車輛遠程操作信息提供裝置、車載遠程操作信息取得裝置及具備這些裝置的車輛遠程操 ...的制作方法
【專利摘要】在車輛遠程操作系統(tǒng)中，命令管理中心(200)的服務器(210)若取得車輛(100)的用戶做出的遠程操作請求信息，則對搭載于車輛(100)的命令取得ECU(110a)發(fā)送請求要訪問作為預先規(guī)定的連接對象的中心(200)這一情況的訪問請求信息。在ECU(110a)中，若取得從中心(200)發(fā)送的訪問請求信息，則訪問與網(wǎng)絡線路(400)連接且作為預先規(guī)定的連接對象的中心(200)。由此，中心(200)的命令信息服務器(212)經(jīng)由線路(400)向ECU(110a)提供與遠程操作命令相對應的命令信息，該遠程操作命令與車輛(100)的用戶所請求的遠程操作相對應。然后，ECU(110a)向相對應的車輛ECU(110)供給命令信息，使車輛(100)以用戶所請求的方式動作。
【專利說明】車輛遠程操作信息提供裝置、車載遠程操作信息取得裝置及具備這些裝置的車輛遠程操作系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及提供包括對用于對車輛進行遠程操作的遠程操作命令進行表示的命令信息在內(nèi)的各種信息的車輛遠程操作信息提供裝置、搭載于車輛并取得來自外部的包括遠程操作命令在內(nèi)的各種信息的車載遠程操作信息取得裝置及具備這些裝置的車輛遠程操作系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，這種裝置及系統(tǒng)被積極地研究并提議。例如，在下述專利文獻I中，示出了能夠根據(jù)需要而以節(jié)電模式和簡單操作模式分開使用控制方式的車輛用遠程操作裝置。該以往的車輛用遠程操作裝置形成為:設(shè)置在接收來自便攜式通信機的無線信號的車載通信機的單元控制機構(gòu)基于來自便攜式通信機的無線信號來控制車門鎖單元。而且，單元控制機構(gòu)構(gòu)成為執(zhí)行開關(guān)操作控制方式和無開關(guān)操作控制方式，并形成為在這些控制方式之間切換控制方式，該開關(guān)操作控制方式基于通過便攜式通信機的開關(guān)操作而從便攜式通信機發(fā)送的無線信號來控制車門鎖單元，該無開關(guān)操作控制方式基于根據(jù)從車載通信機連續(xù)或斷續(xù)地發(fā)送的呼叫信號而從便攜式通信機發(fā)送的無線信號來控制車門鎖單元。
[0003]另外，在下述專利文獻2中，示出了即使在遠離車輛的位置等也能夠管理充電狀態(tài)及空調(diào)狀態(tài)的電動車用電話控制系統(tǒng)。在該以往的電動車用電話控制系統(tǒng)中，通過構(gòu)成汽車電話的電話控制器對基于來自手機的由駕駛員發(fā)出的語音或音調(diào)信號的加密輸入進行解碼，在電話控制器的控制下，充電控制器和空調(diào)控制器相協(xié)作，使電動空調(diào)立刻或經(jīng)過固定時間后等開始動作或停止。
[0004]另外，在下述專利文獻3中，示出了一種具備遠程控制系統(tǒng)及遠程操作裝置的車輛，該遠程控制系統(tǒng)及遠程操作裝置能夠通過調(diào)解對同一車載設(shè)備發(fā)出的多個驅(qū)動請求來實現(xiàn)該車載設(shè)備的遠程驅(qū)動。在該以往的具備遠程控制系統(tǒng)及遠程操作裝置的車輛中，通過按照車輛使用者對操作終端的操作來從該操作終端經(jīng)由中心而對車輛請求車載設(shè)備的遙控操作，從而執(zhí)行車載設(shè)備的遙控操作，使車輛對中心發(fā)送本地操作信息及遙控操作的結(jié)果信息，并在從操作終端接受到車載設(shè)備的遙控操作的請求的情況下使中心基于來自車輛的本地操作信息及遙控操作的結(jié)果信息來判別是否應對車輛請求該車載設(shè)備的遙控操作。
[0005]另外，在下述專利文獻4中，示出了在遠程進行設(shè)置于車輛的開閉部的開鎖的情況下能夠確保安全又不損害車輛所有者的便利性地由第三人進行開閉部的開鎖的遠程開鎖方法、遠程開鎖系統(tǒng)、信息處理裝置及信息處理程序。在該以往的遠程開鎖方法、遠程開鎖系統(tǒng)、信息處理裝置及信息處理程序中，若從第三人終端向信息中心發(fā)送車輛的開閉部的開鎖請求，則以從所有者終端向信息中心發(fā)送車輛的開閉部的開鎖許可且接受到開鎖許可為條件，從信息中心向車輛的車載機發(fā)送用于對開閉部進行開鎖的開鎖碼。
[0006]專利文獻1:日本特開2004 - 68421號公報
[0007]專利文獻2:日本特開平8 - 149608號公報
[0008]專利文獻3:日本特開2006 - 193919號公報
[0009]專利文獻4:日本特開2003 — 41821號公報
[0010]然而，在上述以往的裝置、系統(tǒng)中，存在如下可能性:例如，即使在具有惡意的第三人冒充車輛的正規(guī)所有者(用戶)向車輛發(fā)送遠程操作命令(指令)、或者從假的中心對車輛發(fā)送遠程操作命令的情況下，車輛也會根據(jù)發(fā)送來的遠程操作命令而被遠程操作。由此，存在車輛產(chǎn)生車輛的正規(guī)所有者(用戶)預期之外的不期望的狀態(tài)的情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的之一是提供一種能夠可靠地實現(xiàn)車輛的正規(guī)用戶所請求的遠程操作的車輛遠程操作信息提供裝置、車載遠程操作信息取得裝置及具備這些裝置的車輛遠程操作系統(tǒng)。
[0012]為了達成上述目的，本發(fā)明的車輛遠程操作信息提供裝置提供與車輛的用戶所請求的上述車輛的遠程操作相關(guān)聯(lián)的各種信息，其特征在于具備遠程操作請求信息取得機構(gòu)、訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)以及遠程操作命令提供機構(gòu)。
[0013]S卩，上述遠程操作請求信息取得機構(gòu)取得對上述車輛的用戶針對上述車輛的遠程操作請求進行表示的遠程操作請求信息。上述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)基于由上述遠程操作請求信息取得機構(gòu)取得的上述遠程操作請求信息，對上述車輛發(fā)送請求要訪問預先規(guī)定的連接對象這一情況的訪問請求信息。上述遠程操作命令提供機構(gòu)被設(shè)置于基于由上述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)發(fā)送的上述訪問請求信息而被從上述車輛訪問的上述連接對象，根據(jù)來自上述車輛的訪問來提供命令信息，上述命令信息表示用于實現(xiàn)上述車輛的用戶所請求的遠程操作的遠程操作命令。
[0014]該情況下，本發(fā)明的車輛遠程操作信息提供裝置能夠還具備實現(xiàn)與上述車輛經(jīng)由規(guī)定網(wǎng)絡線路的間接通信或者與上述車輛直接通信的通信機構(gòu)，上述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)能夠使用上述通信機構(gòu)來向上述車輛發(fā)送上述訪問請求信息，設(shè)置于上述連接對象的上述遠程操作命令提供機構(gòu)能夠使用上述通信機構(gòu)來向上述車輛發(fā)送上述命令信息。而且，更具體而言，上述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)例如能夠使用基于上述通信機構(gòu)的上述間接通信來向上述車輛發(fā)送上述訪問請求信息，設(shè)置于上述連接對象的上述遠程操作命令提供機構(gòu)例如能夠使用基于上述通信機構(gòu)的上述直接通信來向上述車輛發(fā)送上述命令信息。
[0015]另外，在這些情況下，能夠?qū)⒃O(shè)置有上述遠程操作命令提供機構(gòu)的上述連接對象設(shè)為命令管理中心或者信息終端，上述命令管理中心例如與連接著上述車輛的規(guī)定網(wǎng)絡線路連接且通過經(jīng)由上述規(guī)定網(wǎng)絡線路的通信來提供上述命令信息，上述信息終端由上述車輛的用戶攜帶且通過與上述車輛經(jīng)由上述規(guī)定網(wǎng)絡線路的間接通信以及與上述車輛的直接通信中的一種通信來提供上述命令信息。這里，作為設(shè)置有上述遠程操作命令提供機構(gòu)的上述連接對象，除了上述命令管理中心以及上述信息終端之外，例如也可以包括構(gòu)建在自家的自家LAN及設(shè)置于該LAN上的服務器、構(gòu)建在公司的公司內(nèi)部網(wǎng)絡及設(shè)置于該網(wǎng)絡上的服務器。
[0016]并且，在這些情況下，上述遠程操作命令提供機構(gòu)例如能夠以加密處理的方式來提供上述命令信息。
[0017]另外，為了達成上述目的，本發(fā)明的車載遠程操作信息取得裝置搭載于車輛并從外部取得與上述車輛的用戶所請求的上述車輛的遠程操作相關(guān)聯(lián)的各種信息，其特征在于，具備訪問請求信息取得機構(gòu)以及遠程操作命令取得機構(gòu)。
