在巡航模式下操作車輛的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于操作車輛的方法和系統(tǒng)，所述車輛具有變速器(31?38)、至少一個聯(lián)接至所述變速器(31?38)的從動輪(40)、內(nèi)燃機(10)和用于聯(lián)接變速器(31?38)和內(nèi)燃機(10)的離合器(20)，其中，在巡航模式中，如果確定變速器(31?38)的輸入轉(zhuǎn)速(n31)小于預(yù)定閾值(nmin，1，nmin，2)(S20，S40)，則離合器(20)自動嚙合(S30)，和/或內(nèi)燃機(10)運轉(zhuǎn)(S30)，和/或發(fā)送接合預(yù)定檔位的信息(S50)。
【專利說明】
在巡航模式下操作車輛的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在巡航模式下操作車輛的方法，一種用于在巡航模式下操作車輛的系統(tǒng)，特別是執(zhí)行所述方法的系統(tǒng)，以及包括所述系統(tǒng)的車輛，特別是乘用車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]從實踐來看，為了減少燃料消耗，在巡航時自動分離電力操作的離合器是已知的，所述離合器聯(lián)接車輛的內(nèi)燃機和手動變速器。同樣地，在實踐中已知的是，在巡航時可以自動關(guān)閉內(nèi)燃機，特別是在離合器分離時或變速器中沒有檔位被接合時(例如變速器處于空檔)。
[0003]在這種巡航模式中，變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速可以過度地減慢，特別是降到實質(zhì)上為零，盡管車輛仍然以一定的速度在行駛，例如如果變速器處于空檔狀態(tài)和/或輸入軸由仍在運轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機減速。
[0004]如果駕駛員在這種狀況下進入低速檔位，變速器的同步設(shè)備會受到壓力，其必須通過大的變速比補償在降速的輸入軸的低轉(zhuǎn)速和聯(lián)接到行駛中的車輛的從動輪的齒輪的高轉(zhuǎn)速之間的速度差，或者在另一種變速器中，所述同步設(shè)備必須補償在聯(lián)接到降速的輸入軸的齒輪的低轉(zhuǎn)速和聯(lián)接到行駛車輛的從動輪的輸出軸的高速之間的速度差。
[0005]在巡航模式下，駕駛員可以繼續(xù)通過正在接合的檔位巡航，離合器分離且內(nèi)燃機關(guān)閉。在這種情況下，輸入軸的轉(zhuǎn)速也可以過度減緩，特別是降到內(nèi)燃機怠速以下的轉(zhuǎn)速，例如大約700rpm。駕駛員隨后可以輕給油以退出巡航模式，并通過內(nèi)燃機獲得車輛的推動力。當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速低于內(nèi)燃機的怠速時，使離合器的兩側(cè)的速度同步會需要很大的作用力、消耗摩擦材料和/或使駕車舒適感降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此本發(fā)明的一個目的是改進對車輛的操作。
[0007]所述目的具體通過提供一種用于操作車輛的方法而解決，所述車輛具有變速器、至少一個聯(lián)接到變速器的從動輪、內(nèi)燃機和用于聯(lián)接變速器和內(nèi)燃機的離合器，在所述方法中，在巡航模式下，如果確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速小于預(yù)定閾值，則離合器自動接合，和/或內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)，和/或發(fā)送接合預(yù)定檔位的信息。為了所述目的，本發(fā)明還提出一種用于操作車輛的系統(tǒng)，所述車輛具有變速器、至少一個聯(lián)接到所述變速器的從動輪、內(nèi)燃機、用于聯(lián)接變速器和內(nèi)燃機的離合器，所述系統(tǒng)包括用于確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速(n31)小于預(yù)定閾值(nmin, I，nmin, 2 )的設(shè)備;其用于如果確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速(Π31)小于預(yù)定閾值(nmin, 2 )，則自動接合離合器的設(shè)備；和/或用于如果確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速(n31)小于預(yù)定閾值(nmin,2)，則自動運轉(zhuǎn)內(nèi)燃機的設(shè)備；和/或用于如果確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速(n31)小于預(yù)定閾值(nmin,D，則自動發(fā)送接合預(yù)定檔位的信息的設(shè)備。為了所述目的，本發(fā)明還提出一種車輛，特別是乘用車輛，其包括變速器、至少一個聯(lián)接到所述變速器的從動輪、內(nèi)燃機、用于聯(lián)接變速器和內(nèi)燃機的離合器，以及所述的設(shè)備。本發(fā)明還提出了有利的實施例。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種車輛，包括變速器，一個或多個從動輪，具體為永久地聯(lián)接到所述變速器，具體為聯(lián)接到所述變速器一個或多個輸出軸，內(nèi)燃機，以及離合器，該離合器用于使變速器(具體為其輸入軸)和內(nèi)燃機彼此聯(lián)接。
