專利名稱：制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車輛的制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
作為具有主缸、具備旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(滾珠絲杠)的電動(dòng)式助力裝置、液壓控制機(jī)構(gòu)及控制裝置的制動(dòng)裝置的一例，公知的有專利文獻(xiàn)1中記載的內(nèi)容。此外，作為利用調(diào)壓閥調(diào)節(jié)液壓發(fā)生源的液壓對(duì)主缸產(chǎn)生增力的力的液壓式助力裝置的一例，公知的有專利文獻(xiàn)2記載的內(nèi)容。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開2008-239142號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 (日本)特開2006-240542號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)1所示的制動(dòng)裝置，會(huì)由于涂敷在電動(dòng)助力裝置的旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的潤滑脂在低溫時(shí)的粘性增加、以及經(jīng)過長時(shí)間而造成的復(fù)位彈簧的彈力降低或部件間的摩擦阻力的增加等，使主缸的活塞無法返回到初始位置(即，復(fù)位特性降低)，因此，有可能使得主缸在產(chǎn)生液壓的狀態(tài)下停止。此外，專利文獻(xiàn)2所示的液壓助力裝置，當(dāng)由于彈簧掛卡在輸出液壓室的周面等而產(chǎn)生調(diào)節(jié)閥閥柱的移動(dòng)變差的問題時(shí)，即使減緩制動(dòng)踏板的踩踏，調(diào)節(jié)閥閥柱的復(fù)位也會(huì)變差，因此與所述同樣，會(huì)使得主缸的活塞無法返回到初始位置。當(dāng)成為這種狀態(tài)時(shí)，會(huì)由于主缸產(chǎn)生的液壓，導(dǎo)致制動(dòng)塊與制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子接觸的所謂拖曳狀態(tài)，從而使車輛的燃油性能變差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠改善復(fù)位特性的制動(dòng)裝置。本申請(qǐng)的發(fā)明提供一種制動(dòng)裝置，包括通過活塞的移動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)液壓的主缸； 根據(jù)制動(dòng)踏板的操作量使所述主缸的活塞動(dòng)作的助力裝置；液壓控制機(jī)構(gòu)，所述液壓控制機(jī)構(gòu)配置于所述主缸和車輪制動(dòng)缸之間，具有泵，對(duì)于所述車輪制動(dòng)缸進(jìn)行制動(dòng)液壓的增壓及減壓；以及控制所述液壓控制機(jī)構(gòu)的控制裝置，所述制動(dòng)裝置的特征在于，在由所述助力裝置產(chǎn)生的活塞動(dòng)作被解除后，所述控制裝置進(jìn)行利用所述液壓控制機(jī)構(gòu)的泵的驅(qū)動(dòng)使所述車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)液返回所述主缸的減壓控制。根據(jù)本申請(qǐng)的制動(dòng)裝置的發(fā)明，能夠改善復(fù)位特性。


圖1是示意性表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的圖。圖2是示意性表示圖1的制動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)及圖1的ABS/VDC促動(dòng)器的制動(dòng)液系統(tǒng)的圖。圖3是表示圖1的ABS/VDC促動(dòng)器用E⑶的控制內(nèi)容的流程圖。圖4是用于說明圖3的步驟S8處理時(shí)(執(zhí)行泵反向動(dòng)作時(shí))的ABS/VDC促動(dòng)器內(nèi)的閥和馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的圖。
圖5是用于說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的流程圖。圖6是用于說明本發(fā)明第三實(shí)施方式的流程圖。圖7是用于說明本發(fā)明第四實(shí)施方式的流程圖。圖8是用于說明圖7的步驟S39處理時(shí)(執(zhí)行VDC增壓時(shí))的ABS/VDC促動(dòng)器內(nèi)的閥和馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的圖。標(biāo)記說明1...制動(dòng)裝置；2...串聯(lián)主缸；3..
缸；8. · · ABS/VDC促動(dòng)器(液壓控制機(jī)構(gòu))；11 27. · · ABS/VDC促動(dòng)器用ECU (控制裝置)；29. 傳感器(液壓檢測(cè)裝置)。
具體實(shí)施例方式[第一實(shí)施方式]根據(jù)圖1 圖4說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的制動(dòng)裝置1。本發(fā)明的制動(dòng)裝置1 用于車輛的一例即機(jī)動(dòng)車(省略圖示)，主要發(fā)揮在行駛時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力的通常制動(dòng)功能及駐車時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力的駐車制動(dòng)(駐車制動(dòng))功能。該制動(dòng)裝置1，如圖1及圖2所示，具備串聯(lián)主缸2 (以下稱為主缸)、作為與主缸2 —體地組裝的助力裝置的電動(dòng)促動(dòng)器3。根據(jù)制動(dòng)踏板60的操作，在主缸2內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)液壓。制動(dòng)裝置1，與機(jī)動(dòng)車的未圖示的四輪(左前輪(也稱為FL輪)、右前輪(也稱為 FR輪)、左后輪(也稱為RL輪)、右后輪(也稱為RR輪))對(duì)應(yīng)地具備車輪制動(dòng)缸7。關(guān)于與四輪對(duì)應(yīng)的車輪制動(dòng)缸7，以下，與各車輪對(duì)應(yīng)地稱為FL輪用車輪制動(dòng)缸7FL、FR輪用車輪制動(dòng)缸7FR、RL輪用車輪制動(dòng)缸7RL、RR輪用車輪制動(dòng)缸7RR(也稱為前左、前右、后左、后右用車輪制動(dòng)缸7FL、7FR、7RL、7RR)。