專利名稱：制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)車輪等制動(dòng)對(duì)象施加制動(dòng)力的制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
作為給車輪施加制動(dòng)力的制動(dòng)裝置，已知有通過把制動(dòng)蹄(制動(dòng)部件)推壓抵接到轉(zhuǎn)動(dòng)著的車輪的踏面來發(fā)揮制動(dòng)力的構(gòu)造。在這種制動(dòng)裝置中，為防止制動(dòng)蹄與踏面之間的間隙由于踏面產(chǎn)生磨損而增大，一般采用組裝有自動(dòng)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的構(gòu)造(例如參照日本特開昭59-192666號(hào)公報(bào))。自動(dòng)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)是這樣一種機(jī)構(gòu)，其在制動(dòng)蹄的行程由于間隙增大而變大的情況下，通過使該制動(dòng)蹄的初期行程位置(制動(dòng)動(dòng)作前的位置)靠近踏面來保持間隙一定。在圖9中示出了具有自動(dòng)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝置的一例。此制動(dòng)裝置101具有這樣一種構(gòu)造，其中，在活塞單元108的作用下進(jìn)入制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的推棒128推出與其前端連接的制動(dòng)蹄102 (參照?qǐng)D11)。自動(dòng)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)由套筒127、間隙調(diào)整單元140以及凸輪141構(gòu)成，該套筒127可繞沿制動(dòng)方向X的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且同與制動(dòng)蹄102連接的推棒128的外周面螺紋接合，該間隙調(diào)整單元140由安裝在套筒127的外周上的棘輪144、作為外殼起作用的調(diào)整器體145、與爪148—體化的調(diào)整推棒147等構(gòu)成，該凸輪141具有以越朝向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)X1、越接近推棒128的方式傾斜的斜面。調(diào)整器體145被構(gòu)造成可伴隨著套筒127在制動(dòng)方向X上移動(dòng)，但在未圖示的導(dǎo)件的作用下不繞沿制動(dòng)方向X的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在使制動(dòng)裝置101的制動(dòng)力發(fā)揮的情況下，通過驅(qū)動(dòng)活塞單元108使套筒127進(jìn)入制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)XI，且通過推出與該套筒127螺旋接合的推棒128來使制動(dòng)蹄102與踏面抵接。接著，說明以往的自動(dòng)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用。圖1OA至圖1OD是說明當(dāng)套筒127進(jìn)入制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl時(shí)調(diào)整推棒147的動(dòng)作的圖。此外，在圖1OA至圖1OD中，紙面從外向里的方向是制動(dòng)方向X。首先，伴隨著套筒127和推棒128的進(jìn)入，設(shè)在調(diào)整推棒147的端部的滾輪154在凸輪141的斜面上滾動(dòng)。由此,調(diào)整推棒147從圖1OA所示的制動(dòng)前位置如圖1OB所示朝向棘輪144移動(dòng)。于是，被配置成卡在棘輪144上的爪148與調(diào)整推棒147 —起移動(dòng)。在間隙不足規(guī)定值、推棒128的進(jìn)入量小于規(guī)定值的情況下，利用滾輪154的提升量(調(diào)整推棒147的移動(dòng)量)不至于使爪148在棘輪144上越過一齒，該棘輪144保持不轉(zhuǎn)動(dòng)而返回到制動(dòng)前(圖10A)的狀態(tài)。這里，如圖1OC所示，當(dāng)爪148移動(dòng)規(guī)定調(diào)整值以上(B卩，由于踏面的磨損推棒128進(jìn)入規(guī)定值以上)時(shí)，爪148越過棘輪144的一齒并與下一齒尖嚙合。當(dāng)從此狀態(tài)解除制動(dòng)裝置101的制動(dòng)時(shí)，伴隨著推棒128朝向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)X2移動(dòng)，調(diào)整推棒147朝向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)X2移動(dòng)并滾過凸輪141的斜面，從而朝向離開棘輪144的方向(紙面下方)移動(dòng)。
因此，如圖1OD所示，與調(diào)整推棒147—起移動(dòng)的爪148的前端使棘輪144僅轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。由于棘輪144轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由鍵與該棘輪144固定為一體的套筒127也轉(zhuǎn)動(dòng)，于是與套筒127螺紋結(jié)合的推棒128朝向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl移動(dòng)且位置被調(diào)整。如圖11所示，推棒128的前端部安裝在吊架105上，該吊架105銷結(jié)合在設(shè)于制動(dòng)裝置101的殼體106上部的臂部107的前端上。S卩，由于吊架105以臂部107的前端為軸擺動(dòng)，所以推棒128的前端部也帶有一定曲率地行進(jìn)，從而描繪出以臂部107的前端為中心的弧線。