[0009]根據(jù)一個實施例，變速器包括用于通過離合器聯(lián)接內(nèi)燃機的輸入軸、以及聯(lián)接到一個或多個從動輪的至少一個輸出軸，具體地，所述至少一個輸出軸與輸入軸對齊或平行。變速器的輸入轉(zhuǎn)速可以尤其是一速度，具體是變速器的輸入軸的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動的速度。
[0010]根據(jù)一個實施例，變速器是具有至少兩個、優(yōu)選為具有至少四個、且特別是具有至少五個的具有不同變速比的前進檔位的手動變速器，其中，構(gòu)成較大的變速比的檔位通常稱為較低檔位，所述變速比是變速器的輸入軸的速度除以變速器的輸出軸的速度。例如，第一檔位比第二檔位構(gòu)成更大的變速比。
[0011 ]根據(jù)一個實施例，所述檔位可以通過手動制動變速輸入器(具體是變速桿)而分別接合，或被接合。根據(jù)實施例，變速器被機械地或電動地操作。
[0012]根據(jù)一個實施例，變速器包括兩個或多個，尤其是至少四個或五個布置在輸入軸上的不同的齒輪，其可以通過同步設(shè)備可選地聯(lián)接到輸入軸。所述齒輪可以，特別為永久地，嵌入(cog)或與轉(zhuǎn)動地固定到副軸的相應(yīng)的不同齒輪分別相互作用，所述副軸可以特別通過其他齒輪組聯(lián)接到變速器的輸出軸?？蛇x地，輸入軸的齒輪可以特別地永久地嵌入或與轉(zhuǎn)動地固定到輸出軸本身的相應(yīng)的不同的齒輪分別相互作用。因此，通過可選地通過同步設(shè)備使輸入軸上的不同齒輪聯(lián)接到所述軸，可選地，可以接合不同的檔位，從而構(gòu)成不同的變速比。
[0013]根據(jù)另一個實施例，變速器包括兩個或多個，尤其是至少四個或五個布置在一個或多個輸出軸上的不同齒輪，其可以通過同步設(shè)備可選地聯(lián)接到相應(yīng)的輸出軸。所述齒輪可以，特別是永久地，嵌入或與轉(zhuǎn)動地固定到變速器的輸入軸的相應(yīng)的不同的齒輪分別相互作用。因此，通過可選地使聯(lián)接在輸入軸上的不同的齒輪通過同步設(shè)備聯(lián)接到所述軸上，可選地，可以接合不同的檔位，從而構(gòu)成不同的變速比。
[0014]在變速器的檔位均不被接合，和/或變速器的輸入軸和輸出軸彼此分離的情況下，特別地，變速器被稱為處于空擋。
[0015]根據(jù)一個實施例，離合器被電動地操作，S卩，所述離合器是電動離合器，尤其是電磁離合器(尤其是“e_離合器”或“EM” )。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一方面，如果確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速分別小于或低于預(yù)定閾值，在巡航模式下，接合預(yù)定檔位的信息自動地，尤其是視覺地、聽覺地和/或觸覺地發(fā)送至駕駛員。
[0017]所述預(yù)定檔位可以基于當(dāng)前接合的檔位確定。具體地，比當(dāng)前接合的檔位低一個或多個級別或數(shù)量的檔位可以被確定為所述預(yù)定檔位。例如，如果當(dāng)前接合第六檔位，通過分別從第六檔位降低一個或兩個級別，第五或第四檔位可以被確定為預(yù)定檔位。因此，根據(jù)一個實施例，預(yù)定檔位是比當(dāng)前接合的檔位較低的檔位，特別是臨近較低的檔位。
[0018]預(yù)定檔位還可以基于車輛的當(dāng)前速度或變速器的輸出軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)速而確定，尤其是沒有檔位被接合時，即變速器處于空檔。例如，如果車輛的速度在40km/h和45km/h之間，則第五檔位被確定為預(yù)定檔位，而如果車輛的速度在35km/h和40km/h之間時，則第四檔位被確定為預(yù)定檔位。在一個實施例中，如果車輛的速度是較低的速度，則預(yù)定檔位是低速檔位。
[0019]通過接合信號所指定的低速檔位，在一個實施例中，輸入軸將被行駛車輛的一個或多個從動輪加速，從而減少同步設(shè)備的可能的壓力，該壓力由于輸入軸和其上的齒輪之間、或在輸出軸和其上的齒輪之間相應(yīng)的過度的速度差。因此，根據(jù)一個實施例，巡航模式時間和周期可以相應(yīng)地被有利地被延長。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在巡航模式中，如果確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速小于或低于相同或另一預(yù)定閾值，則離合器自動地接合，特別是分離的離合器重新接合，或接合的離合器保持接合，和/或內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)，特別是停止運轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機被啟動，或運轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機保持運轉(zhuǎn)。
[0021]運轉(zhuǎn)內(nèi)燃機，特別是起動停止運轉(zhuǎn)內(nèi)燃機，可以在一個實施例中加速變速器的輸入軸，這是通過拖曳轉(zhuǎn)矩(drag torque)實現(xiàn)，如果離合器分離的話，或者更直接地通過接合或重新接合離合器實現(xiàn)。這種加速在一個實施例中可以有利地減少同步設(shè)備的可能的壓力，該壓力由于輸入軸和在其上的齒輪之間、或輸出軸和在其上的齒輪之間相應(yīng)的較大的速度差。