雖然未圖示，但車輪制動(dòng)缸7由盤式制動(dòng)器大致構(gòu)成，所述盤式制動(dòng)器包括包含缸的制動(dòng)鉗部、可進(jìn)退移動(dòng)地被收納在所述缸的活塞、以及利用所述活塞推壓制動(dòng)盤的制動(dòng)墊。此外，作為車輪制動(dòng)缸7也可以使用鼓式制動(dòng)器。而且，車輪制動(dòng)缸7接收來自經(jīng)由相當(dāng)于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)及車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)(VDC)用的液壓回路的ABS/VDC促動(dòng)器 8的主缸2的制動(dòng)液的供給，推進(jìn)未圖示的所述活塞，將所述制動(dòng)墊推壓到與車輪一體旋轉(zhuǎn)的未圖示的制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子上，將制動(dòng)力作用在車輪上。在本實(shí)施方式中，ABS/VDC促動(dòng)器8構(gòu)成液壓控制機(jī)構(gòu)。主缸2具備有底的缸主體9和貯存器10。缸主體9內(nèi)由主活塞11和副活塞12劃分為兩個(gè)壓力室14、15，通過所述兩個(gè)活塞11、12的前進(jìn)(向圖2左方向移動(dòng))，被封入各壓力室14、15內(nèi)的制動(dòng)液從在缸主體9與壓力室14、15對(duì)應(yīng)設(shè)置的排出口 6A、6B經(jīng)由ABS/ VDC促動(dòng)器8被加壓輸送到對(duì)應(yīng)的車輪制動(dòng)缸7。此外，如后述，由于制動(dòng)液經(jīng)由ABS/VDC 促動(dòng)器8從車輪制動(dòng)缸7返回壓力室14、15 (換言之，車輪制動(dòng)缸7側(cè)減壓，與此相應(yīng)量的制動(dòng)液返回壓力室14、15)，由此，主活塞11和副活塞12受到后退方向的力(復(fù)位力)。電動(dòng)促動(dòng)器3具備輸入部件19，其通過制動(dòng)踏板60的操作進(jìn)退移動(dòng)；輔助部件 25，其與輸入部件19對(duì)應(yīng)，利用電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23而進(jìn)退移動(dòng)，使主缸2的主活塞11 (相當(dāng)于主缸的活塞)動(dòng)作，其中，經(jīng)由輸入部件19，對(duì)主缸2的活
.電動(dòng)促動(dòng)器(助力裝置);7···車輪制動(dòng) ...主活塞(主缸的活塞)；19...輸入部件； ..電動(dòng)促動(dòng)器E⑶(控制裝置)；33...液壓塞(主活塞11)傳遞制動(dòng)踏板60的操作力，并且經(jīng)由輔助部件25及旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23 將電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為直動(dòng)力并傳遞。此外，旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23，在本實(shí)施方式中使用滾珠絲杠，但不限于此，也可以是滾柱螺紋及齒條&齒輪等機(jī)構(gòu)。制動(dòng)裝置1具有控制ABS/VDC促動(dòng)器8并且控制包含電動(dòng)促動(dòng)器3的制動(dòng)器整體的上位E⑶(以下稱為ABS/VDC促動(dòng)器用E⑶)27、電動(dòng)促動(dòng)器EOT^。電動(dòng)促動(dòng)器EOT^ 控制電動(dòng)促動(dòng)器3，并且與ABS/VDC促動(dòng)器用E⑶27連接而可進(jìn)行信息交接，并且可實(shí)施來自所述E⑶27的指令。在本實(shí)施方式中，ABS/VDC促動(dòng)器用ECU27及電動(dòng)促動(dòng)器ECU^構(gòu)成控制裝置。制動(dòng)裝置1還包含如下(i) (vii)所述的傳感器。(i)作為檢測(cè)主缸2的壓力室14的制動(dòng)液壓的液壓檢測(cè)裝置的液壓傳感器33。(ii)檢測(cè)車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)液壓的液壓傳感器(未圖示)。(iii)檢測(cè)配置有制動(dòng)裝置1的部分的溫度(環(huán)境溫度)的溫度傳感器35。(iv)檢測(cè)駐車制動(dòng)狀態(tài)(動(dòng)作狀態(tài)及非動(dòng)作狀態(tài))的駐車制動(dòng)狀態(tài)傳感器37 (駐車狀態(tài)檢測(cè)裝置)。(ν)檢測(cè)制動(dòng)踏板60的操作(有無操作及操作量)的制動(dòng)踏板操作檢測(cè)傳感器 39。(vi)檢測(cè)油門踏板41的操作(有無操作及操作量)的油門踏板操作檢測(cè)傳感器 43。(vii)檢測(cè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)位置并作為馬達(dá)位置信息輸出的分解器等馬達(dá)位置檢測(cè)傳感器45。在制動(dòng)裝置1中，由制動(dòng)踏板操作檢測(cè)傳感器39檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)踏板60的操作，電動(dòng)促動(dòng)器ECU^根據(jù)檢測(cè)到的制動(dòng)踏板60的操作量驅(qū)動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21，利用旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23將電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為直動(dòng)推力，推壓主缸2的主活塞11， 產(chǎn)生制動(dòng)液壓。來自主缸2的制動(dòng)液經(jīng)由ABS/VDC促動(dòng)器8供給到車輪制動(dòng)缸7。電動(dòng)促動(dòng)器EOT^及ABS/VDC促動(dòng)器用E⑶27之間始終進(jìn)行通信。ABS/VDC促動(dòng)器8，如圖2所示，包含獨(dú)立的兩個(gè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)(以下分別稱為主側(cè)、副側(cè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)。)