專利名稱：一種車輛智能輔助剎車系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛智能輔助剎車系統(tǒng)，尤其涉及一種實時通過自動識別當前車輛與前方障礙物之間的距離和當前車輛的速度，自動計算當前車輛與前方障礙物之間的行車時間，并根據(jù)行車時間，實時自動啟動車輛剎車輔助裝置，避免車輛追尾的車輛智能輔助剎車系統(tǒng)。
背景技術：
隨著生活水平的不斷提高，汽車擁有量也不斷增多，汽車在給人們的生活、工作帶來極大便利的同時，也不斷給人們帶來了出行過程中的交通安全問題。人們在汽車出行過程中，由于注意力不集中、車輛速度過快、與前方車輛之間的距離判斷不準確，造成交通追尾的安全事故不斷發(fā)生，給車主及家人帶來了較大的財產(chǎn)損失，甚至危及車主及家人的生命安全。 雖然現(xiàn)有的輔助剎車技術，一定程度上避免了車輛追尾事故的發(fā)生，但是這種輔助剎車技術的不足在于，主要采用的是單一的車輛速度控制技術或單一的車輛距離控制技術，單一的汽車速度控制會造成車輛在前方?jīng)]有障礙物的時候，仍然處于被限速狀態(tài)，車輛不能正常加油行駛，行駛緩慢，行車效率不高，“該快不快”，而單一的車輛距離控制則導致如果車輛在較快速度的行駛狀態(tài)下，由于車距的控制距離太短，剎車制動時間不足，仍然會發(fā)生追尾安全事故。同時，這種單一的輔助剎車控制技術，還不能從根本上避免闖紅燈、高速過彎道、高速沖下斜坡的危險行駛行為。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種車輛速度和車輛距離的綜合輔助剎車控制技術，實時通過自動識別當前車輛與前方障礙物之間的距離和當前車輛的速度，自動計算當前車輛與前方障礙物之間的行車時間，并根據(jù)行車時間，實時自動啟動車輛剎車輔助裝置，既能保證車輛前方?jīng)]有障礙物的時候能正常加油行駛，保證行車效率，又能避免車輛追尾，克服了現(xiàn)有單一的輔助剎車技術的不足。同時，該系統(tǒng)還能自動識別車輛前方的紅綠燈、彎道和坡道，繼而實時自動啟動車輛剎車輔助裝置，避免車輛闖紅燈、高速過彎道、高速沖下斜坡的危險行駛行為。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是本發(fā)明主要由距離傳感器、速度傳感器、彎道傳感系統(tǒng)、坡道傳感系統(tǒng)、紅綠燈傳感系統(tǒng)、信號處理控制器、常開繼電器、剎車輔助裝置、常開油路電磁閥、鳴笛喇叭、遠光燈、顯不器、揚聲器構成。距離傳感器、速度傳感器、信號處理控制器、常開繼電器、剎車輔助裝置、鳴笛喇口八、遠光燈、顯示器、揚聲器安裝在車輛上，常開油路電磁閥安裝在車輛的給油管上，彎道傳感系統(tǒng)的解讀器、坡道傳感系統(tǒng)的解讀器、紅綠燈傳感系統(tǒng)的解讀器安裝在車輛上，距離傳感器、速度傳感器、彎道傳感系統(tǒng)的解讀器、坡道傳感系統(tǒng)的解讀器、紅綠燈傳感系統(tǒng)的解讀器、常開繼電器、顯示器、揚聲器分別與信號處理控制器有線連接。距離傳感器實時采集當前車輛與前方障礙物之間的距離信號，速度傳感器實時采集當前車輛的行駛速度信號。彎道傳感系統(tǒng)主要由彎道電子標簽、解讀器構成。彎道電子標簽與解讀器之間為無線連接，解讀器與信號處理控制器之間為有線連接。彎道電子標簽為無源射頻電子標簽，并埋設在離彎道處一定距離的道路下。彎道電子標簽將彎道信息傳送給車輛上的解讀器，解讀器又將彎道信息傳送給信號處理控制器。彎道傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的彎道信肩、O坡道傳感系統(tǒng)主要由坡道電子標簽、解讀器構成。坡道電子標簽與解讀器之間為無線連接，解讀器與信號處理控制器之間為有線連接。