專利名稱：用于驅控機動車的指示裝置的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于驅控機動車的指示裝置的方法以及一種為此設計的機動車，該指示裝置用于指示與該機動車的周圍環(huán)境相關的環(huán)境信息。
背景技術：
當代汽車具有多種不同設計的駕駛員輔助系統(tǒng)。這些系統(tǒng)例如可以設計成停車輔助系統(tǒng)、行人保護系統(tǒng)、死角輔助系統(tǒng)或緊急制動輔助系統(tǒng)。在此通常設置有至少一個從機動車的周圍環(huán)境檢測環(huán)境信息的檢測裝置。檢測裝置(其為機動車的環(huán)境傳感器)例如構造成超聲傳感器、雷達傳感器、激光雷達傳感器或光學傳感器。所述被設置的至少一個檢測裝置與控制設備作用連接，借助該控制設備可以分析檢測到的環(huán)境信息。為此特別可以設置相應的實現圖像識別的軟件，從而特別可以看到和識別位于機動車周圍環(huán)境中的對象。這實現了對機動車行駛情形的評判，這種評判特別包括提前識別出當前的碰撞危險。在停車輔助系統(tǒng)中，特別光學檢測機動車的后方區(qū)域。借助檢測到的環(huán)境信息通過控制設備自動調適特別是用于改變機動車橫擺角的調整干預。為通知機動車的駕駛員，描述機動車后方區(qū)域的環(huán)境信息在中心指示裝置上指示出，所述中心指示裝置特別可以集成在機動車的儀表板上。在行人保護系統(tǒng)中，借助至少一個檢測裝置監(jiān)控機動車的周圍環(huán)境并且分析在此檢測到的數據以確定是否將發(fā)生與行人的碰撞。該駕駛員輔助系統(tǒng)的控制設備分析所述環(huán)境信息并在機動車的周圍環(huán)境中確定有行人的情況下在中心指示裝置上輸出例如抽象的警告標志和/或聲學警報。在死角輔助系統(tǒng)中，對機動車駕駛員看不到的機動車周圍環(huán)境區(qū)域、尤其是相對于駕駛員的坐位置/座椅位置而言被機動車的車柱擋住的角度區(qū)域進行檢測。為了避免事故和碰撞，在指示裝置上輸出對應于被擋住的角度區(qū)域的環(huán)境信息。

發(fā)明內容
由現有技術出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，提供一種改善的用于驅控指示裝置的方法，從而可以特別直觀地檢測所指示出的環(huán)境信息。為了實現上述目的，在一種開頭所述類型的方法中，根據本發(fā)明，為該環(huán)境信息分配至少一個方向信息，該方向信息描述了一為確定所述環(huán)境信息而使用的檢測裝置的檢測方向或一從該機動車內的基準點、特別是駕駛員的坐位置出發(fā)到由所述環(huán)境信息描述的對象的方向，其中，對涵蓋至少一個位于水平平面內的角度區(qū)域的所述指示裝置進行驅控以在所述角度區(qū)域的分配給所述方向信息的子區(qū)域內顯示所述環(huán)境信息。在車輛內側并且以至少部分地在邊緣側環(huán)繞乘客艙的方式設置所述指示裝置。在該指示裝置上在對應于所述子區(qū)域的位置上顯示所述環(huán)境信息，從而使駕駛員可以特別容易并直觀地檢測到為此分配的方向信息。這通過所述指示裝置在位于水平平面內的角度區(qū)域上的延伸得以實現。如果例如識別出具有威脅的碰撞危險(該碰撞危險關于駕駛員的坐位置從所述方向靠近該機動車)，則為了指示出該危險而在分配給所述方向信息的子區(qū)域內驅控所述指示裝置。在確定該方向信息時，例如可以使用被構造成光學傳感器或攝像機的檢測裝置的檢測方向。替代地，借助描述機動車周圍環(huán)境的環(huán)境信息例如通過圖像識別來確定所述方向。