200、300。主側(cè)、副側(cè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)200、300的各基端側(cè)與排出口 6A、6B連接。主側(cè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)200接受ABS/VDC促動(dòng)器用E⑶27的控制，進(jìn)行對(duì)于FR輪的車輪制動(dòng)缸7、RL輪的車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)液的給排，調(diào)節(jié)FR輪及RL輪的制動(dòng)力，并且進(jìn)行制動(dòng)液返回主缸2的控制(車輪制動(dòng)缸7的減壓控制)。副側(cè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)300接受 ABS/VDC促動(dòng)器用E⑶27的控制，進(jìn)行對(duì)于FL輪的車輪制動(dòng)缸7、RR輪的車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)液的給排，調(diào)節(jié)FL輪及RR輪的制動(dòng)力，并且進(jìn)行制動(dòng)液返回主缸2的控制(車輪制動(dòng)缸7的減壓控制)。主側(cè)、副側(cè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)200、300，使用同等部件，以同等方式構(gòu)成。此外，關(guān)于制動(dòng)液壓系統(tǒng)200、300的前記同等部件，用三位數(shù)字表示，十位和個(gè)位數(shù)字同等，主側(cè)的百位數(shù)字使用“2”標(biāo)記表示，副側(cè)的百位數(shù)字使用“3”標(biāo)記表示。例如，對(duì)于制動(dòng)液壓系統(tǒng)200、 300分別使用同等部件的吸入閥，用標(biāo)記221表示制動(dòng)液壓系統(tǒng)200的吸入閥，用標(biāo)記321 所示制動(dòng)液壓系統(tǒng)300的吸入閥。對(duì)于主側(cè)、副側(cè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)200、300，為了簡(jiǎn)便，用一方的系統(tǒng)200為代表進(jìn)行說明。
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主側(cè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)200包括基端側(cè)與排出口 6A連接的制動(dòng)液通路(主側(cè)制動(dòng)液通路)203。在主側(cè)制動(dòng)液通路203前端側(cè)部分(車輪制動(dòng)缸7側(cè)部分)設(shè)置有截止閥(主側(cè)截止閥)201。所述液壓傳感器33與主側(cè)制動(dòng)液通路203的主側(cè)截止閥201相比連接在排出口 6A側(cè)部分。主側(cè)第一通路205、主側(cè)第二通路207與FR輪用的車輪制動(dòng)缸7、RL輪用的車輪制動(dòng)缸67連接。在主側(cè)第一通路205、主側(cè)第二通路207中途，分別設(shè)置有常開的增壓用輸入電磁閥211、213(主側(cè)輸入電磁閥211、213)。設(shè)置有從制動(dòng)液通路203的第一、第二通路分支部209及截止閥201之間的部分進(jìn)行分支而與ABS/VDC貯存器(以下稱為主ABS/VDC貯存器。)215連接的分支通路(以下稱為主ABS/VDC貯存器側(cè)分支通路。)217。在主ABS/VDC貯存器側(cè)分支通路217設(shè)置有由與副側(cè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)300共同使用的馬達(dá)(適當(dāng)?shù)胤Q為泵用電動(dòng)馬達(dá)。)401驅(qū)動(dòng)的泵 219。主ABS/VDC貯存器側(cè)分支通路217的泵219及主ABS/VDC貯存器215之間的部分、和與主側(cè)制動(dòng)液通路203的截止閥201相比靠向主缸2側(cè)的部分(以下也稱為上游。)通過在中間設(shè)置有常閉的吸入閥221的通路223連通。各FR輪、RL輪用車輪制動(dòng)缸7FR、7RL ； 與主ABS/VDC貯存器215經(jīng)由減壓用常閉的排放電磁閥225、227連接。液壓傳感器33與主側(cè)制動(dòng)液通路203的基端側(cè)連接，檢測(cè)主缸2的壓力室14的液壓。截止閥201 (301)；輸入電磁閥211、213 (311、313)；吸入閥221 (321)；排放電磁閥 225、227(325、327)；以及泵用馬達(dá)401由所述ABS/VDC促動(dòng)器用ECU27來控制。ABS/VDC促動(dòng)器用ECU27與電動(dòng)促動(dòng)器ECU^協(xié)同動(dòng)作而控制ABS/VDC促動(dòng)器8。 ABS/VDC促動(dòng)器用ECU27，其控制內(nèi)容包括在解除制動(dòng)踏板60的操作后，利用ABS/VDC促動(dòng)器8的泵219的驅(qū)動(dòng)使車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)液返回主缸2的減壓控制。對(duì)于ABS/VDC促動(dòng)器用E⑶27所述的控制，將電動(dòng)促動(dòng)器3、ABS/VDC促動(dòng)器8都進(jìn)行正常動(dòng)作的情況作為例子，下面，使用圖3的流程圖更詳細(xì)地說明。首先，基于制動(dòng)踏板操作檢測(cè)傳感器39的檢測(cè)值，檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)踏板60的操作狀態(tài)(步驟Si)。接著，與電動(dòng)促動(dòng)器EOT^進(jìn)行通信(電動(dòng)促動(dòng)器EOT^與ABS/VDC促動(dòng)器用 ECU27之間的通信)(步驟S2)。在該步驟S2中，對(duì)液壓傳感器33的檢測(cè)信息、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21的位置信息、溫度傳感器35的環(huán)境溫度信息等進(jìn)行通信。接著，判斷駕駛員有無制動(dòng)操作(步驟S3)。在駕駛員實(shí)施制動(dòng)操作的情況下，進(jìn)入步驟S4，清除非制動(dòng)操作定時(shí)。在此，所謂非制動(dòng)操作定時(shí)，是指對(duì)駕駛員結(jié)束制動(dòng)操作后的經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的定時(shí)。