專(zhuān)利名稱(chēng)：一種混凝土泵車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及ー種混凝土泵車(chē)。
背景技術(shù)：
混凝土泵車(chē)包括底盤(pán)和上裝，上裝包括固定轉(zhuǎn)塔和臂架系統(tǒng)。固定轉(zhuǎn)塔固接于底盤(pán)上，固定轉(zhuǎn)塔的側(cè)面用于連接支腿，固定轉(zhuǎn)塔的上方設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，臂架系統(tǒng)設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于固定轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)臂架相對(duì)于底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)?；炷帘密?chē)作業(yè)時(shí)，主要依靠支腿支撐于地面，支腿的支撐點(diǎn)連線(xiàn)形成混凝土泵車(chē)的支撐面，車(chē)體的重心位于該支撐面內(nèi)，方能保證車(chē)體處于穩(wěn)定不傾翻狀態(tài)。當(dāng)臂架較長(zhǎng)、回轉(zhuǎn)速度較快時(shí)，泵車(chē)的重心軌跡圓半徑較大(重心相較于臂架未伸出時(shí)的重心，偏移量較大)，為了保證支撐面能夠滿(mǎn)足穩(wěn)定支撐的需求，泵車(chē)支腿往往需要伸出較長(zhǎng)的距離，以擴(kuò)大支撐面面積，保證偏移的重心仍能夠落于支撐面內(nèi)。 然而，泵車(chē)支腿伸出較長(zhǎng)距離必然需占據(jù)較大的場(chǎng)地，在施工場(chǎng)地有限的情況下，泵車(chē)的支腿無(wú)法按照穩(wěn)定需求伸出，則無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)體的穩(wěn)定性需求。此外，由于穩(wěn)定性在一定程度上依賴(lài)于支腿的長(zhǎng)度，故需加工出較長(zhǎng)的支腿，増加了車(chē)體的重量和生產(chǎn)的成本。有鑒于此，如何改善混凝土泵車(chē)的結(jié)構(gòu)，使其保證穩(wěn)定性的同吋，減小支腿伸出的長(zhǎng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的為提供ー種混凝土泵車(chē)，該泵車(chē)中間部件與底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)泵車(chē)的臂架展開(kāi)時(shí)，中間部件和底盤(pán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得中間部件或底盤(pán)可以作為配重以調(diào)節(jié)泵車(chē)的重心，增強(qiáng)穩(wěn)定性，減少泵車(chē)支腿伸出的長(zhǎng)度。為達(dá)到本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供ー種混凝土泵車(chē)，包括底盤(pán)和上裝，所述上裝包括臂架系統(tǒng)、設(shè)于所述底盤(pán)和所述臂架系統(tǒng)之間的中間部件，所述底盤(pán)和所述中間部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述底盤(pán)和/或所述中間部件的重心偏離所述底盤(pán)和所述中間部件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)。優(yōu)選地，所述底盤(pán)和所述中間部件之間設(shè)有第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)所述底盤(pán)和所述中間部件轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述中間部件包括混凝土泵車(chē)的泵送系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述混凝土泵車(chē)的支腿固定于所述底盤(pán)。優(yōu)選地，所述底盤(pán)和所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二者之ー設(shè)有第一軌道，另ー者沿所述第一軌道運(yùn)行。優(yōu)選地，所述底盤(pán)設(shè)有沿其主梁長(zhǎng)度方向延伸的縱向滑軌；所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有卡于所述縱向滑軌的縱向滑槽、固定于所述縱向滑槽之上的橫向滑軌、橫向滑槽，所述橫向滑槽固定于所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部；還包括驅(qū)動(dòng)所述縱向滑槽沿所述縱向滑軌滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件，和驅(qū)動(dòng)所述橫向滑槽沿所述橫向滑軌滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件。