專利名稱：一種汽車巡航控制方法及巡航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車巡航控制方法及巡航裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的智能巡航系統(tǒng)，在有車輛突然從側(cè)道超速變道時(shí)，往往會(huì)采取緊急制動(dòng)措 施，這樣不但會(huì)影響車輛的使用壽命，還會(huì)因緊急制動(dòng)對(duì)車主造成心理上的壓力和精神上 的緊張。另外當(dāng)旁側(cè)道上的車輛以非常高的速度變道超車時(shí)，緊急制動(dòng)完全是沒有必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于克服現(xiàn)有的巡航系統(tǒng)無法根據(jù)側(cè)方車輛的超車并道情況 做出準(zhǔn)確應(yīng)對(duì)的缺點(diǎn)，提供一種汽車巡航控制方法。 根據(jù)本發(fā)明的一種汽車巡航控制方法，其中所述巡航裝置包括測距裝置、控制器、 車速傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述測距裝置、車速傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與控制器相連，其中，所 述巡航裝置還包括分別與所述控制器相連的光信號(hào)檢測裝置和測速裝置，所述控制方法包 括以下步驟 (1)所述測距裝置檢測主車與目標(biāo)車輛之間的距離并將該距離信號(hào)發(fā)送給所述控 制器； (2)所述控制器判斷該距離是否小于設(shè)定的安全距離； (3)如果判斷結(jié)果為否，則所述光信號(hào)檢測裝置檢測主車側(cè)方車輛是否有轉(zhuǎn)向燈 信號(hào)； (4)如果檢測結(jié)果為是，則所述測速裝置檢測側(cè)方車輛速度并將該速度信號(hào)發(fā)送 給所述控制器； (5)所述控制器判斷該速度值與主車速度值的差值是否小于設(shè)定的安全速度差 值。 本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種汽車巡航裝置。 根據(jù)本發(fā)明的一種汽車巡航裝置，包括測距裝置、控制器、車速傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 所述測距裝置、車速傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與控制器相連，其中，所述巡航裝置還包括用于 檢測主車側(cè)方車輛轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的光信號(hào)檢測裝置和用于檢測主車側(cè)方車輛速度的測速裝 置，所述光信號(hào)檢測裝置和測速裝置分別與所述控制器相連。 本發(fā)明提供的汽車巡航控制方法及巡航裝置，可以利用光信號(hào)檢測裝置檢測旁側(cè) 道上的側(cè)方車輛的轉(zhuǎn)向燈是否開啟，當(dāng)側(cè)方車輛的轉(zhuǎn)向燈開啟時(shí)，利用測速裝置來檢測側(cè) 方車輛的速度，控制器計(jì)算主車速度與側(cè)方車輛速度的差值并將該差值與事先設(shè)定的安全 速度差值比較，當(dāng)計(jì)算出的差值小于安全速度差值時(shí)，則發(fā)出警報(bào)并緊急制動(dòng)；當(dāng)計(jì)算出的 差值大于安全速度差值時(shí)，則可以減速或制動(dòng)以保證與此時(shí)的前方車輛即新的目標(biāo)車輛盡 快達(dá)到安全距離，尤其是計(jì)算出的差值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于安全速度差值時(shí)，完全可以不采取任何措 施。本發(fā)明提供的汽車巡航控制方法及巡航裝置，可以根據(jù)側(cè)方車輛的超車并道情況做出準(zhǔn)確應(yīng)對(duì)，有效提高了巡航裝置的使用性和靈活性。


圖1是本發(fā)明汽車巡航裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明汽車巡航裝置的控制方法的一種實(shí)施方式的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。 根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，如圖2所示，一種汽車巡航裝置的控制方法，其中， 如圖1所示，巡航裝置包括測距裝置2、控制器1、車速傳感器4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，測距裝置2、車 速傳感器4和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3分別與控制器1相連，其中，巡航裝置還包括分別與控制器1相連 的光信號(hào)檢測裝置5和測速裝置6，控制方法包括以下步驟 (1)測距裝置2檢測主車與前方的目標(biāo)車輛之間的距離并將該距離信號(hào)發(fā)送給控 制器l ; (2)控制器1判斷該距離是否小于設(shè)定的安全距離； (3)如果判斷結(jié)果為否，則光信號(hào)檢測裝置5檢測主車側(cè)方車輛是否有轉(zhuǎn)向燈信 號(hào)； (4)如果光信號(hào)檢測裝置5檢測到轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，則測速裝置6檢測側(cè)方車輛速度并 將該速度信號(hào)發(fā)送給控制器1 ; (5)控制器1判斷該速度值與主車速度值的差值是否小于設(shè)定的安全速度差值。
