專利名稱：一種電動車油電混合控制器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對發(fā)電機和驅(qū)動電機的控制方法。
背景技術(shù)：
最近幾年，隨著能源危機加深，電動車行業(yè)由于電能為再生能源且無污染受到國家政策支持，得到飛速發(fā)展，但是由于受電池技術(shù)的約束，整車的續(xù)航能力不能滿足需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種油電混合控制器的控制方法。為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種電動車油電混合控制器的控制方法， 所述控制器用來控制發(fā)電機和驅(qū)動電機，其特征在于所述方法為
若控制器對發(fā)電機輸出純電檔，則發(fā)電機關(guān)閉，依靠蓄電池提供電能供驅(qū)動電機運
行；
若控制器對發(fā)電機輸出自動檔，則，若蓄電池電壓低于V2大于Vl，發(fā)電機啟燃后發(fā)電提供電能供驅(qū)動電機運行并向蓄電池充電，直至電壓達(dá)到設(shè)定值V3后，發(fā)電機熄火；否則， 發(fā)電機不啟動。若控制器對發(fā)電機輸出強力擋，則，啟動發(fā)電機，始終對蓄電池充電并向驅(qū)動電機提供電能。所述控制器還可以對驅(qū)動電機控制；
若輸入為前進(jìn)檔，則，驅(qū)動電機輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)，整車前進(jìn)； 若輸入為空檔，則，驅(qū)動電機無動作； 若輸入為后退檔，則，驅(qū)動電機輸出軸順時針旋轉(zhuǎn)，整車后退。所述后退擋時驅(qū)動電機的最大轉(zhuǎn)速為前進(jìn)擋最大轉(zhuǎn)速的70%。本發(fā)明可以有效地增加電動車的行駛里程，提高了整車的續(xù)航能力，同時該控制方法簡單，實現(xiàn)的成本較低。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述
一種油電混合控制器，用來進(jìn)行發(fā)電控制和驅(qū)動控制。發(fā)電控制部分的執(zhí)行機構(gòu)是由工作轉(zhuǎn)速較為穩(wěn)定的通機和ISG (Integrated Started Generator)電機構(gòu)成的發(fā)電機，驅(qū)動控制部分的執(zhí)行機構(gòu)是永磁直流無刷驅(qū)動電機。1.發(fā)電控制部分該控制部分具備三個信號檔位，其分別為強力檔、自動檔和純電檔，可以根據(jù)不同的路況及車況，自我選擇控制發(fā)電機的工作模式，通過模式切換將整車性能及電能分配發(fā)揮到最佳狀況。該控制部分有三根相線接入ISG電機，有二根熄火線接入通機，同時具備控制ISG電機啟動發(fā)燃通機的作用，其中
(1)啟動ISG電機電能由整車蓄電池組提供；(2)啟動直流電流不大于設(shè)定值I啟；
(3)ISG電機只有控制器三相線接入，無霍爾元器件，其電流方向切換是用功率型開關(guān)晶體管切換來實現(xiàn)，取代了霍爾換向；
(4)啟動時蓄電池電流逆變?yōu)榻涣鞴㊣SG電機，發(fā)燃后ISG電機發(fā)出交流電再逆變?yōu)橹绷鞴╇姵匦钅芗膀?qū)動電機使用，其輸出電流不大于設(shè)定值I發(fā)；
工作模式描述
A、純電檔此信號輸入控制器后，發(fā)電機無動作，由控制器功率管將電池組直流轉(zhuǎn)換為交流供驅(qū)動電機動作；該輸入信號同時具備發(fā)電機熄火功能，在任何情況下適用。B、自動擋此信號輸入控制器后，蓄電池電壓低于V2大于Vl，控制器控制發(fā)電機啟燃后發(fā)電；蓄電壓達(dá)到設(shè)定值V3時，控制器控制發(fā)電機熄火V3、V2和Vl的值可以事先進(jìn)行人為設(shè)定，只要滿足蓄電池電壓V3 > V2 > Vl皆可。C、強力檔此信號輸入控制器后，控制器控制發(fā)電機啟燃后發(fā)電，無論電池電壓處于何種狀態(tài)，控制器都能夠啟動發(fā)燃發(fā)電機發(fā)電，熄火則需要調(diào)制純電檔或者自動擋且此時電池電壓不滿足自動擋發(fā)燃發(fā)動機條件。在上述工作模式中，當(dāng)發(fā)電機處于發(fā)電狀態(tài)時，其電流、電壓受控制器調(diào)節(jié)控制， 發(fā)電控制描述如下
設(shè)蓄電池組額定電壓為60V，驅(qū)動電機的實際路況消耗功率為P驅(qū)，發(fā)電機的額定功率為P額，發(fā)電機的實際功率為P，根據(jù)驅(qū)動電機實際功率的不同，控制情況如下