坡道電子標簽為無源射頻電子標簽，并埋設在坡道的某一處道路下。坡道電子標簽將坡道信息傳送給車輛上的解讀器，解讀器又將坡道信息傳送給信號處理控制器。坡道傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的坡道信息。 紅綠燈傳感系統(tǒng)主要由紅綠燈控制器、紅綠燈電子標簽、解讀器、交通紅/綠燈構成。紅綠燈電子標簽為有源無線射頻電子標簽，紅綠燈電子標簽埋設在離紅綠燈路口處一定距離的右側道路下，解讀器安裝在車輛上。紅綠燈控制器與紅綠燈電子標簽之間通過有線連接，紅綠燈電子標簽與解讀器之間通過電磁波無線連接，解讀器與信號處理控制器有線連接。紅綠燈控制器與交通紅/綠燈之間通過有線連接，紅綠燈控制器給交通紅/綠燈交替提供電源，并在給交通紅燈提供電源的同時，給紅綠燈電子標簽提供電源，紅綠燈電子標簽將紅燈信息傳送給車輛上的解讀器，解讀器又將紅燈信息傳送給信號處理控制器。紅綠燈傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的紅綠燈信息。信號處理控制器內(nèi)部安裝有信號處理、控制軟件，用于對采集到的各種信號實時進行計算、處理，并實時將處理結果用于驅動控制相應的執(zhí)行機構。常開繼電器在斷電狀態(tài)下所有觸頭全部斷開，在通電狀態(tài)下所有觸頭全部閉合。常開繼電器通過相應的觸頭分別與剎車輔助裝置的電機、常開油路電磁閥、鳴笛喇叭、遠光燈有線連接。剎車輔助裝置主要由電機、旋轉動力盤、剎車腳踏板、復位彈簧構成。旋轉動力盤安裝在電機的轉軸上，復位彈簧的一端安裝在旋轉動力盤上，另一端固定，用于旋轉動力盤的復位。旋轉動力盤為偏心弧線盤，外輪廓線為弧線。旋轉動力盤位于剎車腳踏板的上方，且在自然狀態(tài)下與剎車腳踏板無壓力接觸。常開油路電磁閥安裝在車輛的給油管上，常開油路電磁閥在斷電狀態(tài)下油路保持暢通，在通電狀態(tài)下油路關閉。顯示器、揚聲器分別用于顯示、設置車輛的運行參數(shù)和語音提示。方案一通過距離傳感器實時采集當前車輛與前方障礙物之間的距離信號，通過速度傳感器實時采集當前車輛的行駛速度信號，信號處理控制器實時對采集到的距離和速度信號進行綜合處理，自動計算出當前車輛與前方障礙物之間的行車時間，并根據(jù)行車時間確定是否啟動剎車輔助裝置。如果行車時間小于或等于某一個設定值，信號處理控制器輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭閉合，常開油路電磁閥啟動，油路關閉，鳴笛喇叭自動響起，遠光燈自動閃爍，同時，剎車輔助裝置的電機轉動，旋轉動力盤壓下剎車腳踏板，車輛開始制動，直至行車時間大于某一個設定值，甚至車輛停止，避免車輛追尾。如果行車時間大于某一個設定值，信號處理控制器停止輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭斷開，剎車輔助裝置的電機停止轉動，在復位彈簧的作用下，旋轉動力盤和剎車腳踏板恢復自然位置，同時，常開油路電磁閥停止動作，油路連通，車輛正常加油行駛。方案二通過紅綠燈傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的紅綠燈信息，信號處理控制器實時對采集到的紅綠燈信息進行處理，并根據(jù)紅綠燈信息確定是否啟動剎車輔助裝置。如果當前車輛前方有紅燈，信號處理控制器輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭閉合，常開油路電磁閥啟動，油路關閉，鳴笛喇叭自動響起，遠光燈自動閃爍，同時，剎車輔助裝置的電機轉動，旋轉動力盤壓下剎車腳踏板，車輛開始制動，直至車輛停止， 避免車輛闖紅燈。