例如如果由所述環(huán)境信息描述的對象位于定義所述方向信息的、與機動車的碰撞路線中，則這樣驅控該指示裝置，使得在該指示裝置的為所述方向信息分配的子區(qū)域中顯示所述環(huán)境信息。根據本發(fā)明的方法特別適于在機動車的駕駛員輔助系統(tǒng)中實施。為此特別考慮停車輔助系統(tǒng)、行人保護系統(tǒng)和/或死角輔助系統(tǒng)。特別優(yōu)選地這樣選擇所述子區(qū)域，使得在與由所述環(huán)境信息描述的對象的方向相對應的角度下進行環(huán)境信息的輸出。由此以特別直觀的方式通知駕駛員可能的危險來自何方。因此例如為保護行人而規(guī)定，當存在可能的碰撞危險時在指示裝置上輸出相應的警告信號。如果行人例如相對于駕駛員的坐位置從左側方向靠近機動車，則在與此相對應的左側區(qū)域內驅控指示裝置。因此這樣顯示環(huán)境信息，使得該環(huán)境信息可以被駕駛員在一角度下感知，該角度對應于行人向機動車靠近的方向。分配給該子區(qū)域的方向信息因此對駕駛員而言可以直觀、輕易地檢測到，從而該駕駛員可以適當地對這種危險情形做出反應。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，具有定義檢測方向的檢測區(qū)域的成像裝置用作檢測裝置。該成像裝置特別構造成光學傳感器。所述角度區(qū)域的子區(qū)域內的一必要時后處理的一檢測到的圖像被輸出為環(huán)境信息。被后處理的所檢測到的圖像特別可以在駕駛員側面或在后方的車輛內部空間中輸出。這樣為駕駛員實現一種以特別有利的方式擴展了通過車窗的傳統(tǒng)視野的全方位視野。為了輸出環(huán)境信息可以特別使用整個指示裝置，其中為不同的成像裝置分配不同的子區(qū)域。指示裝置的為顯示環(huán)境信息而使用的子區(qū)域對應于檢測裝置的檢測區(qū)域。另選地，在本發(fā)明的另一種實施例中相應地縮放作為圖像輸出的環(huán)境信息，從而在被分配的指示裝置子區(qū)域內顯示整個檢測區(qū)域。有利的是，對該指示裝置進行驅控以隨時間變化地顯示所述環(huán)境信息。特別是規(guī)定，例如以容易引起駕駛員注意的發(fā)光警告信號的形式閃爍顯示該環(huán)境信息。該指示裝置例如設置在一在邊緣側鄰接至少一個車窗、特別是前擋風玻璃的內飾的區(qū)域內。因此所顯示的環(huán)境信息位于駕駛員的外圍視野內，在該外圍視野中這樣實現所顯示的環(huán)境信息的好的可感知性，使得該環(huán)境信息隨時間可變地被顯示或者例如顯示為動畫或運動的標志。如果特別是面臨與行人相撞的危險，則在為方向信息分配的子區(qū)域內指示出閃光的和抽象的行人標志。根據本發(fā)明的一種有利實施例，在涉及對象的環(huán)境信息中此外還確定該對象到所述機動車的外邊界和/或到該機動車的固定基準點的距離，該基準點特別是由機動車的重心定義。特別在停車輔助系統(tǒng)中有利的是，根據所述距離調整環(huán)境信息的指示，以便使駕駛員了解行駛狀況的危急程度。因此如果在停車時有對象位于機動車的周圍環(huán)境中，則在與對象的關于駕駛員坐位置的方向相對應的子區(qū)域內驅控指示裝置。在此，對與對象之間的距離的輸出進行顏色編碼。如果例如該對象距離機動車足夠遠，則在子區(qū)域內例如作為綠色標志輸出對應于該對象的環(huán)境信息。但是如果與對象之間的距離低于一預定的閾值，則該輸出例如為紅色，以便指示出具有直接威脅的碰撞危險。特別在構造成停車輔助系統(tǒng)的駕駛員輔助系統(tǒng)中規(guī)定，指示裝置至少部分地在后部乘客艙的寬度上、例如在邊緣側設置在后窗玻璃上地延伸。