[0013]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)部件和所述第二驅(qū)動(dòng)部件分別為第一伸縮油缸和第二伸縮油缸；兩所述主梁上均設(shè)有所述縱向滑軌，兩所述縱向滑軌之間設(shè)有橫向連接梁，與兩所述縱向滑軌配合的兩所述縱向滑槽之間設(shè)有橫置梁，所述第一伸縮油缸的一端連接所述橫置梁，另一端連接所述連接梁；具有平行設(shè)置的所述橫向滑槽，所述橫向滑槽之間具有縱置梁，所述第二伸縮油缸的一端連接所述縱置梁，另一端連接一所述縱向滑槽。優(yōu)選地，所述底盤(pán)還設(shè)有第一鎖定裝置，所述第一鎖定裝置將所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖定于所述底盤(pán)的預(yù)定位置。優(yōu)選地，所述中間部件包括固定轉(zhuǎn)塔，所述固定轉(zhuǎn)塔上設(shè)有驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述固定轉(zhuǎn)塔和所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二者之ー設(shè)有第二軌道，另ー者沿所述第二軌道運(yùn)行。優(yōu)選地，所述第二軌道為設(shè)于所述固定轉(zhuǎn)塔上的滑軌，所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有卡于所述滑軌的滑槽，還包括驅(qū)動(dòng)所述滑槽沿所述滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；且所述固定轉(zhuǎn)塔設(shè) 有第二鎖定裝置，所述第二鎖定裝置將所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖定于所述固定轉(zhuǎn)塔的預(yù)定位置。本實(shí)用新型提供的混凝土泵車(chē)，在中間部件和底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)?shù)妆P(pán)重心偏離轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)時(shí)，可以展開(kāi)支腿后再根據(jù)臂架展開(kāi)方向和長(zhǎng)度驅(qū)動(dòng)底盤(pán)相對(duì)于中間部件轉(zhuǎn)動(dòng)，則底盤(pán)可以作為配重使用，以抵消臂架展開(kāi)造成的重心偏移；當(dāng)中間部件重心偏離轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)時(shí)，可以不展開(kāi)支腿，根據(jù)臂架展開(kāi)方向和長(zhǎng)度驅(qū)動(dòng)中間部件相對(duì)于底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，則中間部件可以作為配重使用，抵消重心偏移。則該方案在不增加額外配重的情況下，以泵車(chē)自身的底盤(pán)或中間部件作為配重靈活調(diào)整泵車(chē)的重心，以增加穩(wěn)定性。重心調(diào)整后，泵車(chē)的重心軌跡圓半徑減小，所需的支撐面面積減小，則可以有效減少泵車(chē)支腿伸出的長(zhǎng)度，從而減少支腿占用的エ地空間，使泵車(chē)能夠適用于空間狹小的施工場(chǎng)地，或在泵車(chē)支腿長(zhǎng)度不足的情況下，避免車(chē)體發(fā)生傾翻；且，由于泵車(chē)的支腿長(zhǎng)度可以縮短，從而能夠降低生產(chǎn)成本并減少整車(chē)的重量。

圖I為本實(shí)用新型所提供混凝土泵車(chē)第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖中的臂架朝向車(chē)體前方展開(kāi)；圖2為圖I中混凝土泵車(chē)的主要車(chē)體示意圖，該圖中僅示出部分臂架；圖3為圖I中混凝土泵車(chē)的臂架處于收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提供混凝土泵車(chē)第二種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖僅示出部分臂架；圖5為示出圖4中整體臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型所提供混凝土泵車(chē)第三種具體實(shí)施方式
