一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車的制作方法
【專利摘要】一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，涉及一種運(yùn)輸車輛，用于解決現(xiàn)有集裝箱運(yùn)輸車需要借助起重設(shè)備完成裝載和卸載動(dòng)作的問題。在車架的兩側(cè)自車頭向車尾方向分別延伸一滑軌，一滑塊與所述滑軌滑動(dòng)配合并在一固定在車架前部的平移油缸驅(qū)動(dòng)下沿滑軌前后滑動(dòng)；在所述滑塊的中部鉸接安裝一舉升導(dǎo)向柱，在舉升導(dǎo)向柱中固定安裝一用于起吊集裝箱的舉升油缸，所述滑塊與舉升導(dǎo)向柱之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)舉升導(dǎo)向柱繞鉸接點(diǎn)左右擺動(dòng)的角向油缸，兩側(cè)的舉升油缸活塞桿通過一固定桿固連在一起且兩側(cè)的舉升油缸、平移油缸和角向油缸分別聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。該裝卸車具有自裝自卸的功能，避免了租用起吊設(shè)備帶來的成本增加，且動(dòng)作可靠、裝卸靈活，便于推廣。
【專利說明】一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝載運(yùn)輸車輛，具體地說是一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]集裝箱，是指具有一定剛度、強(qiáng)度和尺寸規(guī)格專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器，使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運(yùn)到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時(shí)，無需將貨物從箱內(nèi)取出，可直接將整個(gè)集裝箱吊運(yùn)到車船上。由于集裝箱及其內(nèi)裝的貨物質(zhì)量較大，在進(jìn)行集裝箱的轉(zhuǎn)移時(shí)，需要通過吊車或鏟車叉車等專用設(shè)備將集裝箱吊起。這種轉(zhuǎn)移方式下需要單獨(dú)租用其它起重設(shè)備，增加了運(yùn)輸?shù)某杀荆覍ぷ鳝h(huán)境的依賴比較高。特別是在運(yùn)輸車輛出現(xiàn)意外情況不能行走時(shí)，及時(shí)的轉(zhuǎn)運(yùn)貨物對貨物的準(zhǔn)時(shí)到達(dá)是十分重要的。因此急需一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，用于將集裝箱裝在車上，并運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)后，將集裝箱卸下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，用于解決現(xiàn)有集裝箱運(yùn)輸車需要借助其它起重設(shè)備完成集裝箱的裝載和卸載動(dòng)作的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，包括車架，所述車架是承載集裝箱的平臺(tái)，其特征是，
在所述車架的兩側(cè)自車頭向車尾方向分別延伸一滑軌，在每一滑軌上分別可滑動(dòng)的安裝一滑塊，并在車架前部和每一滑塊之間分別安裝一同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩滑塊前后同步滑動(dòng)的平移油缸；在每一所述滑塊的中部分別鉸接安裝一舉升導(dǎo)向柱，在每一所述舉升導(dǎo)向柱中的上部分別固定安裝一沿舉升導(dǎo)向柱同步伸縮的用于起吊集裝箱的舉升油缸，在每一所述滑塊與對應(yīng)的舉升導(dǎo)向柱之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)舉升導(dǎo)向柱繞鉸接點(diǎn)同步擺動(dòng)的角向油缸，兩側(cè)的舉升油缸活塞桿通過一固定桿固連在一起，所述舉升油缸、平移油缸和角向油缸分別與車輛的液壓站進(jìn)行油路連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述滑塊中具有一容納平移油缸的空腔，且平移油缸活塞桿的自由端固定在所述空腔靠近車尾的一端。
