制動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種制動裝置。該制動裝置由第一從動活塞(88b)與第二從動活塞(88a)以串聯(lián)的方式配置在工作缸主體(82)內(nèi)的串聯(lián)型構(gòu)成，將第一從動活塞與第二從動活塞以使在第一從動活塞(88b)的位移方向上的后方側(cè)設(shè)置的開口部(95)的內(nèi)周面與第二從動活塞(88a)的軸部(105)的一部分重疊的方式配置，在軸部(105)設(shè)有沿著第二從動活塞(88a)的軸向延伸的長孔(107)，相對于長孔(107)而插入有對第二從動活塞(88a)的初始位置進行限制的連結(jié)銷(79)。
【專利說明】制動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種例如組裝于車輛用制動系統(tǒng)的制動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，已知有具備下述串聯(lián)型的主缸的車輛用制動裝置，該主缸是通過在主缸主體內(nèi)將一方的主活塞與另一方的主活塞以將加壓室夾在中間進行串聯(lián)的方式配置而成的(例如，參照專利文獻I)。
[0003]在先技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2004-142602號公報(參照圖2)
[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]然而，為了設(shè)定主活塞的初始位置，在將一方的主活塞與另一方的主活塞例如由螺栓等連結(jié)機構(gòu)連結(jié)起來的情況下，可能因產(chǎn)生螺栓的緊固扭矩的偏差而導(dǎo)致組裝作業(yè)變得繁瑣且組裝精度降低。另外，可能從螺栓起對供螺栓連結(jié)的主活塞賦予過大的負載。
[0008]此外，在作為連結(jié)機構(gòu)而設(shè)有螺栓的情況下，將一方的主活塞與另一方的主活塞相連的皮碗等構(gòu)件變得必要，從而導(dǎo)致部件件數(shù)增加而制造成本升高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于上述點而完成的，其目的在于提供一種制動裝置，即便簡化組裝作業(yè)，也能夠確保所希望的組裝精度，并且能夠削減部件件數(shù)而降低制造成本。
[0010]解決方案
[0011]為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種制動裝置，其具有:主缸，其通過制動操作件的操作而產(chǎn)生第一制動液壓；以及串聯(lián)型的從動缸，其借助與所述制動操作件的操作量對應(yīng)地被驅(qū)動的電動機來使桿工作，并且使兩個活塞位移而產(chǎn)生第二制動液壓，所述制動裝置的特征在于，將所述從動缸的所述兩個活塞中的、所述桿側(cè)的活塞設(shè)為第二活塞，將與所述桿側(cè)相反的位移方向上的活塞設(shè)為第一活塞，將所述第一活塞與所述第二活塞以使在所述第一活塞的位移方向上的后方側(cè)設(shè)置的開口部的內(nèi)周面與所述第二活塞的沿著軸向的一側(cè)的一部分重疊的方式配置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，通過將由第一活塞以及第二活塞構(gòu)成的兩個活塞以重疊的方式配置，例如螺栓、皮碗等構(gòu)件變得不再需要，能夠削減部件件數(shù)而降低制造成本。另外，即便簡化組裝作業(yè)，也能夠防止組裝精度的降低，從而能夠確保所希望的組裝精度。此外，兩個活塞沒有通過例如螺栓等連結(jié)機構(gòu)來連結(jié)，因此能夠避免向供螺栓固定的一方的活塞賦予過大的負載。
[0013]另外，本發(fā)明的特征在于，在所述第二活塞的一側(cè)設(shè)有沿著所述第二活塞的軸向延伸的長孔，相對于所述長孔插入對所述第一活塞與所述第二活塞的分離位置進行限制的限制構(gòu)件。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，通過將限制構(gòu)件設(shè)在靠近第一活塞的第二活塞的一側(cè)，能夠在第二活塞的位移時以限制構(gòu)件為支點而防止第二活塞的傾倒動作。
[0015]此外，本發(fā)明的特征在于，在所述第二活塞的與所述第一活塞抵接的一端部的端面形成為局部球面。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)?shù)谝换钊拈_口部的里部內(nèi)壁與第二活塞的一端部的端面抵接時，即便在第二活塞一邊傾動一邊抵接的情況下，也能夠利用局部球面成為點接觸，從而能夠抑制打音的產(chǎn)生。
[0017]此外，本發(fā)明的特征在于，在所述第二活塞的一端部設(shè)有朝向所述局部球面?zhèn)瓤s徑的錐面。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)?shù)谝换钊c第二活塞抵接時，通過將制動液經(jīng)由錐面放掉，能夠使第二活塞的一端部與第一活塞的開口部的里部內(nèi)壁可靠地抵接。
[0019]發(fā)明效果
[0020]在本發(fā)明中，能夠獲得一種制動裝置，即便簡化組裝作業(yè)，也能夠確保所希望的組裝精度，并且能夠削減部件件數(shù)而降低制造成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是組裝有本發(fā)明的實施方式所涉及的制動裝置的車輛用制動系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是圖1所示的馬達工作缸裝置的立體圖。