如果當前車輛前方為綠燈，信號處理控制器則不輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭斷開，剎車輔助裝置的電機停止轉動，在復位彈簧的作用下，旋轉動力盤和剎車腳踏板恢復自然位置，同時，常開油路電磁閥停止動作，油路連通，車輛正常加油行駛。方案三通過彎道傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的彎道信息，通過速度傳感器實時采集當前車輛的行駛速度信號，信號處理控制器實時對采集到的彎道信號和速度信號進行處理，并根據(jù)彎道信號、速度信號確定是否啟動剎車輔助裝置。如果當前車輛前方有彎道,且當前車輛速度大于某一設定值,信號處理控制器輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭閉合，常開油路電磁閥啟動，油路關閉，鳴笛喇叭自動響起，遠光燈自動閃爍，同時，剎車輔助裝置的電機轉動，旋轉動力盤壓下剎車腳踏板，車輛開始制動，車輛減速，避免車輛高速沖過彎道。如果當前車輛前方?jīng)]有彎道，信號處理控制器則不輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭斷開，剎車輔助裝置的電機停止轉動，在復位彈簧的作用下，旋轉動力盤和剎車腳踏板恢復自然位置，同時，常開油路電磁閥停止動作，油路連通，車輛正常加油行駛。方案四通過坡道傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的坡道信息，通過速度傳感器實時采集當前車輛的行駛速度信號，信號處理控制器實時對采集到的坡道信號和速度信號進行處理，并根據(jù)坡道信號、速度信號確定是否啟動剎車輔助裝置。如果當前車輛前方有坡道,且當前車輛速度大于某一設定值,信號處理控制器輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭閉合，常開油路電磁閥啟動，油路關閉，鳴笛喇叭自動響起，遠光燈自動閃爍，同時，剎車輔助裝置的電機轉動，旋轉動力盤壓下剎車腳踏板，車輛開始制動，車輛減速，避免車輛高速沖下坡道。如果當前車輛前方?jīng)]有坡道，信號處理控制器則不輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭斷開，剎車輔助裝置的電機停止轉動，在復位彈簧的作用下，旋轉動力盤和剎車腳踏板恢復自然位置，同時，常開油路電磁閥停止動作，油路連通，車輛正常加油行駛。本發(fā)明的優(yōu)點和效果通過本發(fā)明，車輛在前方?jīng)]有障礙物的時候，可以加油正常行駛，保證行車效率；當前車輛與前方車輛雖然車距較近，但處于勻速行駛時，輔助剎車系統(tǒng)不啟動，車輛正常行駛；當前車輛前方有障礙物，且與障礙物之間的行車時間小于某一設定值時，輔助剎車系統(tǒng)啟動，車輛減速，甚至停車；車輛前方有紅燈時，輔助剎車系統(tǒng)啟動，車輛減速，甚至停車；車輛前方有彎道且車速較快時，輔助剎車系統(tǒng)啟動，車輛減速；車輛前方有下坡道且車速較快時，輔助剎車系統(tǒng)啟動，車輛減速。通過本發(fā)明，既不影響車輛的正常行駛，還能有效避免車輛追尾、闖紅燈、高速過彎道、高速沖下斜坡造成的嚴重后果，即使車主行車時注意力不慎分散，也能給車主提供可靠的行車安全保障。



以下結合附圖對本發(fā)明作詳細描述。圖I是本發(fā)明的主要構成及工作原理圖。圖2是本發(fā)明的彎道及彎道傳感系統(tǒng)示意圖。圖3是圖2的B-B放大圖。圖4是本發(fā)明的坡道及坡道傳感系統(tǒng)示意圖。圖5是圖4的俯視圖。圖6是本發(fā)明的紅綠燈傳感系統(tǒng)示意圖。圖7是圖6的C-C放大圖。圖8是本發(fā)明的剎車輔助裝置構成及剎車原理示意圖。圖9是圖8的A向放大圖。圖10是圖9的俯視圖。圖中，I.距離傳感器，2.速度傳感器，3.彎道傳感系統(tǒng)，4.坡道傳感系統(tǒng)，5.紅綠燈傳感系統(tǒng)，6.信號處理控制器，7.常開繼電器，8.剎車輔助裝置，9.常開油路電磁閥，10.鳴笛喇機，11.遠光燈，12.顯不器，13.揚聲器，14.彎道電子標簽，15.解讀器，16.坡道電子標簽，17.解讀器，18.紅綠燈控制器，19.紅綠燈電子標簽，20.解讀器，21.電機，22.旋轉動力盤，23.剎車腳踏板，24.復位彈簧。
