可橫向傾斜的多輪轍車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可橫向傾斜的多輪轍車輛，其具有至少三個車輪車身、具有兩個車輪的至少一個車輪對，所述兩個車輪分配給公用軸并且在各種情況下通過用氣動或液壓流體操作的汽缸單元支承在車身上。汽缸單元在各種情況下具有串聯(lián)連接的、具有不同內(nèi)徑的兩個汽缸，其中在各種情況下一個活塞可軸向移動地引導(dǎo)，一個汽缸單元的兩個汽缸以流體導(dǎo)通的方式在各種情況下以端側(cè)連接至另一個汽缸單元的相應(yīng)的汽缸，并且其可以使流體在各種情況下通過活塞從一個汽缸單元的具有較小內(nèi)徑的汽缸轉(zhuǎn)移至另一個汽缸單元的具有較大內(nèi)徑的汽缸，并從一個汽缸單元的具有較大內(nèi)徑的汽缸轉(zhuǎn)移至另一個汽缸單元的具有較小內(nèi)徑的汽缸，反之亦然。
【專利說明】可橫向傾斜的多輪轍車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可橫向傾斜的多輪轍車輛，尤其是機(jī)動車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，由于城市中運(yùn)行的車輛的多樣性及相關(guān)問題例如交通擁堵或環(huán)境污染，對車輛的創(chuàng)新設(shè)計(jì)的興趣逐漸增長。為了使例如通過多個車輛共享行車道或停車位來解決停車問題或改善交通流量成為可能，這種類型的車輛將會很小特別是很窄。這種類型的車輛的尺寸通常設(shè)計(jì)為運(yùn)輸一至兩個人。因此這仍然能夠保證個人的移動性。而且，所述的小尺寸和低重量的車輛使得降低發(fā)動機(jī)的輸出功率和車輛導(dǎo)致的排放物而無任何駕駛性能的損失成為可能。近年來做了許多嘗試來開發(fā)多輪轍的、可橫向傾斜的車輛，當(dāng)在彎道駕駛時，這些車輛的整個車輛或它的一部分類似于自行車的方式朝向彎道的內(nèi)側(cè)傾斜，結(jié)果是重力和離心力的合力實(shí)質(zhì)上沿著車身的垂線延伸。因此，車輛的朝向彎道外側(cè)的橫向傾斜甚至在可橫向傾斜的車輛的輪轍寬度比傳統(tǒng)的多輪轍車輛的輪轍寬度相對窄的情況下被阻止。
[0003]實(shí)踐中已經(jīng)公開了不同類型的具有三個或四個車輪的可橫向傾斜的車輛。例如，在一些三輪車輛中僅僅車身和中心車輪可以傾斜，而具有兩個安裝在公用軸上的偏心輪的一對車輪不可以傾斜。然而，優(yōu)選的解決方案通常是所有的車輪可以和車身一起傾斜，這是因?yàn)檫@種解決方案相對于車輛的寬度來說需要較少的安裝空間以及因此車輛的總體設(shè)計(jì)很窄。
[0004]可橫向傾斜的車輛的一個重要的方面是自發(fā)直立性。通常車輛的質(zhì)心在車身橫向傾斜過程中下降。然而，這就意味著可橫向傾斜的多輪轍車輛的車身將不會再次自動直立自身。實(shí)現(xiàn)橫向傾斜的車身的自動直立的簡單的可能性是在橫向傾斜過程中在傾斜角增加時提高車輛的質(zhì)心。另外，該解決方案提供了甚至車輛在停止時車輛自動呈現(xiàn)穩(wěn)定的直立位置這樣一個重要的優(yōu)勢，因?yàn)檐囕v的質(zhì)心在所述位置位于最低。
[0005]例如，文獻(xiàn)DE4035128A1公開了一種具有三或四個車輪的可橫向傾斜的多輪轍車輛。傾斜位置由彎道外側(cè)延展程度很大的車輪以及彎道內(nèi)側(cè)壓縮的車輪獲得。例如，輪軸的車輪之間的平衡裝置在液壓或氣動壓力容器或汽缸，如車輛兩側(cè)彼此相對設(shè)置的彈簧元件之間提供了平衡管線。
[0006]此外，文獻(xiàn)US5040812公開了一種至少具有三個車輪的可橫向傾斜的多輪轍車輛，在橫向傾斜過程中當(dāng)傾斜角增加時通過皮帶傳動提高該車輛的車身。