(1)若P驅(qū)>P額，此時電池處于放電狀態(tài)，電池電壓到達(dá)Vl時，電池不再放電，則P=P
額；
(2)若P驅(qū)<P額，此時電池處于充電狀態(tài)，充電功率為P沖，當(dāng)充電至電池電壓為V3 時，發(fā)電機熄火不再充電，則P=P驅(qū)+P沖< P額；
2.驅(qū)動控制部分該控制部分具備三個信號檔位，其分別為前進(jìn)擋、空擋和后退檔，根據(jù)整車的不同方位需求，控制驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及不轉(zhuǎn)。該控制部分有3根相線和霍爾控制線接入驅(qū)動電機，有2根正負(fù)極接入蓄電池，有1根控制器電源線接入整車鑰匙開關(guān)，有1 根剎車型號線接入整車讀取剎車信號，有2組信號線分別接入手把讀取檔位信號及轉(zhuǎn)把信號。(1)驅(qū)動控制與發(fā)電控制共用一個鋁殼，殼體外表有條狀散熱筋，其作用還在于散熱、防水，殼體中間灌有密封膠；
(2)驅(qū)動控制與發(fā)電控制共用電池正負(fù)極及電源線；
(3)驅(qū)動控制與發(fā)電控制之間具備通訊線，用于電流、溫度等信號傳導(dǎo)；
(4)驅(qū)動控制具備剎車時控制器斷電功能，其信號輸入可以為0、12V、48V或者60V等電平信號的其中一種但不局限上述幾種；
(5)整車系統(tǒng)電壓低至Vl時，驅(qū)動控制部分限制電流輸出，以保證電壓不會進(jìn)一步下降。工作模式描述
A、前進(jìn)檔此信號輸入控制器后，輸入驅(qū)動電機啟動信號，從驅(qū)動電機輸出軸端方向看軸逆時針旋轉(zhuǎn)，整車前進(jìn)。其中驅(qū)動控制器母線電流不大于設(shè)定值I驅(qū)。B、空擋此信號輸入控制器后，輸入驅(qū)動電機啟動信號，驅(qū)動電機無動作。
C、后退檔此信號輸入控制器后，輸入驅(qū)動電機啟動信號，從驅(qū)動電機輸出軸端方向看軸順時針旋轉(zhuǎn)，整車后退。其中轉(zhuǎn)把旋滿后電機轉(zhuǎn)速為前進(jìn)時的70%。
權(quán)利要求
1.一種電動車油電混合控制器的控制方法，所述控制器用來控制發(fā)電機和驅(qū)動電機， 其特征在于所述方法為若控制器對發(fā)電機輸出純電檔，則發(fā)電機關(guān)閉，依靠蓄電池提供電能供驅(qū)動電機運行；若控制器對發(fā)電機輸出自動檔，則，若蓄電池電壓處于某一區(qū)間時，發(fā)電機啟燃后發(fā)電提供電能供驅(qū)動電機運行并向蓄電池充電，直至電壓達(dá)到某一設(shè)定值后，發(fā)電機熄火；否則，發(fā)電機不啟動；若控制器對發(fā)電機輸出強力擋，則，啟動發(fā)電機，始終對蓄電池充電并向驅(qū)動電機提供電能。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車油電混合控制器的控制方法，其特征在于所述控制器還可以對驅(qū)動電機控制；若輸入為前進(jìn)檔，則，驅(qū)動電機輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)，整車前進(jìn)； 若輸入為空檔，則，驅(qū)動電機無動作； 若輸入為后退檔，則，驅(qū)動電機輸出軸順時針旋轉(zhuǎn)，整車后退。
3.如權(quán)利要求2所述的電動車油電混合控制器的控制方法，其特征在于所述后退擋時驅(qū)動電機的最大轉(zhuǎn)速為前進(jìn)擋最大轉(zhuǎn)速的70%。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動車油電混合控制器的控制方法，所述控制器用來控制發(fā)電機和驅(qū)動電機，關(guān)鍵在于所述方法為若控制器對發(fā)電機輸出純電檔，則發(fā)電機關(guān)閉，依靠蓄電池提供電能供驅(qū)動電機運行；若控制器對發(fā)電機輸出自動檔，則，若蓄電池電壓處于某一區(qū)間時，發(fā)電機啟燃后發(fā)電提供電能供驅(qū)動電機運行并向蓄電池充電，直至電壓達(dá)到某一設(shè)定值后，發(fā)電機熄火；否則，發(fā)電機不啟動；若控制器對發(fā)電機輸出強力擋，則，啟動發(fā)電機，始終對蓄電池充電并向驅(qū)動電機提供電能。本發(fā)明可以有效地增加電動車的行駛里程，提高了整車的續(xù)航能力，同時該控制方法簡單，實現(xiàn)的成本較低。
文檔編號B60L15/38GK102358210SQ20111023129
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者熊偉 申請人:重慶宗申通用動力機械有限公司