[0023]圖3是工作缸機構(gòu)的分解立體圖。
[0024]圖4是工作缸機構(gòu)的沿著軸向的縱向剖視圖。
[0025]圖5中，(a)是表示在初始位置處第一從動活塞的開口部的凹部的內(nèi)周面與第二從動活塞的一端部的外周面之間的間隙的放大縱向剖視圖，(b)是表示形成于第二從動活塞的局部球面與第一從動活塞的開口部的里部內(nèi)壁抵接的狀態(tài)的放大縱向剖視圖。

【具體實施方式】
[0026]接下來，適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。圖1是組裝有本發(fā)明的實施方式所涉及的制動裝置的車輛用制動系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖1所示的車輛用制動系統(tǒng)10構(gòu)成為具備:作為通常時用的、傳遞電信號而使制動工作的線控(By Wire)式的制動系統(tǒng)；作為失效保護時用的、傳遞液壓而使制動工作的現(xiàn)有的液壓式的制動系統(tǒng)這兩者。
[0028]因此，如圖1所示，車輛用制動系統(tǒng)10基本上構(gòu)成為具備如下的分體構(gòu)件:當(dāng)由操作者操作制動踏板(制動操作件)12時輸入其操作的主缸裝置14 ;控制制動液壓(第二制動液壓)的馬達工作缸裝置16 ;以及支援車輛舉動的穩(wěn)定化的液壓控制裝置18。需要說明的是，主缸裝置14與馬達工作缸裝置16合在一起構(gòu)成制動裝置。
[0029]上述主缸裝置14、馬達工作缸裝置16、以及液壓控制裝置18例如通過由軟管、管等管材形成的液壓路連接，并且作為線控式的制動系統(tǒng)，主缸裝置14與馬達工作缸裝置16由未圖示的線束電連接。
[0030]其中，當(dāng)對液壓路進行說明時，主缸裝置14的連接端口 20a與液壓控制裝置18的導(dǎo)入端口 26a經(jīng)由配管連接。另外，主缸裝置14的另一連接端口 20b和液壓控制裝置18的另一導(dǎo)入端口 26b經(jīng)由配管連接。
[0031]此外，與主缸裝置14的連接端口 20a連通的分支端口 20c和馬達工作缸裝置16的輸出端口 24a經(jīng)由配管連接。此外，主缸裝置14的與另一連接端口 20b連通的分支端口20d和馬達工作缸裝置16的另一輸出端口 24b經(jīng)由配管連接。需要說明的是，在圖1中，馬達工作缸裝置16的輸出端口 24a、24b與實際的位置(參照后述的圖2)不同，出于方便而表示在下部側(cè)。
[0032]在液壓控制裝置18設(shè)有多個導(dǎo)出端口 28a?28d。第一導(dǎo)出端口 28a與設(shè)于右側(cè)前輪的器件制動機構(gòu)30a的車輪制動缸32FR由配管連接。第二導(dǎo)出端口 28b與設(shè)于左側(cè)后輪的器件制動機構(gòu)30b的車輪制動缸32RL由配管連接。第三導(dǎo)出端口 28c與設(shè)于右側(cè)后輪的器件制動機構(gòu)30c的車輪制動缸32RR由配管連接。第四導(dǎo)出端口 28d與設(shè)于左側(cè)前輪的器件制動機構(gòu)30d的車輪制動缸32FL由配管連接。
[0033]在該情況下，借助與各導(dǎo)出端口 28a?28d連接的配管而將制動液向器件制動機構(gòu)30a?30d的各車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL供給，各車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL內(nèi)的液壓上升，由此各車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，向?qū)?yīng)的車輪(右側(cè)前輪、左側(cè)后輪、右側(cè)后輪、左側(cè)前輪)賦予制動力。
[0034]需要說明的是，車輛用制動系統(tǒng)10設(shè)為能夠相對于例如包括僅由發(fā)動機(內(nèi)燃機)驅(qū)動的機動車、混合動力車、電動車、燃料電池車等在內(nèi)的各種車輛進行搭載。
[0035]主缸裝置14具有通過駕駛員(操作者)對制動踏板12的操作而能夠產(chǎn)生制動液壓(第一制動液壓)的串聯(lián)式的主缸34和附屬設(shè)置于所述主缸34的第一貯存器36。在該主缸34的工作缸管38內(nèi)，沿著所述工作缸管38的軸向分離規(guī)定間隔的兩個活塞40a、40b滑動自如地進行配置。一方的活塞40a配置為靠近制動踏板12，經(jīng)由推桿42而與制動踏板12連結(jié)進行直線運動。另外，另一方的活塞40b配置為比一方的活塞40a遠離制動踏板12。
[0036]在該一方以及另一方的活塞40a、40b的外周面經(jīng)由環(huán)狀臺階部分別安裝有一對杯形封接件44a、44b。在一對杯形封接件44a、44b之間分別形成有與后述的供給端口 46a、46b連通的背室48a、48b。另外，在一方以及另一方的活塞40a、40b之間配設(shè)有彈簧構(gòu)件50a,在另一方的活塞40b與工作缸管38的側(cè)端部之間配設(shè)有另一彈簧構(gòu)件50b。需要說明的是，一對杯形封接件44a、44b也可以經(jīng)由環(huán)狀槽而裝配于工作缸管38的內(nèi)壁側(cè)。
[0037]在主缸34的工作缸管38設(shè)有兩個供給端口 46a、46b、兩個溢流端口 52a、52b以及兩個輸出端口 54a、54b。在該情況下,各供給端口 46a(46b)以及各溢流端口 52a(52b)以分別合流而與第一貯存器36內(nèi)的未圖示的貯存器室連通的方式設(shè)置。