具體實施例方式參照附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，本發(fā)明主要由距離傳感器[I]、速度傳感器、彎道傳感系統(tǒng)[3]、坡道傳感系統(tǒng)[4]、紅綠燈傳感系統(tǒng)[5]、信號處理控制器[6]、常開繼電器[7]、剎車輔助裝置[8]、常開油路電磁閥[9]、鳴笛喇叭[10]、遠光燈[11]、顯示器、揚聲器[13]構成。距離傳感器[I]、速度傳感器[2]、信號處理控制器[6]、常開繼電器[7]、剎車輔助裝置[8]、鳴笛喇叭[10]、遠光燈[11]、顯示器[12]、揚聲器[13]安裝在車輛上，常開油路電磁閥[9]安裝在車輛的給油管上，彎道傳感系統(tǒng)[3]的解讀器[15]、坡道傳感系統(tǒng)[4]的解讀器[17]、紅綠燈傳感系統(tǒng)[5]的解讀器[20]安裝在車輛上，距離傳感器[I]、速度傳感器[2]、彎道傳感系統(tǒng)[3]的解讀器[15]、坡道傳感系統(tǒng)[4]的解讀器[17]、紅綠燈傳感系統(tǒng)[5]的解讀器[20]、常開繼電器[7]、顯不器[12]、揚聲器[13]分別與信號處理控制器有線連接。距離傳感器[I]實時采集當前車輛與前方障礙物之間的距離信號，速度傳感器實時采集當前車輛的行駛速度信號。彎道傳感系統(tǒng)[3]主要由彎道電子標簽[14]、解讀器[15]構成。彎道電子標簽與解讀器[15]之間為無線連接，解讀器[15]與信號處理控制器[6]之間為有線連接。彎道電子標簽[14]為無源射頻電子標簽，并埋設在離彎道處一定距離的道路下。彎道電子標簽[14]將彎道信息傳送給車輛上的解讀器[15]，解讀器[15]又將彎道信息傳送給信號處理控制器[6]。彎道傳感系統(tǒng)[3]實時采集車輛前方的彎道信息。 坡道傳感系統(tǒng)[4]主要由坡道電子標簽[16]、解讀器[17]構成。坡道電子標簽與解讀器[17]之間為無線連接，解讀器[17]與信號處理控制器[6]之間為有線連接。坡道電子標簽[16]為無源射頻電子標簽，并埋設在坡道的某一處道路下。坡道電子標簽將坡道信息傳送給車輛上的解讀器[17]，解讀器[17]又將坡道信息傳送給信號處理控制器[6]。坡道傳感系統(tǒng)[4]實時采集車輛前方的坡道信息。紅綠燈傳感系統(tǒng)[5]主要由紅綠燈控制器[18]、紅綠燈電子標簽[19]、解讀器[20]、交通紅/綠燈構成。紅綠燈電子標簽[19]為有源無線射頻電子標簽，紅綠燈電子標簽[19]埋設在離紅綠燈路口處一定距離的右側道路下，解讀器[20]安裝在車輛上。紅綠燈控制器[18]與紅綠燈電子標簽[19]之間通過有線連接，紅綠燈電子標簽[19]與解讀器之間通過電磁波無線連接，解讀器[20]與信號處理控制器[6]有線連接。紅綠燈控制器[18]與交通紅/綠燈之間通過有線連接，紅綠燈控制器[18]給交通紅/綠燈交替提供電源，并在給交通紅燈提供電源的同時，給紅綠燈電子標簽[19]提供電源，紅綠燈電子標簽[19]將紅燈信息傳送給車輛上的解讀器[20]，解讀器[20]又將紅燈信息傳送給信號處理控制器[6]。紅綠燈傳感系統(tǒng)[5]實時采集車輛前方的紅綠燈信息。信號處理控制器[6]內(nèi)部安裝有信號處理、控制軟件，用于對采集到的各種信號實時進行計算、處理，并實時將處理結果用于驅動控制相應的執(zhí)行機構。