[0007]進(jìn)一步地，文獻(xiàn)DE19838328C1已經(jīng)公開了一種具有三個或四個車輪的多輪轍可橫向傾斜的車輛，在該車輛中車輛的前車輪對具有獨(dú)立的帶有雙叉臂的車輪懸掛系統(tǒng)。在各種情況下由下叉臂支承的支柱和壓桿共同形成了在鉸接于車身的旋轉(zhuǎn)桿上通過以下方式用作曲柄連桿的剛性三角形:在車身和車輪的傾斜位置中在車輪對附近提高車身。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]針對以上【背景技術(shù)】，本發(fā)明的目的在于提供至少一種替代現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)，通過該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多輪轍可橫向傾斜的車輛尤其是機(jī)動車輛在橫向傾斜后自動自發(fā)直立。而且，該技術(shù)方案應(yīng)具備緊湊的總體設(shè)計(jì)，目的是保證盡可能小的需要的安裝空間以便實(shí)現(xiàn)窄的車輛。
[0009]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0010]本發(fā)明提供了一種可橫向傾斜的多輪轍車輛，其具有至少三個車輪2、車身5、具有兩個車輪2的至少一個車輪對3，所述兩個車輪2分配給公用軸并且在各種情況下通過用氣動或液壓流體操作的汽缸單元6支承在車身5上。汽缸單元6在各種情況下具有串聯(lián)連接的、具有不同內(nèi)徑的兩個汽缸7、8，其中在各種情況下一個活塞9、10可軸向移動地引導(dǎo)，一個汽缸單元6的兩個汽缸7、8以流體導(dǎo)通的方式在各種情況下以端側(cè)連接至另一個汽缸單元6的相應(yīng)的汽缸7、8，并且其可以使流體在各種情況下通過活塞9、10從一個汽缸單元6的具有較小內(nèi)徑的汽缸7轉(zhuǎn)移至另一個汽缸單元6的具有較大內(nèi)徑的汽缸8，并從一個汽缸單元6的具有較大內(nèi)徑的汽缸8轉(zhuǎn)移至另一個汽缸單元6的具有較小內(nèi)徑的汽缸7，反之亦然。
[0011]進(jìn)一步地，具有較大內(nèi)徑的汽缸8的活塞10具有可以打開和關(guān)閉的連通開口 11，并且通過所述連通開口 11，流體可以在同一汽缸單元6的汽缸7、8之間進(jìn)行交換。
[0012]進(jìn)一步地，連通開口 11可以通過具有較小內(nèi)徑的汽缸7的活塞9被關(guān)閉。
[0013]進(jìn)一步地，具有較大內(nèi)徑的汽缸8的活塞10連接至在具有較小內(nèi)徑的汽缸7中引導(dǎo)的套管狀的活塞桿13，具有較小內(nèi)徑的汽缸7的活塞9在套管狀的活塞桿13中可移動地引導(dǎo)。
[0014]進(jìn)一步地，汽缸單元6構(gòu)成車輪控制部，車輪對3的車輪2通過所述車輪控制部在各種情況下懸掛在車身5上。
[0015]進(jìn)一步地，車輪對3的每個車輪2都以基于振動的彈性和阻尼的方式安裝在各自的汽缸單元6上。
[0016]進(jìn)一步地，在各種情況下兩個車輪對3具有兩個車輪2，一個車輪對3形成車輛的可操縱的前輪，另一個車輪對3形成車輛的后輪。