[0038]另外，在主缸34的工作缸管38內(nèi)設(shè)有產(chǎn)生與駕駛員踩下制動踏板12的踏力對應(yīng)的制動液壓的第一壓力室56b以及第二壓力室56a。第一壓力室56b設(shè)置為經(jīng)由第一液壓路58b與連接端口 20b連通，第二壓力室56a設(shè)置為經(jīng)由第二液壓路58a與連接端口 20a連通。
[0039]在主缸34與連接端口 20b之間且第一液壓路58b的上游側(cè)設(shè)有由常開式(常開型)的電磁閥構(gòu)成的第一遮斷閥60b，并且在第一液壓路58b的下游側(cè)設(shè)有壓力傳感器Pp。該壓力傳感器Pp對在第一液壓路58b上比第一遮斷閥60b靠車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL側(cè)、即下游側(cè)的液壓進行檢測。
[0040]在主缸34與連接端口 20a之間且第二液壓路58a的上游側(cè)配設(shè)有壓力傳感器Pm，并且在第二液壓路58a的下游側(cè)設(shè)有由常開式(常開型)的電磁閥構(gòu)成的第二遮斷閥60a。該壓力傳感器Pm對在第二液壓路58a上比第二遮斷閥60a靠主缸34側(cè)、即上游側(cè)的液壓進行檢測。
[0041]該第一遮斷閥60b以及第二遮斷閥60a中的常開是指，構(gòu)成為正常位置(未通電時的閥體的位置)處于打開位置的狀態(tài)(常時開)的閥。需要說明的是，在圖1中，分別示出第一遮斷閥60b以及第二遮斷閥60a處于因螺線管被通電而使未圖示的閥體工作的閉閥狀態(tài)。
[0042]在主缸34與第一遮斷閥60b之間的第一液壓路58b設(shè)有從所述第一液壓路58b分支的分支液壓路58c，在所述分支液壓路58c，由常閉式(常閉型)的電磁閥構(gòu)成的第三遮斷閥62、行程模擬器64以串聯(lián)的方式連接。該第三遮斷閥62中的常閉是指，構(gòu)成為正常位置(未被通電時的閥體的位置)處于關(guān)閉位置的狀態(tài)(常時閉)的閥。需要說明的是，在圖1中，示出第三遮斷閥62處于因螺線管被通電而使未圖示的閥體工作的開閥狀態(tài)。
[0043]行程模擬器64是在線控控制時產(chǎn)生制動的行程與反作用力，猶如操作者想通過踏力來產(chǎn)生制動力那樣的裝置，配置在第一液壓路58b上且比第一遮斷閥60b靠主缸34偵U。在所述行程模擬器64上設(shè)有與分支液壓路58c連通的液壓室65，所述行程模擬器64設(shè)為經(jīng)由所述液壓室65而能夠吸收從主缸34的第一壓力室56b導(dǎo)出的制動液(制動流體)。
[0044]另外，行程模擬器64具備彼此以串聯(lián)的方式配置的彈簧常量高的第一復(fù)位彈簧66a和彈簧常量低的第二復(fù)位彈簧66b、以及被所述第一復(fù)位彈簧66a以及第二復(fù)位彈簧66b施力的模擬活塞68，將制動踏板12的踏板感覺設(shè)為與現(xiàn)有的主缸同等。
[0045]液壓路大致由將主缸34的第一壓力室56b與多個車輪制動缸32RR、32FL連接起來的第一液壓系統(tǒng)70b和將主缸34的第二壓力室56a與多個車輪制動缸32FR、32RL連接起來的第二液壓系統(tǒng)70a構(gòu)成。
[0046]第一液壓系統(tǒng)70b具有:將主缸裝置14中的主缸34(工作缸管38)的輸出端口54b與連接端口 20b連接起來的第一液壓路58b ;將主缸裝置14的連接端口 20b與液壓控制裝置18的導(dǎo)入端口 26b連接起來的配管；將主缸裝置14的分支端口 20d與馬達工作缸裝置16的輸出端口 24b連接起來的配管；將液壓控制裝置18的導(dǎo)出端口 28c、28d與各車輪制動缸32RR、32FL分別連接起來的配管。
[0047]第二液壓系統(tǒng)70a具有:將主缸裝置14中的主缸34(工作缸管38)的輸出端口54a與連接端口 20a連接起來的第二液壓路58a ;將主缸裝置14的連接端口 20a與液壓控制裝置18的導(dǎo)入端口 26a連接起來的配管；將主缸裝置14的分支端口 20c與馬達工作缸裝置16的輸出端口 24a連接起來的配管；將液壓控制裝置18的導(dǎo)出端口 28a、28b與各車輪制動缸32FR、32RL分別連接起來的配管。
[0048]其結(jié)果是，液壓路由第一液壓系統(tǒng)70b和第二液壓系統(tǒng)70a構(gòu)成，由此能夠使各車輪制動缸32RR、32FL與各車輪制動缸32FR、32RL分別獨立地工作，從而產(chǎn)生相互獨立的制動力。
[0049]圖2是圖1所示的馬達工作缸裝置的立體圖。
[0050]如圖2所示，該馬達工作缸裝置16具備:具有電動馬達(電動機)72以及驅(qū)動力傳遞部73的致動器機構(gòu)74 ;被所述致動器機構(gòu)74施力的工作缸機構(gòu)76。在該情況下，電動馬達72、驅(qū)動力傳遞部73、以及工作缸機構(gòu)76設(shè)為能夠各自分離。
[0051]另外，所述致動器機構(gòu)74的驅(qū)動力傳遞部73具有傳遞電動馬達72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的齒輪機構(gòu)(減速機構(gòu))78(參照圖1)、將該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為直線運動(直線方向的軸力)而將其傳遞至工作缸機構(gòu)74的后述的第一從動活塞88b以及第二從動活塞88a側(cè)的滾珠絲杠構(gòu)造體(轉(zhuǎn)換機構(gòu))80 (參照圖1)。