常開繼電器[7]在斷電狀態(tài)下所有觸頭全部斷開，在通電狀態(tài)下所有觸頭全部閉合。常開繼電器[7]通過相應的觸頭分別與剎車輔助裝置[8]的電機[21]、常開油路電磁閥[9]、鳴笛喇叭[10]、遠光燈[11]有線連接。剎車輔助裝置[8]主要由電機[21]、旋轉動力盤[22]、剎車腳踏板[23]、復位彈簧[24]構成。旋轉動力盤[22]安裝在電機[21]的轉軸上，復位彈簧[24]的一端安裝在旋轉動力盤[23]上，另一端固定，用于旋轉動力盤[22]的復位。旋轉動力盤[22]為偏心弧線盤，外輪廓線為弧線。旋轉動力盤[22]位于剎車腳踏板[23]的上方，且在自然狀態(tài)下與剎車腳踏板[23]無壓力接觸。常開油路電磁閥[9]安裝在車輛的給油管上，常開油路電磁閥[9]在斷電狀態(tài)下油路保持暢通，在通電狀態(tài)下油路關閉。顯示器[12]、揚聲器[13]分別用于設置、顯示車輛的運行參數(shù)和語音提示。實施案例一參照附圖1、8、9、10，通過距離傳感器[I]實時采集當前車輛與前方障礙物之間的距離信號，通過速度傳感器[2]實時采集當前車輛的行駛速度信號，信號處理控制器[6]實時對采集到的距離和速度信號進行綜合處理，自動計算出當前車輛與前方障礙物之間的行車時間，并根據(jù)行車時間確定是否啟動剎車輔助裝置[8]。如果行車時間小于或等于某一個設定值，信號處理控制器[6]輸出剎車控制信號，常開繼電器[7]動作，相應觸頭閉合，常開油路電磁閥[9]啟動，油路關閉，鳴笛喇叭自動響起，遠光燈[11]自動閃爍，同時，剎車輔助裝置[8]的電機[21]轉動，旋轉動力盤[22]壓下剎車腳踏板[23]，車輛開始制動，直至行車時間大于某一個設定值，甚至車輛停止,避免車輛追尾。如果行車時間大于某一個設定值，信號處理控制器[6]停止輸出剎車控制信號，常開繼電器[7]動作，相應觸頭斷開，剎車輔助裝置[8]的電機[21]停止轉動，在復位彈簧的作用下，旋轉動力盤[22]和剎車腳踏板[23]恢復自然位置，同時，常開油路電磁閥 [9]停止動作，油路連通，車輛正常加油行駛。實施案例二 參照附圖1、6、7、8、9、10，通過紅綠燈傳感系統(tǒng)[5]實時采集車輛前方的紅綠燈信息，信號處理控制器[6]實時對采集到的紅綠燈信息進行處理，并根據(jù)紅綠燈信息確定是否啟動剎車輔助裝置[8]。如果當前車輛前方有紅燈，信號處理控制器[6]輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭閉合，常開油路電磁閥[9]啟動，油路關閉，鳴笛喇叭[10]自動響起，遠光燈[11]自動閃爍，同時，剎車輔助裝置[8]的電機[21]轉動，旋轉動力盤[22]壓下剎車腳踏板[23]，車輛開始制動，直至車輛停止，避免車輛闖紅燈。如果當前車輛前方為綠燈，信號處理控制器[6]則不輸出剎車控制信號，常開繼電器[7]動作，相應觸頭斷開，剎車輔助裝置[8]的電機[21]停止轉動，在復位彈簧[24]的作用下，旋轉動力盤[22]和剎車腳踏板[23]恢復自然位置，同時，常開油路電磁閥[9]停止動作，油路連通，車輛正常加油行駛。實施案例三參照附圖1、2、3、8、9、10，通過彎道傳感系統(tǒng)[3]實時采集車輛前方的彎道信息，通過速度傳感器[2]實時采集當前車輛的行駛速度信號，信號處理控制器[6]實時對采集到的彎道信號和速度信號進行處理，并根據(jù)彎道信號、速度信號確定是否啟動剎車輔助裝置[8]。如果當前車輛前方有彎道，且當前車輛速度大于某一設定值，信號處理控制器[6]輸出剎車控制信號，常開繼電器[7]動作，相應觸頭閉合，常開油路電磁閥[9]啟動，油路關閉，鳴笛喇叭[10]自動響起，遠光燈[11]自動閃爍，同時，剎車輔助裝置[8]的電機[21]轉動，旋轉動力盤[22]壓下剎車腳踏板[23]，車輛開始制動，車輛減速，避免車輛高速沖過彎道。如果當前車輛前方?jīng)]有彎道，信號處理控制器[6]則不輸出剎車控制信號，常開繼電器[7]動作，相應觸頭斷開，剎車輔助裝置[8]的電機[21]停止轉動，在復位彈簧[24]的作用下，旋轉動力盤[22]和剎車腳踏板[23]恢復自然位置，同時，常開油路電磁閥[9]停止動作，油路連通，車輛正常加油行駛。實施案例四