中底盤(pán)上設(shè)置軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A部位的局部放大示意圖；圖8為圖7中B部位的局部放大示意圖。圖9為圖7中縱向滑軌和縱向滑槽配合的橫截面示意圖；圖10為本實(shí)用新型所提供混凝土泵車(chē)第四種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖略去第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；圖11為圖10固定轉(zhuǎn)塔的俯視圖；圖12為圖11中滑軌和滑槽配合的結(jié)構(gòu)示意圖13為圖12的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心為提供一種混凝土泵車(chē)，該泵車(chē)中間部件與底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)泵車(chē)的臂架展開(kāi)時(shí)，中間部件和底盤(pán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得中間部件或底盤(pán)可以作為配重以調(diào)節(jié)泵車(chē)的重心，增強(qiáng)穩(wěn)定性，減少泵車(chē)支腿伸出的長(zhǎng)度。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖I至圖3，圖I為本實(shí)用新型所提供混凝土泵車(chē)第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖中的臂架朝向車(chē)體前方展開(kāi)；圖2為圖I中混凝土泵車(chē)的主要車(chē)體示意圖，該圖中僅示出部分臂架；圖3為圖I中混凝土泵車(chē)的臂架處于收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施方式中的混凝土泵車(chē)，具有底盤(pán)20和上裝，上裝包括臂架系統(tǒng)、設(shè)于臂架系統(tǒng)和底盤(pán)20之間的中間部件。底盤(pán)一般具有主梁，主梁為主要的承重結(jié)構(gòu)；該實(shí)施例中的中間部件包括固定轉(zhuǎn)塔70，固定轉(zhuǎn)塔70的側(cè)面安裝前支腿301和后支腿302，固定轉(zhuǎn)塔70的內(nèi)部還可以安裝其他零部件，固定轉(zhuǎn)塔70的頂部設(shè)置第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60，臂架系統(tǒng)包括臂架10和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60上，臂架10和轉(zhuǎn)臺(tái)在第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60的作用下相對(duì)于中間部件和底盤(pán)20轉(zhuǎn)動(dòng)。泵車(chē)的中間部件和底盤(pán)20之間設(shè)有第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，以使中間部件與底盤(pán)20發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的回轉(zhuǎn)支撐的外圈固定于底盤(pán)20的主梁上，回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈支撐于外圈中，內(nèi)圈和外圈在驅(qū)動(dòng)部件作用下發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)圈與中間部件固定(比如，與安裝固定轉(zhuǎn)塔70等構(gòu)件的付梁固定)，則實(shí)現(xiàn)了上裝和底盤(pán)20的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40吋，使中間部件和/或底盤(pán)20的重心偏離第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的回轉(zhuǎn)中心軸線(xiàn)。則第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)中間部件或底盤(pán)20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，泵車(chē)的整體重心得以改變。當(dāng)臂架10需要展開(kāi)時(shí)，可以通過(guò)下述兩種模式調(diào)整泵車(chē)的重心第一種重心調(diào)整模式先展開(kāi)支腿再轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)20。首先，前支腿301和后支腿302展開(kāi)并支撐于地面，則中間部件相對(duì)于地面固定，車(chē)輪離地，底盤(pán)20處于可調(diào)狀態(tài)，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40可以驅(qū)動(dòng)底盤(pán)20相對(duì)于中間部件和地面轉(zhuǎn)動(dòng)，底盤(pán)20重心偏離回轉(zhuǎn)中軸線(xiàn)吋，底盤(pán)20的轉(zhuǎn)動(dòng)可以改變整車(chē)重心。