[0052]電動馬達72由基于來自未圖示的控制機構(gòu)的控制信號(電信號)進行驅(qū)動控制的、例如伺服馬達構(gòu)成，且配置在致動器構(gòu)件的上方。通過如此配置構(gòu)成，能夠適宜地避免驅(qū)動力傳遞部73內(nèi)的潤滑脂等油成分在重力作用下進入電動馬達72內(nèi)。需要說明的是，所述電動馬達72經(jīng)由螺紋構(gòu)件83而緊固于后述的致動器殼體75。
[0053]驅(qū)動力傳遞部73具有致動器殼體75，在所述致動器殼體75內(nèi)的空間部收納有齒輪機構(gòu)(減速機構(gòu))78、滾珠絲杠構(gòu)造體(轉(zhuǎn)換機構(gòu))80等驅(qū)動力傳遞用的機械要素。如圖2所不,所述致動器殼體75由配置在工作缸機構(gòu)76側(cè)的第一主體75a和閉塞所述第一主體75a的與工作缸機構(gòu)76相反的一側(cè)的開口端的第二主體75b分割構(gòu)成。
[0054]如圖2所示，在第一主體75a的工作缸機構(gòu)76側(cè)的端部設(shè)有凸緣部69，在所述凸緣部69設(shè)有用于安裝工作缸機構(gòu)76的一對螺紋孔(未圖示)。在該情況下，將貫穿在后述的工作缸主體82的另一端部設(shè)置的凸緣部82a的一對螺紋構(gòu)件81a擰入所述螺紋孔，由此將工作缸機構(gòu)76與驅(qū)動力傳遞部73結(jié)合為一體。
[0055]如圖1所示，滾珠絲杠構(gòu)造體80具備:沿著軸向的一端部與工作缸機構(gòu)76的第二從動活塞88a抵接的滾珠絲杠軸(桿)80a ;沿著形成于所述滾珠絲杠軸80a的外周面的螺旋狀的螺紋槽轉(zhuǎn)動的多個球80b ;內(nèi)嵌于所述齒輪機構(gòu)78的齒圈而與該齒圈一體轉(zhuǎn)動且與所述球80b螺合的大致圓筒狀的螺母構(gòu)件80c ;以及將所述螺母構(gòu)件80c的沿著軸向的一端側(cè)以及另一端側(cè)分別樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如的一對滾珠軸承80d。需要說明的是，螺母構(gòu)件80c向齒輪機構(gòu)78的齒圈的內(nèi)徑面例如壓入并固定。
[0056]通過如此構(gòu)成，驅(qū)動力傳遞部73將經(jīng)由齒輪機構(gòu)78被傳遞的電動馬達72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向螺母構(gòu)件80c輸入之后，通過滾珠絲杠構(gòu)造體80而轉(zhuǎn)換為直線方向的軸力(直線運動)，從而使?jié)L珠絲杠軸80a沿著軸向進行進退動作。
[0057]圖3是工作缸機構(gòu)的分解立體圖，圖4是工作缸機構(gòu)的沿著軸向的縱向剖視圖，圖5(a)是表示在初始位置處、第一從動活塞的開口部的凹部的內(nèi)周面與第二從動活塞的一端部的外周面之間的間隙的放大縱向剖視圖，圖5(b)是表示形成于第二從動活塞的局部球面與第一從動活塞的開口部的里部內(nèi)壁抵接的狀態(tài)的放大縱向剖視圖。
[0058]馬達工作缸裝置16將電動馬達72的驅(qū)動力經(jīng)由驅(qū)動力傳遞部73而傳遞至工作缸機構(gòu)76的第一從動活塞(第一活塞)88b以及第二從動活塞(第二活塞)88a，驅(qū)動所述第一從動活塞88b以及第二從動活塞88a前進，由此產(chǎn)生制動液壓(第二制動液壓)。需要說明的是，在以下的說明中，將第一從動活塞88b以及第二從動活塞88a的朝向箭頭Xl方向的位移稱作“前進”，將朝向箭頭X2方向的位移稱作“后退”進行說明。另外，存在箭頭Xl表示“前方”、箭頭X2表示“后方”的情況。
[0059]工作缸機構(gòu)(工作缸)76具有有底圓筒狀的工作缸主體82、附屬設(shè)置于所述工作缸主體82的第二貯存器84，構(gòu)成為將兩個活塞(第一從動活塞88b以及第二從動活塞88a)以串聯(lián)的方式配置在工作缸主體82內(nèi)的串聯(lián)型。第二貯存器84與附屬設(shè)置于主缸裝置14的主缸34的第一貯存器36通過配管86來連接，存積于第一貯存器36內(nèi)的制動液經(jīng)由配管86向第二貯存器84內(nèi)供給(參照圖1)。
[0060]另外，如圖3所示，工作缸機構(gòu)76具備:一體組裝包括第一從動活塞88b在內(nèi)的周邊部件而構(gòu)成的第一活塞機構(gòu)77a ;—體組裝包括第二從動活塞88a在內(nèi)的周邊部件而構(gòu)成的第二活塞機構(gòu)77b。第一活塞機構(gòu)77a與第二活塞機構(gòu)77b構(gòu)成為經(jīng)由后述的連結(jié)銷(限制構(gòu)件)79以使其一部分重疊的方式一體組裝。
[0061]第一活塞機構(gòu)77a具有:以面朝工作缸主體82的前方的第一液壓室98b的方式配設(shè)的第一從動活塞88b ;與形成于第一從動活塞88b的中間部位的貫通孔91卡合而限制第一從動活塞88b的移動范圍的止擋銷102 ;與將貫通孔91夾在中間的第一從動活塞88b的前方以及后方的環(huán)狀凸緣部85抵接并且分別安裝在與所述環(huán)狀凸緣部85連續(xù)的環(huán)狀臺階部87上的一對杯形封接件90a、90b ；以及配設(shè)于第一從動活塞88b與工作缸主體82的側(cè)端部(底壁)之間且將第一從動活塞88b朝向后方(箭頭X2方向)按壓的第一彈簧96b。
[0062]杯形封接件90a是配置在第一從動活塞88b的沿著軸向的大致中央部的密封構(gòu)件，其與工作缸主體82的內(nèi)壁滑動接觸而發(fā)揮密封功能，并且一并具有支承第一從動活塞88b的支承功能(參照圖4)。關(guān)于該點，在后面進行詳細說明。
