一種電動車防撞裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動車防撞裝置及方法，包括與中央處理單元信號連接的路口障礙物檢測單元、本車速度測量模塊、報警單元、無線通信單元與安全設備觸發(fā)器。所述電動車防撞裝置根據(jù)路口障礙物檢測單元檢測是否本車達到路口，根據(jù)無線通信單元接收到有大型車輛通過的信息，判斷該電動車是否在大型車輛的“內輪差”區(qū)域，并及時提醒駕駛員注意，緊急情況下啟動安全設備觸發(fā)器對電動車進行控制，避免發(fā)生碰撞。
【專利說明】一種電動車防撞裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電動車安全領域，涉及一種電動車防撞裝置及方法。
【背景技術】
[0002]隨著私人轎車的擁有量不斷增加，城市的道路變得日益擁擠。而電動車卻基本不受城市堵車的影響目前。因此，作為近距離的主要交通工具的電動車基本上每個家庭都至少有一輛。龐大的電動車擁有量不可避免會造成電動車與其他車輛或者行人發(fā)生碰撞、甚至造成人身傷亡。在這些造成人身傷亡的事故中，大部分是在路口電動車與大型車輛轉彎時發(fā)生的。這些大型車輛比如大型掛車、渣土車、水泥罐車等的車身都比較長和駕駛室比較高，司機在轉彎時內后輪并不是完全沿著內前輪的軌跡行駛，會有一定的偏差，轉彎形成的偏差就叫“內輪差”。這種“內輪差”所在的區(qū)域司機是觀察不到的而形成司機的“視覺盲區(qū)”。并且，坐在電動車的駕駛員由于高度不夠，基本上大型車輛的司機發(fā)現(xiàn)不了，這就使得電動車位于“視覺盲區(qū)”范圍內，很可能會發(fā)生被拐彎時的后車身碰撞刮擦或者拖入車內等危險情況。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在針對上述現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種電動車防撞裝置及方法，當電動車行駛到路口時中，能夠通過無線通信單元接收到有大型車輛通過的信息，判斷本車是否在大型車輛的“內輪差”區(qū)域，測量前方的車輛或者障礙物與本車的距離，結合本車速度，判斷是否需要報警，提醒駕駛員采取措施，避免與其他車輛或者行人發(fā)生碰撞產生事故或者減少發(fā)生碰撞時產生的損害。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來達到:
[0005]本發(fā)明第一方面提供一種電動車防撞裝置，包括:
[0006]本車速度測量模塊，用于測量本車的實時速度；
[0007]路口障礙物檢測單元，用于檢測本車是否到達路口、是否存在障礙物以及障礙物的實時速度；
[0008]中央處理單元，用于接收本車速度測量模塊與路口障礙物檢測單元反饋的數(shù)據(jù)信息并根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息判斷本車是否處于障礙物的事故范圍內，以及，視是否處于障礙物的事故范圍內的情況指示無線通信單元與報警單元動作；
[0009]無線通信單元，用于接收附近通訊設備傳輸?shù)男畔?，以及，根?jù)中央處理單元的指令向障礙物發(fā)送報警信息；
[0010]報警單元，用于根據(jù)中央處理單元的指令啟動報警；
[0011]所述本車速度測量模塊、路口障礙物檢測單元、無線通信單元、報警單元分別與所述中央處理單元信號連接。
[0012]進一步地，所述路口障礙物檢測單元包括捕捉障礙物圖像信息的攝像頭、測量本車與障礙物距離的測距儀以及測量障礙物實時速度的障礙物速度測量模塊。[0013]進一步地，所述測距儀至少包括雷達測距儀、激光測距儀與超聲波測速儀中的一種。
[0014]進一步地，所述報警單元至少包括蜂鳴器與警告指示燈中的一種。
[0015]優(yōu)選地，所述警告指示燈分別安裝于電動車的前方與后方。
[0016]優(yōu)選地，所述障礙物為其他大型車輛或行人。
[0017]進一步地，所述電動車防撞裝置還包括安全設備觸發(fā)器。
[0018]本發(fā)明第二方面提供一種電動車防撞方法，包括上述的電動車防撞裝置，具體包括以下步驟:
[0019]S1、攝像頭檢測本車是否到達路口 ；
[0020]S2、啟動無線通信單元，接收路口及附近通訊設備發(fā)送的信息，用以根據(jù)其他通訊設備的警示主動避讓；
[0021]S3、測距儀測量本車與障礙物的距離，障礙物速度測量模塊測量障礙物的實時速度，并將測量數(shù)據(jù)傳輸至中央處理單元；
[0022]S4、本車速度測量模塊測量本車的實時速度并將測量數(shù)據(jù)傳輸至中央處理單元；