然而，當(dāng)推棒128的初期行程位置由于踏面(制動(dòng)對(duì)象)產(chǎn)生磨損且反復(fù)進(jìn)行調(diào)整而向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl移動(dòng)時(shí)，存在這樣的問題，即調(diào)整推棒147的移動(dòng)量相對(duì)于制動(dòng)時(shí)的推棒128和間隙調(diào)整單元140的移動(dòng)距離(行程)變小。以下針對(duì)此現(xiàn)象進(jìn)行說明。首先，說明在踏面無磨損的情況下調(diào)整推棒147的提升量。圖12A示出在踏面無磨損的情況下位于初期行程位置的調(diào)整推棒147，以及圖12B示出位于制動(dòng)動(dòng)作位置的調(diào)整推棒147。如圖12A、圖12B所示，在踏面無磨損且推棒128的初期行程位置充分位于制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)X2的情況下，當(dāng)例如凸輪141的斜面相對(duì)于制動(dòng)方向X的傾斜角度為約20度時(shí)，依靠推棒128行進(jìn)21mm，調(diào)整推棒147 (滾輪154)被提升7. 9mm。具體的,存在推棒128每行進(jìn)2. 6mm、調(diào)整推棒147被提升約Imm的比例關(guān)系O并且，例如，在被設(shè)定為爪148通過調(diào)整推棒147提升5. 4mm來越過棘輪144的一齒的情況下，間隙依靠推棒128行進(jìn)14_來調(diào)整。圖13示出在踏面發(fā)生了磨損(在這里是90_)的情況下位于制動(dòng)動(dòng)作位置的調(diào)整推棒147。如圖13所示，當(dāng)踏面產(chǎn)生磨損且初期行程位置向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl移動(dòng)90mm時(shí)，由于推棒128具有曲率的 行進(jìn)，所以調(diào)整推棒147的中心軸F稍微傾斜。與此相對(duì)，由于凸輪141固定在與臂部107的擺動(dòng)無關(guān)的殼體106側(cè)上，所以推棒128的行進(jìn)量與調(diào)整推棒147的提升量不成比例。即，由于推棒128的縱向相對(duì)于凸輪141的傾斜角度和假定的提升方向傾斜，所以在上述那個(gè)情況下，即便推棒128向制動(dòng)方向X移動(dòng)21mm，調(diào)整推棒147也只被提升3. 9mm。S卩，在設(shè)定為爪148通過調(diào)整推棒147提升5. 4mm來越過棘輪144的一齒的情況下，自動(dòng)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)不起作用，結(jié)果不能保持踏面與制動(dòng)蹄102之間的間隙一定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種即便在制動(dòng)對(duì)象產(chǎn)生磨損、從而制動(dòng)蹄的初期位置已向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xi移動(dòng)的情況下，也能夠可靠地調(diào)整制動(dòng)對(duì)象與制動(dòng)部件之間的間隙的制動(dòng)裝置。依據(jù)本發(fā)明的第一方式，一種制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)部件，朝向制動(dòng)對(duì)象進(jìn)入并接觸以制動(dòng)所述制動(dòng)對(duì)象；進(jìn)退部件，使所述制動(dòng)部件在面向所述制動(dòng)對(duì)象的制動(dòng)方向上進(jìn)退；以及間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整所述制動(dòng)部件和所述進(jìn)退部件的初期位置。所述間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包括限制部，具有朝向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)的限制面；操作部件，可與所述進(jìn)退部件一起在制動(dòng)方向上進(jìn)退，且伴隨著所述進(jìn)退部件進(jìn)入制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)而與所述限制面接觸以致移動(dòng)受限制，從而可相對(duì)于所述進(jìn)退部件朝向所述制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)；以及位置調(diào)整部，當(dāng)所述進(jìn)退部件向所述制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的進(jìn)入量以上并且使得所述操作部件相對(duì)于所述進(jìn)退部件相對(duì)移動(dòng)了規(guī)定量時(shí)，根據(jù)所述操作部件的相對(duì)移動(dòng)量使進(jìn)退部件的初期位置發(fā)生變化。依據(jù)上述制動(dòng)裝置，操作部件朝向沿制動(dòng)方向的方向移動(dòng)，位置調(diào)整部根據(jù)操作部件朝向制動(dòng)方向相反側(cè)的相對(duì)移動(dòng)量使進(jìn)退部件的初期位置發(fā)生變化。因此，即便在制動(dòng)對(duì)象產(chǎn)生磨損且制動(dòng)部件的初期位置具有曲率并且已向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)移動(dòng)的情況下，也能夠可靠地調(diào)整制動(dòng)對(duì)象與制動(dòng)部件之間的間隙。依據(jù)本發(fā)明的第二方式，所述位置調(diào)整部包括套筒，可繞著沿制動(dòng)方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述進(jìn)退部件螺紋接合在套筒的內(nèi)周側(cè)上；棘輪，被設(shè)置成可與所述套筒一起繞著沿制動(dòng)方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；桿部件，可伴隨著所述操作部件的移動(dòng)以與所述進(jìn)退部件一起在制動(dòng)方向上進(jìn)退移動(dòng)的支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；以及爪部件，被設(shè)置成可根據(jù)所述桿部件的轉(zhuǎn)動(dòng)在預(yù)定方向上進(jìn)退，且通過在與所述棘輪卡合的狀態(tài)下向預(yù)定方向一側(cè)移動(dòng)來使所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。