其中，步驟(3)進(jìn)一步包括 (3-1)若判斷結(jié)果為是，則控制器1控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3進(jìn)行減速或制動(dòng)。
步驟(4)進(jìn)一步包括 (4-1)如果檢測結(jié)果為否，則返回步驟(1)。
步驟(5)進(jìn)一步包括 (5-1)如果判斷的結(jié)果為是，則報(bào)警并緊急制動(dòng)； (5-2)如果判斷的結(jié)果為否，則控制器1控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3進(jìn)行減速或制動(dòng)。
其中，控制器1用于根據(jù)檢測到的各種信號(hào)進(jìn)行判斷計(jì)算并做出相應(yīng)的控制指令 以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作，控制器1可以為各種具有該功能的控制芯片或單片機(jī)等，優(yōu)選為 車載ECU(電子控制單元)。 測距裝置2用來測量主車和目標(biāo)車輛之間的距離，可以為各種已知的可用于在移 動(dòng)裝置上檢測與前方移動(dòng)裝置之間距離的測量距離的設(shè)備，例如可以為測距雷達(dá)，利用雷 達(dá)測量距離是雷達(dá)的基本應(yīng)用，本領(lǐng)域技術(shù)人員公知。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包括制動(dòng)裝置、油門控制裝置，制動(dòng)裝置和油門控制裝置均為車載制 動(dòng)裝置和油門控制裝置，制動(dòng)裝置用來控制車輛制動(dòng)，油門控制裝置用來控制油門大小以 此來調(diào)節(jié)車輛速度。進(jìn)一步地，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3還包括檔位調(diào)節(jié)裝置，用來接收控制器1的指令 并調(diào)節(jié)車輛的檔位以此來控制車輛的速度。 車速傳感器4用來檢測主車的當(dāng)前車速，可以為各種已知的可以用來測量車輛速 度的傳感器。該車速傳感器4可以直接購買得到。
光信號(hào)檢測裝置5用來檢測側(cè)方車輛的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送給控制器1。 光信號(hào)檢測裝置5可以為各種合適的測光裝置，如光信號(hào)接收器，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈亮起時(shí)，轉(zhuǎn)向燈 通常會(huì)發(fā)出一種固定頻率的光信號(hào)(通常都是波長約580nm的黃光)，光信號(hào)接收器接收 到與預(yù)設(shè)頻率(即為轉(zhuǎn)向燈黃光的頻率)相近的信號(hào)時(shí)，會(huì)將該信號(hào)發(fā)送給控制器l，通過 控制器1的判斷確認(rèn)是否是轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，例如判斷該頻率信號(hào)是否是持續(xù)的，如持續(xù)1000 毫秒，當(dāng)該頻率信號(hào)是是持續(xù)的，則認(rèn)為是黃光，即轉(zhuǎn)向燈亮起。 測速裝置6用來檢測側(cè)方車輛的速度，可以為各種可用于移動(dòng)測量其它物體速度 的裝置，如測速雷達(dá)、紅外測速儀等，優(yōu)選為車載測速雷達(dá)，例如型號(hào)為STALKER S3的車載 測速雷達(dá)。 光信號(hào)檢測裝置5和測速裝置6可以安裝在一起，也可以分開安裝，根據(jù)車輛本身 的結(jié)構(gòu)來合理確定其安裝位置，只要能保證檢測到轉(zhuǎn)向燈信號(hào)以及側(cè)方車輛速度即可，如 光信號(hào)檢測裝置5和測速裝置6 —起安裝在車輛左后方的車燈位置附近。
巡航裝置進(jìn)一步地還包括按鍵開關(guān)，如巡航控制主開關(guān)、恢復(fù)開關(guān)等。當(dāng)汽車在高 速公路上行駛時(shí)，啟動(dòng)巡航控制主開關(guān)后，駕駛員即使不踏加速踏板，汽車仍可以按駕駛員 所希望的車速自動(dòng)保持行駛功能。車輛處于巡航行駛狀態(tài)時(shí)，若持續(xù)按下恢復(fù)開關(guān)，則在此 期間速度增加，一旦不按恢復(fù)開關(guān)，車輛就以那一時(shí)刻車速恒速行駛，此為加速功能。同樣， 在此期間減速，在以手脫離恢復(fù)開關(guān)時(shí)的車速恒速行駛，此為減速功能。駕駛員還可以直接 通過設(shè)定開關(guān)輸入希望的巡航車速。如果踏下制動(dòng)踏板或是操縱巡航控制主開關(guān)，則可自 動(dòng)解除巡航功能。