如圖I和圖2所示，當(dāng)臂架10朝車(chē)體前方展開(kāi)時(shí)，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)底盤(pán)20轉(zhuǎn)動(dòng)，使底盤(pán)20的重心轉(zhuǎn)至車(chē)體的后方，以平衡臂架10前移造成的泵車(chē)整體中心的前移，或臂架10朝向左側(cè)展開(kāi)時(shí)，底盤(pán)20可以轉(zhuǎn)動(dòng)至重心朝向右側(cè)的方向(左右方位以未轉(zhuǎn)動(dòng)之前為參考)，即實(shí)際上，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的設(shè)置使得在不增加額外配重的情況下，泵車(chē)自身的底盤(pán)能夠作為配重靈活調(diào)整泵車(chē)的重心，以增加穩(wěn)定性。重心調(diào)整后，泵車(chē)的重心軌跡圓半徑減小(重心的最大偏移量減小)，所需的支撐面面積減小(支撐面由支腿支撐點(diǎn)連線(xiàn)形成，泵車(chē)的穩(wěn)定要求重心軌跡圓落入支撐面內(nèi))，則可以有效減少泵車(chē)支腿伸出的長(zhǎng)度，從而減少支腿占用的エ地空間，使泵車(chē)能夠適用于空間狹小的施工場(chǎng)地，或在泵車(chē)支腿長(zhǎng)度不足的情況下，避免車(chē)體發(fā)生傾翻；且，由于泵車(chē)的支腿長(zhǎng)度可以縮短，從而能夠降低生產(chǎn)成本并減少整車(chē)的重量。第二種重心調(diào)整模式先轉(zhuǎn)動(dòng)上裝再展開(kāi)支腿。該種模式下，要求中間部件重心偏離于第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40回轉(zhuǎn)中心軸線(xiàn)。該種模式下，支腿不展開(kāi)，車(chē)輪支撐于地面，底盤(pán)20相對(duì)于地面固定，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)中間部件相對(duì)于底盤(pán)20和地面轉(zhuǎn)動(dòng)，則中間部件作為配重，與上述底盤(pán)20作為配重的工作原理相同，可以根據(jù)臂架10的動(dòng)作方向轉(zhuǎn)動(dòng)中間部件，以調(diào)整泵車(chē)重心，增加穩(wěn)定性，并可以減小泵車(chē)支腿的伸出長(zhǎng)度。上述實(shí)施例中，中間部件和底盤(pán)20通過(guò)第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40連接，實(shí)現(xiàn)二者的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以采用其他常用的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式連接。在另ー實(shí)施例中，中間部件包括泵送系統(tǒng)50。泵送系統(tǒng)50 —般包括混凝土料斗、S閥、混凝土缸、液壓缸等部件，具備一定的重量。將泵送系統(tǒng)50作為中間部件的一部分，比如，將泵車(chē)的付梁安裝于第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上，固定轉(zhuǎn)塔70以及泵送系統(tǒng)50均安裝于付梁上，則泵送系統(tǒng)50成為中間部件的一部分，整體中間部件重量増加，則中間部件作為配 重使用吋，調(diào)整車(chē)體重心的作用更為明顯，能夠有效減小臂架10展開(kāi)而引起的泵車(chē)重心偏移。上述實(shí)施例中混凝土泵車(chē)的支腿設(shè)于固定轉(zhuǎn)塔70上，作為中間部件的一部分，實(shí)際上，支腿也可以直接設(shè)置于底盤(pán)20處，請(qǐng)參考圖4和圖5，圖4為本實(shí)用新型所提供混凝土泵車(chē)第二種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖僅示出部分臂架；圖5為示出圖4中整體臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，前支腿301和后支腿302可以直接連接于底盤(pán)20的主梁。則泵車(chē)的支腿成為底盤(pán)20的一部分，不隨中間部件轉(zhuǎn)動(dòng)，該種結(jié)構(gòu)適用于上述實(shí)施例中的第二種重心調(diào)整模式，即中間部件作為配重以調(diào)整泵車(chē)的重心。支腿直接連接于底盤(pán)20，則中間部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不易與車(chē)體其他部位(比如駕駛室)發(fā)生干渉，重心的調(diào)整更為靈活。支腿采取該種布置方式時(shí)，泵車(chē)的底盤(pán)20上還可以不設(shè)置固定轉(zhuǎn)塔70，第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60、泵送系統(tǒng)50等其他中間部件(圖中省略其他中間部件)均可以直接安裝于付梁上，付梁和第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的內(nèi)圈固定。請(qǐng)參考圖6至圖8，圖6為本實(shí)用新型所提供混凝土泵車(chē)第三種具體實(shí)施方式