[0018]即，上述訪問請求信息取得機構(gòu)取得從外部發(fā)送并請求要訪問預先規(guī)定的連接對象這一情況的訪問請求信息。上述遠程操作命令取得機構(gòu)基于由上述訪問請求信息取得機構(gòu)取得的上述訪問請求信息來訪問上述連接對象，從上述連接對象取得命令信息，上述命令信息表示用于實現(xiàn)上述車輛的用戶所請求的遠程操作的遠程操作命令。
[0019]該情況下，本發(fā)明所涉及的車載遠程操作信息取得裝置也能夠還具備實現(xiàn)與上述外部經(jīng)由規(guī)定網(wǎng)絡線路的間接通信或者與上述外部直接通信的通信機構(gòu)，上述訪問請求信息取得機構(gòu)能夠使用上述通信機構(gòu)從上述外部取得上述訪問請求信息，上述遠程操作命令取得機構(gòu)能夠使用上述通信機構(gòu)從上述連接對象取得上述命令信息。而且，更具體而言，上述訪問請求信息取得機構(gòu)例如能夠使用基于上述通信機構(gòu)的上述間接通信來從上述外部取得上述訪問請求信息，上述遠程操作命令取得機構(gòu)例如能夠使用基于上述通信機構(gòu)的上述直接通信來從上述連接對象取得上述命令信息。
[0020]另外，在這些情況下也能夠?qū)⑸鲜鲱A先規(guī)定的連接對象設(shè)為命令管理中心或者信息終端，上述命令管理中心例如與連接著上述車輛的規(guī)定網(wǎng)絡線路連接且通過經(jīng)由上述規(guī)定網(wǎng)絡線路的通信來提供上述命令信息，上述信息終端由上述車輛的用戶攜帶且通過經(jīng)由上述規(guī)定網(wǎng)絡線路的通信以及與上述車輛的直接通信中的一種通信來提供上述命令信息。
[0021]并且，在這些情況下，上述遠程操作命令取得機構(gòu)例如能夠通過解碼處理對在上述連接對象被加密處理了的命令信息進行解碼，取得上述命令信息。
[0022]另外，為了達成上述目的，本發(fā)明的車輛遠程操作系統(tǒng)的特征在于具備上述車輛遠程操作信息提供裝置及上述車載遠程操作信息取得裝置。
[0023]即，在本發(fā)明的車輛遠程操作系統(tǒng)中，上述車輛遠程操作信息提供裝置能夠具備:遠程操作請求信息取得機構(gòu)，其取得表示上述車輛的用戶針對上述車輛的遠程操作請求的遠程操作請求信息；訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)，其基于由上述遠程操作請求信息取得機構(gòu)取得的上述遠程操作請求信息對上述車載遠程操作信息取得裝置發(fā)送請求要訪問預先規(guī)定的連接對象這一情況的訪問請求信息；以及遠程操作命令提供機構(gòu)，其被設(shè)置于基于由上述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)發(fā)送的上述訪問請求信息而被從上述車載遠程操作信息取得裝置訪問的上述連接對象，根據(jù)來自上述車載遠程操作信息取得裝置的訪問來提供表示用于實現(xiàn)上述車輛的用戶所請求的遠程操作的遠程操作命令的命令信息。另外，在本發(fā)明的車輛遠程操作系統(tǒng)中，上述車載遠程操作信息取得裝置能夠具備:訪問請求信息取得機構(gòu)，其取得從上述車輛遠程操作信息提供裝置的上述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)發(fā)送的上述訪問請求信息；以及遠程操作命令取得機構(gòu)，其基于由上述訪問請求信息取得機構(gòu)取得的上述訪問請求信息來訪問上述連接對象，從上述車輛遠程操作信息提供裝置的上述遠程操作命令提供機構(gòu)取得上述命令?目息。
[0024]因此，在該車輛遠程操作系統(tǒng)中，上述車輛遠程操作信息提供裝置及上述車載遠程操作信息取得裝置也能夠具備實現(xiàn)相互經(jīng)由規(guī)定網(wǎng)絡線路的間接通信、或者相互直接通信的通信機構(gòu)。而且，上述車輛遠程操作信息提供裝置的上述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)和上述車載遠程操作信息取得裝置的上述訪問請求信息取得機構(gòu)能夠使用上述通信機構(gòu)來發(fā)送接收上述訪問請求信息，上述車輛遠程操作信息提供裝置的上述遠程操作命令提供機構(gòu)和上述車載遠程操作信息取得裝置的上述遠程操作命令取得機構(gòu)能夠使用上述通信機構(gòu)來發(fā)送接收上述命令信息。另外，具體而言，在該車輛遠程操作系統(tǒng)中，上述車輛遠程操作信息提供裝置的上述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)和上述車載遠程操作信息取得裝置的上述訪問請求信息取得機構(gòu)也能夠使用基于上述通信機構(gòu)的上述間接通信來發(fā)送接收上述訪問請求信息，上述車輛遠程操作信息提供裝置的上述遠程操作命令提供機構(gòu)和上述車載遠程操作信息取得裝置的上述遠程操作命令取得機構(gòu)也能夠使用基于上述通信機構(gòu)的上述直接通信來發(fā)送接收上述命令信息。
[0025]另外，在這些車輛遠程操作系統(tǒng)中，也能夠?qū)⑸鲜鲱A先規(guī)定的連接對象設(shè)為例如至少與連接著上述車載遠程操作信息取得裝置的規(guī)定網(wǎng)絡線路連接且通過經(jīng)由上述規(guī)定網(wǎng)絡線路的通信來提供上述命令信息的命令管理中心、或者由上述車輛的用戶攜帶且通過經(jīng)由上述規(guī)定網(wǎng)絡線路的通信以及與上述車載遠程操作信息取得裝置的直接通信中的一種通信來提供上述命令信息的信息終端。
[0026]另外，在這些車輛遠程操作系統(tǒng)中，上述車輛遠程操作信息提供裝置的上述遠程操作命令提供機構(gòu)也能夠以加密處理的方式來提供上述命令信息，上述車載遠程操作信息取得裝置的上述遠程操作命令取得機構(gòu)也能夠通過解碼處理對由上述車輛遠程操作信息提供裝置的上述遠程操作命令提供機構(gòu)加密處理了的命令信息進行解碼，取得上述命令信肩、O
[0027]并且，在這些車輛遠程操作系統(tǒng)中，上述車輛遠程操作信息提供裝置能夠具備例如伴隨著上述遠程操作命令取得機構(gòu)對上述連接對象的訪問來認證搭載了上述車載遠程操作信息取得裝置的車輛的認證機構(gòu)，上述車載遠程操作信息取得裝置能夠具備例如伴隨著上述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)對上述訪問請求信息的發(fā)送來認證上述車輛遠程操作信息提供裝置的認證機構(gòu)。
[0028]根據(jù)這些內(nèi)容，在正規(guī)的用戶請求車輛的遠程操作時或者實際對車輛進行遠程操作時，車輛遠程操作信息提供裝置能夠從搭載車載遠程操作信息取得裝置的車輛側(cè)請求訪問預先規(guī)定的連接對象。而且，通過按照該訪問要求來訪問預先規(guī)定的連接對象，車載遠程操作信息取得裝置能夠取得用于實現(xiàn)正規(guī)的用戶所請求的遠程操作的命令信息。
[0029]這里，在車載遠程操作信息取得裝置的訪問請求信息取得機構(gòu)中，能夠從車輛遠程操作信息提供裝置的訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)取得包括連接對象的訪問請求信息、或取得不包括連接對象的訪問請求信息。該情況下，遠程操作命令取得機構(gòu)能夠在訪問請求信息包括連接對象時訪問該連接對象，而在訪問請求信息不包括連接對象時訪問在車輛側(cè)規(guī)定的連接對象。此外，在訪問請求信息包括連接對象且遠程操作命令取得機構(gòu)訪問該連接對象時，車載遠程操作信息取得裝置的認證機構(gòu)及車輛遠程操作信息提供裝置的認證機構(gòu)能夠相互認證。
[0030]由此，車載遠程操作信息取得裝置如果不訪問車輛遠程操作信息提供裝置的預先規(guī)定的連接對象則不能取得命令信息(遠程操作命令)，其結(jié)果，在車輛中不能執(zhí)行從該連接對象取得的命令信息(遠程操作命令)以外的遠程操作命令。因此，在車輛側(cè)僅執(zhí)行從預先規(guī)定的連接對象提供的命令信息(遠程操作命令)，所以即使例如用戶以外的具有惡意的第三人冒充用戶而單方面地提供命令信息(遠程操作命令)，這些錯誤的命令信息(遠程操作命令)也不會由車載遠程操作信息取得裝置取得。因此，能夠可靠地防止車輛由于第三人所企圖的(即，正規(guī)的用戶預期之外的)遠程操作而動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的具備車輛遠程操作信息提供裝置及車載遠程操作信息取得裝置的車輛遠程操作系統(tǒng)的示意圖。
[0032]圖2與本發(fā)明的第I實施方式相關(guān)，是用于說明基于圖1的車輛(命令取得ECU)、命令管理中心(服務器)及信息終端來實現(xiàn)車輛的遠程操作所用的動作流程的流程圖。