在步驟S3中，在駕駛員未實(shí)施制動(dòng)操作的情況下，進(jìn)入步驟S5，增加非制動(dòng)操作定時(shí)。在接續(xù)步驟S5的步驟S6中，判斷從制動(dòng)操作變成非操作的經(jīng)過時(shí)間。在經(jīng)過時(shí)間為規(guī)定值(1 3秒左右)以下的情況下，根據(jù)下面的(a)、(b)及(c) 的信息，判斷電動(dòng)促動(dòng)器3的復(fù)位性能劣化，判斷是否需要實(shí)施ABS減壓&(和)泵反向(f > K ” ” )動(dòng)作(步驟7)。(a)主缸2的制動(dòng)液壓信息(液壓傳感器33的檢測(cè)值)或車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)液壓信息(未圖示的液壓傳感器的檢測(cè)值)(b)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21的位置信息(馬達(dá)位置檢測(cè)傳感器45的檢測(cè)值)(c)環(huán)境溫度信息(溫度傳感器35的檢測(cè)值)作為是否需要實(shí)施的判斷，例如， 在(a)的主缸2或車輪制動(dòng)缸7的液壓傳感器33檢測(cè)出基準(zhǔn)液壓以上的液壓的情況下；利用來自(b)的馬達(dá)位置檢測(cè)傳感器45的位置信息，檢測(cè)出未返回到規(guī)定的基準(zhǔn)位置的情況下；以及在(c)的溫度傳感器35的檢測(cè)值是由與潤滑脂的溫度對(duì)應(yīng)的粘性特性確定的基準(zhǔn)溫度以下的情況下等，利用以上這些情況下任一個(gè)或它們的組合，能夠判斷出是否需要ABS 減壓&泵反向動(dòng)作。 在步驟S7中，在判斷為需要實(shí)施ABS減壓&泵反向動(dòng)作的情況下，執(zhí)行與所述減壓控制相當(dāng)?shù)谋梅聪騽?dòng)作(ABS減壓&泵反向動(dòng)作)(步驟S8)。 在所述步驟S8處理(ABS減壓&泵反向動(dòng)作)時(shí)，ABS/VDC促動(dòng)器8內(nèi)的閥類等 (電磁閥311、313(211、213)及泵用馬達(dá)401等)，如圖4(由于該圖4圖示出另一方系統(tǒng) 300，因此，以下也夾雜另一方系統(tǒng)300的標(biāo)記進(jìn)行說明)所示，如以下被驅(qū)動(dòng)。(甲1)截止閥301(201)打開狀態(tài)(乙1)吸入閥321(221)打開狀態(tài)(丙1)輸入電磁閥311、313Qll、213)關(guān)閉狀態(tài)( 丁 1)排放電磁閥325、327(225、227)打開狀態(tài)(戊1)泵319(219)〔泵用馬達(dá)401〕驅(qū)動(dòng)狀態(tài)這樣，通過々85八0(促動(dòng)器8內(nèi)的泵319(219)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行使車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)液返回主缸2的減壓控制。在步驟7中，在判斷為不需要ABS減壓&泵反向動(dòng)作的情況下，結(jié)束泵反向動(dòng)作 (步驟S9)。根據(jù)如上所述構(gòu)成的第一實(shí)施方式，在解除了制動(dòng)踏板60的操作(圖3的步驟 S3中判定為“無制動(dòng)操作”)后，在截止閥201 (301)；吸入閥221 (321)；排放電磁閥225、 227(325,327)打開，而輸入電磁閥211,213(311,313)關(guān)閉的狀態(tài)下，通過驅(qū)動(dòng)ABS/VDC促動(dòng)器8的泵219 (319)，進(jìn)行使車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)液返回主缸2的減壓控制(步驟S8)。通過該減壓控制，使殘留在車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)液經(jīng)由泵219 (319)返回主缸2 (換言之，進(jìn)行泵反向。)。其結(jié)果是，車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)液壓降低，此外，主缸2的液壓上升，由此，改善電動(dòng)促動(dòng)器3復(fù)位特性。因此，在低溫狀態(tài)時(shí)等，假設(shè)即使旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置23的潤滑脂的粘性增加；或，長時(shí)間變化造成的復(fù)位彈簧的彈力降低或部件間的摩擦阻力增加，也可以使主缸2的活塞(主活塞11、副活塞1 適當(dāng)?shù)胤祷爻跏嘉恢茫S之，抑制引發(fā)制動(dòng)塊的拖曳狀態(tài)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)降低車輛的油耗，并且，可以提高系統(tǒng)的安全性。此外，所述初始位置是指，可將形成于主缸2的壓力室和貯存制動(dòng)液的貯存器10連通的活塞(11、12)的位置。此外，關(guān)于用于電動(dòng)促動(dòng)器3(電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21)故障時(shí)的制動(dòng)液壓的機(jī)械解除的復(fù)位彈簧，由于不會(huì)導(dǎo)致考慮到隨著低溫環(huán)境使用的潤滑脂粘性增加的彈力增加進(jìn)而大型化，而能夠改善電動(dòng)促動(dòng)器3的復(fù)位特性，因此，與此對(duì)應(yīng)地可以使制動(dòng)裝置小形化。此外，在使用具備大彈力的復(fù)位彈簧的情況下，在發(fā)揮通常制動(dòng)功能時(shí)，雖然為了抵抗大彈力而產(chǎn)生制動(dòng)液壓，需要大的馬達(dá)電流，但根據(jù)本實(shí)施方式，由于不需要所述大的馬達(dá)電流， 與此相應(yīng)地，可以實(shí)現(xiàn)蓄電池等電源的小形化。此外，在所述控制(圖幻中，由于適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行步驟S6的判斷(判斷從制動(dòng)操作變?yōu)榉遣僮骱蟮慕?jīng)過時(shí)間)，而僅在需要的情況下進(jìn)行泵反向動(dòng)作，因此，不會(huì)使ABS/VDC促動(dòng)器8的耐久性劣化(不縮短壽命)。進(jìn)而，通過實(shí)施所述控制，在通?？刂茣r(shí)的結(jié)束制動(dòng)(OFF)時(shí)，即使在電動(dòng)促動(dòng)器3的復(fù)位特性劣化的情況下，也能夠可靠地使車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)液壓降低，可以改善電動(dòng)促動(dòng)器3的復(fù)位特性。