中底盤(pán)上設(shè)置軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A部位的局部放大示意圖；圖8為圖7中B部位的局部放大示意圖。在該實(shí)施例中，泵車(chē)還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，底盤(pán)20設(shè)有第一軌道，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40沿第一軌道運(yùn)行。第一軌道可以為沿底盤(pán)20的主梁長(zhǎng)度方向延伸的縱向滑軌201，如圖6和圖7所示，底盤(pán)20的兩根主梁上均設(shè)有縱向滑軌201，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的底部對(duì)應(yīng)地設(shè)有兩卡住縱向滑軌201的縱向滑槽401，縱向滑槽401沿縱向滑軌201滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)上裝以及臂架10前后移動(dòng)?？v向滑軌201和縱向滑槽401的具體配合結(jié)構(gòu)可以參考圖9，圖9為圖7中縱向滑軌和縱向滑槽配合的橫截面示意圖，縱向滑槽401的槽壁內(nèi)扣，縱向滑軌201的橫截面大致呈T形，則縱向滑槽401卡住縱向滑軌201后，二者僅可以相對(duì)滑行，無(wú)法沿橫向或豎直方向移動(dòng)，則第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40及其上方的上裝不會(huì)與底盤(pán)20脫離，穩(wěn)定性更高。該種結(jié)構(gòu)更適用于底盤(pán)20作為配重的工作模式，支腿展開(kāi)后，上裝相對(duì)于地面固定，車(chē)輪離地，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)縱向滑軌201和縱向滑槽401相對(duì)滑動(dòng)，則底盤(pán)20則相對(duì)于上裝沿軌道運(yùn)行。比如，當(dāng)臂架10朝泵車(chē)后方展開(kāi)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)底盤(pán)20沿軌道朝前方滑行，以抵消臂架10后伸導(dǎo)致的重心后移；臂架10朝前方展開(kāi)吋，底盤(pán)20向后方運(yùn)行；當(dāng)臂架10朝斜前方或斜后方伸出時(shí)，底盤(pán)20同樣可以向后方或前方伸出，依然可以在一定程度上起到調(diào)整重心的作用。當(dāng)然，該種結(jié)構(gòu)也可以適用于上裝作為配重的模式，即前支腿301和后支腿302并不展開(kāi)，支腿均隨上裝前后移動(dòng)，由于臂架10會(huì)隨上裝移動(dòng)，故臂架10伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度需要作相應(yīng)的改動(dòng)，比如，臂架10朝后方展開(kāi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)上裝和臂架10向前方移動(dòng)，臂架10伸出的長(zhǎng)度需變長(zhǎng)方能達(dá)到預(yù)定位置，此時(shí)，也可以達(dá)到降低車(chē)體重心前移量的效果，但對(duì)臂架10的伸縮量具有一定的限制(臂架10的最遠(yuǎn)作業(yè)距離降低)，其調(diào)節(jié)靈活性次于底盤(pán)20作為配重的模式。另外，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的底部和縱向滑槽401之間還可以設(shè)置橫向滑軌402和橫向滑槽403。請(qǐng)繼續(xù)參考圖7，縱向滑槽401之上還可以固定橫向滑軌402，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的底部固定有橫向滑槽403 (為清楚表現(xiàn)結(jié)構(gòu)，該圖并未示出與橫向滑槽403連接的第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40)，橫向滑槽403卡住橫向滑軌402并可以沿橫向滑軌402移動(dòng)，橫向滑槽403 與橫向滑軌402配合的方式可以與縱向滑軌201、縱向滑槽401的配合方式相同。第一驅(qū)動(dòng)裝置可以包括第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件，第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)縱向滑槽401沿縱向滑軌201滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)橫向滑槽403沿橫向滑軌402滑動(dòng)。如圖6所示，該種軌道設(shè)計(jì)方式使得底盤(pán)20和上裝不但可以相對(duì)前后移動(dòng)，還可以左右移動(dòng)，對(duì)泵車(chē)重心的調(diào)整更為靈活。第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件可以分別為第一伸縮油缸202和第二伸縮油缸404。