依據(jù)上述制動(dòng)裝置，通過桿部件的轉(zhuǎn)動(dòng)，爪部件移動(dòng)，且通過此爪部件使棘爪和套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)退部件的初期位置發(fā)生變化。因此，初期位置不返回制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)。依據(jù)本發(fā)明的第三方式，所述限制部形成為多角柱形狀且被設(shè)置成可沿周面繞著軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過使所述限制部繞所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可選擇多個(gè)周面中的一個(gè)作為所述限制面。依據(jù)本發(fā)明的第四方式，所述多個(gè)限制面形成為離中心軸的距離各自不同。依據(jù)上述制動(dòng)裝置，能夠容易地變更從操作部件至限制面的距離，由此能夠調(diào)整間隙調(diào)整的時(shí)機(jī)。依據(jù)上述制動(dòng)裝置，操作部件朝向沿制動(dòng)方向的方向移動(dòng)，位置調(diào)整部根據(jù)該操作部件的相對(duì)移動(dòng)量使進(jìn)退部件的初期位置發(fā)生變化。因此，即便在制動(dòng)對(duì)象產(chǎn)生磨損且制動(dòng)部件的初期位置具有曲率地已向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)移動(dòng)的情況下，也能夠可靠地調(diào)整制動(dòng)對(duì)象與制動(dòng)部件之間的間隙。


圖1是依據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的主要部分切開的剖視圖。圖2A是沿圖1的A-A線的剖視圖，且是表示楔部件插入前的狀態(tài)的圖。圖2B是沿圖1的A-A線的剖視圖，且是表示楔部件插入后的狀態(tài)的圖。圖3是沿圖1的B-B線的剖視圖。圖4是圖3的主要部分放大圖。圖5是圖4的C向視圖。圖6是間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的分解透視圖。圖7A、圖7B是說明間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用的圖。圖8是說明間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用的圖。圖9是表示具有自動(dòng)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝置的一例的主要部分切開透視圖。圖1OA 圖1OD是說明當(dāng)套筒進(jìn)入制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)時(shí)調(diào)整推棒的動(dòng)作的圖。圖11是表示推棒的前端部以臂部的前端為中心具有一定曲率地行進(jìn)的圖。圖12A是表示調(diào)整推棒的圖，且是表示在踏面無磨損的情況下位于初期行程位置的調(diào)整推棒的圖。
圖12B是表示調(diào)整推棒的圖，且是表示位于制動(dòng)動(dòng)作位置的調(diào)整推棒的圖。圖13是表示在踏面發(fā)生了磨損的情況下位于制動(dòng)動(dòng)作位置的調(diào)整推棒的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖1所示，本實(shí)施方式的制動(dòng)裝置I是鐵路車輛用的制動(dòng)裝置，更詳細(xì)地，是把制動(dòng)蹄(制動(dòng)部件)2從單側(cè)推壓向車輪的踏面W的踏面單側(cè)推壓式的單元形式的制動(dòng)裝置。制動(dòng)裝置I配置在車輪的斜上方，且在安裝部23 (參照?qǐng)D2A)中經(jīng)由螺栓等安裝在車輛上。如圖1所示，制動(dòng)裝置I與作為制動(dòng)對(duì)象的車輪的踏面W抵接，且包括向車輪施加制動(dòng)力的制動(dòng)蹄2、單元本體3以及可移動(dòng)地支撐該制動(dòng)蹄2的吊架5作為主要構(gòu)成元件，單元本體3包括使該制動(dòng)蹄2相對(duì)于車輪在遠(yuǎn)近方向上移動(dòng)的進(jìn)退單元4。制動(dòng)蹄2在與踏面W相接觸的部位設(shè)有彎曲的板狀制動(dòng)摩擦部件2a，該摩擦部件2a被推壓抵接到車輪的踏面W以產(chǎn)生制動(dòng)力。制動(dòng)蹄2以連結(jié)銷32為轉(zhuǎn)動(dòng)軸與吊架5連結(jié)。另外，制動(dòng)蹄2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的略微下方形成有傾斜度調(diào)整孔33。后面將對(duì)傾斜度調(diào)整孔33進(jìn)行詳細(xì)說明。單元本體3具有構(gòu)成其外形的殼體6，且該殼體6的上部一體形成有向斜上方伸出的臂部7。吊架5的一端經(jīng)由連結(jié)銷31可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在臂部7的前端。由此，能夠使吊架5以該吊架5的一端為支點(diǎn)擺動(dòng)。即，吊架5以連結(jié)銷31為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與該吊架5的另一端連結(jié)的制動(dòng)蹄2相對(duì)于單元本體3相對(duì)移動(dòng)。另外，臂部7與吊架5的連結(jié)部組裝有未圖示的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧。此扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧承擔(dān)著朝向遠(yuǎn)離車輪的方向?qū)χ苿?dòng)蹄2施力的作用。