[0017]應(yīng)當(dāng)指出的是，在以下說明書中分別說明的特征可以以任何所需要的技術(shù)上有意義的方式彼此結(jié)合，并進(jìn)一步公開了本發(fā)明的實(shí)施例。說明書尤其結(jié)合附圖進(jìn)一步描繪和說明本發(fā)明。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的可橫向傾斜的多輪轍車輛，尤其是機(jī)動車輛，具有至少三個車輪、車身例如車架以及至少一個具有兩個分配至公用軸的車輪的車輪對。車輪在各種情況下通過用氣動或液壓流體操作的汽缸單元支承在車身上。在本發(fā)明的上下文中，汽缸單元包含至少一個汽缸，其中活塞可軸向移動地引導(dǎo)。而且，活塞總體上連接至活塞桿。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的汽缸單元在各種情況下具有串聯(lián)連接的、具有不同內(nèi)徑的兩個汽缸，其中在各種情況下一個活塞可軸向移動地引導(dǎo)。車輪對的一個汽缸單元的兩個汽缸以流體導(dǎo)通的方式在各種情況下以端側(cè)連接至同一車輪對的另一汽缸單元相應(yīng)的汽缸。因此，同一車輪對的兩個汽缸單元的具有較小內(nèi)徑的兩個汽缸以流體導(dǎo)通的方式以它們的軸向末端彼此連接，并且兩個汽缸單元的具有較大內(nèi)徑的兩個汽缸同樣以流體導(dǎo)通的方式以它們的軸向末端彼此連接。因此，同一車輪對的兩個汽缸單元形成閉合、氣動或液壓的回路，其中所含有的流體，例如空氣或液壓油，可以通過在各自的汽缸中引導(dǎo)的活塞來在同一車輪對的兩個汽缸單元之間轉(zhuǎn)移。
[0020]特別地，流體因此可以通過活塞在各種情況下從一個汽缸單元的具有較小內(nèi)徑的汽缸(在此處的下文中也稱為小汽缸)轉(zhuǎn)移至另一個汽缸單元的具有較大內(nèi)徑的汽缸(在此處的下文中也稱為大汽缸)，并從一個汽缸單元的具有較大內(nèi)徑的汽缸轉(zhuǎn)移至另一個汽缸單元的具有較小內(nèi)徑的汽缸，反之亦然。這引起一種情況，例如，當(dāng)流體從一個汽缸單元的具有較小內(nèi)徑的汽缸轉(zhuǎn)移至另一個汽缸單元的具有較大內(nèi)徑的汽缸時，在具有較小內(nèi)徑的汽缸中引導(dǎo)的活塞比在具有較大內(nèi)徑的汽缸中引導(dǎo)的活塞覆蓋更大的軸向位移行程，這是由于內(nèi)徑的差異造成的。因此，在根據(jù)本發(fā)明的車輛中，一般同一車輪對的兩個車輪通過以流體導(dǎo)通的方式彼此連接的汽缸單元彼此耦接。這在車身橫向傾斜過程中被如下使用。
[0021]在彎道行駛時，例如，根據(jù)本發(fā)明的車輛中的車身和車輪都朝向彎道內(nèi)側(cè)傾斜。彎道內(nèi)側(cè)的車輪壓縮，而彎道外側(cè)的車輪延展。在彎道外側(cè)車輪延展的過程中，將車輪支承在車身上的汽缸單元變長。例如，這通過彎道外側(cè)的汽缸單元的活塞桿在汽缸外面延展來實(shí)現(xiàn)，其中該活塞桿連接至具有較小內(nèi)徑的汽缸的活塞。根據(jù)本發(fā)明，活塞的該位移運(yùn)動將流體從彎道外側(cè)汽缸單元的具有較小內(nèi)徑的汽缸運(yùn)送至彎道內(nèi)側(cè)汽缸單元的具有較大內(nèi)徑的汽缸，其中彎道內(nèi)側(cè)汽缸單元縮短的量小于彎道外側(cè)汽缸單元變長的量，這是由于不同的內(nèi)徑造成的。這導(dǎo)致了車身橫向朝向彎道內(nèi)側(cè)傾斜，連同這個，根據(jù)本發(fā)明的車輛的質(zhì)心提高了，因而車身自動自發(fā)直立為直立的、中間位置成為可能，這是因?yàn)檐囕v的質(zhì)心在直立的、中間位置具有最低的位置。
[0022]與【背景技術(shù)】部分開頭所提及的用于在車身橫向傾斜的過程中提高車身的杠桿機(jī)構(gòu)相比，根據(jù)本發(fā)明的以流體導(dǎo)通的方式彼此連接的兩個汽缸單元有利地需要實(shí)質(zhì)上較小的安裝空間。根據(jù)本發(fā)明的解決方案，因此可以以特別緊湊的方式來實(shí)現(xiàn)可橫向傾斜的多輪轍車輛的自動自發(fā)直立。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個有利的改進(jìn)，具有較大內(nèi)徑的汽缸的活塞具有可以打開和關(guān)閉的連通開口，并且流體可以經(jīng)過所述連通開口在同一汽缸單元的汽缸之間進(jìn)行交換。