請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖7，與兩縱向滑軌201配合的兩縱向滑槽401之間設(shè)有橫置梁，兩縱向滑軌201之間也是有橫置的連接梁，第一伸縮油缸202的一端連接橫置梁，另一端連接連接梁，則第一伸縮油缸202的伸縮驅(qū)動(dòng)縱向滑槽401和縱向滑軌201相對(duì)地向前或向后滑動(dòng)。類(lèi)似地，也可以設(shè)置相平行的橫向滑槽403，橫向滑槽403之間設(shè)有縱置梁，第二伸縮油缸404的一端連接縱置梁，另一端連接ー縱向滑槽401，則第二伸縮油缸404的伸縮可以驅(qū)動(dòng)橫向滑槽403和橫向滑軌402相對(duì)地向左或向右滑動(dòng)。使用滑槽和滑軌配合的方式，在實(shí)現(xiàn)底盤(pán)20和上裝相對(duì)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可以防止上裝脫離底盤(pán)20，保證支撐連接的穩(wěn)定性。為了進(jìn)一步保證第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40與底盤(pán)20的連接穩(wěn)定性，底盤(pán)20還可以設(shè)置第ー鎖定裝置203，第一鎖定裝置203將第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40鎖定于底盤(pán)20的預(yù)定位置處。預(yù)定位置即按照臂架10展開(kāi)方向和長(zhǎng)度，按照重心調(diào)整需求需要第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40停留的位置，操作人員可以按照當(dāng)前エ況確定該位置，或通過(guò)控制器設(shè)定的程序計(jì)算確定該位置。第一鎖定裝置203可以是銷(xiāo)軸，滑槽和滑軌上可以沿滑行方向設(shè)置若干間隔排列的銷(xiāo)孔，當(dāng)?shù)谝换剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40滑行至預(yù)定位置后，將銷(xiāo)軸插入滑槽與滑軌疊合的銷(xiāo)孔中，即可固定滑槽和滑軌(該種鎖定方式要求預(yù)定位置處，滑槽和滑軌的某ー銷(xiāo)孔可以重合)，防止驅(qū)動(dòng)部件失靈時(shí)，滑槽與滑軌發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，影響重心調(diào)節(jié)。請(qǐng)繼續(xù)參考圖8，該圖示出第一鎖定裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖?？v向滑槽401沿滑行方向設(shè)置了若干缺ロ 4011，底盤(pán)20的主梁上設(shè)置了第一鎖定裝置203，第一鎖定裝置203包括與主梁固定的螺紋套，螺栓插于螺紋套內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓，螺栓可以向上方伸長(zhǎng)以插入缺ロ4011處，則縱向滑槽401和縱向滑槽401被鎖定；轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓向下以脫離缺ロ 4011處，則縱向滑槽401和縱向滑軌201得以解鎖，可以相對(duì)滑動(dòng)。該種結(jié)構(gòu)的第一鎖定裝置203易于操作，鎖定可靠。上述實(shí)施例中，第一軌道為縱向滑軌201，縱向滑槽401之上設(shè)有橫向滑軌402，即第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40僅可以前后或左右移動(dòng)。實(shí)際上，第一軌道的延伸方向并不限于此，也可以?xún)A斜(相對(duì)于縱向和橫向而言)設(shè)于底盤(pán)20處，同樣可以達(dá)到調(diào)整重心的目的，當(dāng)然，設(shè)置沿主梁延伸的縱向滑軌201，使得上裝和臂架10的重量仍主要落于主梁上，可以保持車(chē)體的承重性能。此外，上述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40和底盤(pán)20分別設(shè)置滑槽和滑軌，也可以于第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上設(shè)置滑軌，底盤(pán)20上設(shè)置滑槽；也可以采取其他常用的軌道設(shè)置方式，當(dāng)然，鑒于穩(wěn)定性需求，滑槽和滑軌為優(yōu)選的軌道結(jié)構(gòu)。另，第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件均為伸縮油缸，伸縮油缸具有較大的驅(qū)動(dòng)力，適合驅(qū)動(dòng)第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40及上裝、臂架10滑動(dòng)，當(dāng)然也可以采用其他常用的驅(qū)動(dòng)部件，比如氣缸、鏈輪等。請(qǐng)參考圖10至圖13，圖10為本實(shí)用新型所提供混凝土泵車(chē)第四種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖略去第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；圖11為圖10固定轉(zhuǎn)塔的俯視圖；圖12為圖11中滑軌和滑槽配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12的側(cè)視圖。 該具體實(shí)施方式