參照附圖1、4、5、8、9、10，通過坡道傳感系統(tǒng)[4]實時采集車輛前方的坡道信息，通過速度傳感器[2]實時采集當前車輛的行駛速度信號，信號處理控制器[6]實時對采集到的坡道信號和速度信號進行處理，并根據(jù)坡道信號、速度信號確定是否啟動剎車輔助裝置[8]。如果當前車輛前方有坡道，且當前車輛速度大于某一設定值，信號處理控制器[6]輸出剎車控制信號，常開繼電器[7]動作，相應觸頭閉合，常開油路電磁閥[9]啟動，油路關閉，鳴笛喇叭[10]自動響起，遠光燈[11]自動閃爍，同時，剎車輔助裝置[8]的電機[21]轉動，旋轉動力盤[22]壓下剎車腳踏板[23]，車輛開始制動，車輛減速，避免車輛高速沖下坡道。如果當前車輛前方?jīng)]有坡道，信號處理控制器[6]則不輸出剎車控制信號，常開繼電器[7]動作，相應觸頭斷開，剎車輔助裝置[8]的電機[21]停止轉動，在復位彈簧[24] 的作用下，旋轉動力盤[22]和剎車腳踏板[23]恢復自然位置，同時，常開油路電磁閥[9]停止動作，油路連通，車輛正常加油行駛。
權利要求
1.一種車輛智能輔助剎車系統(tǒng)，其特征是 A、該系統(tǒng)由距離傳感器、速度傳感器、彎道傳感系統(tǒng)、坡道傳感系統(tǒng)、紅綠燈傳感系統(tǒng)、信號處理控制器、常開繼電器、剎車輔助裝置、常開油路電磁閥、鳴笛喇叭、遠光燈、顯示器、揚聲器構成； B、距離傳感器、速度傳感器、信號處理控制器、常開繼電器、剎車輔助裝置、鳴笛喇叭、遠光燈、顯示器、揚聲器安裝在車輛上，常開油路電磁閥安裝在車輛的給油管上，彎道傳感系統(tǒng)的解讀器、坡道傳感系統(tǒng)的解讀器、紅綠燈傳感系統(tǒng)的解讀器安裝在車輛上，距離傳感器、速度傳感器、彎道傳感系統(tǒng)的解讀器、坡道傳感系統(tǒng)的解讀器、紅綠燈傳感系統(tǒng)的解讀器、常開繼電器、顯示器、揚聲器分別與信號處理控制器有線連接； C、距離傳感器實時采集當前車輛與前方障礙物之間的距離信號，速度傳感器實時采集當前車輛的行駛速度信號，紅綠燈傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的紅綠燈信息，彎道傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的彎道信息，坡道傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的坡道信息，信號處理控制器實時對采集到的各種信號進行計算處理、控制，剎車輔助裝置根據(jù)控制信息實時對車輛實施輔助制動，常開油路電磁閥根據(jù)控制信息實時對車輛油路實施通斷； D、通過距離傳感器實時采集當前車輛與前方障礙物之間的距離信號，通過速度傳感器實時采集當前車輛的行駛速度信號，信號處理控制器實時對采集到的距離和速度信號進行綜合處理，自動計算出當前車輛與前方障礙物之間的行車時間，并根據(jù)行車時間確定是否啟動剎車輔助裝置； 如果行車時間小于或等于某一個設定值，信號處理控制器輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭閉合，常開油路電磁閥啟動，油路關閉，鳴笛喇叭自動響起，遠光燈自動閃爍，同時，剎車輔助裝置的電機轉動，旋轉動力盤壓下剎車腳踏板，車輛開始制動，直至行車時間大于某一個設定值，甚至車輛停止，避免車輛追尾； 