[0033]圖3是用于對在能夠使用正規(guī)的用戶所攜帶的圖1的信息終端以外的冒充信息終端來直接對車輛進行遠程操作的狀況下，本發(fā)明的車輛遠程操作系統(tǒng)能夠防止預期之外的遠程操作這一情況進行說明的圖。
[0034]圖4是用于對在能夠通過利用圖1的網(wǎng)絡線路以外的線路的冒充服務器來對車輛進行遠程操作的狀況下，本發(fā)明的車輛遠程操作系統(tǒng)能夠防止預期之外的遠程操作這一情況進行說明的圖。
[0035]圖5是用于對在能夠通過冒充圖1的命令管理中心的冒充服務器來對車輛進行遠程操作的狀況下，本發(fā)明的車輛遠程操作系統(tǒng)能夠防止預期之外的遠程操作這一情況進行說明的圖。
[0036]圖6是用于對在能夠通過利用可與圖1的網(wǎng)絡線路連接的外部線路的冒充服務器及冒充信息終端來對車輛進行遠程操作的狀況下，本發(fā)明的車輛遠程操作系統(tǒng)能夠防止預期之外的遠程操作這一情況進行說明的圖。
[0037]圖7與本發(fā)明的第I實施方式的變形例相關(guān)，是用于說明基于圖1的車輛(命令取得ECU)、命令管理中心(服務器)及信息終端來實現(xiàn)車輛的遠程操作所用的動作流程的流程圖。
[0038]圖8是示意性地表示本發(fā)明的第2實施方式所涉及的信息終端的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0039]圖9與本發(fā)明的第2實施方式相關(guān)，是用于說明基于圖1的車輛(命令取得ECU)及信息終端來實現(xiàn)車輛的遠程操作所用的動作流程的流程圖。

【具體實施方式】
[0040]a.第I實施方式
[0041]以下，使用附圖對本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛遠程操作系統(tǒng)進行說明。圖1是示意性地表示本發(fā)明所涉及的、具備車輛遠程操作信息提供裝置及車載遠程操作信息取得裝置的車輛遠程操作系統(tǒng)的示意框圖。
[0042]第I實施方式所涉及的車輛遠程操作系統(tǒng)具備:作為遠程操作對象的車輛100 ；作為車輛遠程操作信息提供裝置的命令管理中心200，對車輛100提供表示遠程操作內(nèi)容的包括遠程操作命令在內(nèi)的各種信息；以及車輛100的駕駛員或同乘者(以下，合稱為“用戶”。)所攜帶的信息終端300。而且，這些車輛100、命令管理中心200及信息終端300相互經(jīng)由網(wǎng)絡線路400(例如，安全的因特網(wǎng)線路、專用線路等)被有機地聯(lián)系，且使用戶能夠進行車輛100的遠程操作。
[0043]如圖1所示，車輛100設(shè)置有控制車輛狀態(tài)的多個電子控制裝置110 (以下稱為“車輛 ECU110”。) ο 各車輛 ECUllO 與 CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡:Controller Area Network)通信系統(tǒng)的CAN通信線路120連接，經(jīng)由該CAN通信線路120能夠相互輸入輸出各種信號。而且，各車輛ECUllO以由CPU、ROM、RAM等構(gòu)成的微型計算機為主要結(jié)構(gòu)部件，具備非易失性存儲器、輸入輸出接口及輸入中心信號來驅(qū)動各種致動器的驅(qū)動電路等。
[0044]這里，作為與CAN通信線路120連接的多個車輛E⑶110中的一個，設(shè)置有作為訪問請求信息取得機構(gòu)、遠程操作命令取得機構(gòu)及認證機構(gòu)的命令取得ECUllOa，訪問請求信息取得機構(gòu)、遠程操作命令取得機構(gòu)及認證機構(gòu)構(gòu)成如后述那樣訪問作為外部的命令管理中心200而取得遠程操作命令、并轉(zhuǎn)移至與該命令相對應的車輛狀態(tài)的車載遠程操作信息取得裝置。在該命令取得ECUllOa的非易失性存儲器中，如后述那樣，存儲有從車輛100側(cè)訪問的預先規(guī)定(確定)的連接對象(在該第I實施方式中為命令管理中心200)的IP地址等地址信息。另外，在第I實施方式中，作為控制車輛狀態(tài)的車輛ECU110，具體而言設(shè)置有控制設(shè)置在車輛100的省略圖示的車門的車門鎖裝置成為鎖閉狀態(tài)或者開鎖狀態(tài)的車門鎖控制ECUllOb0
[0045]另外，為了經(jīng)由網(wǎng)絡線路400與命令管理中心200通信，在CAN通信線路120上連接有作為構(gòu)成車載遠程操作信息取得裝置的通信機構(gòu)的數(shù)據(jù)通信模塊130(以下稱為“DCMl30”。)。DCMl30具備:用于經(jīng)由網(wǎng)絡線路400間接地與命令管理中心200的后述的服務器210進行數(shù)據(jù)通信的外部通信控制部131、經(jīng)由CAN通信線路120向命令取得E⑶IlOa供給來自命令管理中心200的各種信息或取得來自命令取得ECUllOa的各種信息的主控制部132、基于來自GPS衛(wèi)星的電波而檢測車輛100的當前位置坐標的GPS單元133。由此，DCM130例如通過利用車輛100的當前位置周邊的手機基站等經(jīng)由網(wǎng)絡線路400訪問(登錄)命令管理中心200，能夠與命令管理中心200的服務器210進行數(shù)據(jù)通信。
[0046]并且，在CAN通信線路120上，為了與信息終端300實現(xiàn)近距離通信，而連接有作為構(gòu)成車載遠程操作信息取得裝置的通信機構(gòu)的近距離通信控制裝置140。近距離通信控制裝置140用于與信息終端300直接通信。此外，在該第I實施方式中，作為該通信方式采用Bluetooth (注冊商標)進行實施，當然作為其他通信方式也可以例如采用W1-Fi (注冊商標)等其他近距離無線通信方式進行實施。
[0047]這里，作為應用于車輛遠程操作系統(tǒng)的車輛100，能夠采用以所搭載的電池的電力來驅(qū)動行駛用電機的電動車(EV)、具備行駛用電機和內(nèi)燃機且能夠?qū)λ钶d的電池進行充電的混合動力汽車(HV)、進一步能夠通過設(shè)置在外部的充電器進行充電的插電式混合動力汽車(PHV)?；蛘?，也可以采用不具備行駛用電機而通過內(nèi)燃機來行駛的以往的車輛，與驅(qū)動形式無關(guān)。
[0048]命令管理中心200是根據(jù)車輛100的用戶做出的遠程操作請求而對車輛100供給(發(fā)送)請求要訪問作為預先規(guī)定的連接對象的命令管理中心200這一情況的訪問請求信息以及表示用于對車輛100進行遠程操作的遠程操作命令的命令信息的設(shè)施。因此，如圖1所示，命令管理中心200設(shè)置有以微型計算機為主要結(jié)構(gòu)部件的服務器210。服務器210具備作為經(jīng)由網(wǎng)絡線路400來控制與車輛100的間接通信的通信機構(gòu)的通信控制部211，并且具備構(gòu)成遠程操作請求信息取得機構(gòu)、訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)以及遠程操作命令提供機構(gòu)的命令信息服務器212、構(gòu)成認證機構(gòu)的車輛信息服務器213、以及用戶信息服務器214。
[0049]命令信息服務器212利用以能夠進行檢索的方式存儲有命令信息的命令信息數(shù)據(jù)庫215來取得與由用戶做出的遠程操作請求相對應的命令信息并向通信控制部211輸出。車輛信息服務器213利用以能夠進行檢索的方式存儲有用于確定車輛100的車輛ID信息(例如，與注冊編號、底盤編號、或者分配給DCM130的MAC地址、電話號碼等相當?shù)男畔?的車輛ID信息數(shù)據(jù)庫216來認證用戶所利用的車輛100。用戶信息服務器214利用以能夠進行檢索的方式存儲有用于確定用戶的用戶ID信息(例如，與用戶名、信息終端300的電話號碼或者MAC地址、郵箱等相當?shù)男畔?的用戶ID信息數(shù)據(jù)庫217來認證利用車輛100的用戶。此外，能夠?qū)④囕vID信息和用戶ID信息相互關(guān)聯(lián)地存儲在車輛ID信息數(shù)據(jù)庫216或者用戶ID信息數(shù)據(jù)庫217，利用車輛ID信息及用戶ID信息中的一方來確定另一方。
[0050]用戶攜帶的信息終端300具備:作為用于與網(wǎng)絡線路400連接的通信接口亦即通信機構(gòu)的外部通信控制部301、作為用于實現(xiàn)Bluetooth (注冊商標),W1-Fi (注冊商標)等近距離無線通信的通信接口亦即通信機構(gòu)的近距離通信控制部302、基于來自GPS衛(wèi)星的電波來檢測信息終端300的當前位置的GPS單元303、兼用了顯示器和操作器的觸摸面板式液晶顯示器304、作為以微型計算機為主要結(jié)構(gòu)部件并執(zhí)行通信控制及各種應用的主控制部305、以及存儲應用程序等各種數(shù)據(jù)的非易失性存儲器306。這里，作為信息終端300，例如能夠采用智能手機等手機、具備外部通信功能的平板終端。此外，在本實施方式中，采用用戶能夠攜帶的小型的信息終端來實施，但例如也可以采用設(shè)置在用戶自家且能夠與網(wǎng)絡線路400連接的個人計算機、能夠攜帶且能夠與網(wǎng)絡線路400連接的筆記本電腦來實施。
