轉(zhuǎn)動時,方向盤甚至不會移動,當(dāng)制動操作執(zhí)行時,制動踏板甚至不會移動等。又例如,指令可以與自動車輛的無經(jīng)驗的駕駛員有關(guān),其中自主車輛中車輛101組件在自主駕駛操作期間移動或重新定位以模仿的這些操作,例如,方向盤會轉(zhuǎn)動以近似車輛101轉(zhuǎn)向,當(dāng)制動操作正在執(zhí)行時,制動踏板會被壓下等。
[0040]下一個,在框215中,模塊106確定在框210中評估的屬性之間是否存在一致性。例如,如果駕駛員表示偏好車輛101組件在自主汽車101操作中一點也不會改變位置,但還是發(fā)現(xiàn)司機對自主車輛操作是沒有經(jīng)驗的,于是可能不存在屬性之間的一致性。類似地,操作員的年齡或其他身體屬性指定了自主車輛101組件應(yīng)該改變位置,即使司機已表示偏好,或其他表示與此相反的屬性。如果不存在屬性之間的一致性,則框220接著被執(zhí)行。否貝Ij,框225接著被執(zhí)行。
[0041]在框220中,計算機105可以導(dǎo)致HMI信息顯示給車輛101操作員,其關(guān)于在執(zhí)行操作員屬性中的限制。例如,如果模塊106確定為車輛101操作時移動方向盤,即使操作員已要求方向盤保持不動,那么這種影響的信息可以顯示。跟隨框220,框225被執(zhí)行。
[0042]在框225中,其可以跟隨框215或框220中的一個,計算機105可以導(dǎo)致關(guān)于將要在車輛101的組件中實施動作的HMI消息被顯示。即,這樣的動作一般與組件的定位有關(guān)。例如,計算機105可以列出好像車輛101正在手動操作地移動的組件和/或在自主車輛101的操作中將不會移動的組件列表。
[0043]跟隨的框225,計算機105確定是否開始自主駕駛操作。例如,要求開始自主駕駛操作的駕駛員輸入。如果駕駛員顯示啟動自主駕駛操作,那么框235接著被執(zhí)行。否則,框225接著被執(zhí)行。
[0044]在框235中,模塊106實施用于定位車輛101的一個或多個組件的指令,這種指令如上所述地確定或得到。例如,根據(jù)自主駕駛操作,例如根據(jù)來自于模塊106的指令,模塊106可以實施指令來實現(xiàn)車輛101的方向盤移動以模仿或近似所進行的車輛101的轉(zhuǎn)向。另外,模塊106可以執(zhí)行指令,以使方向盤不移動,不管根據(jù)自主駕駛操作進行的轉(zhuǎn)向。如下所述,相比于本文的具體公開,本文所公開的方法的步驟可以以不同的順序來實現(xiàn)。并且特別地,框235可以在框240前或與其幾乎同時執(zhí)行。
[0045]在框240中,其可以跟隨框235,車輛101開始自主駕駛操作,即,以一種部分或完全地通過自主駕駛模塊106控制的方式開始駕駛。例如,所有車輛101的操作,例如轉(zhuǎn)向、制動、速度等,可以通過計算機105內(nèi)的模塊106來控制。然而,它也有可能是,在框240中,車輛101可以部分自主操作,S卩,部分手動的方式,其中一些操作,例如制動,可以通過駕駛員手動控制,而其他操作,例如轉(zhuǎn)向,可以通過計算機105控制。
[0046]下一個,在框245中,模塊106確定是否要改變框220內(nèi)執(zhí)行的用于定位車輛101一個或多個組件的任何指令。例如,車輛101操作員可以通過HMI提供輸入來改變這樣的指令,數(shù)據(jù)采集器110可以檢測出在駕駛座上的不同的車輛101操作員,并且模塊106可以確定關(guān)于定位車輛101組件的不同的指令適用于這種不同的操作員,或數(shù)據(jù)采集器110可以檢測更新的關(guān)于車輛101操作員或駕駛條件的屬性。在任何情況下,如果模塊106確定用于定位車輛101組件的指令應(yīng)該更改,則方法200返回到框235來執(zhí)行任何新的定位控制。否則,方法200進入到框250。
[0047]在框250中,模塊106確定是否繼續(xù)自主駕駛操作。例如,可接收結(jié)束自主駕駛操作的操作員輸入,車輛101行程可以結(jié)束,計算機105可以關(guān)閉等。在任何情況下,如果自主駕駛操作結(jié)束,則方法200可以結(jié)束,或者,如圖2中所示,進入框255。否則,方法200返回到框240。
[0048]在框255中,計算機105確定駕駛操作是否要繼續(xù)。例如,可以接收表明駕駛操作將終止的用戶輸入,車輛101可以關(guān)閉動力等。如果駕駛操作要繼續(xù),則方法200返回到框205。否則,方法200結(jié)束。
[0049]結(jié)論
[0050]計算設(shè)備,比如本文所討論的那些,一般各自包括通過一個或多個計算設(shè)備(比如上面所確認的那些)可執(zhí)行的指令,并用于執(zhí)行上面所描述的框或步驟。例如,上面所討論的過程框可體現(xiàn)為計算機可執(zhí)行指令。
[0051]計算機可執(zhí)行指令可以使用各種編程語言和/或技術(shù)編譯或解釋,包括,但不限于,單獨或組合的 Java?、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML 等。一般而言,處理器(例如,微處理器)接收指令,例如,從存儲器、計算機可讀介質(zhì)等,并且執(zhí)行這些指令,由此執(zhí)行一個或多個方法,包括本文所描述的方法中的一個或多個。這樣的指令和其他數(shù)據(jù)可使用的各種計算機可讀介質(zhì)存儲和傳輸。計算設(shè)備中的文件一般是存儲在計算機可讀介質(zhì)上的數(shù)據(jù),該介質(zhì)比如為存儲介質(zhì)、隨機存取存儲器等。