如果行車時間大于某一個設定值，信號處理控制器停止輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭斷開，剎車輔助裝置的電機停止轉動，在復位彈簧的作用下，旋轉動力盤和剎車腳踏板恢復自然位置，同時，常開油路電磁閥停止動作，油路連通，車輛正常加油行駛； E、通過紅綠燈傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的紅綠燈信息，信號處理控制器實時對采集到的紅綠燈信息進行處理，并根據(jù)紅綠燈信息確定是否啟動剎車輔助裝置； 如果當前車輛前方有紅燈，信號處理控制器輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭閉合，常開油路電磁閥啟動，油路關閉，鳴笛喇叭自動響起，遠光燈自動閃爍，同時，剎車輔助裝置的電機轉動，旋轉動力盤壓下剎車腳踏板，車輛開始制動，直至車輛停止，避免車輛闖紅燈； 如果當前車輛前方為綠燈，信號處理控制器則不輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭斷開，剎車輔助裝置的電機停止轉動，在復位彈簧的作用下，旋轉動力盤和剎車腳踏板恢復自然位置，同時，常開油路電磁閥停止動作，油路連通，車輛正常加油行駛； F、通過彎道傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的彎道信息，通過速度傳感器實時采集當前車輛的行駛速度信號，信號處理控制器實時對采集到的彎道信號和速度信號進行處理，并根據(jù)彎道信號、速度信號確定是否啟動剎車輔助裝置； 如果當前車輛前方有彎道，且當前車輛速度大于某一設定值，信號處理控制器輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭閉合，常開油路電磁閥啟動，油路關閉，鳴笛喇叭自動響起，遠光燈自動閃爍，同時，剎車輔助裝置的電機轉動，旋轉動力盤壓下剎車腳踏板，車輛開始制動，車輛減速，避免車輛高速沖過彎道； 如果當前車輛前方?jīng)]有彎道，信號處理控制器則不輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭斷開，剎車輔助裝置的電機停止轉動，在復位彈簧的作用下，旋轉動力盤和剎車腳踏板恢復自然位置，同時，常開油路電磁閥停止動作，油路連通，車輛正常加油行駛； G、通過坡道傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的坡道信息，通過速度傳感器實時采集當前車輛的行駛速度信號，信號處理控制器實時對采集到的坡道信號和速度信號進行處理，并根據(jù)坡道信號、速度信號確定是否啟動剎車輔助裝置； 如果當前車輛前方有坡道，且當前車輛速度大于某一設定值，信號處理控制器輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭閉合，常開油路電磁閥啟動，油路關閉，鳴笛喇叭自動響起，遠光燈自動閃爍，同時，剎車輔助裝置的電機轉動，旋轉動力盤壓下剎車腳踏板，車輛開始制動，車輛減速，避免車輛高速沖下坡道； 如果當前車輛前方?jīng)]有坡道，信號處理控制器則不輸出剎車控制信號，常開繼電器動作，相應觸頭斷開，剎車輔助裝置的電機停止轉動，在復位彈簧的作用下，旋轉動力盤和剎車腳踏板恢復自然位置，同時，常開油路電磁閥停止動作，油路連通，車輛正常加油行駛。
2.按照權利要求I所述的一種車輛智能輔助剎車系統(tǒng)，其特征是所述的彎道傳感系統(tǒng)主要由彎道電子標簽、解讀器構成；彎道電子標簽與解讀器之間為無線連接，解讀器與信號處理控制器之間為有線連接；彎道電子標簽為無源射頻電子標簽，并埋設在離彎道處一定距離的道路下；彎道電子標簽將彎道信息傳送給車輛上的解讀器，解讀器又將彎道信息傳送給信號處理控制器，彎道傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的彎道信息。
