專利名稱：混合動力叉車的液壓行走裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓行走裝置，特別是一種混合動力叉車的液壓行走裝置。
背景技術：
隨著世界范圍內(nèi)工業(yè)技術的迅速發(fā)展，能源短缺和環(huán)境污染問題也日趨嚴重。叉 車平均車速低，最高車速也不高，且經(jīng)常需要制動、減速，所以整車的油耗高、尾氣排放嚴 重。液壓混合動力技術被認為是解決能源危機和環(huán)境污染問題的有效方案之一，相對于電 動混合動力技術，液壓混合動力具有功率密度大，能量回收效率高等優(yōu)點。在叉車的可回收 能量中，車輛的制動動能明顯高于貨物的重物勢能，因此混合動力叉車的能量回收重點為 制動動能?；旌蟿恿Σ孳嚻毡椴捎眯铍姵刈鳛槟芰炕厥諉卧?，蓄電池的高內(nèi)阻以及低功率 密度，只能部分回收制動動能，并且存在廢舊電池處理難等問題?，F(xiàn)有的混合動力系統(tǒng)在節(jié) 能環(huán)保性能、實用性等方面仍存在不少問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種叉車油耗低，叉車整體性能高的混合動力叉車 的液壓行走裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的行走裝置由發(fā)動機、液壓變量泵、高壓液壓蓄能 器、單向閥、右車輪、右減速器、右輪驅動泵馬達、左輪驅動泵馬達、左減速器、左車輪和低壓 蓄能器組成；發(fā)動機與液壓變量泵連接，液壓變量泵的出油口與單向閥的進油口連接，單向閥 的出油口和高壓液壓蓄能器的油口同時與右輪驅動泵馬達的出油口和左輪驅動泵馬達的 出油口連接，液壓變量泵的吸油口和低壓液壓蓄能器的油口同時與右輪驅動泵馬達的吸油 口和左輪驅動泵馬達的吸油口連接，右輪驅動泵馬達通過安裝在車輪上的右減速器驅動右 車輪，左輪驅動泵馬達通過安裝在車輪上的左減速器驅動右車輪。所述的發(fā)動機為常規(guī)的發(fā)動機。有益效果，由于采用了上述方案，發(fā)動機驅動液壓變量泵為整車提供高壓油源，高 壓油源驅動左右輪泵馬達工作，為整車提供動力。(1)當車輛正常行駛時，發(fā)動機驅動液壓變量泵為整車提供動力油源，輪邊驅動馬 達通過減速器驅動車輪，進而驅動叉車行駛。(2)倒車時，發(fā)動機驅動液壓變量泵為整車提供動力油源，利用液壓泵馬達可工作 于四象限的特征，輪邊驅動泵馬達反向旋轉，進而實現(xiàn)叉車反向行駛。(3)制動時，輪邊驅動泵馬達工作于泵工況，向高壓蓄能器回饋能量。若液壓泵/ 馬達提供的最大制動轉矩不能滿足整機的目標制動轉矩，摩擦制動系統(tǒng)提供剩余的制動扭矩。(4)起動時，液壓泵馬達工作于馬達工況，高壓液壓蓄能器為液壓泵馬達提供高壓 油源，發(fā)動機停機。當液壓蓄能器內(nèi)的壓力接近最低工作壓力時，發(fā)動機啟動，驅動液壓變
3量泵為整車提供動力源，驅動液壓泵馬達工作，進而驅動叉車?；旌蟿恿Σ孳嚨囊簤盒凶哐b置使用靜液傳動替代傳統(tǒng)叉車的機械傳動裝置，取消 了變速器，回收車輛的制動動能，降低車輛的油耗及尾氣排放量，叉車油耗低，叉車整體性 能高，達到了本實用新型的目的。本實用新型的優(yōu)點是混合動力叉車的液壓行走裝置使用靜液傳動替代傳統(tǒng)叉車 的機械傳動裝置，取消了變速器，回收車輛的制動動能，避免發(fā)動機工作于高油耗、高排放 的區(qū)域工作，降低車輛的油耗及尾氣排放，提高叉車的駕駛性能。同時還具有結構簡單，整 車布局靈活等優(yōu)點。

圖1是本實用新型一種混合動力叉車的液壓行走裝置的結構示意圖。圖中，1、發(fā)動機；2、液壓變量泵；3、高壓液壓蓄能器；4、單向閥；5、右車輪；6、右 減速器；7、右輪驅動泵馬達；8、左輪驅動泵馬達；9、左減速器；10、左車輪；11、低壓蓄能器 12。
具體實施方式
實施例1 行走裝置由發(fā)動機1、液壓變量泵2、高壓液壓蓄能器3、單向閥4、右車 輪5、右減速器6、右輪驅動泵馬達7、左輪驅動泵馬達8、左減速器9、左車輪10和低壓蓄能 器11組成。發(fā)動機1與液壓變量泵2連接，液壓變量泵2的出油口與單向閥4的進油口連接， 單向閥4的出油口和高壓液壓蓄能器3的油口同時與右輪驅動泵馬達7的出油口和左輪驅 動泵馬達8的出油口連接，液壓變量泵2的吸油口和低壓液壓蓄能器11的油口同時與右輪 驅動泵馬達7的吸油口和左輪驅動泵馬達8的吸油口連接，右輪驅動泵馬達7通過安裝在 車輪上的右減速器6驅動右車輪5，左輪驅動泵馬達8通過安裝在車輪上的左減速器9驅動 右車輪10。所述的發(fā)動機為常規(guī)的發(fā)動機。
權利要求1. 一種混合動力叉車的液壓行走裝置，其特征是行走裝置由發(fā)動機、液壓變量泵、高 壓液壓蓄能器、單向閥、右車輪、右減速器、右輪驅動泵馬達、左輪驅動泵馬達、左減速器、左 車輪和低壓蓄能器組成；發(fā)動機與液壓變量泵連接，液壓變量泵的出油口與單向閥的進油口連接，單向閥的出 油口和高壓液壓蓄能器的油口同時與右輪驅動泵馬達的出油口和左輪驅動泵馬達的出油 口連接，液壓變量泵的吸油口和低壓液壓蓄能器的油口同時與右輪驅動泵馬達的吸油口和 左輪驅動泵馬達的吸油口連接，右輪驅動泵馬達通過安裝在車輪上的右減速器驅動右車 輪，左輪驅動泵馬達通過安裝在車輪上的左減速器驅動右車輪。
專利摘要一種混合動力叉車的液壓行走裝置，屬于液壓行走裝置。該行走裝置的發(fā)動機與液壓變量泵連接，液壓變量泵的出油口與單向閥的進油口連接，單向閥的出油口和高壓液壓蓄能器的油口同時與右輪驅動泵馬達的出油口和左輪驅動泵馬達的出油口連接，液壓變量泵的吸油口和低壓液壓蓄能器的油口同時與右輪驅動泵馬達的吸油口和左輪驅動泵馬達的吸油口連接，右輪驅動泵馬達通過安裝在車輪上的右減速器驅動右車輪，左輪驅動泵馬達通過安裝在車輪上的左減速器驅動右車輪。優(yōu)點使用靜液傳動替代傳統(tǒng)叉車的機械傳動裝置，取消了變速器，回收車輛的制動動能，降低車輛的油耗及尾氣排放，提高叉車的駕駛性能，結構簡單，整車布局靈活。
文檔編號B60K17/28GK201816452SQ20102026932
公開日2011年5月4日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權日2010年7月16日
發(fā)明者孫輝, 孟慶勇, 王明艷, 王月行, 羅衍領, 韓子勇 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院