[0052]計算機可讀介質(zhì)包括參與提供數(shù)據(jù)(例如,指令)的可以由計算機讀取的任何介質(zhì)。這樣的介質(zhì)可以采取許多形式,包括,但不限于,非易失性介質(zhì),易失性介質(zhì)等。非易失性介質(zhì)包括,例如,光盤或磁盤以及其他永久存儲器。易失性介質(zhì)包括動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM),其通常構(gòu)成主存儲器。計算機可讀介質(zhì)的常見形式包括,例如,軟盤,柔性盤,硬盤,磁帶,任何其它磁性介質(zhì),CD-ROM,DVD,任何其它光學(xué)介質(zhì),穿孔卡片,紙帶,任何其他具有孔圖案的物理介質(zhì),RAM, PROM, EPROM, FLASH-EEPROM,任何其他存儲器芯片或盒,或從計算機可以讀取的任何其他介質(zhì)。
[0053]在附圖中,相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。而且,這些元件中的一些或全部可以改變。關(guān)于本文所描述的介質(zhì),過程,系統(tǒng),方法等,應(yīng)當(dāng)理解的是,雖然這些過程等的步驟描述為按一定的有序序列發(fā)生,但是這些過程可以實踐為以除了本文所描述的順序執(zhí)行所描述的步驟。更應(yīng)當(dāng)理解的是,某些步驟可以同時執(zhí)行,也可以添加其他步驟,或可以省略這里所描述的某些步驟。換句話說,這里過程的描述提供是為了說明某些實施方案的目的,而不應(yīng)以任何方式解釋為限制要求保護的發(fā)明。
[0054]因此,應(yīng)當(dāng)理解的是上面的描述旨在是說明性的,而不是限制性的。除了提供的實施例,許多實施例和應(yīng)用,通過閱讀了上面的描述,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。本發(fā)明的保護范圍不應(yīng)該參考上面的描述來確定,而是應(yīng)該參照所附的權(quán)利要求以及該權(quán)利要求所享有的全部等效范圍來確定。可以預(yù)見和預(yù)期的是,未來的發(fā)展將發(fā)生在本文所討論的領(lǐng)域,并且,所公開的系統(tǒng)和方法將結(jié)合到這些未來的實施方案中??傊?,應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明能夠進行修改和變化,并且僅由下面的權(quán)利要求限定。
[0055]在權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語旨在給予其最寬泛的合理解釋和本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的它們的普通含義,除非在本文中提出相反的明確指示。特別地,單數(shù)冠詞如“一個”,“該”,“所述”等應(yīng)當(dāng)理解為敘述一個或多個所指示的元素,除非權(quán)利要求有與此相反的明確限制。
【權(quán)利要求】
1.一種系統(tǒng),包含車輛內(nèi)的計算機,計算機包括處理器和存儲器,其特征在于,計算機配置為: 獲得關(guān)于車輛操作員的至少一個屬性的數(shù)據(jù); 使用該屬性確定在車輛的自主操作期間定位車輛部件的指令;以及 執(zhí)行車輛的自主操作,包括根據(jù)指令定位車輛部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,數(shù)據(jù)是接收到的關(guān)于車輛操作員以及操作員輸入的數(shù)據(jù)中的至少一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,指令指定了在車輛的自主操作中不改變車輛部件的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,車輛部件是方向盤、制動踏板和油門踏板中的一個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,計算機進一步配置為允許車輛內(nèi)的至少一個第二部件在手動控制下操作。
6.—種方法,其特征在于,包含: 獲得關(guān)于車輛操作員的至少一個屬性的數(shù)據(jù); 使用該屬性確定在車輛的自主操作期間定位車輛部件的指令;以及 執(zhí)行車輛的自主操作,包括根據(jù)指令定位車輛部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,數(shù)據(jù)是接收到的關(guān)于車輛操作員以及操作員輸入的數(shù)據(jù)中的至少一個。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,指令指定了在車輛的自主操作中不改變車輛部件的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,車輛部件是方向盤、制動踏板和油門踏板中的一個。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,進一步包含允許車輛內(nèi)的至少一個第二部件在手動控制下操作。
【文檔編號】B60W30/00GK104442808SQ201410482938
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月20日
【發(fā)明者】威爾福德·特倫特·約普 申請人:福特全球技術(shù)公司
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