[0023]S5、中央處理單元根據(jù)步驟S3和步驟S4測量得到的數(shù)據(jù)進行處理，判斷本車是否處于障礙物的事故范圍內，若是，則向報警單元、無線通訊單元和安全設備觸發(fā)器發(fā)出指令動作；
[0024]S6、報警單元報警，無線通訊單元發(fā)送報警信息給障礙物。
[0025]進一步地,所述步驟S4具體包括:
[0026]S501、蜂蜜器報警；
[0027]S502、警告指示燈閃爍；
[0028]S503、啟動安全設備觸發(fā)器；
[0029]S504、無線通訊單元發(fā)送報警信息給障礙物。
[0030]進一步地,所述步驟S5具體包括:
[0031]S501、中央處理單元判斷本車是否處于其他大型車輛的內輪差區(qū)域，若是，則按步驟S5處理；若不是，則
[0032]S502、中央處理單元判斷其他大型車輛是否轉彎完畢，若是，正常行進，若不是，則轉步驟S3處理。
[0033]基于上述技術方案的公開，本發(fā)明提出的所述電動車防撞裝置及方法通過攝像頭采取路口圖像，并通過軟件分析是否是路口，通過無線通信單元及時獲取障礙物要通過的信息，并結合本車車速，判斷本車是否在障礙物的事故范圍內，若障礙物是其他大型車輛，則判斷本車是否在大型車輛的“內輪差”區(qū)域內，以及能否在大型車輛轉彎完成前達到“內輪差”區(qū)域內，克服了單純安裝測距儀不能完整檢測大型車輛的局限性；當測算出本車在事故范圍之類或已經(jīng)在大型車輛的“內輪差”區(qū)域以及在大型車輛轉彎前已到達“內輪差”區(qū)域時，中央處理單元發(fā)送控制信號給安全設備觸發(fā)器且觸發(fā)報警單元報警以及提醒駕駛員注意采取適當措施，避免本車與障礙物碰撞發(fā)生事故。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明提供的一種電動車防撞裝置的結構框圖。[0035]附圖標號說明
[0036]1-路口障礙物檢測單元，11-攝像頭，12-測距儀，13-障礙物速度測量模塊，2_本車速度測量模塊，3-中央處理單元，4-報警單元，41-蜂鳴器，42-警告指示燈，5-無線通信單元，6-安全設備觸發(fā)器。
【具體實施方式】
[0037]下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步詳述:
[0038]請參照圖1，本發(fā)明提供一種電動車防撞裝置，包括路口障礙物檢測單元1、本車速度測量模塊2、中央處理單元3、報警單元4、無線通信單元5與安全設備觸發(fā)器6，所述路口障礙物檢測單元1、本車速度測量模塊2、報警單元4、無線通信單元5、安全設備觸發(fā)器6均與所述中央處理單元3信號連接。
[0039]所述路口障礙物檢測單元I用于檢測本車是否到達路口、是否存在障礙物以及障礙物的實時速度。
[0040]所述本車速度測量模塊2用于測量本車的實時速度。
[0041]所述中央處理單元3用于接收本車速度測量模塊與路口障礙物檢測單元反饋的數(shù)據(jù)信息并根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息判斷本車是否處于障礙物的事故范圍內，以及，視是否處于障礙物的事故范圍內的情況指示無線通信單元與報警單元動作。
[0042]所述無線通信單元5用于接收附近通訊設備傳輸?shù)男畔?，以及，根?jù)中央處理單元的指令向障礙物發(fā)送報警信息。
[0043]所述報警單元4用于根據(jù)中央處理單元的指令啟動報警。
[0044]請參照圖1，所述路口障礙物檢測單元I包括捕捉障礙物圖像信息的攝像頭11、測量本車與障礙物距離的測距儀12以及測量障礙物實時速度的障礙物速度測量模塊13。所述測距儀12至少包括雷達測距儀、激光測距儀與超聲波測速儀中的一種，且所述測距儀12安裝于電動車的前方。
[0045]請參照圖1，所述報警單元4包括蜂鳴器41與警告指示燈42，且所述警告指示燈42分別安裝于電動車的前方與后方。
[0046]所述障礙物為其他大型車輛或行人，本實施例中以大型車輛為例闡述電動車防撞方法，具體為:
[0047]電動車在行駛過程中，攝像頭11檢測路面信息，將路面信息傳送到中央處理單元3，中央處理單元3將判斷是否到達路口。當發(fā)現(xiàn)達到路口時，中央處理單元3開啟測距儀12和障礙物速度測量模塊13測量障礙物距離本車的距離以及測量障礙物的速度，同時啟動無線通信單元5，接收路口及附近安裝有防撞系統(tǒng)的大型車輛通過無線通信單元5發(fā)送的大型車輛“內輪差”區(qū)域等信息，中央處理單元3將根據(jù)測距儀12的數(shù)值判斷本車是否在大型車輛“內輪差”區(qū)域內，提醒駕駛員注意。中央處理單元3將測距儀12測得的數(shù)據(jù)和本車速度測量模塊2測得的數(shù)據(jù)進行處理，估算出本車能否在大型車輛完全轉過彎以前到達“內輪差”區(qū)域內。當本車能在車輛完全轉過彎以前到達“內輪差”區(qū)域區(qū)，中央處理單元3通過蜂鳴器41報警和啟動安全設備觸發(fā)器6，提醒駕駛員采取措施；警告指示燈42點亮，提醒后方車輛或者行人減速，同時中央處理單元3將本車即將發(fā)生碰撞的消息及時通過無線通信單元5發(fā)送出去，提醒附近車輛采取措施，防止碰撞事故的發(fā)生。本發(fā)明能在電動車達到大型車輛的“內輪差”區(qū)域前通過安全設備觸發(fā)器6啟動安全設備，減少發(fā)生碰撞時產生的傷害。