[0022]而且，通過接合離合器，尤其是重新接合分離的離合器，可以在一個實施例中有利地減少同步設(shè)備的可能的壓力。
[0023]特別地，如上文所述，通過接合離合器而使輸入軸聯(lián)接到運轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機可以在一個實施例直接對輸入軸加速。
[0024]另外或可選地，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)或停止運轉(zhuǎn)的情況下，接合離合器可以在一個實施例中有利地在輸入軸的速度變得相當(dāng)?shù)鸵灾劣诮雍系退俚凝X輪可能(過度地)壓迫同步設(shè)備之前終止巡航模式。
[0025]特別地，如果在巡航模式下接合檔位，接合或重新接合離合器將使聯(lián)接到內(nèi)燃機的車輛減速或再次減速，從而給駕駛員直接發(fā)送信號，使其按照與傳統(tǒng)的手動變速器類似的方式降檔。因此，根據(jù)一個實施例，駕駛員有利地不需要將他的或她的駕駛風(fēng)格適合于巡航模式。
[0026]另外或可選地，如果確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速小于預(yù)定閾值，接合或重新接合離合器在一個實施例中可以有利地避免使內(nèi)燃機停轉(zhuǎn)或熄火。
[0027]特別地，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在巡航模式中，駕駛員更可能從空檔而不是從高速檔位換檔到不足夠的低速檔位(且因此可能(過度地)壓迫同步設(shè)備)。在一個實施例中，由于換檔到空檔將使不再由車輛的一個或多個從動輪驅(qū)動的輸入軸的轉(zhuǎn)速降低，從而換檔到空檔并且因此增加隨后換檔到不足夠的低速檔位的可能性，借此可能對同步設(shè)備的壓迫可以在一個實施例中通過確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速小于預(yù)定閾值來檢測。因此在這種情況下接合或重新接合離合器以及從而終止巡航模式，可以在一個實施例中有利地減少隨后換檔到不足夠的低速檔位的可能性，并且減少因此的可能(過度地)對同步設(shè)備的壓迫。
[0028]根據(jù)一個實施例，當(dāng)變速器處于空擋時，如果或當(dāng)離合器接合、且內(nèi)燃機在運轉(zhuǎn)時，可以保持巡航模式:如果在空檔巡航時(尤其是內(nèi)燃機關(guān)閉時)確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速小于預(yù)定閾值，根據(jù)一個實施例，則內(nèi)燃機由啟動器起動，并且離合器被接合，特別是在起動內(nèi)燃機以后。因此，變速器的輸入軸在正在運轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機的怠速(idle sailing)下被驅(qū)動。這種狀態(tài)可以保持為“怠速巡航”，因為過度地壓迫同步設(shè)備的危險受到了限制。
[0029]上述兩方面可以分開或一起實施。因此，在實施例中，如果確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速小于第一預(yù)定閾值，則自動地發(fā)送接合預(yù)定檔位的信息，并且，如果確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)定閾值，其小于或低于第一預(yù)定閾值，則離合器接合和/或內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)。
[0030]這樣，根據(jù)一個實施例，駕駛員有利地被建議在巡航模式通過接合離合器和/或運轉(zhuǎn)發(fā)動機而終止之前，降檔以便延長巡航模式時間或周期。
[0031]根據(jù)一個實施例，預(yù)定閾值，具體是第一和/或第二預(yù)定閾值，可以從內(nèi)燃機的怠速偏離不超過10%，特別是不超過5%。這可以特別地優(yōu)化巡航模式時間或周期和/或有利于怠速巡航。根據(jù)另一個實施例，預(yù)定閾值，具體是第一和/或第二預(yù)定閾值，可以從內(nèi)燃機的怠速偏離至少15%，特別是至少20%。這可以特別地減少(過度)壓迫同步設(shè)備的可能性。優(yōu)選地，預(yù)定閾值大于或小于或等于內(nèi)燃機的怠速。此外或可選地，第一和第二預(yù)定閾值可彼此偏離不超過10%，特別是根據(jù)一個實施例不超過5%。這可優(yōu)化巡航模式的時間或周期。根據(jù)另一個實施例，第一和第二預(yù)定閾值可以彼此偏離至少15%，特別是至少20%。這可延長對信息反應(yīng)的時間。
[0032]根據(jù)一個實施例，內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)，特別是停止運轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機通過接合離合器起動。特別地，如果接合檔位，接合離合器可以有利地通過行駛車輛的動能而起動內(nèi)燃機。另外或可選地，內(nèi)燃機可以運轉(zhuǎn)，特別是停止運轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機可以通過啟動器起動，特別是在由于輸入轉(zhuǎn)速小于預(yù)定閾值而接合離合器之前處于空擋巡航中時。