因此可以在后部的車輛內部空間中輸出對停車而言重要的環(huán)境信息，從而駕駛員可以在停車期間看到機動車后方的區(qū)域。在后方設置的指示裝置在此以特別有利的方式擴展了駕駛員的感知范圍。在本發(fā)明的一種有利的實施例中，特別在滿足附加條件時，除了顯示所述環(huán)境信息之外還輸出聲信號。該附加條件例如可以是:與對象之間的距離低于預定的或可預定的閾值。特別當在停車輔助系統(tǒng)、行人保護系統(tǒng)和/或距離報警器中實施所述方法時輸出聲信號。該聲信號當達到或低于上述距離的閾值時被輸出，從而可以讓駕駛員直接對危險情形做出反應。在本發(fā)明的一種有利設計方案中，這樣驅控所述指示裝置的子區(qū)域，使得所述輸出相對于駕駛員的坐位置對應于朝向由環(huán)境信息描述的對象的方向而進行。駕駛員的坐位置定義了所述指示裝置上的輸出的基準點。當駕駛員的坐位置發(fā)生改變時，特別必須在稍微偏移的子區(qū)域內驅控該指示裝置。因此可以保證，所述環(huán)境信息的輸出對應于所述對象相對于駕駛員坐位置的正確方向而進行。例如通過傳感機構檢測該坐位置，該傳感機構檢測座椅調整、特別是相對于車輛橫軸和/或車輛縱軸的座椅調整。此外例如還檢測座椅靠背的傾斜角，從而盡可能精確地確定駕駛員的坐位置。此外還可以通過在車輛內側設置的攝像機來檢測駕駛員的坐位置，該攝像機在行駛期間連續(xù)檢測駕駛員的坐位置。根據本發(fā)明設計的機動車被構造用于實施用于驅控指示裝置的方法。針對上述方法的闡述相應地適用于該機動車。該機動車包括至少一個指示裝置和驅控該指示裝置的控制設備。環(huán)境信息可輸入該控制設備，該控制設備為了給環(huán)境信息分配方向信息而具有對應的部件，所述部件例如可以實現為軟件或實施為集成電路。有利的是，指示裝置在機動車內側沿著乘客艙在位于水平平面內的角度區(qū)域上延伸。根據本發(fā)明的有利設計方案，該指示裝置的角度區(qū)域至少為90°、180°或270°。該指示裝置實施為光學輸出設備，特別是實施為監(jiān)視器或實施為具有LC技術(LC=液晶)的顯示器，其這樣光學高分辨率地構造，使得能角分辨地(winkelaufgeloste )顯示與環(huán)境信息相聯結的方向信息。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，該指示裝置由多個并排布置的指示元件形成。這些指示元件特別相鄰于車窗邊緣側設置和/或設置在車門、車柱特別是A柱、B柱或C柱的區(qū)域內。至少一個指示元件的在車柱區(qū)域內的布置特別使得否則會被車柱遮擋住的環(huán)境信息可以在為此分配的子區(qū)域內被指示出。因此特別在車柱的區(qū)域內可指示出由成像裝置檢測到的圖像，其中該圖像對應于與死角的區(qū)域相應的檢測區(qū)域。由于車柱而不能被看見的死角的區(qū)域因此在車柱的區(qū)域內被指示出，因此該機動車在比喻意義上對駕駛員而言是透明的，從而可以很容易地看見特別是交叉路口。根據本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，該指示裝置此外還具有用于輸出聲信號的器件。聲信號的輸出實現了特別在特別緊急的行駛狀況下對駕駛員的警告。該檢測裝置優(yōu)選構造成光學傳感器、雷達傳感器、激光雷達傳感器和/或超聲傳感器。特別當在適配的距離警告系統(tǒng)中執(zhí)行用于驅控指示裝置的方法時設置有雷達傳感器。在實施為停車輔助系統(tǒng)的實施例中，超聲傳感器的使用特別有利，因為其特別在近距離范圍內具有合適的分辨性能，從而可以可靠識別機動車緊鄰的周圍環(huán)境中的對象。光學傳感器特別使用于被構造用于保護行人或被構造成死角輔助系統(tǒng)的駕駛員輔助系統(tǒng)中。