專利名稱：電機與齒輪箱之間設(shè)有軟連接裝置的平衡車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在電機與齒輪箱之間安裝一個軟連接裝置的平衡車。
背景技術(shù)：
平衡車是一種由電力驅(qū)動、具有自我平衡能力的個人用的運輸載具。平衡車的運作原理主要是參照飛機平衡的原理，也就是車輛本身采用電子自衡系統(tǒng)，控制其自動平衡能力。平衡車以內(nèi)置的精密電子陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速運轉(zhuǎn)的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動馬達來做到平衡的效果。目前的平衡車包括安裝于承載裝置上的行走裝置、承載裝置、轉(zhuǎn)向裝置、驅(qū)動裝置以及安裝在承載裝置內(nèi)的電路控制裝置。其中，行走裝置可以是單個或者多個輪體，分布方式可以為平行或相對設(shè)置等。圖I中的行走裝置為相對且同軸設(shè)置的兩個輪體。承載裝置 就安裝于行走裝置中相對設(shè)置的兩個輪體之間，用于在裝置的帶動下承載使用者行走?，F(xiàn)有的平衡車的驅(qū)動裝置的連接結(jié)構(gòu)中由于電機與齒輪箱聯(lián)軸器之間剛性直接相連。容易導(dǎo)致電機與齒輪箱聯(lián)接時產(chǎn)生不同軸的誤差，同時還會導(dǎo)致平衡車在前行和后退時電機及齒輪箱的剛性沖擊，加重電機及齒輪箱的損耗，且維修不方便。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種電機與齒輪箱之間設(shè)有軟連接裝置的平衡車，解決如何避免由于電機與齒輪箱剛性連接而導(dǎo)致平衡車在使用過程中容易產(chǎn)生問題的技術(shù)問題。電機與齒輪箱之間設(shè)有軟連接裝置的平衡車，包括行走裝置、驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置中的電機及齒輪箱之間依次設(shè)有電機頭、軟套、齒輪箱頭；電機頭與電機的輸出軸相連，齒輪箱頭與行走裝置內(nèi)的齒輪箱的輸出軸相連接，軟套設(shè)置在電機頭及齒輪箱頭之間。所述電機頭、軟套、齒輪箱頭的形狀均為正六邊形柱體。所述電機頭、齒輪箱頭的形狀均為硬質(zhì)塑料正六邊形柱體。所述軟套的形狀為橡膠或者硅膠正六邊形柱體。本實用新型的有益效果是由于在電機及齒輪箱之間設(shè)有軟套，其可使平衡車傳動穩(wěn)定可靠，對電機及齒輪箱損耗小，能夠避免電機與齒輪箱聯(lián)接時產(chǎn)生的不同軸誤差，同時也可以起到車子前行和后退時電機正反轉(zhuǎn)的一個緩沖過度，使車子有更好的舒適度。

圖I是具體實施例中產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖I中齒輪箱、電機、齒輪箱頭、軟套、電機頭分開狀態(tài)的示意圖；圖中I.輪體、2.齒輪箱、3.齒輪箱頭、4.軟套、5.電機頭、6.電機、7、承載裝
置、8.行走裝置。
具體實施方式
[0014]請參考圖I及圖2，為了避免驅(qū)動裝置中的電機6與齒輪箱2聯(lián)接運行時產(chǎn)生不同軸的誤差，同時緩沖平衡車在前行和后退時電機及齒輪箱的剛性沖擊，減少電機6及齒輪箱2之間的損耗，特在電機6和齒輪箱2之間采用軟質(zhì)材料進行連接，緩沖平衡車在前行和后退時電機6及齒輪箱2之間的沖擊和摩擦等。電機6和齒輪箱2之間的軟連接結(jié)構(gòu)整體置于承載裝置7內(nèi)，并且固定在行走裝置8上。輪體I與齒輪箱2的輸出軸固定在一起。電機6和齒輪箱2之間依次通過電機頭5、軟套4以及齒輪箱頭3進行連接。為了保證電機6和齒輪箱2之間的連接能夠很好的發(fā)揮作用，緩沖平衡車在前行和后退時電機及齒輪箱之間的沖擊和摩擦，及為了降低平衡車的總體重量、節(jié)約成本、方便安裝，將齒輪箱頭3和電機頭5均采用硬質(zhì)塑料材料制成。由于齒輪箱頭3和電機頭5在使用的過程中均不受力，所以采用彈性好且輕質(zhì)的硬質(zhì)塑料比硬質(zhì)金屬材料更合適，由于硬質(zhì)塑料彈性好，從而方便安裝和更換。齒輪箱頭3和電機頭5的形狀可以根據(jù)實際需要而定，具體的形狀不限于本實施例。本實施例中齒輪箱頭3、電機頭5的形狀均采用正六邊形柱體，采用這種結(jié)構(gòu)具有很好的強度及抗變形性能。電機頭5與電機的輸出軸相連且安 裝在軟套4內(nèi)，軟套4則安裝在齒輪箱頭3內(nèi)，齒輪箱頭3另一側(cè)則與行走裝置8內(nèi)的齒輪箱2的輸出軸相連接。軟套4采用軟質(zhì)材料如橡膠、硅膠等軟質(zhì)材料制成，其同樣采用正六邊形柱體形狀，電機頭5與齒輪箱頭3通過軟套4連接后能避免電機6與齒輪箱2連接時產(chǎn)生的不同軸誤差，同時也可以起到車子前行和后退時電機正反轉(zhuǎn)的一個緩沖過度，使車子有更好的舒適度?？傊陨纤鰞H為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.電機與齒輪箱之間設(shè)有軟連接裝置的平衡車，包括行走裝置、驅(qū)動裝置；其特征在于驅(qū)動裝置中的電機及齒輪箱之間依次設(shè)有電機頭、軟套、齒輪箱頭；電機頭與電機的輸出軸相連，齒輪箱頭與行走裝置內(nèi)的齒輪箱的輸出軸相連接，軟套設(shè)置在電機頭及齒輪箱頭之間。
2.依據(jù)權(quán)利要求I所述的電機與齒輪箱之間設(shè)有軟連接裝置的平衡車，其特征在于所述電機頭、軟套、齒輪箱頭的形狀均為正六邊形柱體。
3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的電機與齒輪箱之間設(shè)有軟連接裝置的平衡車，其特征在于所述電機頭、齒輪箱頭的形狀均為硬質(zhì)塑料正六邊形柱體。
4.依據(jù)權(quán)利要求2所述的電機與齒輪箱之間設(shè)有軟連接裝置的平衡車，其特征在于所述軟套的形狀為橡膠或者硅膠正六邊形柱體。
專利摘要本實用新型公開了一種電機與齒輪箱之間設(shè)有軟連接裝置的平衡車，包括行走裝置、驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置中的電機及齒輪箱之間依次設(shè)有電機頭、軟套、齒輪箱頭；電機頭與電機的輸出軸相連，齒輪箱頭與行走裝置內(nèi)的齒輪箱的輸出軸相連接，軟套設(shè)置在電機頭及齒輪箱頭之間。本實用新型在電機及齒輪箱之間設(shè)有軟套，其可使平衡車傳動穩(wěn)定可靠，對電機及齒輪箱損耗小，能夠避免電機與齒輪箱聯(lián)接時產(chǎn)生的不同軸誤差，從而可以解決如何避免由于電機與齒輪箱剛性連接而導(dǎo)致平衡車在使用過程中容易產(chǎn)生問題的技術(shù)問題。
文檔編號B60K1/00GK202669452SQ201220350998
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者應(yīng)放天, 肖科平 申請人:杭州億腦智能科技有限公司