[0033]根據(jù)一個實施例，運轉(zhuǎn)內(nèi)燃機，特別是起動停止運轉(zhuǎn)內(nèi)燃機，可選地或選擇性地基于車輛的速度和/或變速器的接合的檔位分別通過接合離合器或通過起動器而被執(zhí)行。特別地，如果車輛的速度超過預(yù)定閾值，其可以減少數(shù)值或增加接合的檔位的變速比，例如第五檔位的變速比大于第六檔位的變速比，根據(jù)實施例，內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)，特別是通過接合離合器起動，因為這將足夠的扭矩輸入到變速器的輸入軸和內(nèi)燃機。因此，如果車輛的速度確定低于預(yù)定閾值，內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)，特別是根據(jù)實施例由啟動器起動，因為確定接合離合器將不再將足夠的扭矩輸入到變速器的輸入軸和內(nèi)燃機。根據(jù)一個實施例，如果變速器處于空擋，起動停止運轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機通過啟動器執(zhí)行。
[0034]根據(jù)一個實施例，如果離合器接合和/或內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)，巡航模式終止，特別是由于確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速小于預(yù)定(第二)閾值。當(dāng)巡航模式終止時，車輛的自動速度控制相應(yīng)地被激活或起動，尤其用于維持車輛的速度在巡航模式終止時的速度。根據(jù)另一個實施例，如果變速器處于空擋以便維持怠速巡航，如果離合器接合且內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)，特別是由于確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速小于預(yù)定(第二)閾值，則巡航模式被維持。如果確定駕駛員開始換檔到空檔之外的檔位，離合器可以自動分離以允許這種換檔。
[0035]根據(jù)一個實施例，如果巡航模式被開啟，當(dāng)車輛行駛時，離合器被分離和/或內(nèi)燃機被關(guān)閉或關(guān)斷，特別是基于速度輸入，特別是踩下加速踏板。
[0036]如從前述清楚可見，巡航模式的特征可以在于，車輛正在行駛，特別前進和/或處于至少最小速度，且離合器特別是自動地、優(yōu)選地基于速度輸入而分離。另外或可選地，巡航模式的特征可以在于，車輛正在行駛，特別是前進和/或處于至少最小速度，且內(nèi)燃機特別是自動地、優(yōu)選地基于速度輸入而關(guān)閉或停止運轉(zhuǎn)。巡航模式的特征還可以在于變速器處于空擋，特別是離合器接合或分離。在另一個實施例中，巡航模式的特征可以在于不同于空擋，前進檔位被接合。根據(jù)一個實施例，當(dāng)發(fā)動機的輸出軸維持靜止或怠速時，特別是當(dāng)離合器接合時，關(guān)閉的或停止運轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機不被提供燃料和/或點火。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一方面，用于操作車輛的系統(tǒng)，所述車輛具有變速器、至少一個聯(lián)接到所述變速器的從動輪、內(nèi)燃機和用于聯(lián)接變速器和內(nèi)燃機的離合器，所述系統(tǒng)包括用于確定變速器輸入轉(zhuǎn)速小于預(yù)定閾值的設(shè)備，以及其中至少一個設(shè)備用于如果確定變速器速度小于預(yù)定閾值，則自動接合離合器，用于如果確定變速器速度小于預(yù)定閾值，特別是在自動接合離合器之前，則自動運轉(zhuǎn)內(nèi)燃機的設(shè)備，以及用于如果確定變速器速度小于預(yù)定閾值，則自動發(fā)送信號以接合預(yù)定檔位的設(shè)備。
[0038]根據(jù)一個實施例，根據(jù)本發(fā)明一個方面的所述設(shè)備包括用于接合離合器和/或啟動器的設(shè)備。
[0039]另外或可選地，根據(jù)本發(fā)明的一方面的所述設(shè)備包括用于如果確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速小于第一預(yù)定閾值，則自動發(fā)送信號以接合預(yù)定檔位的設(shè)備，以及用于如果確定變速器速度小于第二預(yù)定閾值，該第二預(yù)定閾值小于第一預(yù)定閾值，則自動接合離合器和/或運轉(zhuǎn)內(nèi)燃機的設(shè)備。
[0040]另外或可選地，根據(jù)本發(fā)明一方面的所述設(shè)備包括用于如果離合器接合和/或內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)，則終止巡航模式的設(shè)備。另外或可選地，所述設(shè)備可以包括用于如果離合器接合、內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)且變速器處于空擋(“怠速巡航”)，則維持巡航模式的設(shè)備。所述設(shè)備還可以包括用于確定駕駛員開始接合空擋之外的檔位的設(shè)備，以及用于如果確定駕駛員開始接合空擋之外的檔位，則自動分裂離合器的設(shè)備。