[0006]進(jìn)一步地，在所述滑塊的兩側(cè)面分別安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的且與車架接觸的移動(dòng)滑塊輪。
[0007]進(jìn)一步地，所述滑塊上的滑槽開口朝下或朝向側(cè)面。
[0008]進(jìn)一步地，所述滑軌為橫截面是矩形的金屬塊，在所述滑軌的上表面設(shè)有與所述滑槽配合的突起，且所述突起橫截面為矩形、燕尾形或T形中的一種。
[0009]進(jìn)一步地，所述滑軌為橫截面是L形的金屬塊，在所述滑軌的側(cè)面設(shè)有與所述滑槽配合的突起，且所述突起橫截面為矩形、燕尾形或T形中的一種。
[0010]進(jìn)一步地，所述平移油缸活塞桿自由端固定在滑塊上靠近車頭一側(cè)的端面上。
[0011]進(jìn)一步地，在所述車架前部的兩側(cè)分別固定一豎向放置的擋塊，所述平移油缸的缸筒固定在所述擋塊上。
[0012]進(jìn)一步地，在所述車架尾部的兩側(cè)分別安裝一豎向放置且聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的支腿油缸，以增加車輛起吊集裝箱時(shí)的穩(wěn)定性。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，通過舉升油缸實(shí)現(xiàn)對集裝箱的起吊；通過設(shè)置在車架與舉升導(dǎo)向柱之間的角向油缸實(shí)現(xiàn)舉升油缸的左右擺動(dòng)，進(jìn)而將集裝箱吊運(yùn)到車架的上方；舉升導(dǎo)向柱和角向油缸鉸接在一滑塊上，并通過平移油缸驅(qū)動(dòng)滑塊沿車架上的滑軌前后滑動(dòng)，進(jìn)而將集裝箱吊運(yùn)到適宜位置，且上述各部件直接或間接安裝在車架上，實(shí)現(xiàn)了自裝自卸的功能，避免了單獨(dú)配用起吊設(shè)備帶來的成本增加，該裝卸車動(dòng)作可靠、裝卸靈活，便于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明正面示意圖；
圖2為圖1中A-A剖視圖；
圖3為圖1的左視圖；
圖4為圖1中B-B剖視圖；
圖5為實(shí)施例二的滑塊與滑軌配合示意圖；
圖6為實(shí)施例三的滑塊與滑軌配合示意圖；
圖7為實(shí)施例四的滑塊與滑軌配合示意圖；
圖8為本發(fā)明使用狀態(tài)之一；
圖9為本發(fā)明使用狀態(tài)之二；
圖10為圖2的右視圖；
圖11為實(shí)施例五的滑塊與平移油缸示意圖；
圖中:1車架，10滑軌，11突起，12擋塊，13支腿油缸，2滑塊，21空腔，22移動(dòng)滑塊輪，23滑槽，3平移油缸，31法蘭盤，41舉升導(dǎo)向柱，42舉升油缸，5鋼絲繩，6角向油缸，7集裝箱，7'集裝箱，8固定桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1至圖4所示，本發(fā)明包括滑軌10、擋塊12、支腿油缸13、滑塊2、移動(dòng)滑塊輪22、平移油缸3、舉升導(dǎo)向柱41、舉升油缸42、鋼絲繩5、角向油缸6和固定桿8，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明各實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]實(shí)施例一:
如圖1至圖4所示，車架I整體為矩形板狀的金屬件，車架I主體框架通過槽鋼焊接固定而成，在槽鋼上表面焊接鋼板構(gòu)成裝載集裝箱的平臺(tái)。在車架I的左右兩側(cè)分別焊接固定一滑軌10，且該滑軌10自車身向車尾方向延伸，滑軌10為橫截面是矩形的條狀金屬塊，在滑軌10的上表面設(shè)有一條狀突起11。在滑軌10上配合安裝一滑塊2，滑塊2通過滑槽23與滑軌10上的突起11滑動(dòng)配合，且滑槽23橫截面為與突起11相適應(yīng)的矩形。為減小摩擦，突起11和滑槽23均需要經(jīng)過磨削處理，以減小滑塊2與滑軌10配合處的表面粗糙度。為制造方便，滑軌10和突起11為一體，機(jī)加工滑軌10的上表面得到突起11。