在此可以指示出被車輛部件遮擋住的死角的區(qū)域的相應檢測到的圖像。另一檢測單元檢測車輛內部側的駕駛員坐位置。這一點例如可以這樣發(fā)生，即電子讀取駕駛員座椅的位置調整并將其輸入控制設備。此外還可以通過相應的傳感機構檢測駕駛員坐位置，該傳感機構檢測駕駛員座椅的特別是平行于車輛橫軸、車輛縱軸和/或車輛豎軸的移動。在一種特別優(yōu)選的實施例中，在行駛期間通過攝像機連續(xù)檢測駕駛員的坐位置。由此使得，即使坐位置的微小改變、例如駕駛員上身姿勢的細微變化也能被檢測，從而可以精確地確定基準點，關于該基準點在指示裝置的子區(qū)域內輸出環(huán)境信息。


下面借助實施例并參考附圖闡述本發(fā)明的其它優(yōu)點和細節(jié)。其中:圖1示出根據本發(fā)明的機動車，該機動車被構造用于實施根據本發(fā)明的方法并且具有一指示裝置，該指示裝置在一位于水平平面內的、至少90°的角度區(qū)域上延伸，圖2示出具有指示裝置的機動車的另一實施例，該指示裝置在至少180°的角度區(qū)域上延伸，圖3示出具有指示裝置的機動車的另一實施例，其角度區(qū)域延伸360°，圖4示出車輛內部空間的前側區(qū)域的透視圖，圖5示意性示出按照一用于驅控指示裝置的方法的實施例的、環(huán)境信息的顯示，并且圖6示意性示出按照另一用于驅控指示裝置的方法的實施例的、環(huán)境信息的顯
/Jn ο
具體實施例方式圖1示出機動車1，其具有指示裝置2，部分地在邊緣側環(huán)繞車輛內部空間或乘客艙3地設置該指示裝置。在此指示裝置2在一角度區(qū)域上延伸，該角度區(qū)域位于一垂直于車輛豎軸的水平平面內并且延伸略微超過90°。在此，角度區(qū)域的大小是關于一基準點定義的，該基準點由坐在駕駛員座椅4上的駕駛員的坐位置確定。指示裝置2實施為LC顯示器并且在邊緣側設置在機動車I的前擋風玻璃上。在此指示裝置2在整個車輛寬度上延伸，從而使在指示裝置2上指示出的環(huán)境信息對位于副駕駛座椅5上的乘客而言也是可以感知的。圖2示出具有指示裝置2的機動車I的第二實施例，該指示裝置在一位于水平平面內的角度區(qū)域上延伸，該角度區(qū)域關于駕駛員的坐位置延伸略微超過180°。指示裝置2由三個指示元件6、7、8形成，其中指示元件6、8至少部分地在車門16的寬度上延伸。圖3示出機動車I的第三實施例，其中設置有在邊緣側環(huán)繞整個乘客艙3的指示裝置2。在此指示裝置2由指示元件6、7、8、9逐段形成。在圖1-3中示出的本發(fā)明實施例具有相應的檢測裝置10，通過這些檢測裝置可以檢測與機動車I的周圍環(huán)境相關的環(huán)境信息。檢測裝置10與控制設備11作用連接，該控制設備被構造用于驅控指示裝置2。在此控制設備11這樣構造，使得可根據可分配給環(huán)境信息的方向信息驅控該指示裝置以在所述角度區(qū)域的分配給該方向信息的子區(qū)域15內顯示所述環(huán)境信息。此外還以未示出的方式設置有另一檢測裝置，通過該另一檢測裝置可以檢測駕駛員的坐位置。這一點通過被構造成攝像機的另一檢測裝置來實現。駕駛員的坐位置確定基準點，關于該基準點確定位于機動車周圍環(huán)境中的對象13的方向14。方向14對應于指示裝置的被驅控的子區(qū)域15。因此通過光學檢測駕駛員的坐位置，可以針對駕駛員的真實坐位置來調整基準點并因此調整環(huán)境信息在指示裝置的子區(qū)域15內的正確指示。圖4示出乘客艙3的前側區(qū)域的透視圖。由指示元件6、7、8形成的指示裝置2部分地環(huán)繞乘客艙3。在此指示元件6、7、8在邊緣側設置在車窗12上，從而使顯示在指示裝置2上的環(huán)境信息在正常運行的情況下處于駕駛員的外圍視野內。