[0051]接下來，基于圖2對上述那樣構(gòu)成的第I實施方式所涉及的車輛遠程操作系統(tǒng)、更詳細地說、構(gòu)成該系統(tǒng)的搭載于車輛100的車載遠程操作信息取得裝置(具體而言，命令取得E⑶IlOa)、車輛遠程操作信息提供裝置(具體而言，命令管理中心200的服務器210)及信息終端300的動作進行說明。在該第I實施方式所涉及的車輛遠程操作系統(tǒng)中，作為車輛100的正規(guī)所有者的用戶利用信息終端300，經(jīng)由命令管理中心200，對車輛100進行遠程操作。
[0052]S卩，如圖2所示，首先用戶利用信息終端300來訪問與網(wǎng)絡線路400連接的命令管理中心200。這時，用戶對信息終端300的觸摸面板式液晶顯示器304進行操作，輸入為了識別自身而預先賦予的用戶ID信息，發(fā)送至命令管理中心200。另外，用戶對信息終端300的觸摸面板式液晶顯示器304進行操作，輸入表示通過遠程操作而請求的(實現(xiàn)的)車輛100的動作(以下稱為“請求動作”。)的遠程操作請求信息并發(fā)送。這里，作為請求動作，例如是搭載于車輛100的各種設(shè)備(具體而言，空調(diào)單元、車門鎖單元、照明單元等)的動作的請求、車輛100的狀態(tài)(具體而言，包括搭載于車輛100的電池等各種設(shè)備的動作狀態(tài)(充電狀態(tài))的診斷信息等故障信息)的收集動作的請求等。
[0053]在命令管理中心200中，服務器210利用通信控制部211，接收(取得)從信息終端300經(jīng)由網(wǎng)絡線路400發(fā)送的用戶ID信息及遠程操作請求信息。這里，服務器210將取得的用戶ID信息及遠程操作請求信息暫時存儲在省略圖示的存儲器。然后，構(gòu)成服務器210的用戶信息服務器214利用用戶ID信息數(shù)據(jù)庫217，使用從信息終端300取得的用戶ID信息對用戶ID信息數(shù)據(jù)庫217進行檢索從而確定(認證)用戶。另外，構(gòu)成服務器210的車輛信息服務器213使用由用戶信息服務器214認證的用戶ID信息對車輛ID信息數(shù)據(jù)庫216進行檢索，提取與用戶ID信息相關(guān)聯(lián)的車輛ID信息，將該提取到的車輛ID信息供給至構(gòu)成服務器210的命令信息服務器212。
[0054]在命令信息服務器212中，使用從車輛信息服務器213取得的車輛ID信息，對具有該車輛ID信息的車輛100發(fā)送請求從車輛100對作為預先規(guī)定的連接對象的命令管理中心200進行訪問的訪問請求信息以及為了識別命令管理中心200而預先設(shè)定的中心識別信息(例如，IP地址等)。其中，關(guān)于中心識別信息的發(fā)送，對于本發(fā)明的實施(動作)并非必須，但例如在防止基于車輛100 (命令取得E⑶I1a)的無用通信方面有效。
[0055]這里，在命令信息服務器212發(fā)送訪問請求信息及中心識別信息時，存在搭載于車輛100的DCM130沒有起動從而成為不能通信的狀態(tài)的可能性。因此，命令信息服務器212在經(jīng)由網(wǎng)絡線路400，利用作為將起動信息設(shè)為聲音信號、SMS(短消息服務:Short MessageService)等的外部觸發(fā)器的推送型通信，使DCM130起動之后，對車輛100發(fā)送訪問請求信息及中心識別信息。此外，在發(fā)送該訪問請求信息及中心識別信息時，命令信息服務器212例如能夠還結(jié)合表示用戶所希望的請求動作的類別(具體而言，不包括遠程操作命令，例如是各種設(shè)備的動作還是各種信息的收集)的類別信息來進行發(fā)送。
[0056]在車輛100中，DCM130的主控制部132取得經(jīng)由外部通信控制部131發(fā)送來的訪問請求信息及中心識別信息。然后，主控制部132經(jīng)由CAN通信線路120對命令取得ECUl1a供給訪問請求信息及中心識別信息。在命令取得ECUl1a中，若取得訪問請求信息及中心識別信息，則參照預先存儲在自身的非易失性存儲器的地址信息(IP地址)，來判定由中心識別信息表示的IP地址是否與預先存儲的地址信息一致(或者被包括)，從而認證命令管理中心200。
[0057]然后，命令取得E⑶IlOa若認證出命令管理中心200是合法的中心，則根據(jù)訪問請求信息來取得存儲在非易失性存儲器并用于訪問命令管理中心200的地址信息，與該地址信息一起將請求與由地址信息表示的地址連接這一情況的連接請求信息經(jīng)由CAN通信線路20輸出至DCM130的主控制部132。其中，該情況下，例如，當從命令管理中心200發(fā)送類別信息，命令取得ECUllOa能夠根據(jù)經(jīng)由DCM130取得的類別信息，從存儲在多個非易失性存儲器的地址信息之中選擇與類別信息吻合的地址信息并輸出至DCM130。
[0058]在DCM130中，若主控制部132從命令取得E⑶I1a取得地址信息及連接請求信息，則經(jīng)由網(wǎng)絡線路400，根據(jù)這些各種信息來訪問作為連接對象的命令管理中心200。這時，DCM130的主控制部132還將車輛ID信息(具體而言，MAC地址、電話號碼等)發(fā)送至命令管理中心200。S卩，DCMl30的主控制部132訪問作為由取得的地址信息表示的連接對象的命令管理中心200，向訪問的命令管理中心200發(fā)送車輛ID信息。
[0059]在命令管理中心200中，構(gòu)成服務器210的通信控制部211經(jīng)由網(wǎng)絡線路400接收從車輛100發(fā)送的車輛ID信息，將該車輛ID信息輸出至車輛信息服務器213。車輛信息服務器213利用取得的車輛ID信息對車輛ID信息數(shù)據(jù)庫216進行檢索，認證是否是發(fā)送訪問請求信息的車輛100。另外，用戶信息服務器214使用由車輛信息服務器213認證的車輛ID信息，從用戶ID信息數(shù)據(jù)庫217取得與該車輛ID信息相關(guān)聯(lián)的用戶ID信息。然后，命令信息服務器212取得與由用戶信息服務器214取得的用戶ID信息一起被暫時存儲的遠程操作請求信息，對命令信息數(shù)據(jù)庫215進行檢索來取得與該遠程操作請求信息相對應的命令息。
[0060]這樣，若取得命令信息，則命令信息服務器212將取得的命令信息經(jīng)由網(wǎng)絡線路400對被車輛信息服務器213認證了的車輛100(即，命令取得E⑶IlOa)發(fā)送。這里，命令信息服務器212在發(fā)送命令信息時，能夠用周知的方法(方式)對該命令信息進行加密處理來發(fā)送。由此，能夠更加確保安全性。
[0061]在車輛100中，命令取得E⑶IlOa經(jīng)由DCM130取得命令信息。然后，命令取得ECUllOa結(jié)合取得的命令信息，向相對應的車輛ECUllO供給命令信息。其中，在命令信息被命令管理中心200的命令信息服務器212進行加密處理的情況下，命令取得ECUllOa能夠通過周知的方法(方式)進行解碼處理而取得命令信息。
[0062]這里，如果是由命令信息表示的遠程操作，具體而言是使車門鎖裝置成為鎖閉狀態(tài)或開鎖狀態(tài)的遠程操作，則命令取得ECUllOa對車門鎖控制ECUllOb供給命令信息。由此，車門鎖控制ECUllOb根據(jù)被供給的命令信息，例如如果車門鎖裝置為鎖閉狀態(tài)則根據(jù)遠程操作而使車門鎖裝置成為開鎖狀態(tài)，如果車門鎖裝置為開鎖狀態(tài)則根據(jù)遠程操作而使車門鎖裝置成為鎖閉狀態(tài)。然后，車門鎖ECUllOb將對車門鎖裝置進行了遠程操作的結(jié)果(以下稱為“遠程操作結(jié)果”。)經(jīng)由CAN通信線路120輸出至命令取得E⑶110a。
[0063]命令取得ECUllOa收集表示已輸出的遠程操作結(jié)果的遠程操作結(jié)果信息并向DCM130供給，并且指示將該信息發(fā)送至命令管理中心200。其中，該情況下，命令取得ECUllOa能夠?qū)⑴c遠程操作的類別相對應的地址信息和遠程操作結(jié)果信息一起輸出至DCMl30ο由此，DCMl30經(jīng)由網(wǎng)絡線路400將遠程操作結(jié)果信息與車輛ID信息一起發(fā)送至命令管理中心200。
[0064]在命令管理中心200中，服務器210的用戶信息服務器214利用用戶ID信息數(shù)據(jù)庫217，提取與發(fā)送的車輛ID信息相關(guān)聯(lián)的用戶ID信息，輸出至命令信息服務器212。命令信息服務器212將從車輛100發(fā)送的遠程操作結(jié)果信息對由輸出的(提取的)用戶ID信息確定的車輛100的用戶提供。具體而言，命令信息服務器212使用從用戶信息服務器214輸出的用戶ID信息，來確定車輛100的用戶所攜帶的信息終端300，將該信息終端300作為發(fā)送對象而發(fā)送遠程操作結(jié)果信息。由此，車輛100的用戶能夠極其容易地掌握對于自身所請求了的(希望的)遠程操作的內(nèi)容，當前車輛100是否在適當?shù)剡M行動作。具體而言，用戶能夠利用信息終端300容易且可靠地把握(確認)對于用戶做出的遠程操作(即命令)，車門鎖裝置是否從鎖閉狀態(tài)變?yōu)殚_鎖狀態(tài)或者從開鎖狀態(tài)變?yōu)殒i閉狀態(tài)。
