一種汽車巡航控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種汽車巡航控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛，涉及汽車電控【技術(shù)領(lǐng)域】，為解決車輛巡航駕駛的安全性能差的問題。所述汽車巡航控制方法包括：獲取巡航車速恒定的時間；當所述巡航車速恒定的時間大于等于第一設(shè)定時間時，確定車輛進入單一巡航車速狀態(tài)，以單一巡航車速行駛；獲取車輛處于單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間；當單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。所述汽車巡航控制裝置及系統(tǒng)包括上述技術(shù)方案所提的控制方法；本發(fā)明提供的汽車巡航控制方法、裝置及系統(tǒng)用于提高車輛巡航駕駛的安全性能。
【專利說明】一種汽車巡航控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種汽車巡航控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車電控技術(shù)的不斷發(fā)展，巡航控制系統(tǒng)已普遍被應用到汽車駕駛系統(tǒng)中?，F(xiàn)有的巡航控制系統(tǒng)多為定速巡航系統(tǒng)，在汽車行駛過程中，駕駛員通過調(diào)節(jié)開關(guān)來設(shè)定巡航車速、通過巡航開關(guān)來使車輛進入巡航狀態(tài)或退出巡航狀態(tài)，當汽車被設(shè)定為巡航狀態(tài)時，發(fā)動機的供油量由行車電腦(Electronic Control Unit,以下簡稱E(U)控制,使汽車以恒定的速度行駛，減少不必要的車速變化，從而節(jié)省耗油和提高駕駛的舒適性。
[0003]然而，本申請發(fā)明人在對大量的實車駕駛試驗統(tǒng)計總結(jié)發(fā)現(xiàn)，因車輛退出巡航狀態(tài)是由駕駛員實現(xiàn)的，當車輛以單一車速(恒定車速)長時間巡航行駛時，因不需要駕駛員對車輛進行操作控制，易出現(xiàn)駕駛員注意力不集中或睡著情況出現(xiàn)，如此易發(fā)生交通事故，影響車輛巡航駕駛的安全。雖然目前在部分汽車中設(shè)有駕駛提醒系統(tǒng)來提醒駕駛員，但因巡航車速較快、退出巡航狀態(tài)不及時也會增加出現(xiàn)交通事故的風險；可見，采用現(xiàn)有的巡航控制方法存在較大的安全隱患，影響車輛巡航駕駛的安全性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種汽車巡航控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛，當車輛以單一車速長時間行駛時，可以使車輛自動退出巡航狀態(tài)，提高車輛巡航駕駛的安全性能。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種汽車巡航控制方法，包括:
[0007]獲取巡航車速恒定的時間；
[0008]當所述巡航車速恒定的時間大于等于第一設(shè)定時間時，確定車輛進入單一巡航車速狀態(tài)，以單一巡航車速行駛；
[0009]獲取車輛處于所述單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間；
[0010]當所述單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。
[0011]優(yōu)選地，在所述車輛退出巡航狀態(tài)之后，車輛進入巡航異常限速狀態(tài)以降低車輛車速。
[0012]較佳地，當車輛進入巡航異常限速狀態(tài)時，車輛的實際車速V滿足以下關(guān)系式:
[0013]V = Vx*Vf
[0014]Vf = Vx/Vmax
[0015]其中，V為車輛的實際車速，Vx為車輛退出巡航狀態(tài)前的車速，Vf為限速系數(shù)，Vmax為車輛所允許的最高巡航車速。[0016]優(yōu)選地，當所述車輛退出巡航狀態(tài)后，在所述車輛的儀表上顯示巡航退出字樣，并從當前駕駛循環(huán)保持到下一個駕駛循環(huán)來臨時取消。
[0017]進一步地，上述汽車巡航控制方法還包括:
[0018]獲取與巡航相關(guān)的各部件狀態(tài)的監(jiān)控記錄，包括剎車真空度、手剎狀態(tài)、擋位狀態(tài)和點火鑰匙狀態(tài)的監(jiān)控記錄；
[0019]當所述各部件狀態(tài)的監(jiān)控記錄有異常時，控制車輛退出巡航狀態(tài)。
[0020]本發(fā)明同時還提供了一種汽車巡航控制裝置，包括:
[0021]獲取設(shè)備，用于獲取巡航車速恒定的時間和獲取車輛處于單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間；
[0022]控制設(shè)備，用于當所述巡航車速恒定的時間大于等于第一設(shè)定時間時，確定車輛進入所述單一巡航車速狀態(tài)，以單一巡航車速行駛；以及