如果因制動(dòng)巡航行駛。則重新按下恢復(fù)開關(guān)，即可恢復(fù)解除前的巡航車 速。 步驟(1)中利用測距裝置2來檢測主車與目標(biāo)車輛之間的距離，該步驟所用方法 為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知。 步驟(2)中設(shè)定的安全距離可以為當(dāng)前車速下主車完全停止時(shí)所需要的最短制 動(dòng)距離，該安全距離可以根據(jù)不同的車速而不同，也可以為不同車速下所需要的最長制動(dòng) 距離，例如可以為150米。 在步驟(3)中，當(dāng)步驟(1)中檢測到的距離值小于安全距離時(shí)，控制器1發(fā)出指令 給執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3根據(jù)接收到的指令進(jìn)行相應(yīng)的減速或制動(dòng)操作；當(dāng)步驟(1)中檢 測到的距離值大于等于安全距離時(shí)，則主車即可按照此時(shí)的速度巡航行駛，同時(shí)，光信號(hào)檢 測裝置5不斷檢測主車側(cè)方車輛是否有轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。 在步驟(4)中，當(dāng)步驟(3)中光信號(hào)檢測裝置5沒有檢測到主車側(cè)方的車輛有轉(zhuǎn) 向燈信號(hào)時(shí)，則主車即可按照此時(shí)的速度巡航行駛；當(dāng)步驟(3)中光信號(hào)檢測裝置5檢測到 主車側(cè)方的車輛有轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)，則認(rèn)為側(cè)方車輛要超車并道，此時(shí)，測速裝置6開始檢測 側(cè)方車輛的行駛速度并將該速度值發(fā)送到控制器1。 在步驟(5)中，控制器1計(jì)算測速裝置6檢測到的側(cè)方車輛的速度值與主車的速 度值之間的差值，并比較該差值與設(shè)定的安全速度差值之間的大小。該設(shè)定的安全速度差 值為側(cè)方車輛安全并道時(shí)兩車的速度差值，例如可以為30千米每小時(shí)。
在步驟(5)中進(jìn)一步包括當(dāng)步驟(5)中得出兩車速度差值小于設(shè)定的安全速度 差值時(shí)，則控制器l控制報(bào)警裝置，如蜂鳴器報(bào)警并退出巡航。當(dāng)步驟(5)中得出兩車速度 差值大于等于設(shè)定的安全速度差值時(shí)，則控制器1控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3進(jìn)行減速或制動(dòng)。當(dāng)側(cè)方車輛超過主車并且進(jìn)入主車所在車道時(shí)，以原側(cè)方車輛即現(xiàn)在的前方車輛為目標(biāo)車輛并 重復(fù)步驟(1)到步驟(5)。
如圖2所示，本發(fā)明的一種汽車巡航裝置的控制過程如下 首先，主車的車速達(dá)到巡航的要求時(shí)，駕駛員按下巡航控制主開關(guān)，汽車即可進(jìn)入 巡航狀態(tài)，此時(shí)測距裝置2檢測主車與前方的目標(biāo)車輛之間的距離并將該距離信號(hào)發(fā)送給 控制器l，控制器1比較該距離和設(shè)定的安全距離之間的大小，當(dāng)該距離小于安全距離時(shí)， 控制器1發(fā)出指令控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)裝置制動(dòng)或油門控制裝置進(jìn)行減速，直到兩車之 間的距離達(dá)到安全距離。當(dāng)該距離大于等于安全距離時(shí)，光信號(hào)檢測裝置5檢測主車側(cè)方 車輛是否有轉(zhuǎn)向燈信號(hào)以此來判斷側(cè)方車輛是否有超車并道意圖，當(dāng)光信號(hào)檢測裝置5沒 有檢測到轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)，則認(rèn)為側(cè)方車輛沒有超車并道意圖，主車保持巡航狀態(tài)；當(dāng)光信號(hào) 檢測裝置5檢測到轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)，則認(rèn)為側(cè)方車輛有超車并道意圖，此時(shí)測速裝置6開始檢 測側(cè)方車輛的速度并將該速度值發(fā)送給控制器l，控制器1計(jì)算該速度值與主車速度值之 間的差值并比較該差值與設(shè)定的安全速度差值比較，如果兩車的速度差值小于安全速度差 值，則蜂鳴器報(bào)警并緊急制動(dòng)；如果兩車的速度差值大于等于安全速度差值，則控制器1發(fā) 出指令控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)裝置制動(dòng)或油門控制裝置進(jìn)行減速，如果兩車的速度差值遠(yuǎn) 遠(yuǎn)大于安全速度差值，則可以不控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速或制動(dòng)而維持巡航狀態(tài)不變。當(dāng)側(cè)方車 輛超過主車并且進(jìn)入主車所在的車道之后，主車以當(dāng)前的前方車輛為目標(biāo)車輛，進(jìn)入下一 個(gè)巡航控制過程。