3.按照權利要求I所述的一種車輛智能輔助剎車系統(tǒng)，其特征是所述的坡道傳感系統(tǒng)主要由坡道電子標簽、解讀器構成；坡道電子標簽與解讀器之間為無線連接，解讀器與信號處理控制器之間為有線連接；坡道電子標簽為無源射頻電子標簽，并埋設在坡道的某一處道路下；坡道電子標簽將坡道信息傳送給車輛上的解讀器，解讀器又將坡道信息傳送給信號處理控制器；坡道傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的坡道信息。
4.按照權利要求I所述的一種車輛智能輔助剎車系統(tǒng)，其特征是所述的紅綠燈傳感系統(tǒng)主要由紅綠燈控制器、紅綠燈電子標簽、解讀器、交通紅/綠燈構成；紅綠燈電子標簽為有源無線射頻電子標簽，紅綠燈電子標簽埋設在離紅綠燈路口處一定距離的右側道路下，解讀器安裝在車輛上；紅綠燈控制器與紅綠燈電子標簽之間通過有線連接，紅綠燈電子標簽與解讀器之間通過電磁波無線連接，解讀器與信號處理控制器有線連接；紅綠燈控制器與交通紅/綠燈之間通過有線連接，紅綠燈控制器給交通紅/綠燈交替提供電源，并在給交通紅燈提供電源的同時，給紅綠燈電子標簽提供電源，紅綠燈電子標簽將紅燈信息傳送給車輛上的解讀器，解讀器又將紅燈信息傳送給信號處理控制器；紅綠燈傳感系統(tǒng)實時采集車輛前方的紅綠燈信息。
5.按照權利要求I所述的一種車輛智能輔助剎車系統(tǒng)，其特征是所述的信號處理控制器內(nèi)部安裝有信號處理、控制軟件，用于對采集到的各種信號實時進行計算、處理，并實時將處理結果用于驅動控制相應的執(zhí)行機構。
6.按照權利要求I所述的一種車輛智能輔助剎車系統(tǒng)，其特征是所述的常開繼電器在斷電狀態(tài)下所有觸頭全部斷開，在通電狀態(tài)下所有觸頭全部閉合；常開繼電器通過相應的觸頭分別與剎車輔助裝置的電機、常開油路電磁閥、鳴笛喇叭、遠光燈有線連接。
7.按照權利要求I所述的一種車輛智能輔助剎車系統(tǒng)，其特征是所述的剎車輔助裝置主要由電機、旋轉動力盤、剎車腳踏板、復位彈簧構成；旋轉動力盤安裝在電機的轉軸上，復位彈簧的一端安裝在旋轉動力盤上，另一端固定，用于旋轉動力盤的復位；旋轉動力盤為偏心弧線盤，外輪廓線為弧線；旋轉動力盤位于剎車腳踏板的上方，且在自然狀態(tài)下與剎車腳踏板無壓力接觸。
8.按照權利要求I所述的一種車輛智能輔助剎車系統(tǒng)，其特征是所述的常開油路電磁閥安裝在車輛的給油管上，常開油路電磁閥在斷電狀態(tài)下油路保持暢通，在通電狀態(tài)下油路關閉。
9.按照權利要求I所述的一種車輛智能輔助剎車系統(tǒng)，其特征是所述的顯示器、揚聲器分別用于顯示、設置車輛的運行參數(shù)和語音提示。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛智能輔助剎車系統(tǒng)，該系統(tǒng)由距離傳感器、速度傳感器、彎道傳感系統(tǒng)、坡道傳感系統(tǒng)、紅綠燈傳感系統(tǒng)、信號處理控制器、常開繼電器、剎車輔助裝置、常開油路電磁閥、鳴笛喇叭、遠光燈、顯示器、揚聲器構成。該系統(tǒng)自動識別當前車輛與前方車輛之間的距離、當前車輛的速度，自動計算當前車輛與前方車輛之間的行車時間，從而自動啟動車輛剎車輔助裝置，避免車輛追尾事故。同時，該系統(tǒng)還能自動識別車輛前方的紅綠燈、彎道和坡道，避免車輛闖紅燈、高速過彎道、高速沖下斜坡的危險行駛行為。
文檔編號B60R21/01GK102826077SQ20111017034
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權日2011年6月13日
發(fā)明者方文淋 申請人:方文淋