[0063]在第一從動活塞88b的后方側(cè)(位移方向的后方側(cè))設(shè)有具有大致圓形狀的開口部95的有底圓筒部97。向該有底圓筒部97的凹部99內(nèi)插入第二從動活塞88a的沿著軸向的一側(cè)的一部分，在第一從動活塞88b與第二從動活塞88a之間構(gòu)成重疊部位(參照圖4)。另外，在有底圓筒部97上貫穿與軸向正交的方向地形成有供連結(jié)銷79插入的插入孔93。此外，在靠近開口部95的有底圓筒部97的端部側(cè)形成有環(huán)狀臺階部101 (參照圖5(a))，形成有由該環(huán)狀臺階部101直接承受第二彈簧96a的彈簧支承座。需要說明的是，在圖5(a)中，省略第二彈簧96a的圖示。
[0064]在該情況下，改變止擋銷102與連結(jié)銷79之間的相位進行配置(在圖4中為約90度)，使供止擋銷102卡合的貫通孔91與供連結(jié)銷79卡合的長孔107的相位錯開，因此能夠抑制因上述貫通孔91以及長孔107呈直線狀地同軸配置而導(dǎo)致第一從動活塞88b以及第二從動活塞88a的強度降低。
[0065]第二活塞機構(gòu)77b包括:以面朝第一從動活塞88b的后方(箭頭X2方向)的第二液壓室98a的方式配設(shè)的第二從動活塞88a ;對第二從動活塞88a后方的桿部89a的外周面進行密封并且呈直線狀弓I導(dǎo)第二從動活塞88a的引導(dǎo)活塞103 ;裝配于所述第二從動缸88a前方的軸部105的杯形封接件90c ;配置在第一從動活塞88b與第二從動活塞88a之間且朝向?qū)⑺龅谝粡膭踊钊?8b與所述第二從動活塞88a分離的方向上施力的第二彈簧(彈性構(gòu)件)96a。
[0066]在第二從動活塞88a前方的軸部105上形成有供將第一從動活塞88b的插入孔93貫穿的連結(jié)銷79穿過的長孔107。該長孔107形成為沿著第二從動活塞88a的軸向延伸，并且形成為貫穿于與軸向正交的方向。另外，在所述第二從動活塞88a后方的桿部89a的內(nèi)部形成有供滾珠絲杠軸80a的一端部抵接的插入孔89b。插入于長孔107的連結(jié)銷79限制第一從動活塞88b與第二從動活塞88a之間的分離位置，并且限制第二從動活塞88a的初始位置。
[0067]如圖5(a)所示，在第一從動活塞88b的開口部95的凹部99的內(nèi)周面與其一部分面朝所述開口部95的凹部99內(nèi)的第二從動活塞88a的軸部105的外周面之間形成有規(guī)定的間隙C。該間隙C通過在第二從動活塞88a處于初始位置時裝配于第一從動活塞88b的軸向的大致中央部的外周面的杯形封接件90a的支承功能來確保。
[0068]另外，如圖5(b)所示，第二從動活塞88a的軸部105的前端面(一端部的端面)由局部球面109形成，且與第一從動活塞88b的開口部95的里部內(nèi)壁111抵接。在第二從動活塞88a的軸部105的一端部的外周面設(shè)有朝向所述局部球面109側(cè)逐漸縮徑的錐面113。
[0069]需要說明的是，第二從動活塞88a配置為靠近滾珠絲杠構(gòu)造體80側(cè)，以經(jīng)由插入孔89b與滾珠絲杠軸80a的一端部抵接而與所述滾珠絲杠軸80a —體地向箭頭Xl方向或者箭頭X2方向進行位移的方式設(shè)置。另外，第一從動活塞88b配置在比第二從動活塞88a遠離滾珠絲杠構(gòu)造體80側(cè)的位置。
[0070]在該第一從動活塞88b以及第二從動活塞88a的外周面上分別形成有與后述的貯存器端口 92a、92b分別連通的第一背室94b以及第二背室94a(參照圖1)。
[0071]在工作缸機構(gòu)76的工作缸主體82上設(shè)有兩個貯存器端口 92a、92b和兩個輸出端口 24a、24b。在該情況下，貯存器端口 92a(92b)設(shè)置為與第二貯存器84內(nèi)的未圖示的貯存器室連通。
[0072]另外，在工作缸主體82內(nèi)設(shè)有對從輸出端口 24b向車輪制動缸32RR、32FL側(cè)輸出的制動液壓進行控制的第一液壓室98b和對從輸出端口 24a向車輪制動缸32FR、32RL側(cè)輸出的制動液壓進行控制的第二液壓室98a。
[0073]在第一從動活塞88b設(shè)有止擋銷102，該止擋銷102與貫穿于與所述第一從動活塞88b的軸線大致正交的方向的貫通孔91卡合，限制所述第一從動活塞88b的滑動范圍，并阻止向第二從動活塞88a側(cè)的過返回。利用該止擋銷102，尤其是在利用由主缸34產(chǎn)生的制動液壓進行制動時的支援時，防止在第二液壓系統(tǒng)70a的失陷時第一液壓系統(tǒng)70b及其他系統(tǒng)的失陷。需要說明的是，所述止擋銷102從貯存器端口 92b的開口部插入而在形成于工作缸主體82的卡定孔處卡定。
[0074]此外，如圖4所示，在工作缸主體82的開口部82b上經(jīng)由簧環(huán)115而裝配有引導(dǎo)活塞103。在該引導(dǎo)活塞103的內(nèi)周面上設(shè)有圍繞第二活塞88a的桿部89a的外周面而對其進行密封的密封構(gòu)件103a，通過使第二活塞88a的桿部89a沿著所述密封構(gòu)件103a滑動，能夠呈直線狀地引導(dǎo)與滾珠絲杠軸80a的一端部抵接的第二活塞88a。此外，在引導(dǎo)活塞103的外周面上經(jīng)由環(huán)狀槽而裝配有密封構(gòu)件103b。該密封構(gòu)件103b與工作缸主體82的開口部82b的內(nèi)周面接觸而對其進行密封。
[0075]在本實施方式中，在第一從動活塞88b的環(huán)狀臺階部87上分別裝配一對杯形封接件90a、90b而組裝成第一活塞機構(gòu)77a之后，以使附屬設(shè)置有第二彈簧96a以及杯形封接件90c的第二從動活塞88a的軸部105的一部分面朝第一從動活塞88b的開口部95的凹部99內(nèi)的方式將第二從動活塞88a的軸部105的一部分插入第一從動活塞88b的開口部95的凹部99內(nèi)。