如圖2A所示，單元本體3的殼體6的內(nèi)部?jī)?nèi)置有產(chǎn)生用于使制動(dòng)蹄2移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的活塞單元8、把此驅(qū)動(dòng)力傳遞給制動(dòng)蹄2的進(jìn)退單元4、以及在使進(jìn)退單元4進(jìn)退移動(dòng)時(shí)利用的一對(duì)固定輥24。此外，圖2A中僅圖示了一個(gè)固定輥24。單元本體3中，構(gòu)成活塞單元8的活塞18響應(yīng)于利用氣壓的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)退移動(dòng)，從而經(jīng)由后述的楔部件19使進(jìn)退單元4進(jìn)退移動(dòng)。由此，安裝在進(jìn)退單元4上的制動(dòng)蹄2被推壓抵接到車輪的踏面W。這里，在本實(shí)施方式中，活塞單元8的活塞18的進(jìn)退方向與進(jìn)退單元4的進(jìn)退移動(dòng)方向正交。另外，在以下說明中，稱進(jìn)退單元4和制動(dòng)蹄2的進(jìn)退方向?yàn)橹苿?dòng)方向X，稱活塞18 (以及后述的楔部件19)的進(jìn)退方向?yàn)轵?qū)動(dòng)方向Y。稱為了制動(dòng)車輪而行進(jìn)的方向?yàn)橐环?，稱為了解除制動(dòng)而退避的方向?yàn)榱硪环?。S卩，在圖1中，左側(cè)為制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)XI，右側(cè)為制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)X2。同樣地，在圖2A、圖2B中，下方為驅(qū)動(dòng)方向一側(cè)Y1，上方為驅(qū)動(dòng)方向另一側(cè)Y2。另外，與驅(qū)動(dòng)方向Y和制動(dòng)方向X正交的方向中，圖1的上方向稱為上方，上方的相反方向稱為下方。殼體6包括具有沿制動(dòng) 方向X的中心軸的筒形狀的本體筒部11、以及一體設(shè)在此本體筒部11的側(cè)方的活塞氣缸部12。本體筒部11在制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl具有本體開口部13，活塞氣缸部12具有朝向驅(qū)動(dòng)方向另一側(cè)Y2的活塞開口部14?；钊麊卧?具有活塞蓋15、在活塞氣缸部12內(nèi)沿驅(qū)動(dòng)方向Y進(jìn)退移動(dòng)的活塞18、一體安裝在該活塞18上的一對(duì)楔部件19、以及朝向驅(qū)動(dòng)方向另一側(cè)Y2對(duì)活塞18施力的壓縮螺旋彈簧20，活塞蓋15覆蓋活塞氣缸部12的活塞開口部14且形成有用于向該活塞氣缸部12的內(nèi)部導(dǎo)入壓縮空氣的供給口 16。楔部件19是從上方看形成楔形狀的板狀部件，且同形狀的楔部件19被安裝成在活塞18的驅(qū)動(dòng)方向一側(cè)Yl的面的上部和下部上下對(duì)稱。楔部件19具有沿驅(qū)動(dòng)方向Y的引導(dǎo)面21、以及被形成為相對(duì)于驅(qū)動(dòng)方向Y傾斜且離該引導(dǎo)面21的距離從驅(qū)動(dòng)方向一側(cè)Yl朝向另一側(cè)Y2逐漸增大的傾斜面22。壓縮螺旋彈簧20的一端固定在后述的套筒保持部件25的側(cè)壁上，其另一端在活塞18的驅(qū)動(dòng)方向一側(cè)Yl的面上并且被固定于一對(duì)楔部件19之間。S卩，活塞18被壓縮螺旋彈簧20向驅(qū)動(dòng)方向另一側(cè)Y2施力。另外，殼體6的本體筒部11的下部配置有用于捕集塵埃等的過濾器72，與該過濾器72連接的流通泵73沿上下方向配置。此流通泵73的下端形成有向下方開口的流通口74，殼體6的內(nèi)部空間經(jīng)由此流通口 74與大氣連通。如圖2A、圖2B所示，固定輥24被固定在當(dāng)楔部件19沿驅(qū)動(dòng)方向Y移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)面21與該固定輥24的外周面接觸并使該固定輥24轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。固定輥24是通過使外周面與接觸對(duì)象接觸來轉(zhuǎn)動(dòng)的 所謂滾輪從動(dòng)件，且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定輥軸24a上，該固定輥軸24a安裝在殼體6的上部壁6a和下部壁6b上且沿上下方向延伸。進(jìn)退單元4包括被構(gòu)造成可沿制動(dòng)方向X移動(dòng)的套筒保持部件25、安裝在該套筒保持部件25的上下的移動(dòng)輥26、被固定為可相對(duì)于套筒保持部件25擺動(dòng)的套筒27、以及安裝在該套筒27的制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Π的端部的推棒28。套筒保持部件25包括本體部29和沿該本體部29的上下方向延伸的移動(dòng)輥軸30，且被構(gòu)造成通過滑動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)39可在制動(dòng)方向X上移動(dòng)。套筒保持部件25的本體部29為大致長(zhǎng)方體部件，且以貫通與制動(dòng)方向X對(duì)向的兩面的方式形成有用于安裝球面滑動(dòng)軸承35的安裝孔29a。移動(dòng)輥26可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在各自的移動(dòng)輥軸30上。移動(dòng)輥26是與固定輥24同樣的滾輪從動(dòng)件，且設(shè)在當(dāng)楔部件19沿驅(qū)動(dòng)方向Y移動(dòng)時(shí)，與傾斜面22接觸的位置。另夕卜，球面滑動(dòng)軸承35安裝在安裝孔29a中。套筒27呈圓筒形狀，且其外周面經(jīng)由球面滑動(dòng)軸承35安裝在套筒保持部件25上。由此，套筒27可相對(duì)于套筒保持部件25擺動(dòng)且可繞該套筒27的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，套筒27的內(nèi)周面上形成有進(jìn)給螺紋(陰螺紋)。推棒28是伴隨著套筒27向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl的移動(dòng)把安裝在該推棒28的制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl上的制動(dòng)蹄2推壓抵接到踏面W的軸部件。