[0041]根據(jù)一個實施例，這些設(shè)備可以包括用于當(dāng)空擋巡航時，如果確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速小于預(yù)定閾值，則首先通過起動器起動內(nèi)燃機、隨后自動接合離合器、并維持巡航模式的設(shè)備。
[0042]另外或可選地，根據(jù)本發(fā)明一方面的所述設(shè)備包括用于如果巡航模式終止，則起動自動速度控制的設(shè)備。
[0043]另外或可選地，根據(jù)本發(fā)明的一個方面的所述設(shè)備包括用于如果巡航模式被起動，特別是基于速度輸入，當(dāng)車輛正在行駛時，則分離離合器和/或關(guān)閉內(nèi)燃機的設(shè)備。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的一個方面的設(shè)備可以由下面元件實現(xiàn):軟件，特別是計算機程序或計算機程序模塊;和/或硬件，特別是為執(zhí)行本文所述方法的計算機或中央處理單元;一個或多個傳感器和/或進行通信的執(zhí)行器，特別是由所述計算機或中央處理單元控制的;或計算機程序產(chǎn)品，特別是數(shù)據(jù)載體和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，包括當(dāng)在計算機或中央處理單元上運行時可以實現(xiàn)本文所述的方法的程序代碼。計算機程序或計算機程序模塊可以分別存儲在數(shù)據(jù)載體和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備中，特別是以非易失性的方式。
[0045]所述設(shè)備特別可以在裝備中實現(xiàn)，特別是在控制器中和/或駕駛員輔助設(shè)備中。
[0046]該系統(tǒng)還可理解為包括由計算機程序或計算機程序模塊實現(xiàn)或?qū)嵤┑墓δ苣K結(jié)構(gòu)的設(shè)備。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，車輛，尤其是乘用車輛，包括變速器、至少一個聯(lián)接到所述變速器的從動輪、內(nèi)燃機、用于聯(lián)接變速器和內(nèi)燃機的離合器，以及具有本文所述設(shè)備的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本文所述的設(shè)備被構(gòu)造為執(zhí)行本文所述的方法。
【附圖說明】
[0048]本發(fā)明的進一步的特征在從屬權(quán)利要求以及以下對優(yōu)選實施例的描述中被公開。在附圖中，部分地、示意性地示出:
[0049]圖1示出根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛；
[0050]圖2示出相對于車輛速度變化的車輛的變速器的輸入轉(zhuǎn)速；
[0051]圖3示出根據(jù)本發(fā)明實施例的方法，該方法通過計算機程序或計算機程序模塊實現(xiàn)。
【具體實施方式】
[0052]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛，其包括手動變速器31-38、聯(lián)接到所述變速器31-38的兩個從動輪40、內(nèi)燃機10、用于使變速器31-38和內(nèi)燃機10彼此聯(lián)接的電力操作的離合器20，以及用于執(zhí)行參考圖2、3所描述的根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法的設(shè)備，其具有計算機或ECU 50的形式，所述設(shè)備與內(nèi)燃機10、電力操作的離合器20、以及確定變速器31-38的輸入轉(zhuǎn)速n31的傳感器通信。
[0053]所述變速器包括用于通過離合器20聯(lián)接內(nèi)燃機10的輸入軸31，所述輸入軸以輸入轉(zhuǎn)速n31轉(zhuǎn)動，所述變速器還包括聯(lián)接到從動輪40的、與輸入軸31對準(zhǔn)的輸出軸38。變速器包括具有不同變速比的前進檔位，其中為了示例的目的示出第五和第六檔位或最高檔位。
[0054]第五檔位由齒輪32構(gòu)成，齒輪32可以通過同步設(shè)備34聯(lián)接到輸入軸31，并且嚙合固定到副軸37的齒輪35，所述副軸37通過另一組齒輪聯(lián)接到變速器的輸出軸38。同樣，第六檔位由齒輪33構(gòu)成，齒輪33可以通過同步設(shè)備34聯(lián)接到輸入軸31，可選地可以聯(lián)接到第五檔位的齒輪32，并且嚙合固定至副軸37的齒輪36。
[0055]示意性的變速器31-38僅作為一個實施例被理解。在另一未示出的實施例中，軸37可以構(gòu)成齒輪35、36固定至其上的輸入軸。所述輸入軸37隨后可以可選地通過離合器20聯(lián)接到內(nèi)燃機10。在這一實施例中，軸31隨之構(gòu)成一個輸出軸、或可能的兩個輸出軸之一，所述輸出軸可以直接聯(lián)接到由圖1中圓表示的差速齒輪。軸38在這一實施例中不存在，或與軸31整體形成。
[0056]參考圖2、3，更詳細地描述了根據(jù)本發(fā)明實施例的由ECU50執(zhí)行的方法。
[0057]在時間點to(見圖2)，當(dāng)ECU50基于踩下加速踏板(未示出)而啟動巡航模式時，車輛行駛于第六檔位(圖2中以“VI”表示)。因為本發(fā)明中所指的這種巡航或巡航模式是已知的，所以不再對其進行進一步詳細的說明。在巡航模式中，離合器20分離、且內(nèi)燃機10關(guān)閉。