[第二實(shí)施方式]在所述實(shí)施方式中，雖然以如下情況為例進(jìn)行了說明，S卩，ABS/VDC促動(dòng)器用 ECU27執(zhí)行圖3所示的處理，由此，改善電動(dòng)促動(dòng)器3的復(fù)位特性，但也可以代替執(zhí)行圖3所示的處理的ABS/VDC促動(dòng)器用E⑶27，使用執(zhí)行圖5所示處理的ABS/VDC促動(dòng)器用E⑶(為了方便，稱為第二實(shí)施方式的ABS/VDC促動(dòng)器用ECU。)27A(以下，作為第二實(shí)施方式進(jìn)行說明)。在該第二實(shí)施方式中，在電動(dòng)促動(dòng)器3出現(xiàn)故障的情況下，應(yīng)對(duì)該故障進(jìn)行復(fù)位控制。該第二實(shí)施方式的ABS/VDC促動(dòng)器用E⑶27A，如圖5所示，接續(xù)駕駛員的制動(dòng)操作狀態(tài)的檢測(cè)處理(步驟Si)，進(jìn)行ABS/VDC促動(dòng)器用E⑶27A和電動(dòng)促動(dòng)器EOT^之間的通信及電動(dòng)促動(dòng)器3的故障信息的通信(步驟S2A)。接續(xù)步驟S2A，判斷駕駛員有無制動(dòng)操作(步驟S3)。在步驟S3判斷為駕駛員已實(shí)施制動(dòng)操作的情況下，清除ABS減壓&泵反向定時(shí)(步驟S11)。其中，ABS減壓&泵反向定時(shí)是進(jìn)行ABS減壓&泵反向動(dòng)作的計(jì)時(shí)。在步驟S3中，在駕駛員未實(shí)施制動(dòng)操作的情況下，進(jìn)行電動(dòng)促動(dòng)器3的故障判斷 (步驟SU)。在步驟S12中，例如，在未建立與電動(dòng)促動(dòng)器3的通信的情況或接收到故障信息的情況下，判斷為電動(dòng)促動(dòng)器3出現(xiàn)故障，使ABS減壓&泵反向定時(shí)增加(步驟S13)。接續(xù)步驟S13，進(jìn)行使用ABS減壓&泵反向定時(shí)的判斷處理(ABS減壓&泵反向動(dòng)作是否在規(guī)定時(shí)間以上的判斷處理)(步驟S14)。在步驟S14中，在判斷為ABS減壓&泵反向動(dòng)作沒有執(zhí)行規(guī)定時(shí)間以上的情況下，執(zhí)行ABS減壓&泵反向動(dòng)作(步驟8)。在步驟8處理(ABS 減壓&泵反向動(dòng)作)時(shí)，ABS/VDC促動(dòng)器8 (電磁閥211、213(311、313)及泵用電動(dòng)馬達(dá)401 等)與所述的例子(圖4)同樣被驅(qū)動(dòng)。在步驟S14中，在判斷為ABS減壓&泵反向動(dòng)作已執(zhí)行規(guī)定時(shí)間以上的情況下，結(jié)束泵反向動(dòng)作(參照?qǐng)D4)(步驟S9)。在該第二實(shí)施方式中，制動(dòng)踏板60的操作被解除(圖5的步驟S3中判定為“無制動(dòng)操作”)后，在判斷為電動(dòng)促動(dòng)器3故障(步驟S12)的情況下，與第一實(shí)施方式的情況同樣，進(jìn)行減壓控制，被殘留在車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)液經(jīng)由泵219(319)返回到主缸2，從而改善了電動(dòng)促動(dòng)器3的復(fù)位特性，由此，能夠降低車輛油耗，提高系統(tǒng)安全性。[第三實(shí)施方式]在所述第一實(shí)施方式中，雖然以如下情況為例進(jìn)行了說明，S卩，ECU27執(zhí)行所述圖3所示的處理，由此，改善電動(dòng)促動(dòng)器3的復(fù)位特性，但也可以代替執(zhí)行圖3所示處理的 ECU27，使用執(zhí)行圖6所示處理的ECU (以下為了方便，稱為第三實(shí)施方式的ABS/VDC促動(dòng)器用ECU)27B(以下，作為第三實(shí)施方式進(jìn)行說明)。在該第三實(shí)施方式中，簡(jiǎn)化了所述第一實(shí)施方式的處理，例示了在沒有駕駛員的制動(dòng)操作的狀態(tài)檢測(cè)到制動(dòng)液壓產(chǎn)生殘壓的情況下進(jìn)行的復(fù)位控制的例子。如圖6所示，該第三實(shí)施方式ABS/VDC促動(dòng)器用ECU27B，接續(xù)駕駛員制動(dòng)操作狀態(tài)的檢測(cè)處理(步驟Si)，判斷有無駕駛員的制動(dòng)操作(步驟S3)。在步驟S3中，在判斷為駕駛員已實(shí)施制動(dòng)操作的情況下，結(jié)束處理。在步驟S3中，在判斷為駕駛員未實(shí)施制動(dòng)操作的情況下，讀取液壓傳感器33的檢測(cè)值(步驟S21)。接續(xù)步驟S21，將讀取的液壓傳感器33的檢測(cè)值與預(yù)先設(shè)定的閾值比較， 判斷在車輪制動(dòng)缸7是否殘留有殘壓(由主缸2產(chǎn)生液壓)(步驟S22)。在步驟S22中，殘留有殘壓的情況(由主缸2產(chǎn)生液壓)被看作電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21
8無法動(dòng)作狀態(tài)(已故障)，執(zhí)行泵反向動(dòng)作(參照?qǐng)D4)(步驟8)。在步驟S22中，在判斷為沒有殘留殘壓的情況下，結(jié)束處理。此外，步驟S3和步驟S22的判斷順序，也可以與所述相反，在進(jìn)行步驟S22的判斷后，進(jìn)行步驟S3的判斷。在該第三實(shí)施方式中，在制動(dòng)踏板60的操作(圖6的步驟S3中判定為“無制動(dòng)操作”)被解除后，通過將液壓傳感器33的檢測(cè)值與閾值比較，判定主缸2有無殘壓(電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21有無故障)(步驟S2》，在主缸2有殘壓的情況下，則判定電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21出現(xiàn)故障，在該情況下，與第一實(shí)施方式同樣進(jìn)行減壓控制(步驟S8)，改善電動(dòng)促動(dòng)器3的復(fù)位特性。因此，與第一實(shí)施方式同樣，可以降低車輛油耗，提高系統(tǒng)安全性。[第四實(shí)施方式]在所述第一實(shí)施方式中，例示了 ECU27執(zhí)行所述圖3所示的處理，由此，改善電動(dòng)促動(dòng)器3的復(fù)位特性的情況，但也可以代替執(zhí)行圖3所示處理的ECU27，使用執(zhí)行圖7所示處理的ECU(以下，為了方便，稱為第四實(shí)施方式的ABS/VDC促動(dòng)器用ECU)27C(以下，作為第四實(shí)施方式進(jìn)行說明)。