[0023]當所述單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。
[0024]本發(fā)明同時還提供了一種汽車巡航控制系統(tǒng)，包括:
[0025]計時器，用于監(jiān)測巡航車速恒定的時間和車輛處于單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間；
[0026]控制裝置，與所述計時器信號連接，用于獲取所述計時器所采集的巡航車速恒定的時間，當所述巡航車速恒定的時間大于等于第一設(shè)定時間時，確定車輛進入單一巡航車速狀態(tài)，以單一巡航車速行駛；以及
[0027]用于獲取所述計時器所采集的車所述輛處于所述單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間，當所述單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。
[0028]優(yōu)選地，所述控制裝置為行車電腦。
[0029]本發(fā)明同時還提供了 一種車輛，包括上述技術(shù)方案所提的汽車巡航控制系統(tǒng)。
[0030]采用本發(fā)明提供的汽車巡航控制方法、裝置及系統(tǒng)，當車輛進入單一巡航車速狀態(tài)時，控制裝置如行車電腦會自動采集車輛單一巡航車速持續(xù)時間，并在單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。從而可以減少因車輛處于單一巡航車速狀態(tài)的時間過長而導致的駕駛員注意力不集中或睡著情況出現(xiàn)，進而提高車輛巡航駕駛的安全性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種汽車巡航控制方法的的流程圖；
[0032]圖2為本發(fā)明另一實施例提供的一種汽車巡航控制方法的的流程圖。
【具體實施方式】
[0033]為了進一步說明本發(fā)明實施例提供的汽車巡航控制方法、裝置及系統(tǒng)，下面結(jié)合說明書附圖進行詳細描述。
[0034]請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的汽車巡航控制方法包括:
[0035]獲取巡航車速恒定的時間；
[0036]當所述巡航車速恒定的時間大于等于第一設(shè)定時間時，確定車輛進入單一巡航車速狀態(tài)，以單一巡航車速行駛；
[0037]獲取車輛處于單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間；
[0038]當單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。
[0039]具體實施時，第一設(shè)定時間和第二設(shè)定時間可根據(jù)大量的實車駕駛試驗中統(tǒng)計獲得，且第一設(shè)定時間遠小于第二設(shè)定時間。因車輛從正常車速狀態(tài)切換到巡航車速需要一定的時間，為了控制準確，在本發(fā)明實施例中，將車輛進入巡航狀態(tài)后巡航車速保持不變的一段時間定義為巡航車速恒定的時間，此時車輛開始定速巡航；上述單一巡航車速反映的是車輛處于巡航狀態(tài)時恒定不變的車速，編程輸入時可用代碼CrCtlvcntv表示；單一巡航車速狀態(tài)反映的是車輛以一個恒定的車速持續(xù)運行一段時間，編程輸入時可用代碼CrCtl_stcntv表示；單一巡航車速持續(xù)時間反映的是車輛以單一巡航車速狀態(tài)進行巡航的時間，編程輸入時可用代碼CrCtl_tcntv表示。上述汽車巡航控制方法具體控制過程如下:
[0040]a、啟動發(fā)動機后，監(jiān)測車輛行駛狀態(tài)，判斷車輛是否進入巡航狀態(tài)，當車輛進入巡航狀態(tài)后，對巡航車速進行監(jiān)測，當巡航車速恒定的時間大于等于第一設(shè)定時間時，則認為車輛以單一巡航車速行駛，單一巡航車速(CrCtl_vcntv)被賦值；
[0041]b、當單一巡航車速(CrCtl_vcntv)被賦值后,單一巡航車速狀態(tài)(CrCtl_stcntv)狀態(tài)置為I ;
[0042]C、當單一巡航車速狀態(tài)(CrCtl_stcntv)狀態(tài)置為I時，開始計時單一巡航車速持續(xù)時間(CrCtl_tcntv)，當單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出，單一巡航車速持續(xù)時間置O。
[0043]從上述技術(shù)方案可知，當車輛進入單一巡航車速狀態(tài)時，控制裝置如行車電腦會自動采集車輛單一巡航車速持續(xù)時間，并在單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。從而可以減少因車輛處于單一巡航車速狀態(tài)的時間過長而導致的駕駛員注意力不集中或睡著情況出現(xiàn)，進而提高車輛巡航駕駛的安全性能。
[0044]繼續(xù)參閱圖1，因車輛在巡航狀態(tài)的車速一般較高，為了進一步提高車輛巡航駕駛的安全性能，優(yōu)選地，在車輛退出巡航狀態(tài)之后，車輛進入巡航異常限速狀態(tài)以降低車輛車速。具體地，當車輛進入巡航異常限速狀態(tài)時，車輛的實際車速V滿足以下關(guān)系式:
[0045]V = Vx*Vf
[0046]Vf = Vx/Vmax
[0047]其中，V為車輛的實際車速，Vx為車輛退出巡航狀態(tài)前的車速(也就是車輛退出巡航前的單一巡航車速)，Vf為限速系數(shù)，Vmax為車輛所允許的最高巡航車速。如此設(shè)計，當車輛從單一巡航車速狀態(tài)退出后，會自動對車輛的車速進行減速調(diào)整，以此來提高行車安全。[0048]進一步地，當車輛退出巡航狀態(tài)后，在車輛的儀表上顯示巡航退出字樣，并從當前駕駛循環(huán)保持到下一個駕駛循環(huán)來臨時取消；更加詳細地說，當車輛從單一巡航車速狀態(tài)退出后，控制裝置如行車電腦在發(fā)送退出巡航狀態(tài)的控制信號和聲音警報的同時，還發(fā)送對應的控制信息給車輛的儀表，以在車輛的儀表上顯示巡航退出字樣，提醒駕駛員車輛已退出單一巡航車速狀態(tài)，并且該巡航退出字樣一直保持到當前駕駛循環(huán)結(jié)束、下一個駕駛循環(huán)來臨取消。
[0049]在車輛巡航過程中，有可能會出現(xiàn)一種車輛不受控制持續(xù)噴油情況，此時，因駕駛員失去對車輛的控制，這種情況會導致車輛無法減速和/或無法停車，嚴重時造成車輛損毀和重大人員傷亡。為預防此類極度危險地情況，上述汽車巡航控制方法還包括:
[0050]獲取與巡航相關(guān)的各部件狀態(tài)的監(jiān)控記錄，包括剎車真空度、手剎狀態(tài)、擋位狀態(tài)、點火鑰匙狀態(tài)的監(jiān)控記錄；
[0051]當所述各部件狀態(tài)的監(jiān)控記錄有異常時，控制車輛退出巡航狀態(tài)。
[0052]具體地，啟動發(fā)動機后，監(jiān)測車輛行駛狀態(tài)，判斷車輛是否進入巡航狀態(tài)；當車輛進入巡航狀態(tài)后，對與巡航相關(guān)的各部件狀態(tài)(可用代碼CrCtlstdriver表示)進行監(jiān)測，獲得與巡航相關(guān)的各部件狀態(tài)的監(jiān)控記錄；與巡航相關(guān)的各部件狀態(tài)包括剎車真空度、手剎狀態(tài)、擋位狀態(tài)和點火鑰匙(或點火按鍵)狀態(tài)；其中，擋位狀態(tài)包括自動擋擋位狀態(tài)和手動擋擋位狀態(tài)，自動擋擋位狀態(tài)包括停車擋(P擋)、空擋(N擋)和倒車檔(R擋)的狀態(tài)，手動擋擋位狀態(tài)包括空擋(N擋)和倒車檔(R擋)的狀態(tài)。獲得與巡航相關(guān)的各部件狀態(tài)的監(jiān)控記錄即獲得剎車真空度、手剎狀態(tài)、擋位狀態(tài)和點火鑰匙狀態(tài)的監(jiān)控記錄，然后判斷上述監(jiān)控記錄中各部件狀態(tài)是否有異常，當其中一個或多個部件的狀態(tài)出現(xiàn)異常時，則與巡航相關(guān)的各部件狀態(tài)(CrCtl_Stdriver)置為I ;當與巡航相關(guān)的各部件狀態(tài)(CrCt 1_stdriver)置為I后，并超過一定時間后，控制車輛退出巡航狀態(tài)，并且將與巡航相關(guān)的各部件狀態(tài)(CrCtl_stdriver)置為O。
[0053]本發(fā)明實施例同時還提供了一種汽車巡航控制裝置，包括:
[0054]獲取設(shè)備，用于獲取巡航車速恒定的時間和獲取車輛處于單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間；
[0055]控制設(shè)備，用于當所述巡航車速恒定的時間大于等于第一設(shè)定時間時，確定車輛進入單一巡航車速狀態(tài)，以單一巡航車速行駛；以及
[0056]當單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。
[0057]采用上述汽車巡航控制裝置，當車輛進入單一巡航車速狀態(tài)時，行車電腦會自動采集車輛單一巡航車速持續(xù)時間，并在單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。從而可以減少因車輛處于單一巡航車速狀態(tài)的時間過長而導致的駕駛員注意力不集中或睡著情況出現(xiàn)，進而提高車輛巡航駕駛的安全性能。
[0058]本發(fā)明實施例同時還提供了一種汽車巡航控制系統(tǒng)，包括:
[0059]計時器，用于監(jiān)測巡航車速恒定的時間和車輛處于單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間；
[0060]控制裝置，與計時器信號連接，用于獲取計時器所采集的巡航車速恒定的時間，當所述巡航車速恒定的時間大于等于第一設(shè)定時間時，確定車輛進入單一巡航車速狀態(tài)，以單一巡航車速行駛；以及
[0061]用于獲取計時器所采集的車所述輛處于所述單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間，當單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。