圖5示出按照用于驅控指示裝置2的方法的、環(huán)境信息在指示裝置2上的指示。在此通過檢測裝置10中的一個檢測一對象13。對象13相對于由駕駛員的坐位置定義的基準點的位置的方向14對應于為了在指示裝置2上顯示環(huán)境信息而被驅控的子區(qū)域15。因此在指示裝置2上這樣顯示環(huán)境信息，使得駕駛員可以在與對象13的實際方向14相對應的角度下感知所顯示的環(huán)境信息。在如圖5所示的示例中，對象13是位于機動車周圍環(huán)境中的行人。所述指示在該情形下特定地以抽象的行人標志形式的環(huán)境信息的隨時間變化的、閃爍的顯示來進行，從而駕駛員可以清楚地感知到輸出的環(huán)境信息。如果不考慮對象13是否位于被車輛部件如A柱遮擋的范圍內，則對應于正確方向14的子區(qū)域15的驅控能實現對駕駛員特別直觀的警告。該被驅控的子區(qū)域15對應于方向14，危險從該方向接近機動車I。此外，通過檢測裝置10中的一個檢測所述對象13與機動車I之間的距離。如果該距離超過一預定的或可預定的閾值，則所述環(huán)境信息在子區(qū)域內的指示為綠色，從而駕駛員由此獲悉不存在緊臨的碰撞危險。但是如果對象13與機動車之間的距離低于該預定的或可預定的閾值，則所述環(huán)境信息在子區(qū)域15內的指示為紅色，以便向駕駛員警告緊臨的碰撞危險。此外附加地，在低于所述閾值的情況下，輸出聲信號以警告駕駛員。為此指示裝置2以未詳細示出的方式和方法配置了用于輸出聲信號的相應器件。在距離不低于所述閾值但僅略大于該閾值從而不能排除碰撞危險的情況下，所述環(huán)境信息在子區(qū)域內的指示例如為橙色。該方法是一種以特別直觀的方式實現的、環(huán)境信息的角分辨的指示，其顯示了分配給環(huán)境信息的方向信息。所指示的環(huán)境信息的顏色編碼在此以特別有利的方式實現了:能以可直觀、簡單地檢測的方式提供與對象13之間的距離。因此該用于驅控機動車I的指示裝置2的方法特別適于在設計成行人保護系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)或距離報警器的駕駛員輔助系統(tǒng)中執(zhí)打。在一種替代實施例中，這種用于驅控指示裝置2的方法在換道輔助系統(tǒng)中執(zhí)行。在此在子區(qū)域15內，這樣指示對象13 (該對象描述了位于相鄰車道上的車輛)，使得被驅控的子區(qū)域15由駕駛員在一對應于方向14的角度下被感知。如果對象13相對于機動車I和/或相對于駕駛員的坐位置移動，則相應調整所述指示并且在必要時驅控指示裝置2的另一子區(qū)域15。這使得可以以特別有利的方式實現駕駛員的視線引導，從而最小化由于駕駛員的粗心而導致的事故的危險。圖6示出本發(fā)明的另一實施例，其中機動車I靠近一個交叉路口。實施為光學成像裝置的檢測裝置10在駕駛員自己可以看到機動車I左側和右側的道路走線之前就能看到這些區(qū)域。在此生成的圖像在子區(qū)域15內被指示出，所述子區(qū)域相應地在左側或右側布置在乘客艙3前側的角落內。環(huán)境信息在子區(qū)域15內的顯示因此實現了否則會被機動車I的A柱遮擋住的環(huán)境信息的角分辨和方向分辨的感知。環(huán)境信息在子區(qū)域15內的顯示對應于光學檢測裝置13的各檢測區(qū)域。
權利要求