在該第四實(shí)施方式中，通過ABS/VDC促動(dòng)器8的驅(qū)動(dòng)，利用將主缸2的制動(dòng)液向所述車輪制動(dòng)缸7供給的加壓控制的VDC增壓動(dòng)作，使制動(dòng)液暫時(shí)貯存在車輪制動(dòng)缸7中，之后，實(shí)施ABS減壓&泵反向動(dòng)作，將車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)液泵反向至主缸2，由此，對(duì)電動(dòng)促動(dòng)器3能夠可靠地進(jìn)行復(fù)位控制。此外，在本實(shí)施方式中，雖然僅進(jìn)行一次所述加壓控制及所述減壓控制即可，但通過反復(fù)執(zhí)行，可以更可靠地進(jìn)行復(fù)位控制。如圖7所示，該第四實(shí)施方式的ABS/VDC促動(dòng)器用E⑶27C，與電動(dòng)促動(dòng)器EOT^進(jìn)行通信(電動(dòng)促動(dòng)器ECU^和第四實(shí)施方式的ABS/VDC促動(dòng)器用ECU27C之間的通信)(步驟S31)。在該步驟S31中，進(jìn)行液壓傳感器33的檢測(cè)信息、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21的位置信息、 電動(dòng)促動(dòng)器3的故障信息的通信。接著，判斷電動(dòng)促動(dòng)器3的故障狀態(tài)(步驟S3》。在步驟S32中，在未建立與電動(dòng)促動(dòng)器3 (ECU^)的通信的情況或接收到故障信息的情況下，則判斷為電動(dòng)促動(dòng)器3出現(xiàn)故障。在步驟S32中，在判斷為電動(dòng)促動(dòng)器3未發(fā)生故障即正常的情況下，進(jìn)入步驟S33， 清除VDC增壓&ABS減壓實(shí)施次數(shù)計(jì)數(shù)。該VDC增壓&ABS減壓實(shí)施次數(shù)計(jì)數(shù)是對(duì)VDC增壓 &ABS減壓動(dòng)作的實(shí)施次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。接續(xù)步驟S33，設(shè)立VDC增壓&ABS減壓選擇標(biāo)志(步驟S34)。VDC增壓&ABS減壓
選擇標(biāo)志是用于以VDC增壓一ABS減壓一VDC增壓一ABS減壓......的順序?qū)嵤￢DC增
壓動(dòng)作和ABS減壓動(dòng)作的選擇標(biāo)志。此外，VDC增壓一ABS減壓的次數(shù)可以設(shè)定為一次，此外，也可以設(shè)定為多次反復(fù)進(jìn)行。在多次反復(fù)進(jìn)行的情況下，可以將其設(shè)定為一定的規(guī)定次數(shù)，此外，也可以根據(jù)電動(dòng)促動(dòng)器3的故障的程度及其它條件，按照變更規(guī)定次數(shù)的方式進(jìn)行設(shè)定。在步驟S32中，在判斷為電動(dòng)促動(dòng)器3出現(xiàn)故障的情況下，增加VDC增壓&ABS減壓實(shí)施次數(shù)計(jì)數(shù)(步驟S35)。接續(xù)步驟S35，判定VDC增壓&ABS減壓實(shí)施次數(shù)計(jì)數(shù)是否為規(guī)定次數(shù)(例如3次)以上(步驟S36)。步驟S36中，在判定為VDC增壓&ABS減壓實(shí)施次數(shù)進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)以上的情況下，結(jié)束處理。利用該處理的結(jié)束，將VDC增壓一ABS減壓動(dòng)作限制在規(guī)定次數(shù)。此外，在步驟S36中，在判定為VDC增壓&ABS減壓的實(shí)施未進(jìn)行規(guī)定次數(shù)以上的情況下，進(jìn)入步驟S37，判斷VDC增壓vsABS減壓選擇標(biāo)志(進(jìn)行VDC增壓動(dòng)作及ABS減壓動(dòng)作中的任一選擇)。在步驟S37中，當(dāng)選擇了 VDC增壓動(dòng)作時(shí)，判斷VDC增
9壓動(dòng)作是否以規(guī)定時(shí)間進(jìn)行(步驟S38)。在第四實(shí)施方式的控制初始階段(初次)，VDC 增壓動(dòng)作已被設(shè)定，在步驟S37的處理之后，進(jìn)行步驟S38 (VDC增壓動(dòng)作是否以規(guī)定時(shí)間進(jìn)行？)的判定處理。在步驟S38中，在VDC增壓動(dòng)作的經(jīng)過時(shí)間未達(dá)到規(guī)定時(shí)間的情況下，進(jìn)入步驟 S39，直至達(dá)到規(guī)定時(shí)間為止繼續(xù)實(shí)施VDC增壓動(dòng)作。在所述步驟S39處理(VDC增壓)時(shí)，ABS/VDC促動(dòng)器8 (電磁閥311、313 (211、213) 及泵用電動(dòng)馬達(dá)401等)，如圖8所示，如下被驅(qū)動(dòng)。(甲2)截止閥301(201)關(guān)閉狀態(tài)(乙2)吸入閥321(221)打開狀態(tài)(丙2)輸入電磁閥311、313Qll、213)打開狀態(tài)( 丁 2)排放電磁閥325,327 (225,227)關(guān)閉狀態(tài)(戊2)泵319(219)(泵用電動(dòng)馬達(dá)401)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而且，如上所述，在ABS/VDC促動(dòng)器8(電磁閥211、213(311、313)及泵用電動(dòng)馬達(dá) 401等)如所述(甲2) (戊2)項(xiàng)所示被驅(qū)動(dòng)(參照?qǐng)D8)時(shí)，制動(dòng)液從主缸2向車輪制動(dòng)缸7內(nèi)移動(dòng)。在步驟S38中，在判斷為經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，將VDC增壓vsABS減壓選擇標(biāo)志設(shè)定為 ABS減壓(步驟S40)。優(yōu)選圖7的步驟S38的VDC增壓動(dòng)作，在車輛行駛過程中以不對(duì)車輛動(dòng)態(tài)產(chǎn)生影響的極低壓實(shí)施。為了減輕給駕駛員造成的不舒適感覺，也可以根據(jù)來自油門踏板操作檢測(cè)傳感器 43的信號(hào)，而在油門踏板41松開時(shí)，以施加稍高液壓的方式進(jìn)行控制。此外，也可以根據(jù)來自檢測(cè)駐車制動(dòng)狀態(tài)(動(dòng)作狀態(tài)及非動(dòng)作狀態(tài))的駐車制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)傳感器37的信號(hào)，在檢測(cè)出已操作駐車制動(dòng)的情況下，由于在停車過程中，因此，也可以進(jìn)行施加高液壓的VDC 增壓動(dòng)作。