專利名稱：混合動力汽車起步輔助控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及混合動力汽車起步輔助控制，特別涉及一種不僅能夠有效的改善混合 動力汽車起步的平穩(wěn)性，而且能夠大幅度的降低發(fā)動機熄火的概率，提高整車運行的可靠 性的起步輔助控制方法。
背景技術：
隨著全球石油資源的日益消耗引起能源供應的緊張和全球環(huán)境的惡化，出于緩解 資源緊張局面和保護環(huán)境的角度出發(fā)，以及滿足各國政府的法規(guī)要求和政府的鼓勵措施的 促進作用，混合動力汽車作為新能源汽車風靡全球。混合動力汽車動力總成系統(tǒng)是發(fā)動機和電機的結合，其節(jié)油的原因之一就是采用 小排量的發(fā)動機作為車輛主要的動力來源，使用電機輔助發(fā)動機作為車輛的輔助動力來源，在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題采用小排量發(fā) 動機帶來的弊端之一是其功率和扭矩的下降，導致車輛在起步時發(fā)動機容易熄火，特別是 在坡道起步以及道路阻力較大的情況下，更容易發(fā)生這種情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的是針對上述現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種混合動力汽車起步輔 助控制方法，該方法由電機根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速提供一個可變的輔助扭矩，實現(xiàn)了混合動力汽 車起步的平順性，防止了發(fā)動機熄火。為了實現(xiàn)上述目的本發(fā)明采取的技術方案是—種混合動力汽車起步輔助控制方法，主要包括獲取起步狀態(tài)信號；若汽車處于起步狀態(tài)，則獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號；若發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于怠速轉(zhuǎn)速，則根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速獲取電機輔助扭矩；控制電機輸出輔助扭矩。所述起步狀態(tài)信號具體為離合器狀態(tài)信號及車速信號。當汽車處于起步狀態(tài)時，所述離合器狀態(tài)信號為離合器處于半連接狀態(tài)。當汽車處于起步狀態(tài)時，所述車速信號低于限定值。所述限定值為8km/h。所述電機為汽車起動發(fā)電一體機電機。若發(fā)動機轉(zhuǎn)速不低于怠速轉(zhuǎn)速，則不獲取電機輔助扭矩，正常啟動汽車。本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是由電機根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速提供一 個可變的輔助扭矩，實現(xiàn)了混合動力汽車起步的平順性，防止了發(fā)動機熄火。


圖1是本發(fā)明實施例中提供的混合動力系統(tǒng)組成示意圖2是本發(fā)明實施例中提供的起步輔助扭矩與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的關系示意圖；圖3是本發(fā)明實施例中提供的混合動力汽車起步輔助控制邏輯圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方 式作進一步地詳細描述。實施例1圖1所示的是典型并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的連接示意圖，參照圖1，ISGantegrated Starterand Generator，汽車起動發(fā)電一體機)電機的轉(zhuǎn)子與發(fā)動機的曲軸剛性連接，ISG 電機可以用來起動發(fā)動機，而且可以用來發(fā)電以及進行輔助驅(qū)動。參照圖3，本實施例提供了一種混合動力汽車起步輔助控制方法，主要包括由整 車控制系統(tǒng)獲取起步狀態(tài)信號，判斷汽車是否處于起步狀態(tài)；若汽車處于起步狀態(tài)，則獲取 發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否低于怠速轉(zhuǎn)速；若獲取的發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于怠速轉(zhuǎn)速， 則根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速獲取電機輔助扭矩；整車控制系統(tǒng)控制電機輸出輔助扭矩輔助汽車啟動。本發(fā)明實施例提供的混合動力汽車起步輔助控制方法，由電機根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速提 供一個可變的輔助扭矩，實現(xiàn)了混合動力汽車起步的平順性，防止了發(fā)動機熄火。所述起步狀態(tài)信號具體為離合器狀態(tài)信號及車速信號，離合器狀態(tài)信號由離合器 踏板輸送給整車控制系統(tǒng)，車速信號由車速傳感器輸送給整車控制系統(tǒng)。當汽車處于起步 狀態(tài)時，所述離合器狀態(tài)信號為離合器處于半連接狀態(tài)，所述車速信號低于限定值，所述限 定值為lm/h。若發(fā)動機轉(zhuǎn)速不低于怠速轉(zhuǎn)速，則不獲取電機輔助扭矩，正常啟動汽車。本發(fā)明實施例提供的混合動力汽車起步輔助控制方法，首先判斷是否滿足車輛起 步的條件，如果滿足離合器處于半連接狀態(tài)，且車速低于8km/h，則認為車輛處于起步狀態(tài)， 然后再判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否低于怠速轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)圖2進行查表，獲取ISG電機的輔助扭 矩。由圖2可知，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于其怠速轉(zhuǎn)速時，ISG電機就會提供一定的輔助扭矩，輔助 扭矩的大小與發(fā)動機轉(zhuǎn)速有關，發(fā)動機轉(zhuǎn)速越低，ISG電機提供的輔助扭矩越大，反之亦然。以上實施例提供的技術方案中的全部或部分內(nèi)容可以通過軟件編程實現(xiàn)，其軟件 程序存儲在可讀取的存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)例如計算機中的硬盤、光盤或軟盤。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種混合動力汽車起步輔助控制方法，其特征在于，主要包括獲取起步狀態(tài)信號；若汽車處于起步狀態(tài)，則獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號；若發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于怠速轉(zhuǎn)速，則根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速獲取電機輔助扭矩；控制電機輸出輔助扭矩。
2.根據(jù)權利要求1所述的混合動力汽車起步輔助控制方法，其特征在于，所述起步狀 態(tài)信號具體為離合器狀態(tài)信號及車速信號。
3.根據(jù)權利要求2所述的混合動力汽車起步輔助控制方法，其特征在于，當汽車處于 起步狀態(tài)時，所述離合器狀態(tài)信號為離合器處于半連接狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求2所述的混合動力汽車起步輔助控制方法，其特征在于，當汽車處于 起步狀態(tài)時，所述車速信號低于限定值。
5.根據(jù)權利要求4所述的混合動力汽車起步輔助控制方法，其特征在于，所述限定值 為 8km/h。
6.根據(jù)權利要求1所述的混合動力汽車起步輔助控制方法，其特征在于，所述電機為 汽車起動發(fā)電一體機電機。
7.根據(jù)權利要求1所述的混合動力汽車起步輔助控制方法，其特征在于，若發(fā)動機轉(zhuǎn) 速不低于怠速轉(zhuǎn)速，則不獲取電機輔助扭矩，正常啟動汽車。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混合動力汽車起步輔助控制方法，屬于混合動力汽車起步輔助控制領域。所述方法包括獲取起步狀態(tài)信號；若汽車處于起步狀態(tài)，則獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號；若發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于怠速轉(zhuǎn)速，則根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速獲取電機輔助扭矩；控制電機輸出輔助扭矩。本發(fā)明由電機根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速提供一個可變的輔助扭矩，實現(xiàn)了混合動力汽車起步的平順性，防止了發(fā)動機熄火。
文檔編號B60W10/08GK102069796SQ201010600570
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權日2010年12月16日
發(fā)明者孫四軍 申請人:奇瑞汽車股份有限公司