[0065]如從以上的說明也能夠理解的那樣，根據(jù)該第I實施方式所涉及的車輛遠程操作系統(tǒng)，在正規(guī)的用戶對車輛100進行遠程操作時，通過從車輛100側(cè)訪問(連接)命令管理中心200，能夠使車輛100取得命令信息。由此，根據(jù)該第I實施方式所涉及的車輛遠程操作系統(tǒng)，能夠可靠地防止例如如下述㈧?⑶所示那樣的、由正規(guī)的用戶以外的第三人對車輛100進行遠程操作的狀況的發(fā)生。以下，對該情況進行具體地說明。
[0066](A)使用正規(guī)的用戶所攜帶的信息終端300以外的信息終端直接對車輛100進行遠程操作的狀況
[0067]如圖3所示，該狀況變成車輛100的用戶以外的第三人攜帶的信息終端(以下稱為“冒充信息終端”。)因某種情況而變得能夠在DCM130或者近距離通信控制裝置140之間進行通信、從而第三人能夠經(jīng)由冒充信息終端而直接向車輛100發(fā)送用于遠程操作的命令信息的狀況。在該狀況下，例如，即使第三人從冒充信息終端對車輛100 (更詳細地說，是命令取得ECUlIOa)發(fā)送了命令信息，車輛100的命令取得ECUllOa也不會取得發(fā)送的命令信息。
[0068]即，命令取得E⑶I 1a如上述那樣通過基于經(jīng)由網(wǎng)絡線路400從命令管理中心200的命令信息服務器212發(fā)送的訪問請求信息來訪問作為預先規(guī)定(確定)的連接對象的命令管理中心200從而取得命令彳目息。換目之，命令彳目息是通過命令取得E⑶IlOa經(jīng)由網(wǎng)絡線路400暫且訪問命令管理中心200而取得的。因此，在如上述那樣從冒充信息終端直接發(fā)送命令信息的狀況下，命令取得E⑶IlOa不會取得命令信息，其結(jié)果，能夠可靠地防止車輛100因第三人所企圖的(即，正規(guī)的用戶預期之外的)遠程操作而動作這一情況。
[0069](B)利用網(wǎng)絡線路400以外的線路發(fā)送命令信息的狀況
[0070]如圖4所示，在該狀況下，例如變成與不同于網(wǎng)絡線路400的手機線路連接的服務器(以下稱為“冒充服務器”。)能夠利用該手機線路對車輛100發(fā)送訪問請求信息及命令信息的狀況。在該狀況下，例如若車輛100的用戶以外的第三人利用冒充服務器經(jīng)由手機線路向車輛100發(fā)送了訪問請求信息，則命令取得ECUllOa欲基于發(fā)送的訪問請求信息經(jīng)由網(wǎng)絡線路400對于作為預先規(guī)定(確定)的連接對象的命令管理中心200進行訪問，所以不會訪問冒充服務器并取得命令信息。
[0071]S卩，命令取得E⑶IlOa如上述那樣通過基于取得的訪問請求信息來訪問與網(wǎng)絡線路400連接且預先規(guī)定(確定)的命令管理中心200，來取得命令信息。因此，即使是如上述那樣被從冒充服務器發(fā)送訪問請求信息的狀況，命令取得ECUllOa因為訪問預先規(guī)定(確定)的命令管理中心200而不會訪問冒充服務器并取得命令信息，其結(jié)果，能夠可靠地防止車輛100因第三人所企圖的(即，正規(guī)的用戶預期之外的)遠程操作而動作這一情況。
[0072](C)冒充命令管理中心200來發(fā)送命令信息的狀況
[0073]如圖5所示，在該狀況下，例如變成與命令管理中心200相同地與網(wǎng)絡線路400連接的冒充服務器冒充命令管理中心200的服務器210而能夠經(jīng)由網(wǎng)絡線路400向車輛100發(fā)送命令信息的狀況。在該狀況下，例如，若車輛100的用戶以外的第三人經(jīng)由冒充服務器向車輛100發(fā)送了訪問請求信息，則命令取得ECUllOa欲基于發(fā)送的訪問請求信息對作為預先規(guī)定(確定)的連接對象的命令管理中心200進行訪問，所以不會訪問冒充服務器并取得命令息。
[0074]S卩，命令取得E⑶IlOa如上述那樣通過基于取得的訪問請求信息訪問與網(wǎng)絡線路400連接且預先規(guī)定(確定)的命令管理中心200，來取得命令信息。因此，即使是如上述那樣從與網(wǎng)絡線路400連接的冒充服務器發(fā)送訪問請求信息及命令信息的狀況，命令取得ECUllOa因為訪問作為預先規(guī)定(確定)的連接對象的命令管理中心200而不會訪問冒充服務器并取得命令信息，其結(jié)果，能夠可靠地防止車輛100因第三人所企圖的(即，正規(guī)的用戶預期之外的)遠程操作而動作這一情況。
[0075](D)利用能夠與網(wǎng)絡線路400連接的外部線路來發(fā)送命令信息的狀況
[0076]如圖6所示，在該狀況下，例如變成和能夠與網(wǎng)絡線路400連接的外部的手機線路連接的冒充服務器或冒充信息終端能夠從該手機線路經(jīng)由網(wǎng)絡線路400向車輛100發(fā)送命令信息的狀況。在該狀況下，例如若車輛100的用戶以外的第三人利用冒充服務器或冒充信息終端經(jīng)由手機線路及網(wǎng)絡線路400向車輛100發(fā)送了訪問請求信息，則命令取得E⑶IlOa欲基于發(fā)送的訪問請求信息對與網(wǎng)絡線路400連接且作為預先規(guī)定(確定)的連接對象的命令管理中心200進行訪問，所以不會訪問與外部的手機線路連接的冒充服務器或冒充信息終端并取得命令信息。
[0077]S卩，命令取得E⑶IlOa如上述那樣通過基于取得的訪問請求信息來訪問與網(wǎng)絡線路400連接且預先規(guī)定(確定)的命令管理中心200，來取得命令信息。因此，即使是如上述那樣從與外部的手機線路連接的冒充服務器或冒充信息終端經(jīng)由網(wǎng)絡線路400發(fā)送訪問請求信息的狀況，命令取得ECUllOa為了訪問預先規(guī)定(確定)的命令管理中心200，不會訪問與外部的手機線路連接的冒充服務器或冒充信息終端并取得命令信息，其結(jié)果，能夠可靠地防止車輛100因第三人所企圖的(即，正規(guī)的用戶預期之外的)遠程操作而動作這一,清況。
[0078]并且，在上述第I實施方式中，車輛100取得從命令管理中心200發(fā)送的訪問請求信息。而且，車輛100根據(jù)訪問請求信息訪問作為連接對象的命令管理中心200并取得命令信息。由此，例如即使在按各個地域而網(wǎng)絡線路400 (手機線路)的通信方式(具體而言，推送型通信中的語音信號、SMS等)不同的情況下，也能夠通過結(jié)合各個通信方式預先準備起動信息、訪問請求信息來從車輛100側(cè)可靠地對命令管理中心200進行訪問。因此，在所有地域均能夠可靠地發(fā)送接收命令信息和遠程操作結(jié)果信息。
[0079]b.第I實施方式的變形例
[0080]在上述第I實施方式中，按如下方式實施:通過發(fā)送正規(guī)的用戶使用信息終端300訪問命令管理中心200所請求的遠程操作請求信息，命令管理中心200的服務器210 (命令信息服務器212)經(jīng)由網(wǎng)絡線路400向車輛100的命令取得E⑶IlOa發(fā)送訪問請求信息，命令取得E⑶IlOa經(jīng)由網(wǎng)絡線路400從所訪問的命令管理中心200取得命令信息。
[0081]該情況下，也能夠按如下方式實施:作為根據(jù)命令管理中心200發(fā)送的訪問請求信息而命令取得ECUllOa所訪問的規(guī)定(確定)的連接對象，能夠代替如上述的第I實施方式那樣訪問命令管理中心200，而訪問正規(guī)的用戶所攜帶的信息終端300并取得命令信息。即，也可以按照信息終端300構(gòu)成車輛遠程操作信息提供裝置的方式實施。這樣，即使在命令取得ECUllOa根據(jù)訪問請求信息而訪問預先規(guī)定(確定)的信息終端300作為連接對象的情況下，能夠可靠地防止上述的(A)?(D)的狀況的發(fā)生。這里，在像這樣命令取得E⑶IlOa訪問信息終端300并取得命令信息的情況下，命令取得E⑶IlOa能夠經(jīng)由DCM130及網(wǎng)絡線路400訪問信息終端300，或者命令取得E⑶IlOa能夠經(jīng)由近距離通信控制裝置140訪問信息終端300。以下，使用圖7對該第I實施方式的變形例進行具體說明。