[0058]第六檔位保持接合，即在巡航模式下齒輪33通過同步設(shè)備34保持聯(lián)接至輸入軸齒輪31。當(dāng)車輛速度V由于氣動阻力、摩擦等因素降低時，輸入軸31的輸入轉(zhuǎn)速n31也降低，如圖2中的粗線和右側(cè)箭頭所示。
[0059]如果駕駛員降檔到相當(dāng)很低的檔位(例如第一或第二檔)，那么隨輸入轉(zhuǎn)速n31降低，危險性增加。這些低速檔位的齒輪可以可選地通過同步設(shè)備34聯(lián)接到輸入軸31，例如為了舉例參考第五和第六檔的齒輪32、33已經(jīng)描述的，這些低速檔的齒輪由于通過大的變速比與從動輪40聯(lián)接，所以仍可以高速轉(zhuǎn)動。因此，同步設(shè)備34必須補償在如此快轉(zhuǎn)動的齒輪和輸入軸31的降低的輸入轉(zhuǎn)速n31之間的較大速度差。在可選實施例中，軸31構(gòu)成輸出軸，軸37構(gòu)成輸入軸(圖1中，軸38被省略或與軸31成為一體，且變速器轉(zhuǎn)動180°)，同步設(shè)備34必須補償在輸出軸31和與輸入轉(zhuǎn)速n31聯(lián)接的這一低速檔位的齒輪之間的較大的速度差。
[0060]為了避免同步設(shè)備34的受到可能(過度)的壓力，根據(jù)本發(fā)明的實施例，E⑶50執(zhí)行以下方法。
[0061]在步驟SlO中，確定車輛是否處于巡航模式。如果沒有處于巡航模式(S10:“N”)，該方法返回步驟SlO直到處于巡航模式。處于巡航模式或不處于巡航模式可以由一個實施例中標(biāo)記等表示。
[0062]如果處于巡航模式(S10:“Y”)，則該方法執(zhí)行步驟S20。在步驟S20中，確定輸入轉(zhuǎn)速Π31是否小于預(yù)定第二閾值nmin,2。
[0063]如果確定輸入轉(zhuǎn)速n31不小于預(yù)定第二閾值nmin,2(S20:“N”)，則該方法執(zhí)行步驟S40。
[0064]在步驟S40中確定輸入轉(zhuǎn)速Π31是否小于預(yù)定第一閾值nmiml，該預(yù)定第一閾值大于或高于預(yù)定第二閾值nmin,2，所述第二閾值和第一閾值在圖2中分別由虛線和點化線表示。
[0065]如果確定輸入轉(zhuǎn)速mi也不小于預(yù)定第一閾值nmin,i(S40: “N” )，該方法返回步驟SlO0
[0066]如果在步驟S40確定輸入轉(zhuǎn)速mi小于預(yù)定第一閾值nmin,i(S40:“Y” )，則該方法執(zhí)行步驟S50。
[0067]在步驟S50中，發(fā)出接合預(yù)定檔位的信息。如圖2中可以看到的，在時間At1，輸入轉(zhuǎn)速n31降到預(yù)定第一閾值Iimiml以下。因此在這一時間點，接合第五檔位的信息(S50: “V!”)被發(fā)送給駕駛員。隨后該方法返回步驟S10。
[0068]在圖2的示例性實施例中，駕駛員對上述信息做出反應(yīng)、并且在時間點t2降檔到第五檔位(由“V”指示)，由圖2中粗線和右側(cè)向上的箭頭表示。
[0069]這一操作加速輸入軸31及其輸入轉(zhuǎn)速n31，如圖2所示，因為此時輸入軸31通過第五檔位的較大變速比聯(lián)接到從動輪40。因此巡航模式在^以后可以被良好保持。
[0070]隨著車輛速度V由于氣動阻力、摩擦等因素進一步降低，輸入軸31的輸入轉(zhuǎn)速n31再次降低，如圖2從時間點〖2延伸的粗線和左側(cè)箭頭所示。
[0071]因此，在步驟S50中，只要輸入轉(zhuǎn)速n31再次降到預(yù)定第一閾值nmina以下，就發(fā)送接合預(yù)定檔位的信息。信號所指示的預(yù)定檔位可以是臨近低于目前所接合的第五檔位的、或基于車輛當(dāng)前速度(未示出)的第四檔位。
[0072]在圖2的示意性實施例中，駕駛員未對此作出反應(yīng)，且未降檔到第四檔位。因此，隨著車輛速度V由于氣動阻力、摩擦等因素進一步降低，輸入軸31的輸入轉(zhuǎn)速n31最終在時間點t3降至預(yù)定第二閾值n_,2以下。
[0073]因此，此時在步驟S20中，確定輸入轉(zhuǎn)速n31小于預(yù)定第二閾值nmin,2(S20:?’)。因而，該方法執(zhí)行步驟S30。
[0074]在步驟S30中，基于車輛的當(dāng)前速度V和變速器31-38所接合的檔位，E⑶50電動地使分離的離合器20重新接合(S30: “20= “Γ”)，并且可選地通過接合離合器20或通過致動起動器(未示出)起動停止運轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機1 (S30: “ 1 = “ I” ”)。在圖2的示例性實施例中，速度V超過第五檔位的預(yù)定閾值。因此，由于足夠的扭矩被傳遞至變速器的輸入軸31以及與其聯(lián)接的內(nèi)燃機10，所以內(nèi)燃機1通過接合離合器20起動。
[0075]由于第五檔位被接合，接合的離合器20使車輛減速(圖2中未示出)，從而直接給駕駛員發(fā)送進一步降檔的信號，按與傳統(tǒng)的手動變速器熟悉的方式。因此，駕駛員有利地不需要使其駕駛習(xí)慣適應(yīng)于巡航模式。
[0076]在步驟S30中，巡航模式終止(S30: “S= “O”” )，且車輛的自動速度控制在步驟S60中被致動，以保持在巡航模式終止時的車輛的速度V(t3)。通過自動速度控制，可以重新建立巡航模式(S10:“s=“l(fā)””)。