[0024]對于特別簡單的構(gòu)造來說，根據(jù)本發(fā)明的另一有利的改進(jìn)，提出連通開口可以通過具有較小內(nèi)徑的汽缸的活塞(在此處的下文中也稱為小活塞)來關(guān)閉。因此，一旦小活塞接觸大活塞，小活塞在大汽缸的活塞(在此處的下文中也稱為大活塞)的方向上的位移運(yùn)動就自動引起連通開口的關(guān)閉。
[0025]為了實(shí)現(xiàn)大汽缸中的大活塞的可靠的軸向引導(dǎo)以及汽缸單元的緊湊構(gòu)造，根據(jù)本發(fā)明的另一有利的改進(jìn)，提出具有較大內(nèi)徑的汽缸的活塞連接至在具有較小內(nèi)徑的汽缸中引導(dǎo)的套管狀的活塞桿，具有較小內(nèi)徑的汽缸的活塞在套管狀的活塞桿中可移動地引導(dǎo)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一有利改進(jìn)的緊湊構(gòu)造的車輪懸掛系統(tǒng)，提出汽缸單元構(gòu)成了車輪控制部，通過所述車輪控制部，車輪對的車輪不僅僅支承在車身上，而還同樣在各種情況下懸掛在車身上。為車輪特別提供的車輪控制部，例如縱向連桿則可以省去。
[0027]不言而喻，車輪對的車輪還可以通過專用車輪控制部一例如縱向連桿或叉臂一懸掛在車身上。在該情況下，汽缸單元可以支承車輪控制部，并因此可以支承相對于車身可旋轉(zhuǎn)地安裝在車輪控制部上的車輪。
[0028]因此，本發(fā)明可以特別有利地不僅用于非轉(zhuǎn)向車輪，例如后軸上的車輪，還用于前軸的轉(zhuǎn)向車輪。
[0029]此外，為了可以提供根據(jù)本發(fā)明的車輛的滿意的駕駛舒適性，根據(jù)本發(fā)明的另一有利的改進(jìn)，車輪對的每個車輪都以基于振動的彈性和阻尼的方式安裝在各自的汽缸單元上。特別地，每個車輪的振動，例如歸咎于路面粗糙的振動因此在車輪自身上被直接吸收，并且其實(shí)質(zhì)上不傳遞，至少不以無阻尼的方式傳遞至汽缸單元，并且因此傳遞至車身或同一車輪對的另一車輪。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的另一有利的改進(jìn)，多輪轍可橫向傾斜的車輛具有兩個車輪對的特征，所述兩個車輪對在各種情況下具有上述方式的兩個車輪。車輛的第一車輪對形成可操縱的前輪，第二車輪對形成車輛的后輪。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)勢由以下對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述來說明，這不應(yīng)當(dāng)理解為限制，在以下的文本中參照附圖以圖表的方式將會對本發(fā)明做出更加詳細(xì)的說明，其中:
[0032]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的多輪轍可橫向傾斜的車輛的示例性實(shí)施例的俯視圖、側(cè)視圖和后視圖；并且
[0033]圖2顯示了圖1中所示的車輛的兩個后視圖。
[0034]附圖標(biāo)記:
[0035]I 可橫向傾斜的多輪轍車輛
[0036]2 車輪
[0037]3 車輪對
[0038]4 車輛乘員
[0039]5 車身
[0040]6 汽缸單元
[0041]7 具有小內(nèi)徑的汽缸(小汽缸)
[0042]8 具有大內(nèi)徑的汽缸(大汽缸)
[0043]9 7中的活塞(小活塞)
[0044]10 8中的活塞(大活塞)
[0045]11 連通開口