權(quán)利要求
一種汽車巡航裝置的控制方法，其中所述巡航裝置包括測距裝置、控制器、車速傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述測距裝置、車速傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與控制器相連，其中，所述巡航裝置還包括分別與所述控制器相連的光信號(hào)檢測裝置和測速裝置，所述控制方法包括以下步驟(1)所述測距裝置檢測主車與目標(biāo)車輛之間的距離并將該距離信號(hào)發(fā)送給所述控制器；(2)所述控制器判斷該距離是否小于設(shè)定的安全距離；(3)如果判斷結(jié)果為否，則所述光信號(hào)檢測裝置檢測主車側(cè)方車輛是否有轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；(4)如果檢測結(jié)果為是，則所述測速裝置檢測側(cè)方車輛速度并將該速度信號(hào)發(fā)送給所述控制器；(5)所述控制器判斷該速度值與主車速度值的差值是否小于設(shè)定的安全速度差值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟(5)還包括以下步驟 (5-1)如果判斷的結(jié)果為是，則報(bào)警并緊急制動(dòng)；(5-2)如果判斷的結(jié)果為否，則所述控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速或制動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括(6)當(dāng)側(cè)方車 輛超過主車并且進(jìn)入主車所在車道時(shí)，主車以當(dāng)前的前方車輛為新的目標(biāo)車輛。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步驟(3)還包括(3-l)如果判 斷結(jié)果為是，則所述控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速或制動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述步驟(4)還包括(4-l)如果檢 測結(jié)果為否，則返回步驟(1)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步驟(3)中光信號(hào)檢測裝置為光 信號(hào)接收器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟(4)中測速裝置為測速雷達(dá)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)裝置、油門控 制裝置。
9. 一種汽車巡航裝置，包括測距裝置、控制器、車速傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述測距裝置、 車速傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與控制器相連，其特征在于，所述巡航裝置還包括用于檢測主 車側(cè)方車輛轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的光信號(hào)檢測裝置和用于檢測主車側(cè)方車輛速度的測速裝置，所述 光信號(hào)檢測裝置和測速裝置分別與所述控制器相連。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的巡航裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)裝置、油門 控制裝置。
全文摘要
一種汽車巡航控制方法及巡航裝置，利用光信號(hào)檢測裝置檢測旁側(cè)道上的側(cè)方車輛的轉(zhuǎn)向燈是否開啟，當(dāng)側(cè)方車輛的轉(zhuǎn)向燈開啟時(shí)，利用測速裝置來檢測側(cè)方車輛的速度，控制器計(jì)算主車速度與側(cè)方車輛速度的差值并將該差值與事先設(shè)定的安全速度差值比較，當(dāng)計(jì)算出的差值小于安全速度差值時(shí)，則發(fā)出警報(bào)并緊急制動(dòng)；當(dāng)計(jì)算出的差值大于安全速度差值時(shí)，則可以減速或制動(dòng)以保證與此時(shí)的前方車輛即新的目標(biāo)車輛盡快達(dá)到安全距離，尤其是計(jì)算出的差值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于安全速度差值時(shí)，完全可以不采取任何措施。本發(fā)明提供的汽車巡航控制方法及巡航裝置，可以根據(jù)側(cè)方車輛的超車并道情況做出準(zhǔn)確應(yīng)對(duì)，有效提高了巡航裝置的使用性和靈活性。
文檔編號(hào)B60K31/00GK101767539SQ20081024215
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者俞明, 李帥輝, 陳林 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司