如上所述，一邊監(jiān)視VDC增壓動(dòng)作的經(jīng)過時(shí)間，一邊反復(fù)進(jìn)行圖7的控制(循環(huán))， 當(dāng)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，在步驟S38中判斷為已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，則進(jìn)入步驟S40，將VDC增壓 vsABS減壓選擇標(biāo)志設(shè)定為ABS減壓，結(jié)束VDC增壓動(dòng)作。在下次的處理中，步驟S37的判斷為ABS減壓，進(jìn)入步驟S41，判斷ABS減壓動(dòng)作是否以規(guī)定時(shí)間進(jìn)行。在步驟S41中，在ABS減壓動(dòng)作的經(jīng)過時(shí)間未達(dá)到規(guī)定時(shí)間的情況下，進(jìn)入步驟 S42，直至達(dá)到規(guī)定時(shí)間為止，繼續(xù)實(shí)施ABS減壓動(dòng)作。在步驟S41中，當(dāng)判斷為已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，將VDC增壓vsABS減壓選擇標(biāo)志設(shè)定為VDC增壓(步驟S43)。與監(jiān)視所述的VDC增壓動(dòng)作的經(jīng)過時(shí)間的情況同樣，一邊監(jiān)視ABS減壓動(dòng)作時(shí)間， 一邊反復(fù)執(zhí)行圖7的循環(huán)，當(dāng)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，在步驟S41中判斷為已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，進(jìn)入步驟S43，在步驟S43中，將VDC增壓vsABS減壓選擇標(biāo)志設(shè)定為VDC增壓，結(jié)束ABS減壓動(dòng)作。如上所述，當(dāng)以規(guī)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行了 VDC增壓、ABS減壓動(dòng)作時(shí)，在步驟S36中，判斷為“VDC增壓/ABS減壓動(dòng)作次數(shù)已實(shí)施規(guī)定次數(shù)以上”，之后，禁止進(jìn)行VDC增壓、ABS減壓動(dòng)作。通過使用圖7說明的所述一系列動(dòng)作，在ABS減壓&VDC增壓動(dòng)作之中的VDC增壓動(dòng)作(步驟S39)中，將制動(dòng)液暫時(shí)貯存在車輪制動(dòng)缸7中，之后，在ABS減壓&泵反向動(dòng)作 (步驟S4》中，將車輪制動(dòng)缸7內(nèi)的制動(dòng)液泵反向至主缸2。通過反復(fù)進(jìn)行所述的組合動(dòng)作(ABS減壓&VDC增壓動(dòng)作)，可以避免伴隨由于周圍溫度降低等產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23的潤滑脂的粘性增加的電動(dòng)促動(dòng)器3 (電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21)的復(fù)位特性的降低，可以確保良好的復(fù)位特性。此外，通過針對(duì)VDC增壓時(shí)的增壓量，執(zhí)行如下的(a) (c)項(xiàng)所示的控制內(nèi)容， 不會(huì)對(duì)駕駛員產(chǎn)生不舒適的感覺，可以可靠地使電動(dòng)促動(dòng)器3復(fù)位。(a)車輛行駛過程中，為不對(duì)車輛動(dòng)態(tài)產(chǎn)生影響而采用極低壓。(b)在油門踏板41松開時(shí)，采用稍高的液壓。(c)在駐車制動(dòng)被操作時(shí)，采用高的液壓。此外，在該第四實(shí)施方式中，在步驟S36中，使用一定(或可變)的規(guī)定次數(shù)來對(duì)于VDC增壓一ABS減壓的反復(fù)次數(shù)進(jìn)行判定，但也可以取而代之，使用液壓傳感器33等的液壓檢測(cè)值進(jìn)行判定。即，也可以采用如下步驟，即，在ABS減壓動(dòng)作時(shí)，當(dāng)檢測(cè)出液壓傳感器33等的液壓未產(chǎn)生(沒有殘壓)時(shí)，由于主缸2的活塞(11、12)已返回初始位置，由此，
結(jié)束處理。此外，也可以采用如下步驟，S卩，在ABS減壓動(dòng)作時(shí)，當(dāng)根據(jù)來自馬達(dá)位置檢測(cè)傳感器45的位置信息檢測(cè)到已返回規(guī)定的基準(zhǔn)位置時(shí)，判斷為主缸2的活塞(11、1幻已返回初始位置，由此，結(jié)束處理。此外，雖然在步驟S38、S41中以規(guī)定時(shí)間進(jìn)行VDC增壓及ABS減壓動(dòng)作，但也可以代替規(guī)定時(shí)間，使用液壓傳感器33等的液壓檢測(cè)值進(jìn)行判定。即，也可以采用如下步驟， 即，在VDC增壓動(dòng)作時(shí)，在車輪制動(dòng)缸的液壓傳感器(未圖示)的液壓達(dá)到增壓基準(zhǔn)壓后， 結(jié)束處理VDC增壓動(dòng)作。同樣，也可以采用如下步驟，即，在ABS減壓動(dòng)作時(shí)，在檢測(cè)出液壓傳感器33的液壓未產(chǎn)生(沒有殘壓)后，結(jié)束處理ABS減壓動(dòng)作。此外，優(yōu)選的是，在ABS減壓動(dòng)作的情況下，在沒有殘壓的狀態(tài)下，不是處于規(guī)定時(shí)間內(nèi)時(shí)，則結(jié)束處理，作為與規(guī)定時(shí)間的組合。在所述各實(shí)施方式中，作為助力裝置對(duì)于使用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的電動(dòng)促動(dòng)器3進(jìn)行了說明，但作為助力裝置不限于使用所述的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，也可以使用線性馬達(dá)，此外，不限于電動(dòng)式，也可以是專利文獻(xiàn)2提出的液壓式的助力裝置，此外，也可以適于使用負(fù)壓空氣的負(fù)壓式的助力裝置，作為助力裝置，對(duì)于動(dòng)力源沒有限制，只要是可以產(chǎn)生比制動(dòng)踏板的輸入大的輸出的裝置即可。此外，在所述實(shí)施方式中，例示出通過解除制動(dòng)踏板的操作判斷助力裝置的活塞動(dòng)作的解除，但不限于此，只要判斷自動(dòng)制動(dòng)的解除狀態(tài)等主缸的活塞應(yīng)返回車輪制動(dòng)缸不動(dòng)作的位置的狀態(tài)即可。