[0077]如可以從以上示意性實施例中理解的，如果在巡航模式下所接合的檔位不再足夠時，駕駛員在降檔前得到良好的建議(圖2:t1;圖3:S50)。如果他或她對此未作出反應(yīng)，且輸入軸31的輸入轉(zhuǎn)速rm降低至第二預(yù)定閾值nmin,2以下(圖2:t3;圖3:S20“Y””)，則巡航模式終止，離合器20重新接合，并且內(nèi)燃機10通過啟動器或離合器20的接合起動。因此，由于對輸入軸31的低輸入轉(zhuǎn)速rm (由于接合的較高檔位而降低)和輸入軸31上的較低速檔位的齒輪的高轉(zhuǎn)速之間的較大速度差進行了補償，同步設(shè)備34的受到可能(過度)的壓力的可能性得以降低。
[0078]E⑶50可以包括與內(nèi)存系統(tǒng)和界面總線通信的數(shù)字式中央處理單元(CPU)或處理器。代替ECU，該系統(tǒng)可以具有用于提供電子邏輯的不同類型的處理器，例如可以配置在車輛中的嵌入式控制器、車載計算機或任意的處理模塊。CPU被配置為執(zhí)行存儲在內(nèi)存系統(tǒng)中的作為程序的指令，并發(fā)送信號至界面總線并從界面總線接收信號。內(nèi)存系統(tǒng)可以包括各種存儲器類型，包括光存儲器、磁存儲器、固態(tài)存儲器和其他非暫時性存儲器。界面總線可以被配置為在各種傳感器和控制設(shè)備之間發(fā)送、接收以及調(diào)制模擬和/或數(shù)字信號。所述程序可以實施本文所公開的方法，從而允許(PU執(zhí)行這種控制方法中的步驟。
[0079]存儲在內(nèi)存系統(tǒng)中的程序經(jīng)由線纜或以無線方式從外界傳輸。在系統(tǒng)外部，所述程序通常作為計算機程序產(chǎn)品是可見的，其在現(xiàn)有技術(shù)中也稱為暫時性的或非暫時性的計算機可讀介質(zhì)或機器可讀介質(zhì)，且其應(yīng)當(dāng)理解為是儲存在載體上的計算機程序代碼，該載體本質(zhì)上優(yōu)選為暫時性的或非暫時性的，從而所述計算機程序產(chǎn)品可以認(rèn)為本質(zhì)上是暫時性的或非暫時性的。
[0080]暫時性計算機程序產(chǎn)品例如是信號，例如電磁信號(諸如光學(xué)信號)，其是用于計算機程序代碼的暫時性載體。通過傳統(tǒng)的調(diào)制技術(shù)(如用于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的QPSK)調(diào)制信號可以運載這種計算機程序代碼，例如，表示所述計算機程序代碼的二進制數(shù)據(jù)在暫時性的電磁信號上被傳送。當(dāng)以無線方式通過WiFi聯(lián)接到筆記本電腦傳遞計算機程序代碼時，這種信號得以使用。
[0081]在非暫時性計算機程序產(chǎn)品的情況下，計算機程序代碼被嵌入到實體存儲介質(zhì)中。存儲介質(zhì)則是上述的非暫時性載體，使得計算機程序代碼是以可恢復(fù)的方式永久性地或非永久性地存儲在這一存儲介質(zhì)上或中。所述存儲介質(zhì)可以是計算機技術(shù)中已知的傳統(tǒng)類型，例如閃存、Asic、⑶等等。
[0082]當(dāng)至少一個示例性實施例已經(jīng)在上述的
【發(fā)明內(nèi)容】
和【具體實施方式】中給出時，應(yīng)意識到存在大量的變型。
[0083]特別地，如已經(jīng)所述的，變速器可以具有不同的構(gòu)造，特別在于，軸37構(gòu)成齒輪35、36固定到其上的輸入軸，該輸入軸通過離合器20可選地聯(lián)接到內(nèi)燃機10，以及，在軸38不存在或與軸31整體形成時，軸31構(gòu)成可以直接聯(lián)接到由圖1中圓圈表示的差速齒輪的輸出軸。在這種情況下，同步設(shè)備34必須補償通過齒輪35、36永久性地聯(lián)接到輸入軸37的諸如32、33的齒輪和永久性地聯(lián)接到從動輪的輸出軸31之間的速度差。
[0084]根據(jù)一個可選實施例，在步驟S30中，如果變速器處于空檔，可以不執(zhí)行終止巡航模式(“S= “O””)。代替地，在首次通過啟動器起動內(nèi)燃機10(S30: “10= T”)，并隨后接合離合器20(530:“20=“1””)之后，可以保持巡航模式(530:“5=“1””)。當(dāng)確定駕駛員試圖換檔到空檔之外的檔位，離合器20可以自動被分離以允許這種變速換檔。
[0085]還應(yīng)意識到，示例性實施方式或多個示例性實施方式僅是示例，而并不意圖以任何方式限制本發(fā)明的范圍、應(yīng)用或構(gòu)造。相反，前文所述的
【發(fā)明內(nèi)容】
和【具體實施方式】將向本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實施至少一個實施例方便的路線圖，可理解的是，可以對具體實施例中所描述的元件的布置和功能進行各種變化，而不脫離所附權(quán)利要求和它們的合法等同闡述的范圍。
[0086]附圖標(biāo)記
[0087]10內(nèi)燃機
[0088]20離合器
[0089]31輸入軸(變速器)
[0090]32/33 輸入軸上第五/第六檔位的齒輪
[0091]34同步設(shè)備
[0092]35/36 副軸的齒輪
[0093]37副軸
[0094]38輸出軸(變速器)
[0095]40從動輪
[0096]50E⑶(用于操作車輛的設(shè)備)
[0097]Π31輸入轉(zhuǎn)速
[0098]nmin,l/nmin,2 第一/第二預(yù)定閾值
[0099]γ車輛速度
【主權(quán)項】