[0076]接著，保持在第一從動活塞88b的開口部95的凹部99內(nèi)重疊有第二從動活塞88a的軸部105的一部分(一側(cè)的一部分)的狀態(tài)，并且還通過將連結(jié)銷79從外部側(cè)沿著第一從動活塞88b的插入孔93以及第二從動活塞88a的長孔107插入并貫穿，能夠?qū)⒌谝换钊麢C構(gòu)77a與第二活塞機構(gòu)77b —體組裝。需要說明的是，由第一活塞機構(gòu)77a與第二活塞機構(gòu)77b構(gòu)筑活塞組合件之后，將引導(dǎo)活塞103與活塞組合件連結(jié)。
[0077]如此，在本實施方式中，由于能夠構(gòu)成為經(jīng)由作為限制構(gòu)件而發(fā)揮功能的連結(jié)銷79將第一從動活塞88b、第二彈簧96a、以及第二從動活塞88a —體地簡便組裝，因此能夠提聞組裝性。
[0078]返回圖1，液壓控制裝置18由已知的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，具有對與右側(cè)后輪以及左側(cè)前輪的器件制動機構(gòu)30c、30d (車輪制動缸32RR、車輪制動缸32FL)連接的第一液壓系統(tǒng)70b進行控制的第一制動系統(tǒng)IlOb以及對與右側(cè)前輪以及左側(cè)后輪的器件制動機構(gòu)30a、30b (車輪制動缸32FR、車輪制動缸32RL)連接的第二液壓系統(tǒng)70a進行控制的第二制動系統(tǒng)IlOa0
[0079]需要說明的是，第二制動系統(tǒng)IlOa由與設(shè)于左側(cè)前輪以及右側(cè)前輪的器件制動機構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)構(gòu)成，第一制動系統(tǒng)I1b也可以是與設(shè)于左側(cè)后輪以及右側(cè)后輪的器件制動機構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)。此外，第二制動系統(tǒng)IlOa由與設(shè)于車體單側(cè)的右側(cè)前輪以及右側(cè)后輪的器件制動機構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)構(gòu)成，第一制動系統(tǒng)IlOb也可以是與設(shè)于車體單側(cè)的左側(cè)前輪以及左側(cè)后輪的器件制動機構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)。
[0080]該第一制動系統(tǒng)IlOb以及第二制動系統(tǒng)IlOa分別由相同構(gòu)造構(gòu)成，因此對與第一制動系統(tǒng)IlOb和弟_■制動系統(tǒng)IlOa對應(yīng)的構(gòu)件標注相冋的附圖標記，并且以弟_■制動系統(tǒng)IlOa的說明為中心而用括號標記第一制動系統(tǒng)IlOb的說明。
[0081]第二制動系統(tǒng)IlOa(第一制動系統(tǒng)IlOb)具有相對于車輪制動缸32FR、32RL(32RR、32FL)共用的第一共用液壓路112以及第二共用液壓路114。液壓控制裝置18具備:配置在導(dǎo)入端口 26a(導(dǎo)入端口 26b)與第一共用液壓路112之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的調(diào)節(jié)閥116 ;與所述調(diào)節(jié)閥116并列配置且允許制動液從導(dǎo)入端口 26a側(cè)(導(dǎo)入端口 26b側(cè))向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向?qū)攵丝?26a側(cè)的流通)的第一檢查閥118 ;配置在第一共用液壓路112與第一導(dǎo)出端口28a(第四導(dǎo)出端口 28d)之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的第一內(nèi)閥120;與所述第一內(nèi)閥120并列配置且允許制動液從第一導(dǎo)出端口 28a側(cè)(第四導(dǎo)出端口 28d側(cè))向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向第一導(dǎo)出端口 28a側(cè)的流通)的第二檢查閥122 ;配置在第一共用液壓路112與第二導(dǎo)出端口 28b(第三導(dǎo)出端口 28c)之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的第二內(nèi)閥124 ;與所述第二內(nèi)閥124并列配置且允許制動液從第二導(dǎo)出端口 28b側(cè)(第三導(dǎo)出端口 28c側(cè))向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向第二導(dǎo)出端口 28b側(cè)的流通)的第三檢查閥126。
[0082]此外，液壓控制裝置18具備:配置在第一導(dǎo)出端口 28a(第四導(dǎo)出端口 28d)與第二共用液壓路114之間的由常閉式的電磁閥構(gòu)成的第一外閥128 ;配置在第二導(dǎo)出端口28b(第三導(dǎo)出端口 28c)與第二共用液壓路114之間的由常閉式的電磁閥構(gòu)成的第二外閥130 ;與第二共用液壓路114連接的貯存器132 ;配置在第一共用液壓路112與第二共用液壓路114之間且允許制動液從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向第二共用液壓路114側(cè)的流通)的第四檢查閥134 ;配置在所述第四檢查閥134與第一共用液壓路112之間且從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)供給制動液的泵136 ;設(shè)置在所述泵136的前后的吸入閥138以及排出閥140 ;驅(qū)動所述泵136的馬達M ;配置在第二共用液壓路114與導(dǎo)入端口 26a(導(dǎo)入端口 26b)之間的由常閉式的電磁閥構(gòu)成的吸引閥142。