[0046]12 9的活塞桿
[0047]13 10的活塞桿
[0048]14 質(zhì)心
[0049]A 橫向傾斜過程中2向下運(yùn)動的量
[0050]B 橫向傾斜過程中2向上運(yùn)動的量
[0051]C 橫向傾斜過程中14提高的量
[0052]在不同的附圖中，相同的部分始終使用相同的附圖標(biāo)記，以便所述部分通常僅僅描述一次。
【具體實(shí)施方式】[0053]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的多輪轍可橫向傾斜的車輛1，尤其是機(jī)動車輛的示例性實(shí)施例的上部示出的俯視圖、左下方示出的側(cè)視圖和右下方示出的后視圖。車輛I總共有四個車輪2，在各種情況下分配給公用軸的兩個車輪2形成了車輪對3。從圖1中可以看出，車輛I具有前車輪對3，其中的車輪2是可操縱的，以在各自相對的方向施加鎖定的兩個車輪2表示，以及后面的非可操縱的車輪對3。圖1中所示的車輛I設(shè)計(jì)為運(yùn)輸一個至兩個人4或乘員，從圖1可以看出，兩個車輛乘員4在車輛I中一個坐在另一個的身后。有利地，圖1中顯示的車輛I具有用于保護(hù)乘員4的封閉的車身5，例如，應(yīng)對外部天氣的影響，并且與敞開的車身5相比還為乘員4提供了改善的安全性。
[0054]從圖1的后視圖可以看出，在車輛I橫向傾斜的過程中車身5和車輪2都傾斜。橫向傾斜的車輛I在后視圖中用虛線表示。
[0055]例如，可以單獨(dú)通過電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)或通過電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的結(jié)合(混合驅(qū)動)對車輛I進(jìn)行驅(qū)動。
[0056]圖2從左至右顯示了圖1中所示的車輛I的第一后視圖和第二后視圖。第一后視圖顯示了從后面觀察的位于非傾斜的直立的位置的車輛I。第二后視圖顯示了車輛I位于圖中的橫向向右傾斜的位置。圖2中的所有視圖顯示了圖1中所示的車輛I的后車輪對3的車輪2。
[0057]從圖2的后視圖可以得知，車輪對3的車輪2在各種情況下通過用氣動或液壓流體操作的汽缸單元6支承在車身5上。此外，可以看到，汽缸單元6在各種情況下具有串聯(lián)連接、具有不同內(nèi)徑的兩個汽缸7和8。特別地，在圖2中所示的車輛I的示例性實(shí)施例中，汽缸7 (這里也稱為小汽缸)的內(nèi)徑比汽缸8 (這里也稱為大汽缸)的內(nèi)徑小。活塞9 (小活塞)或10 (大活塞)可軸向移動地在每個汽缸7、8中引導(dǎo)。此外，從圖2中可以看到，分配給車輪對3的每個車輪2的汽缸單元6以流體導(dǎo)通的方式彼此連接。特別地，一個(例如，左邊的)汽缸單元6的兩個汽缸7和8以流體導(dǎo)通的方式在各種情況下以端側(cè)，也就是說，在它們各自的軸向末端，連接至另一個(例如，右邊的)汽缸單元6的相應(yīng)的汽缸7和8。因此，如圖2中所示，左邊和右邊的汽缸單元6的小汽缸7以流體導(dǎo)通的方式彼此連接，左邊和右邊的汽缸單元6的大汽缸8也一樣。因此，兩個汽缸單元6形成了含有流體的閉合回路。
[0058]活塞9和10以這種方式設(shè)立和布置:在各種情況下，流體——例如液壓油或空氣——可以將它們從一個汽缸單元6的小汽缸7轉(zhuǎn)移至另一個汽缸單元6的大汽缸8，并且同樣從一個汽缸單元6的大汽缸8轉(zhuǎn)移至另一個汽缸單元6的小汽缸7，這將在下文做出更加詳細(xì)的說明。這同等應(yīng)用在所有傳遞方向上，也就是說，從一個汽缸單元6，例如左邊的汽缸單元6到另一個汽缸單元6，例如右邊的汽缸單元6，反之亦然。