[0082]在該變形例中，如圖7所示，首先與上述第I實施方式相同，用戶使用信息終端300輸入遠程操作請求信息及用戶ID信息，但信息終端300訪問命令管理中心200并僅將用戶ID信息發(fā)送至命令管理中心200。由此，命令管理中心200的服務器210與上述第I實施方式相同地經(jīng)由網(wǎng)絡線路400對車輛100的命令取得E⑶IlOa發(fā)送訪問請求信息及中心識別信息。命令取得ECUllOa若取得訪問請求信息及中心識別信息則參照預先存儲在自身的非易失性存儲器的地址信息(IP地址)，判定由中心識別信息表示的IP地址是否與預先存儲的地址信息一致(或被包含)從而認證命令管理中心200。然后，命令取得E⑶IlOa若認證出命令管理中心200是合法的中心，則根據(jù)訪問請求信息取得存儲在非易失性存儲器且用于訪問正規(guī)的用戶所攜帶的信息終端300的地址信息(IP地址、電話號碼等)，將請求要與由地址信息表示的地址連接這一情況的連接請求信息與該地址信息一起經(jīng)由CAN通信線路20輸出至DCM130的主控制部132。
[0083]由此，DCM130經(jīng)由網(wǎng)絡線路400與正規(guī)的用戶所攜帶的信息終端300連接。然后，用戶能夠在車輛100的命令取得E⑶IlOa與信息終端300能夠通信地連接時經(jīng)由網(wǎng)絡線路400直接發(fā)送命令信息。因此，車輛100能夠根據(jù)正規(guī)的用戶所期望的遠程操作來動作。
[0084]另一方面，如在圖1中用虛線所示，車輛100 (更詳細地說是命令取得E⑶IIOa)與正規(guī)的用戶所攜帶的信息終端300 (例如，能夠攜帶的智能手機、平板型終端等)能夠經(jīng)由近距離通信控制裝置140及近距離通信控制部302，換言之不經(jīng)由網(wǎng)絡線路400地直接進行通信。這樣，如果車輛100 (命令取得E⑶IlOa)與信息終端300處于能夠直接通信的狀態(tài)，則能夠按照命令取得E⑶IlOa根據(jù)來自管理中心200的訪問請求信息且不經(jīng)由網(wǎng)絡線路400地訪問信息終端300，并且該信息終端300直接發(fā)送命令信息的方式實施。
[0085]這里，作為車輛100與信息終端300之間的近距離無線通信方式，例如，在采用Bluetooth(注冊商標)的情況下，車輛100及信息終端300的正規(guī)的用戶需要事先預先執(zhí)行車輛100與信息終端300之間的配對處理。這樣，通過預先將車輛100和信息終端300配對，正規(guī)的用戶能夠在安全的狀態(tài)下利用信息終端300對車輛100的命令取得ECUllOa發(fā)送命令信息。其中，關(guān)于Bluetooth (注冊商標)中的配對處理，與本發(fā)明不直接相關(guān)，所以在以下簡單地說明。
[0086]在配對處理中，車輛100的用戶例如對車輛100的近距離通信控制裝置140進行操作，設(shè)定成能夠搜索自身所攜帶的信息終端300的能夠搜索狀態(tài)。另一方面，車輛100的用戶在自身所攜帶的信息終端300中也設(shè)定成能夠搜索近距離通信控制部302的狀態(tài)。其中，當設(shè)定成這樣的能夠搜索狀態(tài)時，分別預先結(jié)合認證及加密的設(shè)定。
[0087]這樣，通過分別設(shè)成能夠搜索狀態(tài)，例如在設(shè)置在車輛100的省略圖示的顯示器、信息終端300的觸摸面板式液晶顯示器304顯示周圍存在的Bluetooth (注冊商標)設(shè)備、即車輛100 (詳細地說是近距離通信控制裝置140)和信息終端300 (詳細地說是近距離通信控制部302)，所以分別指定連接對象。然后，在像這樣作為連接對象而選擇車輛100和信息終端300之后，通過分別輸入相同的密碼(認證密鑰(PIN))并相互交換該輸入的密碼，由此配對處理完成。
[0088]這樣，如果在車輛100和信息終端300之間處于用于利用Bluetooth (注冊商標)通信的配對處理已完成的狀態(tài)，則例如通過用戶攜帶信息終端300并位于車輛100的周圍，能夠確立用于進行通信的連接。其中，若像這樣連接被確立，則例如經(jīng)由車內(nèi)的顯示器、信息終端300的觸摸面板式液晶顯示器304向用戶報告已確立連接這一情況。
[0089]這樣，在配對處理理被預先執(zhí)行的狀態(tài)下，若用戶訪問命令管理中心200并僅將用戶ID信息發(fā)送至命令管理中心200，則命令管理中心200的服務器210經(jīng)由網(wǎng)絡線路400對車輛100的命令取得E⑶IlOa發(fā)送訪問請求信息及中心識別信息。由此，命令取得E⑶IlOa使用預先存儲在自身的非易失性存儲器的地址信息(IP地址)及中心識別信息(IP地址)來認證命令管理中心200。
[0090]然后，命令取得E⑶IlOa若認證出命令管理中心200是合法的中心，則經(jīng)由CAN通信線路20向近距離通信控制裝置140輸出根據(jù)訪問請求信息而請求要確立與已配對的信息終端300之間的連接這一情況的連接請求信息。
[0091]由此，近距離通信控制裝置140在與正規(guī)的用戶所攜帶且位于車輛100的周圍的信息終端300的近距離通信控制部302之間確立連接。因此，用戶能夠不經(jīng)由網(wǎng)絡線路400而利用信息終端300直接對車輛100的命令取得E⑶IlOa發(fā)送命令信息。由此，車輛100能夠根據(jù)正規(guī)的用戶所期望的遠程操作來動作。
[0092]如從以上的說明也能夠理解的那樣，在該變形例中，也與上述第I實施方式相同，車輛100能夠與作為預先規(guī)定(確定)的連接對象的信息終端300連接并取得命令信息。因此，在該變形例中，也能夠可靠地防止上述的(A)?(D)的狀況的發(fā)生。
[0093]c.第2實施方式
[0094]在上述第I實施方式及變形例中，按照從與網(wǎng)絡線路400連接的命令管理中心200暫且對車輛100發(fā)送訪問請求信息的方式實施。由此，車輛100的命令取得ECUllOa按照通過基于訪問請求信息來訪問預先規(guī)定(確定)的連接對象(具體而言，命令管理中心200或者正規(guī)的用戶所攜帶的信息終端300)來取得命令信息的方式實施。
[0095]然而，在車輛100的近距離通信控制裝置140與信息終端300的近距離通信控制部302之間，通過采用如上述那樣配對了的Bluetooth(注冊商標)通信、或者W1-Fi (注冊商標)通信中的點對點模式(點對點通信)等使用了電波的無線通信、使用了紅外線等光纖、聲波的無線通信，相互認證了的狀態(tài)下的安全通信成為可能。因此，在像這樣采用能夠相互認證的無線通信方式的情況下，也能夠不經(jīng)由與網(wǎng)絡線路400連接的命令管理中心200而在車輛100與信息終端300之間使直接通信連接確立并實施。以下，對該第2實施方式進行具體說明，對于與上述第I實施方式相同部分賦予相同附圖標記并省略其詳細說明。
[0096]在該第2實施方式中，因為車輛100與信息終端300直接相互通信，所以省略上述第I實施方式中的命令管理中心200及網(wǎng)絡線路400。而且，如圖8所示，第2實施方式中的信息終端300具備與上述第I實施方式中的命令信息數(shù)據(jù)庫215相同以能夠檢索的方式存儲有命令信息的命令信息數(shù)據(jù)庫307。另外，該第2實施方式中的信息終端300具備與上述第I實施方式中的車輛ID信息數(shù)據(jù)庫216相同以能夠檢索的方式存儲有用于確定車輛100的車輛ID信息(例如，與注冊編號、底盤編號等、近距離通信控制部302的MAC地址等相當?shù)男畔?的車輛ID信息數(shù)據(jù)庫308。
[0097]在具備這樣構(gòu)成的信息終端300的第2實施方式的車輛遠程操作系統(tǒng)中，例如采用配對了的設(shè)備間的Bluetooth(注冊商標)通信、W1-Fi (注冊商標)通信中的點對點模式，作為車輛100的正規(guī)所有者的用戶利用信息終端300對車輛100直接進行遠程操作。因此，如圖9所示，用戶對信息終端300的觸摸面板式液晶顯示器304進行操作，首先輸入請求車輛100的遠程操作的遠程操作請求信息。由此，信息終端300的主控制部305對車輛100發(fā)送請求對信息終端300的訪問的訪問請求信息以及為了識別信息終端300而預先設(shè)定的信息終端識別信息(例如，MAC地址等)。
[0098]這里，在信息終端300發(fā)送訪問請求信息以及信息終端識別信息時，存在搭載于車輛100的近距離通信控制裝置140沒有起動而成為不能進行無線通信的狀態(tài)的可能性。因此，例如命令取得ECUllOa通過省略圖示的內(nèi)部定時器以規(guī)定時間間隔使近距離通信控制裝置140起動即可?；蛘?，信息終端300在向車輛100發(fā)送訪問請求信息以及信息終端識別信息時，例如對與車輛100的DCM130所連接的手機線路連接的中心(基站)，請求將用于使近距離通信控制裝置140起動的起動信息作為利用推送型通信的外部觸發(fā)器向車輛100發(fā)送即可。
[0099]在車輛100中,近距離通信控制裝置140起動,并從信息終端300接收訪問請求信息及信息終端識別信息。然后，近距離通信控制裝置140經(jīng)由CAN通信線路120向命令取得ECUllOa供給訪問請求彳目息及彳目息終端識別彳目息。在命令取得ECUllOa中，若取得訪問請求信息及信息終端識別信息，則參照預先存儲在自身的非易失性存儲器的連接設(shè)備信息(MAC地址)，判定由信息終端識別信息表示的MAC地址是否與預先存儲的連接設(shè)備信息一致(或者被包含)，并認證信息終端300。然后，命令取得ECUllOa若認證出信息終端300是合法的連接對象(連接設(shè)備)，則根據(jù)訪問請求信息來取得信息終端300的連接設(shè)備信息，將連接請求信息與該連接設(shè)備信息一起經(jīng)由CAN通信線路20輸出至近距離通信控制裝置140。