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)裝置，其包括主缸，其利用活塞的移動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)液壓；助力裝置，其使所述主缸的活塞動(dòng)作；液壓控制機(jī)構(gòu)，其配置于所述主缸和車輪制動(dòng)缸之間，具有泵，且對(duì)于所述車輪制動(dòng)缸進(jìn)行制動(dòng)液壓的增壓及減壓；以及控制裝置，其控制所述液壓控制機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)裝置的特征在于，在由所述助力裝置產(chǎn)生的活塞動(dòng)作被解除后，所述控制裝置進(jìn)行減壓控制，利用所述液壓控制機(jī)構(gòu)的泵的驅(qū)動(dòng)而使所述車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)液返回所述主缸。
2.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制裝置的助力裝置產(chǎn)生的活塞動(dòng)作的解除是制動(dòng)踏板操作的解除。
3.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述助力裝置是具有電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)促動(dòng)器，所述控制裝置，在判斷為所述電動(dòng)促動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，進(jìn)行所述減壓控制。
4.如權(quán)利要求2所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制裝置與檢測(cè)制動(dòng)踏板的操作的制動(dòng)踏板操作檢測(cè)裝置連接，在由該制動(dòng)踏板操作檢測(cè)裝置檢測(cè)出制動(dòng)踏板的操作解除時(shí)，所述控制裝置進(jìn)行所述減壓控制。
5.如權(quán)利要求1所述制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制裝置，與配置于從所述主缸至車輪制動(dòng)缸之間且檢測(cè)制動(dòng)液壓的液壓檢測(cè)裝置、以及該液壓檢測(cè)裝置及所述助力裝置的電動(dòng)馬達(dá)的控制回路連接，根據(jù)所述液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)到的液壓為規(guī)定液壓以上、及/或所述助力裝置的電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置未達(dá)到規(guī)定位置，判定由所述助力裝置產(chǎn)生的活塞動(dòng)作結(jié)束。
6.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制裝置，與檢測(cè)由所述主缸產(chǎn)生的制動(dòng)液壓的液壓檢測(cè)裝置、以及檢測(cè)所述制動(dòng)踏板的操作的踏板操作檢測(cè)裝置連接，在由該踏板操作檢測(cè)裝置檢測(cè)出非操作狀態(tài)、并且由所述液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)出產(chǎn)生液壓時(shí)，進(jìn)行所述減壓控制。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制裝置，在進(jìn)行所述減壓控制之前，進(jìn)行加壓控制，所述加壓控制利用所述液壓控制機(jī)構(gòu)將所述主缸的制動(dòng)液供給至所述車輪制動(dòng)缸。
8.如權(quán)利要求7所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制裝置進(jìn)行一次所述加壓控制和所述減壓控制。
9.如權(quán)利要求7所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制裝置，在以規(guī)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行所述加壓控制和所述減壓控制之后，禁止所述液壓控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求5或6所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制裝置，在進(jìn)行所述減壓控制之前，進(jìn)行加壓控制，所述加壓控制利用所述液壓控制機(jī)構(gòu)將所述主缸的制動(dòng)液供給至所述車輪制動(dòng)缸，在反復(fù)進(jìn)行所述壓加控制和所述減壓控制之后，當(dāng)由所述液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)出未產(chǎn)生液壓時(shí)，結(jié)束所述反復(fù)的控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠抑制車輛油耗增加的制動(dòng)裝置。在制動(dòng)踏板(60)的操作被解除后，在調(diào)節(jié)ABS/VDC促動(dòng)器(8)內(nèi)的閥開閉的狀態(tài)，泵(219(319))被驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行使車輪制動(dòng)缸(7)的制動(dòng)液返回主缸(2)的減壓控制。因此，殘留在車輪制動(dòng)缸(7)的制動(dòng)液經(jīng)由泵(219(319))返回主缸(2)，使主缸(2)的液壓上升，由此改善電動(dòng)促動(dòng)器(3)的復(fù)位特性。例如，在低溫狀態(tài)時(shí)，假設(shè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(23)的潤滑脂粘性增加，也可以使主缸(2)的活塞(主活塞11)適當(dāng)?shù)胤祷爻跏嘉恢?，因此，抑制產(chǎn)生制動(dòng)塊的拖曳狀態(tài)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)降低車輛油耗。
文檔編號(hào)B60T13/74GK102189987SQ20111004595
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月3日
發(fā)明者佐久間賢 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社