[0083]需要說明的是，在第二制動系統(tǒng)IlOa中，在靠近導(dǎo)入端口 26a的液壓路上設(shè)有對從馬達工作缸裝置16的輸出端口 24a輸出且由所述馬達工作缸裝置16的第二液壓室98a控制后的制動液壓進行檢測的壓力傳感器Ph。由各壓力傳感器Pm、Pp、Ph檢測出的檢測信號被導(dǎo)入未圖示的控制機構(gòu)。另外，在所述液壓控制裝置18中，除了實現(xiàn)VSA控制以外，還包括ABS控制。
[0084]組裝有本實施方式所涉及的制動裝置的車輛用制動系統(tǒng)10基本上如上述那樣構(gòu)成，接下來對其作用效果進行說明。
[0085]在車輛用制動系統(tǒng)10正常發(fā)揮功能的正常時，由常開式的電磁閥構(gòu)成的第一遮斷閥60b以及第二遮斷閥60a通過通電而被勵磁從而成為閉閥狀態(tài)，由常閉式的電磁閥構(gòu)成的第三遮斷閥62通過通電而被勵磁從而成為開閥狀態(tài)。因此，由第一遮斷閥60b以及第二遮斷閥60a遮斷第一液壓系統(tǒng)70b以及第二液壓系統(tǒng)70a，因此由主缸裝置14的主缸34產(chǎn)生的制動液壓(第一制動液壓)不向器件制動機構(gòu)30a?30d的車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL 傳遞。
[0086]此時，由主缸34的第一壓力室56b產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)由分支液壓路58c以及處于開閥狀態(tài)的第三遮斷閥62而傳遞至行程模擬器64的液壓室65。利用向該液壓室65供給的制動液壓使模擬活塞68克服彈簧構(gòu)件66a、66b的彈簧力進行位移，由此允許制動踏板12的行程，并且產(chǎn)生模擬的踏板反作用力而賦予至制動踏板12。其結(jié)果是，對于駕駛員而言獲得無不適感的制動觸覺。
[0087]在上述系統(tǒng)狀態(tài)下，當(dāng)未圖示的控制機構(gòu)檢測到駕駛員對制動踏板12的踩下時，使馬達工作缸裝置16的電動馬達72驅(qū)動而對致動器機構(gòu)74施力，克服第一復(fù)位彈簧96b以及第二復(fù)位彈簧96a的彈簧力而使第一從動活塞88b以及第二從動活塞88a朝向圖1中的箭頭Xl方向位移(前進)。根據(jù)該第一從動活塞88b以及第二從動活塞88a的位移以使第一液壓室98b以及第二液壓室98a內(nèi)的制動液壓平衡的方式加壓而產(chǎn)生所希望的制動液壓(第二制動液壓)。
[0088]該馬達工作缸裝置16中的第一液壓室98b以及第二液壓室98a的制動液壓經(jīng)由液壓控制裝置18的處于開閥狀態(tài)的第一內(nèi)閥120、第二內(nèi)閥124而傳遞至器件制動機構(gòu)30a?30d的車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL，通過使所述車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL工作而向各車輪賦予所希望的制動力。
[0089]換言之，在本實施方式所涉及的車輛用制動系統(tǒng)10中，在作為動力液壓源而發(fā)揮功能的馬達工作缸裝置16、進行線控控制的未圖示的ECU等能夠工作的正常時，駕駛員踩下制動踏板12，從而由第一遮斷閥60b以及第二遮斷閥60a來遮斷產(chǎn)生制動液壓的主缸34與制動各車輪的器件制動機構(gòu)30a?30d(車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)之間的連通的狀態(tài)下，利用馬達工作缸裝置16產(chǎn)生的制動液壓(第二制動液壓)使器件制動機構(gòu)30a?30d工作這樣的所謂的制動/線控方式的制動系統(tǒng)變得積極。
[0090]另一方面，在馬達工作缸裝置16等不能工作的異常時，將第一遮斷閥60b以及第二遮斷閥60a分別設(shè)為開閥狀態(tài)，并且將第三遮斷閥62設(shè)為閉閥狀態(tài)而將由主缸34產(chǎn)生的制動液壓(第一制動液壓)傳遞至器件制動機構(gòu)30a?30d(車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)，使所述器件制動機構(gòu)30a?30d (車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)工作這樣的所謂的現(xiàn)有的液壓式的制動系統(tǒng)變得積極。
[0091]在本實施方式中，通過將由第一從動活塞88b以及第二從動活塞88a構(gòu)成的兩個活塞以使其一部分在軸向上重疊的方式配置，從而使例如螺栓、皮碗等構(gòu)件變得不再需要，能夠削減部件件數(shù)而降低制造成本。
[0092]另外，在本實施方式中，在相對于第一從動活塞88b的開口部95的凹部99插入第二從動活塞88a的沿著軸向的一側(cè)的軸部105的一部分而形成重疊部位的狀態(tài)下，沿著第一從動活塞88b的插入孔93以及第二從動活塞88a的長孔107而容易地插入(貫穿)連結(jié)銷79，由此能夠簡化組裝作業(yè)。另外，即便如此簡化組裝作業(yè)，也能夠防止組裝精度的降低，從而能夠確保所希望的組裝精度。