為了使其能夠?qū)⒘黧w從一個汽缸單元6的汽缸7或8傳遞至另一個汽缸單元6的另一個汽缸8或7，大活塞10具有連通開口 11，其在圖2所示的示例性實(shí)施例中可以打開和關(guān)閉。在圖2所示的車輛I的示例性實(shí)施例中，一旦小活塞9與大活塞10接觸，所述連通開口 11就可以通過小活塞9被關(guān)閉。因此，只要小活塞9不鄰接大活塞10，并且因此連通開口 11打開，流體就可以從小汽缸7連續(xù)流至同一汽缸單元6的大汽缸8，而無大活塞10的軸向位移，反之亦然。在小活塞9關(guān)閉大活塞10的連通開口 11之前，流體從小汽缸7到同一汽缸單元6的大汽缸8的轉(zhuǎn)移不可能僅僅通過大活塞10和小活塞9的共同軸向位移來實(shí)現(xiàn)，這可以在圖2的第二后視圖中右邊的汽缸單元6的情況中看到。
[0059]而且，從圖2可以得知，小活塞9連接至活塞桿12，而大活塞10連接至套管狀的活塞桿13?；钊麠U13在小汽缸7中引導(dǎo)，而小汽缸7的小活塞9在套管狀的活塞桿13中可移動地引導(dǎo)。
[0060]從圖2左邊的第一后視圖可以看到，在所示的車輛I的示例性實(shí)施例中的車身5的直立的中間位置，小活塞9鄰接大活塞10，并且前者關(guān)閉后者的連通開口 11。
[0061]從圖2的第二后視圖可以得知，車身5和車輪對3的車輪2向右傾斜，并且車輛I例如在右轉(zhuǎn)彎道行駛。這里，彎道外側(cè)車輪2遠(yuǎn)離車身5向下移動。上述彎道外側(cè)、左邊的汽缸單元6與彎道內(nèi)側(cè)、右邊的汽缸單元6的耦接引起同一車輪對3的彎道內(nèi)側(cè)車輪2在與彎道外側(cè)車輪2相對的方向上朝向車身5向上移動。這是因?yàn)?，如從圖2的第二后視圖中可以看到，連接至活塞桿12的彎道外側(cè)、左邊的汽缸單元6的小活塞9向下移動，并將包含在彎道外側(cè)汽缸單元6的小汽缸7中的流體運(yùn)送至彎道內(nèi)側(cè)、右邊的汽缸單元6中。由于彎道內(nèi)側(cè)汽缸單元6的小活塞9關(guān)閉大活塞10的連通開口 11，所以來自彎道外側(cè)汽缸單元6的小汽缸7的流體流入彎道內(nèi)側(cè)汽缸單元6的大汽缸8中。這里，彎道內(nèi)側(cè)汽缸單元6的活塞9和10都在大汽缸8的方向上軸向地移動。為了使流體可以從彎道內(nèi)側(cè)汽缸單元6的小汽缸7流入大汽缸8，在大活塞10的套管狀的活塞桿13中提供了相應(yīng)的連通開口(圖2中未示出)。此外，由于連通開口 11關(guān)閉，所以流體通過彎道內(nèi)側(cè)汽缸單元6的活塞9和10的軸向位移從彎道內(nèi)側(cè)汽缸單元6的大汽缸8首先運(yùn)送至彎道外側(cè)汽缸單元6的大汽缸8中，并且最后經(jīng)過大活塞10的打開的連通開口 11進(jìn)入彎道外側(cè)汽缸單元6的小汽缸7中，因此，彎道外側(cè)汽缸單元6的小活塞9轉(zhuǎn)而在小汽缸7的軸向末端的方向上移動，并且彎道外側(cè)車輪2相應(yīng)地進(jìn)一步遠(yuǎn)離車身5移動。
[0062]由于在各種情況下具有不同內(nèi)徑的兩個汽缸7和8的汽缸單元6的特殊配置，彎道內(nèi)側(cè)車輪2向上移動的量A小于彎道外側(cè)車輪2向下移動的量B。這導(dǎo)致了車身5朝向彎道的內(nèi)側(cè)橫向傾斜，連同這個，圖2中所示的車輛I的質(zhì)心14提高了量C，如圖2的兩個后視圖中水平穿過質(zhì)心14的兩條點(diǎn)劃線所示。在車輛I橫向傾斜過程中，質(zhì)心14的提高使得車身5自動自發(fā)直立為直立的、中間位置成為可能，這是因?yàn)檐囕vI的質(zhì)心14在所述位置處于最低的位置。
[0063]為了使阻塞狀態(tài)不會出現(xiàn)在通過兩個汽缸單元6的流體導(dǎo)通連接形成的閉合回路中，活塞桿12的直徑需要選為近似值，也就是說，不考慮存在的壁厚度，根據(jù)以下公式選定:
[0064]
[0065]其中ds=活塞桿12的直徑，
[0066]dk=小活塞9的直徑，并且
[0067]Dk=大活塞10的直徑。
[0068]上述的根據(jù)本發(fā)明的可橫向傾斜的多輪轍車輛，尤其是機(jī)動車輛并不限制為這里所公開的實(shí)施例，而是還包括具有相同效果的其它實(shí)施例。因此，例如，諸如補(bǔ)償容器、儲存容器、泵、閥門等的其他元件也可以連接至通過兩個汽缸單元6的流體導(dǎo)通連接形成的回路。
【權(quán)利要求】
1.一種可橫向傾斜的多輪轍車輛，其具有至少三個車輪(2)、車身(5)、具有兩個車輪(2)的至少一個車輪對(3)，所述兩個車輪(2)分配給公用軸并且在各種情況下通過用氣動或液壓流體操作的汽缸單元(6)支承在車身(5)上， 其特征在于， 汽缸單元(6)在各種情況下具有串聯(lián)連接的、具有不同內(nèi)徑的兩個汽缸(7、8)，其中在各種情況下一個活塞(9、10)可軸向移動地引導(dǎo)，一個汽缸單元(6)的兩個汽缸(7、8)以流體導(dǎo)通的方式在各種情況下以端側(cè)連接至另一個汽缸單元(6)的相應(yīng)的汽缸(7、8)，并且其可以使流體在各種情況下通過活塞(9、10)從一個汽缸單元(6)的具有較小內(nèi)徑的汽缸(7)轉(zhuǎn)移至另一個汽缸單元(6)的具有較大內(nèi)徑的汽缸(8)，并從一個汽缸單元(6)的具有較大內(nèi)徑的汽缸(8)轉(zhuǎn)移至另一個汽缸單元(6)的具有較小內(nèi)徑的汽缸(7)，反之亦然。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛， 其特征在于， 具有較大內(nèi)徑的汽缸(8 )的活塞(10 )具有可以打開和關(guān)閉的連通開口( 11)，并且通過所述連通開口( 11)，流體可以在同一汽缸單元(6 )的汽缸(7、8 )之間進(jìn)行交換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛， 其特征在于， 連通開口( 11)可以通過具有較小內(nèi)徑的汽缸(7 )的活塞(9 )被關(guān)閉。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛， 其特征在于， 具有較大內(nèi)徑的汽缸(8)的活塞(10)連接至在具有較小內(nèi)徑的汽缸(7)中引導(dǎo)的套管狀的活塞桿(13)，具有較小內(nèi)徑的汽缸(7)的活塞(9)在套管狀的活塞桿(13)中可移動地引導(dǎo)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛， 其特征在于， 汽缸單元(6 )構(gòu)成車輪控制部，車輪對(3 )的車輪(2 )通過所述車輪控制部在各種情況下懸掛在車身(5)上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛， 其特征在于， 車輪對(3)的每個車輪(2)都以基于振動的彈性和阻尼的方式安裝在各自的汽缸單元(6)上。
7.根據(jù)前述任權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的車輛， 其特征在于， 在各種情況下兩個車輪對(3 )具有兩個車輪(2 )，一個車輪對(3 )形成車輛的可操縱的前輪，另一個車輪對(3)形成車輛的后輪。
【文檔編號】B60G21/00GK104029729SQ201410083843
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】羅伯特·施帕爾, 埃德蒙德·哈爾夫曼, 托斯滕·格哈特, 馬克·西蒙 申請人:福特全球技術(shù)公司