為進(jìn)一步減小滑塊2與滑軌10之間的摩擦力，在滑塊2的兩側(cè)面通過轉(zhuǎn)軸分別安裝有兩個(gè)移動(dòng)滑塊輪22，四個(gè)移動(dòng)滑塊輪22與滑軌10之間滾動(dòng)摩擦，移動(dòng)滑塊輪22實(shí)質(zhì)為一可轉(zhuǎn)動(dòng)的剛性輪子。為驅(qū)動(dòng)滑塊2沿滑軌10的滑動(dòng)，如圖2所示，在滑塊2中設(shè)有一空腔21，該空腔21貫穿滑塊2的兩端面；在空腔21中套置一水平放置的平移油缸3，平移油缸3的缸筒安裝端通過螺栓固定安裝在自車架I上表面向上延伸的一矩形擋塊12上，平移油缸3的活塞桿自由端固定一法蘭盤31。通過一金屬塊將滑塊2上的空腔右端封堵，并將法蘭盤31固定在該金屬塊上。當(dāng)平移油缸3活塞桿伸出或縮回時(shí)，便可帶動(dòng)滑塊2沿滑軌10左右移動(dòng)。
[0017]在滑塊2的外側(cè)面鉸接安裝一舉升導(dǎo)向柱41，舉升導(dǎo)向柱41為具有內(nèi)腔的圓柱形金屬件，在舉升導(dǎo)向柱41的內(nèi)腔中固定一舉升油缸42，舉升油缸42的缸筒安裝端固連在舉升導(dǎo)向柱41內(nèi)，舉升油缸42的活塞桿自由端固定連接有鋼絲繩5，鋼絲繩5上設(shè)有用于抓持集裝箱的吊鉤等配套部件。在滑塊2上還鉸接安裝一角向油缸6，該角向油缸6的缸筒鉸接安裝在滑塊2的上部，角向油缸6的活塞桿自由端與焊接固定在舉升導(dǎo)向柱41外表面上的耳板鉸接。當(dāng)角向油缸6活塞桿縮回時(shí)，舉升導(dǎo)向柱41的自由端向車尾方向傾斜；當(dāng)角向油缸6活塞桿完全伸出時(shí)，舉升導(dǎo)向柱41處于豎直狀態(tài)且與車架I垂直設(shè)置。車架I兩側(cè)的舉升油缸42活塞桿自由端之間設(shè)有一固定桿8,固定桿8為細(xì)長金屬桿，固定桿8的兩端分別與舉升油缸42的活塞桿自由端固定連接并將兩側(cè)的舉升油缸42連接在一起。兩側(cè)的舉升導(dǎo)向柱、舉升油缸、平移油缸和角向油缸分別是聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的，且兩側(cè)的舉升導(dǎo)向柱、舉升油缸和固定桿組成一個(gè)龍門結(jié)構(gòu)，如圖10所示，被吊起的集裝箱經(jīng)該龍門結(jié)構(gòu)之間的空間吊運(yùn)到車架I上。為增加車架起吊集裝箱時(shí)的穩(wěn)定性，在車架尾部兩側(cè)分別固定一豎向放置的支腿油缸13，且兩支腿油缸13聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。平移油缸、舉升油缸、角向油缸和支腿油缸分別與液壓站進(jìn)行油路連接。
[0018]如圖8所示，為該裝卸車的起吊狀態(tài)之一，此時(shí)已將一集裝箱7吊運(yùn)到車架預(yù)定位置上。起吊位于地面上的集裝箱7,時(shí)，鋼絲繩5與集裝箱的四個(gè)邊角固定連接，提升集裝箱時(shí)，舉升油缸42活塞桿做伸出動(dòng)作，直至集裝箱的底部高于車架I高度；然后驅(qū)動(dòng)角向油缸6活塞桿做伸出動(dòng)作，直至舉升導(dǎo)向柱41與車架垂直；然后驅(qū)動(dòng)平移油缸3活塞桿做縮回動(dòng)作，此時(shí)滑塊2沿滑軌10直線滑動(dòng)，并帶動(dòng)集裝箱向車頭方向移動(dòng)，直至集裝箱到達(dá)預(yù)定位置后，平移油缸3停止動(dòng)作，舉升油缸42活塞桿做縮回動(dòng)作，將集裝箱慢慢放下，直至集裝箱底部與車架I接觸；待舉升油缸42活塞桿完全縮回后，如圖9所示，兩集裝箱均裝載在車架上。通過加大車架長度、平移油缸3的行程和角向油缸6的行程，可將三個(gè)或三個(gè)以上的集裝箱裝載在車架上并運(yùn)輸至指定地點(diǎn)。
[0019]實(shí)施例二
如圖5所示，為本發(fā)明的實(shí)施例二，與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于滑軌10上的突起11和滑塊2上的滑槽23為相互滑動(dòng)配合的燕尾形，同樣可以實(shí)現(xiàn)滑塊2與滑軌10之間的相對滑動(dòng)。
[0020]實(shí)施例三
