一種適用于平地和階梯的兩用車輪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于平地和階梯的兩用車輪，包括外輪、內(nèi)輪、輪軸；所述外輪包括輪輻板和輪緣，輪輻板固定在輪軸上；所述內(nèi)輪滾動(dòng)設(shè)在輪軸上，內(nèi)輪和輪輻板之間設(shè)有扭力彈簧；所述輪緣均分成幾段圓弧輪緣，每段圓弧輪緣中部鉸接在輪輻板上，每段圓弧輪緣一端通過連桿與內(nèi)輪相鉸接。車輪可自行調(diào)節(jié)其形狀適應(yīng)不同的路面行駛；通過扭力彈簧彈性調(diào)節(jié)，減緩行駛振動(dòng)，爬不同形狀大小的階梯均能平穩(wěn)行駛。
【專利說明】一種適用于平地和階梯的兩用車輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輪【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種適用于平地和階梯的兩用車輪?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]為了輔助身體障礙人群上下階梯以及在階梯上運(yùn)輸重物，設(shè)計(jì)了能上階梯的車輛，其要點(diǎn)在于車輛的車輪，以達(dá)到適用階梯形狀的功效。
[0003]如現(xiàn)有的行星輪，通過轉(zhuǎn)軸和連桿，將三個(gè)呈三角形分布的小輪連到主軸上，這種車輪可以實(shí)現(xiàn)爬階梯的目的。但存在以下不足之處:
[0004]1、三個(gè)行星輪之間的空隙太大，導(dǎo)致爬階梯時(shí)振動(dòng)比較大，并且也不適于平地上用；
[0005]2、行星輪的結(jié)構(gòu)不易外加機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，降低了其功效；
[0006]3、在臺(tái)階上行駛的速度有限，并且車輪一旦造成，大小無法改變，無法適用不同形狀大小的階梯，實(shí)用性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于平地和階梯的兩用車輪，其在平地和階梯上行駛平穩(wěn)，并可適應(yīng)不同形狀大小的階梯。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種適用于平地和階梯的兩用車輪，包括外輪、內(nèi)輪、輪軸；所述外輪包括輪輻板和輪緣，輪輻板固定在輪軸上；所述內(nèi)輪滾動(dòng)設(shè)在輪軸上，內(nèi)輪和輪輻板之間設(shè)有扭力彈簧；所述輪緣均分成幾段圓弧輪緣，每段圓弧輪緣中部鉸接在輪輻板上，每段圓弧輪緣一端通過連桿與內(nèi)輪相鉸接。
[0009]進(jìn)一步的，所述輪輻板形狀為環(huán)繞輪軸軸心沿同一圓周分布的一組內(nèi)凹圓弧，相鄰的內(nèi)凹圓弧之間的突出端設(shè)有與每段圓弧輪緣相鉸接的孔。
[0010]所述每段圓弧輪緣外表面設(shè)有耐磨橡膠層。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、車輪每段輪緣的旋轉(zhuǎn)角度均可自行調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同的路面行駛；
[0013]2、通過扭力彈簧彈性調(diào)節(jié)，減緩行駛振動(dòng)，爬不同形狀大小的階梯均能平穩(wěn)行駛，并且行駛速度快；
[0014]3、通過輪軸外接機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，連接結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)，其能高效工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面對(duì)本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型兩用車輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型輪緣變形后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖2的俯視圖。
[0019]圖4為沿圖2中A-A剖視圖。[0020]圖中:1.外輪、2.內(nèi)輪、3.輪軸、4.連桿、5.扭力彈簧、6.輪輻板、601.內(nèi)凹圓弧、
7.輪緣、701.耐磨橡膠層、8.軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]如圖1至圖4所示，該適用于平地和階梯的兩用車輪，包括外輪1、內(nèi)輪2、輪軸3、連桿4以及扭力彈簧5 ;圓盤形狀的內(nèi)輪2通過軸承8安裝在輪軸3上；外輪I包括輪輻板6和輪緣7，輪輻板6中心固定安裝在輪軸3上，內(nèi)輪2和輪輻板6之間設(shè)有扭力彈簧5，輪緣7與輪輻板6相鉸接，連桿4兩端分別鉸接在內(nèi)輪2與輪緣7之間，輪緣為分段結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)路面以及階梯形狀自行調(diào)節(jié)其形狀，在其上平穩(wěn)行駛通過。
[0023]其中，輪輻板6形狀為環(huán)繞輪軸軸心沿同一圓周分布的八個(gè)內(nèi)凹圓弧601，相鄰的內(nèi)凹圓弧之間為突出端,突出端上設(shè)有孔。
[0024]輪緣7為可變形的分瓣結(jié)構(gòu)，均勻的分成八段圓弧輪緣，在每段圓弧輪緣里側(cè)中心位置設(shè)有兩對(duì)稱的銷孔板，輪輻板的突出端插在兩銷孔板之間通過銷釘相鉸接在一起。
[0025]每段圓弧輪緣的側(cè)面一端朝向輪軸設(shè)有一銷孔板，通過該銷孔板與連桿一端相鉸接，連桿4另一端與均布在內(nèi)輪上同一圓周的孔相鉸接。
[0026]在每段圓弧輪緣外表面設(shè)有耐磨橡膠層701，耐磨橡膠層耐磨減振，延長車輪使用壽命。
[0027]當(dāng)車輪運(yùn)動(dòng)遇到階梯時(shí)，由于外輪的輪緣受到階梯棱邊的作用力，輪緣就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，整輪就變成了齒形輪，適應(yīng)于階梯平穩(wěn)行駛。通過輪軸外接機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，連接結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)，其能高效工作。
[0028]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于平地和階梯的兩用車輪，其特征在于:包括外輪(I)、內(nèi)輪(2)、輪軸(3)；所述外輪(I)包括輪輻板(6)和輪緣(7)，輪輻板(6)固定在輪軸(3)上；所述內(nèi)輪(2)滾動(dòng)設(shè)在輪軸(3)上，內(nèi)輪(2)和輪輻板(6)之間設(shè)有扭力彈簧(5);所述輪緣(7)均分成幾段圓弧輪緣，每段圓弧輪緣中部鉸接在輪輻板(6)上，每段圓弧輪緣一端通過連桿(4)與內(nèi)輪(2)相鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述適用于平地和階梯的兩用車輪，其特征在于:所述輪輻板(6)形狀為環(huán)繞輪軸軸心沿同一圓周分布的一組內(nèi)凹圓弧(6 OI),相鄰的內(nèi)凹圓弧之間的突出端設(shè)有與每段圓弧輪緣相鉸接的孔。
3.如權(quán)利要求1所述適用于平地和階梯的兩用車輪，其特征在于:所述每段圓弧輪緣外表面設(shè)有耐磨橡膠層(701)。
【文檔編號(hào)】B60B19/02GK203511152SQ201320598448
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】喻全余, 胡長鑫, 程林, 李維堯, 王宇, 張春浩, 徐成明, 李標(biāo), 翟正正, 陳天龍, 徐偉, 馬耀鵬, 宋雙 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)