推棒28的制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl的前端部形成有向下方延伸的彎曲部36，推棒28的制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl的相反側(cè)X2上形成有與套筒27的進(jìn)給螺紋嚙合的進(jìn)給螺紋(陽螺紋)。彎曲部36的前端經(jīng)由連結(jié)銷37與制動(dòng)蹄2的傾斜度調(diào)整孔33連結(jié)。另外，殼體蓋17安裝在殼體6的本體開口部13上，該殼體蓋17的中央部形成有供推棒28貫通的孔。多個(gè)壓縮螺旋彈簧38經(jīng)由設(shè)在殼體蓋17和套筒保持部件25雙方上的多個(gè)柱狀件介于該殼體蓋17與套筒保持部件25之間。由此，套筒保持部件25被偏壓向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)X2。這里，對(duì)調(diào)整制動(dòng)蹄2的傾斜度的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。制動(dòng)蹄2的傾斜度調(diào)整孔33形成為長(zhǎng)孔狀，以能夠容許制動(dòng)蹄2以一定角度傾斜。在制動(dòng)蹄2于制動(dòng)緩解時(shí)等傾斜的情況下，連結(jié)銷37抵接傾斜度調(diào)整孔33的內(nèi)壁，從而能夠限制該制動(dòng)蹄2的傾斜。另外，本實(shí)施方式的制動(dòng)裝置I設(shè)有用于在制動(dòng)解除時(shí)保持制動(dòng)間隙一定的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)40。間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)40是自動(dòng)調(diào)整車輪的踏面W與制動(dòng)蹄2之間的間隙的機(jī)構(gòu)。即，在間隙伴隨著車輪踏面W的磨損而增大的情況下，使制動(dòng)蹄2的初始行程位置(退避位置)自動(dòng)地靠近踏面W側(cè)的機(jī)構(gòu)。如圖3至圖6所示，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)40具有固定在殼體6上的六角凸輪41 (參照?qǐng)D5)、伴隨著進(jìn)退單元4進(jìn)入制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl而與該六角凸輪41抵接的第一滾輪42、以及根據(jù)此第一滾輪42的相對(duì)移動(dòng)量使推棒28的初期位置發(fā)生變化的位置調(diào)整部43。位置調(diào)整部43具有上述的套筒27、固定在此套筒27的外周面上的棘輪44、以及固定在套筒保持部件25上的調(diào)整器體45。棘輪44是與后述的爪部件48協(xié)作使套筒27繞著沿制動(dòng)方向X的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，且利用銷27a (參照?qǐng)D6)以不相對(duì)于套筒27轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在該套筒27的外周面上。棘輪44通過板簧44a限制其無意地轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整器體45包括調(diào)整器體殼體46、可自由滑動(dòng)地組裝在此調(diào)整器體殼體46中的調(diào)整推棒47、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該調(diào)整推棒47上的爪部件48、以及可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在調(diào)整器體殼體46上的桿部件49作為主要構(gòu)成元件。調(diào)整器體殼體46由套筒外裝部50和推棒外裝部51構(gòu)成，該套筒外裝部50具有可相對(duì)于套筒27自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該套筒27的外周面上的圓形孔50a，該推棒外裝部51以調(diào)整推棒47可沿與制動(dòng)方向X相正交的方向滑動(dòng)的方式支持該調(diào)整推棒47。套筒外裝部50的圓形孔50a形成為其內(nèi)徑稍大于套筒27的外周面的外徑。8口，形成為使圓形孔50a與套筒27之間產(chǎn)生間隙。由此，調(diào)整器體和套筒27被構(gòu)造成可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，如后所述，調(diào)整器體45與套筒保持部件25固定在一起，套筒27 (以及棘輪44)被構(gòu)造成可相對(duì)于套筒保持部件25和調(diào)整器體45轉(zhuǎn)動(dòng)。推棒外裝部51設(shè)在套筒外裝部50的側(cè)面。另外，推棒外裝部51上形成有支持后述桿部件49的桿托架53。調(diào)整推棒47是可與推棒28的移動(dòng)相聯(lián)動(dòng)并且朝向與制動(dòng)方向X正交的方向移動(dòng)的棒狀部件。調(diào)整推棒47的一端安裝有圓盤形狀的第二滾輪54。調(diào)整推棒47的另一端安裝有彈簧座55，壓縮螺旋彈簧56安裝在彈簧座55與推棒外裝部51之間。由此，調(diào)整推棒47始終在另一端側(cè)上受力。此外，在以下說明中，在沿調(diào)整推棒47縱向的方向中，稱安裝有第二滾輪54的一側(cè)為一側(cè)，稱其相反側(cè)為另一側(cè)。爪部件48具有卡在棘輪44上的爪58，且被安裝成可繞著沿制動(dòng)方向X的軸相對(duì)于調(diào)整推棒47轉(zhuǎn)動(dòng)。爪部件48被安裝在這樣的位置，使得在安裝有調(diào)整推棒47的調(diào)整器體45外裝于套筒27上的狀態(tài)下，爪58卡在棘輪44的任一齒上。詳細(xì)地，爪部件48被安裝在爪58與棘輪44的齒抵接且當(dāng)調(diào)整推棒47向一端側(cè)大幅移動(dòng)時(shí)能夠越過棘輪44的齒的位置。桿部件49是依據(jù)推棒28的移動(dòng)量使調(diào)整推棒47朝向與制動(dòng)方向X相正交的方向移動(dòng)的方向變換部件。