[0048]基于上述技術方案的公開，本發(fā)明提出的所述電動車防撞裝置及方法能通過中央處理單元3發(fā)送控制信號給安全設備觸發(fā)器且觸發(fā)報警單元報警以及提醒駕駛員注意采取適當措施，避免本車與障礙物碰撞發(fā)生事故。
[0049]上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種電動車防撞裝置,其特征在于,包括: 本車速度測量模塊，用于測量本車的實時速度； 路口障礙物檢測單元，用于檢測本車是否到達路口、是否存在障礙物以及障礙物的實時速度； 中央處理單元，用于接收本車速度測量模塊與路口障礙物檢測單元反饋的數(shù)據(jù)信息并根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息判斷本車是否處于障礙物的事故范圍內，以及，視是否處于障礙物的事故范圍內的情況指示無線通信單元與報警單元動作； 無線通信單元，用于接收附近通訊設備傳輸?shù)男畔?，以及，根?jù)中央處理單元的指令向障礙物發(fā)送報警信息； 報警單元，用于根據(jù)中央處理單元的指令啟動報警； 所述本車速度測量模塊、路口障礙物檢測單元、無線通信單元、報警單元分別與所述中央處理單元信號連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動車防撞裝置，其特征在于，所述路口障礙物檢測單元包括捕捉障礙物圖像信息的攝像頭、測量本車與障礙物距離的測距儀以及測量障礙物實時速度的障礙物速度測量模塊。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動車防撞裝置，其特征在于，所述測距儀至少包括雷達測距儀、激光測距儀與超聲波測速儀中的一種。
4.根據(jù)權利要求1所述的電動車防撞裝置，其特征在于，所述報警單元至少包括蜂鳴器與警告指示燈中的一種。
5.根據(jù)權利要求4所述的電動車防撞裝置，其特征在于，所述警告指示燈分別安裝于電動車的前方與后方。
6.根據(jù)權利要求1所述的電動車防撞裝置，其特征在于，所述障礙物為其他大型車輛或行人。
7.根據(jù)權利要求1所述的電動車防撞裝置，其特征在于，還包括安全設備觸發(fā)器。
8.一種電動車防撞方法，包括如上述權利要求1至權利要求7所述的電動車防撞裝置，其特征在于，具體包括以下步驟: 51、攝像頭檢測本車是否到達路口； 52、啟動無線通信單元，接收路口及附近通訊設備發(fā)送的信息，用以根據(jù)其他通訊設備的警示主動避讓； 53、測距儀測量本車與障礙物的距離，障礙物速度測量模塊測量障礙物的實時速度，并將測量數(shù)據(jù)傳輸至中央處理單元； 54、本車速度測量模塊測量本車的實時速度并將測量數(shù)據(jù)傳輸至中央處理單元； 55、中央處理單元根據(jù)步驟S3和步驟S4測量得到的數(shù)據(jù)進行處理，判斷本車是否處于障礙物的事故范圍內，若是，則向報警單元、無線通訊單元和安全設備觸發(fā)器發(fā)出指令動作； 56、報警單元報警，無線通訊單元發(fā)送報警信息給障礙物。
9.根據(jù)權利要求8所述的電動車防撞方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括: . 5501、蜂蜜器報警； . 5502、警告指示燈閃爍；. 5503、啟動安全設備觸發(fā)器；. 5504、無線通訊單元發(fā)送報警信息給障礙物。
10.根據(jù)權利要求8所述的電動車防撞方法，其特征在于，所述步驟S5具體包括: . 5501、中央處理單元判斷本車是否處于其他大型車輛的內輪差區(qū)域，若是，則按步驟S5處理；若不是，則 . 5502、中央處理單元判斷其他大型車輛是否轉彎完畢，若是，正常行進，若不是，則轉步驟S3處 理。
【文檔編號】B60Q1/00GK103802720SQ201410054991
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權日:2014年2月18日
【發(fā)明者】盧新彪, 唐靖, 李玉俊 申請人:江蘇新安電器有限公司