[0100]近距離通信控制裝置140若從命令取得ECUl 1a取得連接設(shè)備信息及連接請求信息，則根據(jù)這些各信息將車輛ID信息(例如，與注冊編號、底盤編號等相當?shù)男畔?通過Bluetooth(注冊商標)通信、W1-Fi (注冊商標)通信等發(fā)送至信息終端300。S卩，近距離通信控制裝置140通過取得的連接設(shè)備信息(MAC地址)，向作為預先規(guī)定(確定)的連接對象的信息終端300發(fā)送車輛ID信息。
[0101]在信息終端300中，利用近距離通信控制部302接收從車輛100發(fā)送的車輛ID信息，主控制部305利用該車輛ID信息對車輛ID信息數(shù)據(jù)庫308進行檢索，認證是否是發(fā)送了訪問請求信息的車輛100。然后，主控制部305檢索命令信息數(shù)據(jù)庫307而取得與由用戶輸入的遠程操作請求信息相對應的命令信息。
[0102]這樣，若取得命令信息，則主控制部305通過Bluetooth(注冊商標)通信、W1-Fi (注冊商標)通信等對上述那樣認證了的車輛100發(fā)送取得的命令信息。這里，在該第2實施方式中，當發(fā)送命令信息時，主控制部305也能夠通過周知的方法(方式)對該命令信息進行加密處理并發(fā)送。
[0103]在車輛100中，命令取得E⑶IlOa經(jīng)由近距離通信控制裝置140取得命令信息。然后，命令取得ECUllOa結(jié)合取得的命令信息向相對應的車輛ECUllO供給命令信息。其中，在該第2實施方式中，命令取得ECUllOa也能夠?qū)σ驯患用芴幚淼拿钚畔⑦M行解碼處理。然后，在該第2實施方式中，例如如果由用戶請求的遠程操作是將車門鎖裝置設(shè)為鎖閉狀態(tài)或者開鎖狀態(tài)的遠程操作，則命令取得ECUllOa也能夠?qū)囬T鎖控制ECUllOb供給命令信息。由此，車門鎖控制ECUllOb根據(jù)供給的命令信息，例如如果車門鎖裝置為鎖閉狀態(tài)則根據(jù)遠程操作而將車門鎖裝置設(shè)為開鎖狀態(tài)，如果車門鎖裝置為開鎖狀態(tài)則根據(jù)遠程操作而將車門鎖裝置設(shè)為鎖閉狀態(tài)。然后，車門鎖E⑶IlOb經(jīng)由CAN通信線路120將遠程操作結(jié)果輸出至命令取得E⑶110a。
[0104]命令取得ECUllOa指示收集表示輸出的遠程操作結(jié)果的遠程操作結(jié)果信息向近距離通信控制裝置140供給，并且向信息終端300發(fā)送該信息。由此，近距離通信控制裝置140通過Bluetooth (注冊商標)通信、W1-Fi (注冊商標)通信等向信息終端300發(fā)送遠程操作結(jié)果信息。
[0105]由此，車輛100的用戶能夠極其容易地掌握對于自身所請求的(希望的)遠程操作的內(nèi)容，目前車輛100是否正適當?shù)貏幼?。具體而言，用戶能夠利用信息終端300容易且可靠地掌握(確認)對于由用戶做出的遠程操作(即命令信息)，車門鎖裝置是否從鎖閉狀態(tài)變?yōu)殚_鎖狀態(tài)、或者是否從開鎖狀態(tài)變?yōu)殒i閉狀態(tài)。
[0106]如從以上的說明也能夠理解的那樣，在該第2實施方式中，也與上述第I實施方式及變形例相同，車輛100的命令取得ECUllOa能夠基于訪問請求信息與作為預先規(guī)定(確定)的連接對象的信息終端300連接并取得命令信息。因此，在該第2實施方式中，也能夠可靠地防止上述(A)?(D)的狀況的發(fā)生。
[0107]在實施本發(fā)明時，并不限定于上述各實施方式及變形例，只要不脫離本發(fā)明的目的，能夠進行各種變更。
[0108]例如，在上述各實施方式及變形例中，按照車輛100(詳細地說是命令取得E⑶IlOa)和命令管理中心200 (詳細地說是服務器210)、或者車輛100 (詳細地說是命令取得ECUllOa)和信息終端300 (詳細地說是主控制部305)使用車輛ID信息、中心識別信息及信息終端識別信息中的某種字符串信息(文本信息)相互認證的方式來實施。該情況下，當然也可以按照車輛100 (詳細地說是命令取得ECUllOa)和命令管理中心200 (詳細地說是服務器210)、或者車輛100 (詳細地說是命令取得E⑶I IOa)和信息終端300 (詳細地說是主控制部305)使用所謂的電子證書相互認證的方式來實施。該情況下能夠更加嚴密地相互認證。
[0109]另外，在上述各實施方式及變形例中，將車輛100中的命令取得E⑶110a、DCMl30及近距離通信控制裝置140設(shè)為分體來實施。但是，當然也可以將命令取得ECUllOa、DCM130及近距離通信控制裝置140 —體化來實施。在這樣一體化了的情況下，也能夠得到與上述各實施方式及變形例相同的效果。
[0110]另外，在上述第2實施方式中，按照從信息終端300向車輛100直接提供命令信息的方式實施。該情況下，當然也可以按照從信息終端300直接向命令取得ECUllOa發(fā)送訪問信息，并且車輛100基于訪問信息，例如經(jīng)由與上述第I實施方式相同地構(gòu)成的網(wǎng)絡線路400訪問命令管理中心200并取得命令信息的方式來實施。即使是該情況，也與上述第I實施方式相同，車輛100能夠與作為預先規(guī)定(確定)的連接對象的命令管理中心200連接并取得命令信息。由此，在該情況下，也能夠可靠地防止上述(A)?(D)的狀況的發(fā)生。
[0111]并且，在上述第2實施方式中，按照信息終端300從車輛100的近距離通信控制裝置140直接取得遠程操作結(jié)果信息的方式實施。該情況下，也可以按照預先從車輛100的DCM130輸出遠程操作結(jié)果信息，信息終端300經(jīng)由手機線路及中心(基站)接收并取得從DCM130輸出的遠程操作結(jié)果信息的方式實施。據(jù)此，即使處于信息終端300未位于車輛100的周圍的狀態(tài)，也能夠取得遠程操作結(jié)果信息，用戶能夠總是掌握車輛100的遠程操作狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛遠程操作信息提供裝置，提供與車輛的用戶所請求的所述車輛的遠程操作相關(guān)聯(lián)的各種信息，所述車輛遠程操作信息提供裝置的特征在于，具備: 遠程操作請求信息取得機構(gòu)，其取得對所述車輛的用戶針對所述車輛的遠程操作的請求進行表示的遠程操作請求信息； 訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)，其基于由所述遠程操作請求信息取得機構(gòu)取得的所述遠程操作請求信息，對所述車輛發(fā)送請求要訪問預先規(guī)定的連接對象這一,清況的訪問請求信息；以及 遠程操作命令提供機構(gòu)，其被設(shè)置于基于由所述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)發(fā)送的所述訪問請求信息而被從所述車輛訪問的所述連接對象，根據(jù)來自所述車輛的訪問來提供命令信息，所述命令信息表示用于實現(xiàn)所述車輛的用戶所請求的遠程操作的遠程操作命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛遠程操作信息提供裝置，其特征在于， 具備通信機構(gòu)，所述通信機構(gòu)實現(xiàn)與所述車輛經(jīng)由規(guī)定網(wǎng)絡線路的間接通信或者與所述車輛的直接通信， 所述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)使用所述通信機構(gòu)向所述車輛發(fā)送所述訪問請求信息， 被設(shè)置于所述連接對象的所述遠程操作命令提供機構(gòu)使用所述通信機構(gòu)向所述車輛發(fā)送所述命令信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛遠程操作信息提供裝置，其特征在于， 所述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)使用基于所述通信機構(gòu)的所述間接通信向所述車輛發(fā)送所述訪問請求信息， 被設(shè)置于所述連接對象的所述遠程操作命令提供機構(gòu)使用基于所述通信機構(gòu)的所述直接通信向所述車輛發(fā)送所述命令信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛遠程操作信息提供裝置，其特征在于， 設(shè)置有所述遠程操作命令提供機構(gòu)的所述連接對象是命令管理中心或者是信息終端， 所述命令管理中心與連接著所述車輛的規(guī)定網(wǎng)絡線路連接且通過經(jīng)由所述規(guī)定網(wǎng)絡線路的通信來提供所述命令信息，所述信息終端由所述車輛的用戶攜帶且通過與所述車輛經(jīng)由所述規(guī)定網(wǎng)絡線路的間接通信以及與所述車輛的直接通信中的一種通信來提供所述命令息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的車輛遠程操作信息提供裝置，其特征在于， 所述遠程操作命令提供機構(gòu)以加密處理的方式來提供所述命令信息。