中，泵車(chē)還具有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60固定于混凝土泵車(chē)的固定轉(zhuǎn)塔70上，固定轉(zhuǎn)塔70上設(shè)有第二軌道，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60沿第二軌道運(yùn)行。與第一軌道設(shè)置方式類(lèi)似，第二軌道可以是設(shè)于固定轉(zhuǎn)塔70上的滑軌701，第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60具有卡住滑軌701的滑槽601，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑槽601沿滑軌701滑動(dòng)。可以在固定轉(zhuǎn)塔70上設(shè)置平行設(shè)置的滑軌701，第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60的底部具有對(duì)應(yīng)的平行設(shè)置的滑槽601，滑槽601之間設(shè)有橫梁6011，第二驅(qū)動(dòng)裝置也為伸縮油缸602，伸縮油缸602的一端連接于橫梁6011，另一端與設(shè)于固定轉(zhuǎn)塔70上的橫向連接梁702連接，則伸縮油缸602的伸縮可以帶動(dòng)臂架10沿固定轉(zhuǎn)塔70的滑軌701移動(dòng)。如圖10所示，臂架10需要朝前展開(kāi)時(shí)，伸縮油缸602驅(qū)動(dòng)第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60和臂架10朝前運(yùn)行；臂架10需要朝后展開(kāi)時(shí)，伸縮油缸602驅(qū)動(dòng)第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60和臂架10朝后運(yùn)行。第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60和臂架10沿軌道運(yùn)行的距離使得臂架10的長(zhǎng)度和變幅調(diào)節(jié)更為靈活，且可以擴(kuò)大臂架10的作業(yè)范圍。固定轉(zhuǎn)塔70上可以設(shè)置第二鎖定裝置，第二鎖定裝置可以將第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60鎖定于固定轉(zhuǎn)塔70的預(yù)定位置處，與第一鎖定裝置203的原理類(lèi)似，結(jié)構(gòu)可以與第一鎖定裝置203相同，在此不贅述。第三和第四實(shí)施例中，泵車(chē)均設(shè)置了驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑槽相對(duì)于滑軌運(yùn)行，實(shí)際上，驅(qū)動(dòng)裝置外置于泵車(chē)也可以，比如，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40與底盤(pán)20采用鎖定裝置鎖定，需要調(diào)整底盤(pán)20和第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40位置時(shí)，解鎖使得底盤(pán)20和第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40處于可調(diào)狀態(tài)，通過(guò)外置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)二者相對(duì)運(yùn)行。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的ー種混凝土泵車(chē)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種混凝土泵車(chē)，包括底盤(pán)和上裝，所述上裝包括臂架系統(tǒng)、設(shè)于所述底盤(pán)和所述臂架系統(tǒng)之間的中間部件，其特征在于，所述底盤(pán)和所述中間部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述底盤(pán)和/或所述中間部件的重心偏離所述底盤(pán)和所述中間部件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土泵車(chē)，其特征在于，所述底盤(pán)和所述中間部件之間設(shè)有第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)所述底盤(pán)和所述中間部件轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車(chē)，其特征在于，所述中間部件包括混凝土泵車(chē)的泵送系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