[0093]需要說明的是，在本實施方式中，作為限制構(gòu)件而舉出連結(jié)銷79作為其一例，但并不局限于此，例如，也可以代替連結(jié)銷79而使用未圖示的螺紋構(gòu)件、壓入銷等。此外，由第一從動活塞88b以及第二從動活塞88a構(gòu)成的兩個活塞不通過例如螺栓等連結(jié)機構(gòu)來連結(jié)，因此能夠適宜地避免向供螺栓固定的一方的活塞賦予過大的負載。
[0094]另外，在本實施方式中，通過將由連結(jié)銷79構(gòu)成的限制構(gòu)件設(shè)置在靠近第一從動活塞88b的、第二從動活塞88a的沿著軸向的一側(cè)的軸部105，能夠在第二從動活塞88a的位移時以連結(jié)銷79為支點來防止第二從動活塞88a的傾倒動作。
[0095]此外，在本實施方式中，裝配于第一從動活塞88b的大致中央部的杯形封接件90a (密封構(gòu)件)一并具有密封功能與第一從動活塞88b的支承功能，由此能夠防止第一從動活塞88b的傾倒動作。其結(jié)果是，能夠在第一從動活塞88b的開口部95的凹部99的內(nèi)周面與第二從動活塞88a的軸部105 ( —端部)的外周面之間確保規(guī)定的間隙C(參照圖5(a)),能夠使除了抵接部位以外的第一從動活塞88b與第二從動活塞88a之間的重疊部位非接觸。
[0096]通過在第一從動活塞88b的內(nèi)周面與第二從動活塞88a的軸部105 ( —端部)的外周面之間具有規(guī)定的間隙C，例如當(dāng)駕駛員強力踩下制動踏板12而達到全行程時，能夠不使第一從動活塞88b與第二從動活塞88a彼此勒緊。
[0097]此外，在本實施方式中，當(dāng)?shù)诙膭踊钊?8a的軸部105相對于第一從動活塞88b的開口部95的里部內(nèi)壁111抵接時，假設(shè)，即使在第二從動活塞88a —邊傾動一邊抵接的情況下,通過形成于軸部105的端面的局部球面109而成為點接觸，也能夠抑制打音的產(chǎn)生。
[0098]S卩，在圖4中，局部球面109形成為以作為活塞傾倒的傾動中心的點M為中心的半徑，因此即便第二從動活塞88a傾動，也能夠按壓第一從動活塞88b的中心。需要說明的是，在圖4中，“ α ”示出直到第一從動活塞88b與第二從動活塞88a抵接為止的距離。另外，點M表示點A與點B之間的中點(線段AM =線段BM)。
[0099]此外，在本實施方式中，當(dāng)?shù)谝粡膭踊钊?8b與第二從動活塞88a抵接時，通過將制動液經(jīng)由形成于軸部105的錐面113放掉，能夠使第二從動活塞88a的軸部的前端(局部球面109)與第一從動活塞88b的開口部95的里部內(nèi)壁111可靠地抵接。
[0100]此外，在本實施方式中，能夠從第一從動活塞88b以及第二從動活塞88a的插入孔93以及長孔105簡便地裝卸連結(jié)銷79，從而能夠容易地進行連結(jié)銷79的維護作業(yè)。
[0101]需要說明的是，在本實施方式中，能夠以簡單的構(gòu)造產(chǎn)生所希望的制動液壓(第一制動液壓及第二制動液壓)，從而獲得具備能夠提高組裝性的馬達工作缸裝置16的車輛用制動系統(tǒng)10。該車輛例如包括四輪驅(qū)動車(4WD)、前輪驅(qū)動車(FF)、后輪驅(qū)動車(FR)、兩輪摩托車、自動三輪車等。
[0102]附圖標記說明:
[0103]12 制動踏板(制動操作件)
[0104]14 主缸裝置(制動裝置)
[0105]16 馬達工作缸裝置(制動裝置)
[0106]34 主缸
[0107]72 電動馬達(電動機)
[0108]79 連結(jié)銷(限制構(gòu)件)
[0109]80a滾珠絲杠軸(桿)
[0110]82 工作缸主體(從動缸主體)
[0111]88b第一從動活塞(第一活塞)
[0112]88a第二從動活塞(第二活塞)
[0113]90a杯形封接件(密封構(gòu)件)
[0114]95 開口部
[0115]107 長孔
[0116]109局部球面
[0117]113 錐面
[0118]C 間隙
【權(quán)利要求】
1.一種制動裝置，其具有: 主缸，其通過制動操作件的操作而產(chǎn)生第一制動液壓；以及 串聯(lián)型的從動缸，其借助與所述制動操作件的操作量對應(yīng)地被驅(qū)動的電動機來使桿工作，并且使兩個活塞位移而產(chǎn)生第二制動液壓， 所述制動裝置的特征在于， 將所述從動缸的所述兩個活塞中的、所述桿側(cè)的活塞設(shè)為第二活塞，將與所述桿側(cè)相反的位移方向上的活塞設(shè)為第一活塞， 將所述第一活塞與所述第二活塞以使在所述第一活塞的位移方向上的后方側(cè)設(shè)置的開口部的內(nèi)周面與所述第二活塞的沿著軸向的一側(cè)的一部分重疊的方式配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于， 在所述第二活塞的一側(cè)設(shè)有沿著所述第二活塞的軸向延伸的長孔， 相對于所述長孔插入對所述第一活塞與所述第二活塞的分離位置進行限制的限制構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動裝置，其特征在于， 在所述第二活塞的與所述第一活塞抵接的一端部的端面形成為局部球面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動裝置，其特征在于， 在所述第二活塞的一端部設(shè)有朝向所述局部球面?zhèn)瓤s徑的錐面。
【文檔編號】B60T8/17GK104203669SQ201380017362
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】村山一昭, 鈴木治朗, 兵藤伸威, 小林伸之, 酒井恒司 申請人:本田技研工業(yè)株式會社, 日信工業(yè)株式會社