桿部件49經(jīng)由銷60可繞與制動(dòng)方向X相正交的軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在設(shè)于調(diào)整器體殼體46的推棒外裝部51上的桿托架53上。桿部件49是中心設(shè)有供銷60貫通的貫通孔的棒狀部件，與固定在殼體6上的六角凸輪41抵接的第一滾輪42安裝在該桿部件49的制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl的一端。第一滾輪42被構(gòu)造成伴隨著調(diào)整器體45朝向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl的移動(dòng)而與六角凸輪41抵接，且通過此抵接使桿部件49以銷60為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。桿部件49的另一端上形成有驅(qū)動(dòng)片61。驅(qū)動(dòng)片61被構(gòu)造成通過桿部件49伴隨著設(shè)在該桿部件49的一端上的第一滾輪42朝向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)X2的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，朝向與壓縮螺旋彈簧56的偏壓力相反的方向往上推動(dòng)設(shè)在調(diào)整推棒47的一端的第二滾輪54。S卩，通過調(diào)整器體45向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl移動(dòng)，桿部件49轉(zhuǎn)動(dòng)且調(diào)整推棒47被推向上。另外，安裝在調(diào)整推棒47上的爪部件48也朝向與制動(dòng)方向X相正交的方向移動(dòng)。此外，調(diào)整推棒47繞著沿縱向的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)受調(diào)整板(未圖示)限制。即，通過限制調(diào)整推棒47的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滾輪54與桿部件49的驅(qū)動(dòng)片61之間的抵接關(guān)系始終保持適當(dāng)。接著,說明與桿部件49的第一滾輪42抵接的六角凸輪41。六角凸輪41是大致六角柱形狀的柱狀部件，且固定在殼體6上以使得當(dāng)調(diào)整器體45向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl移動(dòng)時(shí)，具有六個(gè)面的限制 面66中的任一個(gè)面與第一滾輪42抵接。六角凸輪41包括形成有六個(gè)限制面的本體部63以及從該本體部63伸出的安裝螺栓部64 (參照?qǐng)D2A、圖2B)。利用螺母把安裝螺栓部64緊固在設(shè)于殼體6上的安裝孔中，由此六角凸輪41被固定于殼體6上。本體部63的六個(gè)限制面66中的至少二個(gè)限制面被形成為離中心軸的距離不同。接著，說明制動(dòng)裝置I的動(dòng)作。這里，制動(dòng)蹄2最大程度地位于制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)X2即退避位置，活塞18最大程度地位于驅(qū)動(dòng)方向另一側(cè)Y2。如圖2A所示，楔部件19處于其前端側(cè)略微插入固定輥24與移動(dòng)輥26之間的狀態(tài)。即，移動(dòng)輥26處于最接近固定輥24的狀態(tài)。當(dāng)要利用制動(dòng)蹄2給車輪施加制動(dòng)力時(shí)，使壓縮空氣從活塞單元8的供給口 16導(dǎo)入。由此，克服壓縮螺旋彈簧20的施力，活塞18被沿驅(qū)動(dòng)方向Y驅(qū)動(dòng)。伴隨于此，安裝在活塞18上的楔部件19沿驅(qū)動(dòng)方向Y移動(dòng)。如圖2B所示，楔部件19侵入固定輥24與移動(dòng)輥26之間，伴隨于此，移動(dòng)輥26受到與楔部件19的傾斜面22相正交方向的推壓力，換句話說，受到具有沿制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl的分力的推壓力。通過移動(dòng)輥26受推壓，安裝了移動(dòng)輥26的套筒保持部件25克服壓縮螺旋彈簧38的偏壓力移動(dòng)。此時(shí)，套筒保持部件25的移動(dòng)方向利用滑動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)39限制為制動(dòng)方向X。通過套筒保持部件25向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl移動(dòng)且經(jīng)由套筒27和推棒28，制動(dòng)蹄2向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl移動(dòng)，并推壓抵接到車輪的踏面W以施加制動(dòng)力。
此時(shí)，伴隨著吊架5以作為支點(diǎn)的連結(jié)銷31為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)蹄2 —邊以連結(jié)銷31為中心擺動(dòng)，一邊向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl移動(dòng)。此時(shí)，與制動(dòng)蹄2連結(jié)的推棒28的制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl前端也描繪出同樣的軌跡。即，推棒28的進(jìn)退移動(dòng)伴隨該推棒28的前端部的擺動(dòng)，但由于在推棒28的端側(cè)螺紋接合的套筒27通過球面滑動(dòng)軸承35可擺動(dòng)，所以此擺動(dòng)的動(dòng)作被吸收。在解除施加給車輪的制動(dòng)力時(shí)，使壓縮空氣從活塞單元8的供給口 16流出。于是，在空氣壓力作用下收縮的壓縮螺旋彈簧20伸展，活塞18向驅(qū)動(dòng)方向另一側(cè)Y2移動(dòng)并返回原始位置。結(jié)果，套筒保持部件25 (進(jìn)退單元4)不再受到來自活塞18和楔部件19的朝向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl的力。