1.一種用于操作車輛的方法，所述車輛具有變速器(31-38)、至少一個聯(lián)接到所述變速器(31-38)的從動輪(40)、內(nèi)燃機(10)和用于聯(lián)接變速器(31-38)和內(nèi)燃機(10)的離合器(20)，其中，在巡航模式中，如果確定變速器(31-38)的輸入轉(zhuǎn)速(1131)小于預(yù)定閾值(1111^,1，nmin, 2) (S20，S40)，則離合器(20)自動接合(S30)，和/或內(nèi)燃機(10)運轉(zhuǎn)(S30)，和/或，發(fā)送接合預(yù)定檔位的信息(S50)。2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中，內(nèi)燃機(10)通過由接合離合器(20)或起動器而起動運轉(zhuǎn)(S30)，特別是基于車輛的速度(V)和/或變速器(31-38)的接合的檔位。3.根據(jù)前述權(quán)利要求的一項所述的方法，其中，如果確定變速器(31-38)的輸入轉(zhuǎn)速(rm)小于第一預(yù)定閾值(nmin,0(540)，則發(fā)送接合預(yù)定檔位的信息(S50)，且其中，如果確定變速器(31-38)的輸入轉(zhuǎn)速(Π31)小于第二預(yù)定閾值(nmin, 2) (S20)，該第二預(yù)定閾值(nmin,2)小于第一預(yù)定閾值(nmin,0，則離合器(20)接合(S30)和/或內(nèi)燃機(10)運轉(zhuǎn)(S30)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求的一項所述的方法，其中，如果離合器(20)接合和/或內(nèi)燃機(10)運轉(zhuǎn)，則巡航模式終止(S30)，和/或其中，如果離合器(20)接合且內(nèi)燃機(10)運轉(zhuǎn)且變速器(31-38)處于空擋，則巡航模式保持。5.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中，如果巡航模式終止，則啟動自動速度控制(S60)o6.根據(jù)前述權(quán)利要求的一項所述的方法，其中，離合器(20)被電力地操作。7.根據(jù)前述權(quán)利要求的一項所述的方法，其中，如果巡航模式起動(SlO)，特別是基于速度輸入，則在車輛行駛時分離離合器(20)和/或關(guān)閉內(nèi)燃機(10)。8.—種用于操作車輛的系統(tǒng)(50)，所述車輛具有變速器(31-38)、至少一個聯(lián)接到所述變速器(31-38)的從動輪(40)、內(nèi)燃機(10)、用于聯(lián)接變速器(31-38)和內(nèi)燃機(10)的離合器(20)，所述系統(tǒng)包括: 設(shè)備(50)，其用于確定變速器(31-38)的輸入轉(zhuǎn)速(Π31)小于預(yù)定閾值(nmiml，nmim2);和 設(shè)備(50)，其用于如果確定變速器(31-38)的輸入轉(zhuǎn)速(n31)小于預(yù)定閾值(n_,2)，則自動接合離合器(20);和/或 設(shè)備(50)，其用于如果確定變速器(31-38)的輸入轉(zhuǎn)速(n31)小于預(yù)定閾值(n_,2)，則自動運轉(zhuǎn)內(nèi)燃機(10);和/或 設(shè)備(50)，其用于如果確定變速器(31-38)的輸入轉(zhuǎn)速(n31)小于預(yù)定閾值(n_a)，則自動發(fā)送接合預(yù)定檔位的信息。9.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)(50)，其包括用于接合離合器(20)和/或起動器的設(shè)備(50)。10.根據(jù)前述權(quán)利要求的一項所述的系統(tǒng)(50)，包括: 設(shè)備(50)，其用于如果確定變速器(31-38)的輸入轉(zhuǎn)速(n31)小于第一預(yù)定閾值(n_,O，則自動發(fā)送接合預(yù)定檔位的信息，以及 設(shè)備(50)，其用于如果確定變速器(31-38)的輸入轉(zhuǎn)速(n31)小于第二預(yù)定閾值(n_,2)，該第二預(yù)定閾值小于第一預(yù)定閾值(nmina)，則自動接合離合器(20)和/或運轉(zhuǎn)內(nèi)燃機(10)。11.根據(jù)前述權(quán)利要求的一項所述的系統(tǒng)(50)，包括 設(shè)備(50)，其用于如果離合器(20)接合和/或內(nèi)燃機(10)運轉(zhuǎn)，則終止巡航模式，和/或 設(shè)備(50)，其用于如果離合器(20)接合且內(nèi)燃機(10)運轉(zhuǎn)且變速器(31-38)處于空擋，則維持巡航模式。12.根據(jù)前述權(quán)利要求的一項所述的系統(tǒng)(50)，包括設(shè)備(50)，該設(shè)備用于如果巡航模式終止，則起動自動速度控制。13.根據(jù)前述權(quán)利要求的一項所述的系統(tǒng)(50)，其中，離合器(20)是電力操作的離合器。14.根據(jù)前述權(quán)利要求的一項所述的系統(tǒng)(50)，其包括設(shè)備(50)，該設(shè)備用于如果巡航模式起動，特別是基于速度輸入，則在車輛正在行駛時分離離合器(20)和/或關(guān)閉內(nèi)燃機(1)015.—種車輛，特別是乘用車輛，其包括變速器(31-38)、至少一個聯(lián)接到所述變速器(31-38)的從動輪(40)、內(nèi)燃機(10)、用于聯(lián)接變速器(31-38)和內(nèi)燃機(10)的離合器(20)，以及根據(jù)前述權(quán)利要求的一項所述的設(shè)備(50)。
【文檔編號】B60W10/02GK106004877SQ201610380224
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】G·布魯內(nèi)蒂, C·魯布薩姆, P·拉明杰
【申請人】通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司