1.一種用于驅控機動車(I)的指示裝置(2)的方法，該指示裝置用于指示與該機動車(O的周圍環(huán)境相關的環(huán)境信息， 其中，為該環(huán)境信息分配至少一個方向信息，所述方向信息描述了為確定所述環(huán)境信息而使用的檢測裝置(10)的檢測方向或描述了從該機動車(I)內的基準點、特別是駕駛員的坐位置出發(fā)到由所述環(huán)境信息描述的對象(13)的方向(14)，其中，對在至少一個位于水平平面內的角度區(qū)域上延伸的所述指示裝置(2)進行驅控以在所述角度區(qū)域的分配給所述方向信息的子區(qū)域(15)內顯示所述環(huán)境信息， 其特征在于， 使用具有定義所述檢測方向的檢測區(qū)域的成像裝置作為檢測裝置(10)，并且所述環(huán)境信息是——必要時后處理的——檢測到的圖像。
2.根據權利要求1的方法， 其特征在于， 所述子區(qū)域(15)對應于所述方向(14)。
3.根據前述權利要求之一的方法， 其特征在于， 所述指示裝置(2)被驅控用于隨時間變化地顯示所述環(huán)境信息，特別是用于閃爍地顯示所述環(huán)境信息。
4.根據前述權利要求之一的方法， 其特征在于， 在涉及對象(13 )的環(huán)境信息中，還確定該對象(13 )到所述機動車(I)的外邊界和/或該機動車(I)的固定基準點的距離，其中，根據該距離調整——特別是顏色編碼——環(huán)境信息的指示。
5.根據前述權利要求之一的方法， 其特征在于， 特別在滿足附加條件時，除了顯示所述環(huán)境信息之外還輸出聲信號。
6.根據權利要求4或5的方法， 其特征在于， 將該對象(13 )到所述機動車(I)的外邊界和/或該機動車(I)的基準點的距離達到或低于預定的或能預定的閾值定義為附加條件。
7.根據前述權利要求之一的方法， 其特征在于， 在機動車側對定義所述基準點的駕駛員坐位置進行檢測并且該坐位置的改變導致所述方向信息的相應改變。
8.一種機動車(1)，包括至少一個指示裝置(2)和一驅控該指示裝置(2)的控制設備(11)，該機動車被構造用于實施根據前述權利要求之一的方法。
9.根據權利要求8的機動車(I)， 其特征在于， 指示裝置(2)所涵蓋的所述角度區(qū)域至少為90°、180°或270°。
10.根據權利要求8或9的機動車(I)，其特征在于，所述指示裝置(2)由多個并排設置的指示元件(6，7，8，9)形成。
11.根據權利要求8至10之一的機動車(I)，其特征在于，所述指示裝置(2)此外還具有用于輸出聲信號的器件。
12.根據權利要求8至11之一的機動車(1)，其特征在于，所述檢測裝置(10)是光學傳感器、雷達傳感器和/或超聲傳感器。
13.根據權利要求8至12之一的機動車(I)，其特征在于，另一檢測裝置在車輛側檢測駕駛員坐位置。
14.根據權利要求13的機動車(1)，其特征在于，所述另一檢測裝置被構 造成光學檢測裝置，特別是被構造成攝像機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于驅控機動車(1)的指示裝置(2)的方法，該指示裝置用于指示與該機動車(1)的周圍環(huán)境相關的環(huán)境信息，其中為該環(huán)境信息分配至少一個方向信息，該方向信息描述了一為確定所述環(huán)境信息而使用的檢測裝置(10)的檢測方向或從該機動車(1)內的基準點、特別是駕駛員的坐位置出發(fā)到由所述環(huán)境信息描述的對象(13)的方向(14)，其中，對覆蓋至少一個位于水平平面內的角度區(qū)域的所述指示裝置(2)進行驅控以在所述角度區(qū)域的分配給所述方向信息的子區(qū)域(15)內顯示所述環(huán)境信息。
文檔編號B60Q9/00GK103171489SQ20121055717
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權日2011年12月20日
發(fā)明者B·吉斯勒, P·海納曼, M·謝德克, S·施廷佩爾 申請人:奧迪股份公司