車(chē)，其特征在于，所述混凝土泵車(chē)的支腿固定于所述底盤(pán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的混凝土泵車(chē)，其特征在于，所述底盤(pán)和所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二者之ー設(shè)有第一軌道，另ー者沿所述第一軌道運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土泵車(chē)，其特征在于，所述底盤(pán)設(shè)有沿其主梁長(zhǎng)度方向延伸的縱向滑軌；所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有卡于所述縱向滑軌的縱向滑槽、固定于所述縱向滑槽之上的橫向滑軌、橫向滑槽，所述橫向滑槽固定于所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部；還包括驅(qū)動(dòng)所述縱向滑槽沿所述縱向滑軌滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件，和驅(qū)動(dòng)所述橫向滑槽沿所述橫向滑軌滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土泵車(chē)，其特征在干，所述第一驅(qū)動(dòng)部件和所述第二驅(qū)動(dòng)部件分別為第一伸縮油缸和第二伸縮油缸；兩所述主梁上均設(shè)有所述縱向滑軌，兩所述縱向滑軌之間設(shè)有橫向連接梁，與兩所述縱向滑軌配合的兩所述縱向滑槽之間設(shè)有橫置梁，所述第一伸縮油缸的一端連接所述橫置梁，另一端連接所述連接梁；具有平行設(shè)置的所述橫向滑槽，所述橫向滑槽之間具有縱置梁，所述第二伸縮油缸的一端連接所述縱置梁，另一端連接一所述縱向滑槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土泵車(chē)，其特征在于，所述底盤(pán)還設(shè)有第一鎖定裝置，所述第一鎖定裝置將所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖定于所述底盤(pán)的預(yù)定位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土泵車(chē)，其特征在于，所述中間部件包括固定轉(zhuǎn)塔，所述固定轉(zhuǎn)塔上設(shè)有驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述固定轉(zhuǎn)塔和所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)ニ者之ー設(shè)有第二軌道，另ー者沿所述第二軌道運(yùn)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土泵車(chē)，其特征在于，所述第二軌道為設(shè)于所述固定轉(zhuǎn)塔上的滑軌，所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有卡于所述滑軌的滑槽，還包括驅(qū)動(dòng)所述滑槽沿所述滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；且所述固定轉(zhuǎn)塔設(shè)有第二鎖定裝置，所述第二鎖定裝置將所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖定于所述固定轉(zhuǎn)塔的預(yù)定位置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種混凝土泵車(chē)，包括底盤(pán)和上裝，所述上裝包括臂架系統(tǒng)、設(shè)于所述底盤(pán)和所述臂架系統(tǒng)之間的中間部件，其特征在于，所述底盤(pán)和所述中間部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述底盤(pán)和/或所述中間部件的重心偏離所述底盤(pán)和所述中間部件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)。該實(shí)用新型提供的混凝土泵車(chē)，在不增加額外配重的情況下，以泵車(chē)自身的底盤(pán)和/或中間部件作為配重靈活調(diào)整泵車(chē)的重心，以增加穩(wěn)定性；重心調(diào)整后，所需的支撐面面積減小，則可以有效減少泵車(chē)支腿伸出的長(zhǎng)度，從而減少支腿占用的工地空間，或在泵車(chē)支腿長(zhǎng)度不足的情況下，避免車(chē)體發(fā)生傾翻；且，由于泵車(chē)的支腿長(zhǎng)度可以縮短，從而能夠降低生產(chǎn)成本并減少整車(chē)的重量。
文檔編號(hào)B60P3/16GK202448812SQ201120531689
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者姚震, 朱紅, 陳先 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司