[0062]采用上述汽車巡航控制系統(tǒng)，當車輛進入單一巡航車速狀態(tài)時，行車電腦會自動采集車輛單一巡航車速持續(xù)時間，并在單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。從而可以減少因車輛處于單一巡航車速狀態(tài)的時間過長而導致的駕駛員注意力不集中或睡著情況出現(xiàn)，進而提高車輛巡航駕駛的安全性能。
[0063]在上述汽車巡航控制系統(tǒng)中，控制裝置可以采用另外增加的一套電子控制系統(tǒng)(電控單元、機械、液壓執(zhí)行機構(gòu)等)來實現(xiàn)上述功能，為了節(jié)省成本，優(yōu)選地，所述控制裝置為行車電腦。
[0064]本發(fā)明實施例同時還提供了 一種車輛，包括上述技術(shù)方案所提的汽車巡航控制系統(tǒng)。
[0065]在上述實施方式的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0066]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車巡航控制方法，其特征在于，包括: 獲取巡航車速恒定的時間； 當所述巡航車速恒定的時間大于等于第一設(shè)定時間時，確定車輛進入單一巡航車速狀態(tài)，以單一巡航車速行駛； 獲取車輛處于所述單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間； 當所述單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車巡航控制方法，其特征在于，在所述車輛退出巡航狀態(tài)之后，車輛進入巡航異常限速狀態(tài)以降低車輛車速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車巡航控制方法，其特征在于，當車輛進入所述巡航異常限速狀態(tài)時，車輛的實際車速V滿足以下關(guān)系式:
V = vx*vf
Vf = VV- 其中，V為車輛的實際車速，Vx為車輛退出巡航狀態(tài)前的車速，Vf為限速系數(shù)，Vmax為車輛所允許的最高巡航車速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車巡航控制方法，其特征在于，當所述車輛退出巡航狀態(tài)后，在所述車輛的儀表上 顯示巡航退出字樣，并從當前駕駛循環(huán)保持到下一個駕駛循環(huán)來臨時取消。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的汽車巡航控制方法，其特征在于，還包括: 獲取與巡航相關(guān)的各部件狀態(tài)的監(jiān)控記錄，包括剎車真空度、手剎狀態(tài)、擋位狀態(tài)和點火鑰匙狀態(tài)的監(jiān)控記錄； 當所述各部件狀態(tài)的監(jiān)控記錄有異常時，控制車輛退出巡航狀態(tài)。
6.一種汽車巡航控制裝置，其特征在于，包括: 獲取設(shè)備，用于獲取巡航車速恒定的時間和獲取車輛處于單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間； 控制設(shè)備，用于當所述巡航車速恒定的時間大于等于第一設(shè)定時間時，確定車輛進入所述單一巡航車速狀態(tài)，以單一巡航車速行駛；以及 當所述單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。
7.一種汽車巡航控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 計時器，用于監(jiān)測巡航車速恒定的時間和車輛處于單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間； 控制裝置，與所述計時器信號連接，用于獲取所述計時器所采集的巡航車速恒定的時間，當所述巡航車速恒定的時間大于等于第一設(shè)定時間時，確定車輛進入單一巡航車速狀態(tài)，以單一巡航車速行駛；以及 用于獲取所述計時器所采集的車所述輛處于所述單一巡航車速狀態(tài)時的單一巡航車速持續(xù)時間，當所述單一巡航車速持續(xù)時間大于等于第二設(shè)定時間時，輸出車輛退出巡航狀態(tài)的控制信號以使車輛退出巡航狀態(tài)，并發(fā)出聲音警報以提醒駕駛員車輛已從巡航狀態(tài)退出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車巡航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置為行車電腦。
9.一種 車輛，其特征在于，包括:如權(quán)利要求7或8所述的汽車巡航控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B60W40/00GK104015726SQ201410307142
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉健, 任向飛, 李穎濤, 王亮, 曹付廣, 沈國華, 王勝濤 申請人:長城汽車股份有限公司