6.一種車載遠程操作信息取得裝置，被搭載于車輛并從外部取得與所述車輛的用戶所請求的所述車輛的遠程操作相關(guān)聯(lián)的各種信息，所述車載遠程操作信息取得裝置的特征在于，具備: 訪問請求信息取得機構(gòu)，其取得從外部發(fā)送并請求要訪問預先規(guī)定的連接對象這一情況的訪問請求信息；以及 遠程操作命令取得機構(gòu)，其基于由所述訪問請求信息取得機構(gòu)取得的所述訪問請求信息來訪問所述連接對象，從所述連接對象取得命令信息，所述命令信息表示用于實現(xiàn)所述車輛的用戶所請求的遠程操作的遠程操作命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載遠程操作信息取得裝置，其特征在于， 具備通信機構(gòu)，所述通信機構(gòu)實現(xiàn)與所述外部經(jīng)由規(guī)定網(wǎng)絡線路的間接通信或者與所述外部的直接通信， 所述訪問請求信息取得機構(gòu)使用所述通信機構(gòu)從所述外部取得所述訪問請求信息， 所述遠程操作命令取得機構(gòu)使用所述通信機構(gòu)從所述連接對象取得所述命令信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載遠程操作信息取得裝置，其特征在于， 所述訪問請求信息取得機構(gòu)使用基于所述通信機構(gòu)的所述間接通信從所述外部取得所述訪問請求信息， 所述遠程操作命令取得機構(gòu)使用基于所述通信機構(gòu)的所述直接通信從所述連接對象取得所述命令信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的車載遠程操作信息取得裝置，其特征在于， 所述預先規(guī)定的連接對象是命令管理中心或者是信息終端， 所述命令管理中心與連接著所述車輛的規(guī)定網(wǎng)絡線路連接且通過經(jīng)由所述規(guī)定網(wǎng)絡線路的通信來提供所述命令信息，所述信息終端由所述車輛的用戶攜帶且通過經(jīng)由所述規(guī)定網(wǎng)絡線路的通信以及與所述車輛的直接通信中的一種通信來提供所述命令信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的車載遠程操作信息取得裝置，其特征在于， 所述遠程操作命令取得機構(gòu)通過解碼處理對在所述連接對象被加密處理了的命令信息進行解碼，取得所述命令信息。
11.一種車輛遠程操作系統(tǒng)，具備車輛遠程操作信息提供裝置和車載遠程操作信息取得裝置，所述車輛遠程操作信息提供裝置提供與車輛的用戶所請求的所述車輛的遠程操作相關(guān)聯(lián)的各種信息，所述車載遠程操作信息取得裝置被搭載于所述車輛并從所述車輛遠程操作信息提供裝置取得所述各種信息，所述車輛遠程操作系統(tǒng)的特征在于， 所述車輛遠程操作信息提供裝置具備: 遠程操作請求信息取得機構(gòu)，其取得對所述車輛的用戶針對所述車輛的遠程操作的請求進行表示的遠程操作請求信息； 訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)，其基于由所述遠程操作請求信息取得機構(gòu)取得的所述遠程操作請求信息，對所述車載遠程操作信息取得裝置發(fā)送請求要訪問預先規(guī)定的連接對象這一情況的訪問請求信息；以及 遠程操作命令提供機構(gòu)，其被設(shè)置于基于由所述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)發(fā)送的所述訪問請求信息而被從所述車載遠程操作信息取得裝置訪問的所述連接對象，根據(jù)來自所述車載遠程操作信息取得裝置的訪問來提供命令信息，所述命令信息表示用于實現(xiàn)所述車輛的用戶所請求的遠程操作的遠程操作命令， 所述車載遠程操作信息取得裝置具備: 訪問請求信息取得機構(gòu)，其取得從所述車輛遠程操作信息提供裝置的所述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)發(fā)送的所述訪問請求信息；以及 遠程操作命令取得機構(gòu)，其基于由所述訪問請求信息取得機構(gòu)取得的所述訪問請求信息來訪問所述連接對象，從所述車輛遠程操作信息提供裝置的所述遠程操作命令提供機構(gòu)取得所述命令信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛遠程操作系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛遠程操作信息提供裝置以及所述車載遠程操作信息取得裝置具備實現(xiàn)相互經(jīng)由規(guī)定網(wǎng)絡線路的間接通信或者相互直接通信的通信機構(gòu)，所述車輛遠程操作信息提供裝置的所述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)和所述車載遠程操作信息取得裝置的所述訪問請求信息取得機構(gòu)使用所述通信機構(gòu)來發(fā)送接收所述訪問請求信息， 所述車輛遠程操作信息提供裝置的所述遠程操作命令提供機構(gòu)和所述車載遠程操作信息取得裝置的所述遠程操作命令取得機構(gòu)使用所述通信機構(gòu)來發(fā)送接收所述命令信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛遠程操作系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛遠程操作信息提供裝置的所述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)和所述車載遠程操作信息取得裝置的所述訪問請求信息取得機構(gòu)使用基于所述通信機構(gòu)的所述間接通信來發(fā)送接收所述訪問請求信息， 所述車輛遠程操作信息提供裝置的所述遠程操作命令提供機構(gòu)和所述車載遠程操作信息取得裝置的所述遠程操作命令取得機構(gòu)使用基于所述通信機構(gòu)的所述直接通信來發(fā)送接收所述命令信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項所述的車輛遠程操作系統(tǒng)，其特征在于， 所述預先規(guī)定的連接對象是命令管理中心或者是信息終端， 所述命令管理中心至少與連接著所述車載遠程操作信息取得裝置的規(guī)定網(wǎng)絡線路連接且通過經(jīng)由所述規(guī)定網(wǎng)絡線路的通信來提供所述命令信息，所述信息終端由所述車輛的用戶攜帶且通過經(jīng)由所述規(guī)定網(wǎng)絡線路的通信以及與所述車載遠程操作信息取得裝置的直接通信中的一種通 信來提供所述命令信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項所述的車輛遠程操作系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛遠程操作信息提供裝置的所述遠程操作命令提供機構(gòu)以加密處理的方式來提供所述命令信息， 所述車載遠程操作信息取得裝置的所述遠程操作命令取得機構(gòu)通過解碼處理對由所述車輛遠程操作信息提供裝置的所述遠程操作命令提供機構(gòu)加密處理了的命令信息進行解碼，取得所述命令信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項所述的車輛遠程操作系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛遠程操作信息提供裝置具備認證機構(gòu)，所述車輛遠程操作信息提供裝置的所述認證機構(gòu)伴隨著所述遠程操作命令取得機構(gòu)對所述連接對象的訪問來認證搭載了所述車載遠程操作信息取得裝置的車輛，并且 所述車載遠程操作信息取得裝置具備認證機構(gòu)，所述車載遠程操作信息取得裝置的所述認證機構(gòu)伴隨著所述訪問請求信息發(fā)送機構(gòu)對所述訪問請求信息的發(fā)送來認證所述車輛遠程操作信息提供裝置。
【文檔編號】B60R16/023GK104080658SQ201280068177
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2012年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月25日
【發(fā)明者】中川真志 申請人:豐田自動車株式會社