因此，設(shè)在殼體6的本體筒部11內(nèi)的壓縮螺旋彈簧38伸展，制動(dòng)蹄2向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)X2移動(dòng)并返回原始位置。此時(shí)，套筒保持部件25的移動(dòng)方向利用滑動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)39限制為制動(dòng)方向X。接著，參照?qǐng)D7A、圖7B、圖8詳細(xì)說明間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)40。圖7A示出制動(dòng)裝置I位于退避位置時(shí)六角凸輪41與調(diào)整推棒47的關(guān)系。在退避位置，桿部件49的第一滾輪42離開六角凸輪41的限制面66。由此，調(diào)整推棒47在壓縮螺旋彈簧56的偏壓力的作用下最大程度地位于另一側(cè)(圖7A的下方側(cè))。如圖7B所示，當(dāng)制動(dòng)裝置I工作時(shí)，伴隨著推棒28朝向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl的移動(dòng)，桿部件49移動(dòng)且第一滾輪42抵接六角凸輪41的限制面66。由于第一滾輪42抵接限制面66，第一滾輪42相對(duì)地朝向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)X2移動(dòng)，伴隨于此，桿部件49以銷60為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，設(shè)在桿部件49的與第一滾輪42相反側(cè)的另一端上的驅(qū)動(dòng)片61使第二滾輪54朝向調(diào)整推棒47的一側(cè)(圖7B的上方側(cè))移動(dòng)。此時(shí)，在踏面W與制動(dòng)蹄2之間的間隙為規(guī)定值以內(nèi)的情況下，即，在推棒28的移動(dòng)量為規(guī)定值以內(nèi)的情況下，爪部件48的爪58不會(huì)由于伴隨調(diào)整推棒47移動(dòng)的爪部件48的移動(dòng)而越過棘輪44的齒,一旦制動(dòng)裝置I的制動(dòng)被解除，該調(diào)整推棒47就返回初期位置。即，制動(dòng)操作結(jié)束而棘輪44不在爪58的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，在踏面W與制動(dòng)蹄2之間的間隙超過規(guī)定值的情況下，當(dāng)推棒28向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)Xl移動(dòng)時(shí)，調(diào)整推棒47的第二滾輪54朝向調(diào)整推棒47的一側(cè)大幅移動(dòng)，由此爪部件48的爪58越過棘輪44的齒。因此，一旦制動(dòng)裝置I的制動(dòng)被解除，則爪58對(duì)抑制棘輪44的板簧44a進(jìn)行抵抗而使該棘輪44轉(zhuǎn)動(dòng)僅一齒。伴隨著棘輪44的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用鍵(未圖示)與該棘輪44結(jié)合的套筒27轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，與套筒27螺紋結(jié)合的推棒28因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)受吊架5等限制，所以被沿制動(dòng)方向X推出而不轉(zhuǎn)動(dòng)。即，推棒28向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)移動(dòng)，由此踏面W與制動(dòng)蹄2接近。當(dāng)由于踏面W的磨損量變大而重復(fù)進(jìn)行間隙調(diào)整時(shí)，制動(dòng)裝置I的初期行程位置向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)大幅地移動(dòng)。這里，推棒28大體朝向沿制動(dòng)方向X的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),嚴(yán)密地說，以連結(jié)銷31為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的具有一定曲率往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由此，當(dāng)踏面W的磨損量變大且初期行程位置向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)移動(dòng)時(shí)，推棒28和套筒27的軸向相對(duì)于套筒保持部件25的移動(dòng)方向(制動(dòng)方向X)略微傾斜。伴隨于此，如圖8所示，調(diào)整推棒47的滑動(dòng)方向S也相對(duì)于同套筒保持部件25的移動(dòng)方向正交的方向(用符號(hào)T表不)略微傾斜。本實(shí)施方式的制動(dòng)裝置I中，例如，即便在初期行程位置已相對(duì)于踏面W的磨損前的初期位置移動(dòng)90mm的情況下，S卩，即便在調(diào)整推棒47的軸由于推棒28具有曲率地往復(fù)移動(dòng)而傾斜的情況下，限制面66也被設(shè)計(jì)成相對(duì)于制動(dòng)方向X正交。因此，六角凸輪41的限制面66與構(gòu)成桿部件49的第一滾輪42的相對(duì)移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)地使調(diào)整推棒47移動(dòng)。即，第一滾輪42被推回與推棒28的移動(dòng)量相同的距離，且經(jīng)由桿部件49與該推回的距離相對(duì)應(yīng)地提升第二滾輪44。由此，踏面W與制動(dòng)蹄2之間的間隙能夠保持一定，而不依賴于推棒28帶有曲率地往復(fù)移動(dòng)。另外，通過使六角凸輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，限制面66與第一滾輪42之間的距離發(fā)生變化，所以能夠容易地變更從第一滾輪42至限制面66的距離。S卩，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)40的調(diào)整變得容易。