如圖6所示，為本發(fā)明的實(shí)施例三，與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于滑軌10上的突起11和滑塊2上的滑槽23為相互滑動(dòng)配合的“T”形，同樣可以實(shí)現(xiàn)滑塊2與滑軌10之間的相對滑動(dòng)。
[0021]實(shí)施例四
如圖7所示，為本發(fā)明的實(shí)施例四，與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于滑塊2上的滑槽23開口朝向側(cè)面，滑軌10橫截面為L形，且突起11固定在滑軌10的側(cè)面。同樣可以實(shí)現(xiàn)滑塊2與滑軌10之間的相對滑動(dòng)。
[0022]實(shí)施例五
如圖11所示，為本發(fā)明的實(shí)施例五，與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于平移油缸的活塞桿自由端固定在靠近車頭一側(cè)的滑塊端面上。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，包括車架，所述車架是承載集裝箱的平臺(tái)，其特征是， 在所述車架的兩側(cè)自車頭向車尾方向分別延伸一滑軌，在每一滑軌上分別可滑動(dòng)的安裝一滑塊，并在車架前部和每一滑塊之間分別安裝一同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩滑塊前后同步滑動(dòng)的平移油缸；在每一所述滑塊的中部分別鉸接安裝一舉升導(dǎo)向柱，在每一所述舉升導(dǎo)向柱中的上部分別固定安裝一沿舉升導(dǎo)向柱同步伸縮的用于起吊集裝箱的舉升油缸，在每一所述滑塊與對應(yīng)的舉升導(dǎo)向柱之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)舉升導(dǎo)向柱繞鉸接點(diǎn)同步擺動(dòng)的角向油缸，兩側(cè)的舉升油缸活塞桿通過一固定桿固連在一起，所述舉升油缸、平移油缸和角向油缸分別與車輛的液壓站進(jìn)行油路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，其特征是，所述滑塊中具有一容納平移油缸的空腔，且平移油缸活塞桿的自由端固定在所述空腔靠近車尾的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，其特征是，在所述滑塊的兩側(cè)面分別安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的且與車架接觸的移動(dòng)滑塊輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，其特征是，所述滑塊上的滑槽開口朝下或朝向側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，其特征是，所述滑軌為橫截面是矩形的金屬塊，在所述滑軌的上表面設(shè)有與所述滑槽配合的突起，且所述突起橫截面為矩形、燕尾形或T形中的一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，其特征是，所述滑軌為橫截面是L形的金屬塊，在所述滑軌的側(cè)面設(shè)有與所述滑槽配合的突起，且所述突起橫截面為矩形、燕尾形或T形中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，其特征是，所述平移油缸活塞桿自由端固定在滑塊上靠近車頭一側(cè)的端面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，其特征是，在所述車架前部的兩側(cè)分別固定一豎向放置的擋塊，所述平移油缸的缸筒固定在所述擋塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自裝自卸功能的集裝箱裝卸車，其特征是，在所述車架尾部的兩側(cè)分別安裝一豎向放置且聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的支腿油缸。
【文檔編號(hào)】B60P1/54GK103625345SQ201310668685
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】周江 申請人:濟(jì)南信通特種車有限公司