此外，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種變更。 例如，在以上說明的實(shí)施方式中，構(gòu)成限制面66的六角凸輪41呈六角柱形狀，但不限于此，也可以呈四角柱形狀或八角柱形狀。本發(fā)明不由前述說明限定，而僅由所附權(quán)利要求書的范圍來限制。本申請(qǐng)要求享有2011年10月19日在日本提交的、申請(qǐng)?zhí)枮?011-229523號(hào)的申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，這里引入該申請(qǐng)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)裝置，其包括 制動(dòng)部件，朝向制動(dòng)對(duì)象進(jìn)入并接觸而制動(dòng)所述制動(dòng)對(duì)象； 進(jìn)退部件，使所述制動(dòng)部件在面向所述制動(dòng)對(duì)象的制動(dòng)方向上進(jìn)退；以及 間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整所述制動(dòng)部件和所述進(jìn)退部件的初期位置， 所述間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包括 限制部，具有朝向制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)的限制面； 操作部件，能夠與所述進(jìn)退部件一起在制動(dòng)方向上進(jìn)退，且伴隨著所述進(jìn)退部件進(jìn)入制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)而與所述限制面接觸以致移動(dòng)受限制，從而能夠相對(duì)于所述進(jìn)退部件朝向所述制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)的相反側(cè)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)；以及 位置調(diào)整部，當(dāng)所述進(jìn)退部件向所述制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的進(jìn)入量以上并且使得所述操作部件相對(duì)于所述進(jìn)退部件相對(duì)移動(dòng)了規(guī)定量時(shí)，根據(jù)所述操作部件的相對(duì)移動(dòng)量使進(jìn)退部件的初期位置發(fā)生變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，所述位置調(diào)整部包括 套筒，能夠繞著沿制動(dòng)方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述進(jìn)退部件螺紋接合在該套筒的內(nèi)周側(cè)上； 棘輪，被設(shè)置成能夠與所述套筒一起繞著沿制動(dòng)方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 桿部件，與所述進(jìn)退部件一起，以在制動(dòng)方向上進(jìn)退移動(dòng)的支點(diǎn)為中心，伴隨著所述操作部件的移動(dòng)而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 爪部件，被設(shè)置成能夠根據(jù)所述桿部件的轉(zhuǎn)動(dòng)在預(yù)定方向上進(jìn)退，且通過在與所述棘輪卡合的狀態(tài)下向預(yù)定方向一側(cè)移動(dòng)來使所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，所述限制部形成為多角柱形狀且被設(shè)置成能夠沿周面繞著軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過使所述限制部繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠選擇多個(gè)周面中的一個(gè)作為所述限制面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)裝置，所述多個(gè)限制面形成為離中心軸的距離各自不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)裝置，所述限制部形成為多角柱形狀且被設(shè)置成能夠沿周面繞著軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過使所述限制部繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠選擇多個(gè)周面中的一個(gè)作為所述限制面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)裝置，所述多個(gè)限制面形成為離中心軸的距離各自不同。
全文摘要
一種制動(dòng)裝置，其包括制動(dòng)部件、進(jìn)退部件和間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。所述間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包括限制部，具有朝向制動(dòng)方向的相反側(cè)的限制面；操作部件，伴隨著進(jìn)退部件進(jìn)入制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)而與所述限制面接觸以致移動(dòng)受限制，從而可相對(duì)于所述進(jìn)退部件朝向制動(dòng)方向的相反側(cè)相對(duì)移動(dòng)；以及位置調(diào)整部，當(dāng)所述進(jìn)退部件進(jìn)入制動(dòng)方向制動(dòng)側(cè)且所述操作部件相對(duì)于所述進(jìn)退部件相對(duì)移動(dòng)時(shí)，依據(jù)所述操作部件的相對(duì)移動(dòng)量使進(jìn)退部件的初期位置變化。
文檔編號(hào)B61H15/00GK103057562SQ201210529938
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者古谷英樹 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社