專利名稱：用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1，2或3的前序部分的用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)及根據(jù)權(quán)利要求19的前序部分的用于確定物體位置及用于優(yōu)化在位置方面的物體顯示的方法。
背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)一方面公知了市場上通用的用于汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)及泊車輔助裝置。
此外由文獻JP 2006163501A公知了用于抬頭顯示器(HUD)的控制單元，通過它可顯示出關(guān)于相對在前行駛的汽車的正確距離的標記。 由文獻DE 198 47 611A1公知了一種用于組合地顯示一個組合的ADR/GRA系統(tǒng)的參數(shù)的方法(ADR :自動距離調(diào)節(jié)，GRA :速度調(diào)節(jié)裝置)。 關(guān)于抬頭顯示器，由文獻US 2001/0040534A1公知了一種用于顯示汽車周圍的物體的HUD系統(tǒng)，尤其是用于輸出警報指示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于汽車的改進的駕駛員輔助系統(tǒng)，通過該駕駛員輔助系統(tǒng)可提高道路交通中的安全性。 該任務(wù)將基于開始部分所述類型的用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)，通過權(quán)利要求l，2或3的特征部分的特征及通過具有權(quán)利要求19的特征部分的特征的用于借助用于汽車的傳感器數(shù)據(jù)和/或環(huán)境坐標來確定物體位置及優(yōu)化在位置方面的物體顯示的方法來解決。
通過從屬權(quán)利要求的特征可得到本發(fā)明的有利的實施例及及進一步構(gòu)型。
與此相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)具有至少一個、用于汽車周圍的物體的檢測及位置確定的傳感器裝置以及具有至少一個分析處理單元，該分析處理單元用于所述傳感器裝置的傳感器數(shù)據(jù)的處理和/或分析以及用于到一顯示裝置的傳輸，該駕駛員輔助系統(tǒng)特征在于所述分析處理單元包括用于校正測量誤差的單元，所述單元使用至少一個傳感器裝置的關(guān)于一物體的多個傳感器數(shù)據(jù)，以便由此確定該物體的坐標；或者，一根據(jù)本發(fā)明的用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)的特征在于所述分析處理單元包括用于校正測量誤差的單元，所述單元將一個導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境坐標連同至少一個傳感器裝置關(guān)于一物體的傳感器數(shù)據(jù)一起使用，以便由此確定該物體的坐標。 傳感器裝置、尤其是這些用于觀察者周圍的物體的檢測及位置確定的傳感器裝置用來進行測量。由此得到的傳感器數(shù)據(jù)和/或環(huán)境坐標可能帶有一系列的測量誤差。在此情況下既涉及系統(tǒng)的測量誤差也涉及統(tǒng)計學(xué)的測量誤差。其中系統(tǒng)的測量誤差通常由測量方法本身引起。正是與駕駛員輔助系統(tǒng)相結(jié)合，這種測量誤差的出現(xiàn)將使駕駛員變得很不安全，有時甚至很危險。例如由于測量誤差，可能錯誤地顯示一個物體如一個障礙物或另外一參與道路交通的汽車的位置。所述的缺點可這樣來消除，即所述分析處理單元包括用于校正測量誤差的單元，所述單元使用至少一個傳感器裝置關(guān)于一物體的傳感器數(shù)據(jù)或附加
4地還使用一導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境坐標，以便由此確定該物體的坐標。它例如也可計算出新的物體坐標。駕駛員不再被指示要信賴所使用的不正好在當(dāng)前時刻上的傳感器數(shù)據(jù)或環(huán)境坐標代表所謂的"測量異常值"及由此顯示一可能離真實非常遠的報告。 此外，在本發(fā)明的意義上對于傳感器數(shù)據(jù)應(yīng)理解為傳感器如攝像機單元、車輛內(nèi)部或外部的測量及確定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或測量值的一般概念。因此在本發(fā)明的意義上，環(huán)境坐標為傳感器數(shù)據(jù)或例如為一個導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，它們提供關(guān)于汽車周圍的物體的位置的信息。 原則上可通過一個所謂的導(dǎo)航系統(tǒng)獲得非常精確的位置確定。在此情況下可測定
汽車的位置及與一個現(xiàn)有的道路地圖系統(tǒng)一起使用。因此這種導(dǎo)航系統(tǒng)可突出地適用于
對分析處理單元提供相應(yīng)的環(huán)境坐標及由此同樣有助于改進測量誤差的校正。 此外，在根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)中，所述分析處理單元可包括用于校正測
量誤差的單元，所述單元對一個傳感器裝置的傳感器數(shù)據(jù)配置另外一傳感器裝置的另外的
傳感器數(shù)據(jù)及由此產(chǎn)生另外的數(shù)據(jù)。例如可以將一個傳感器裝置的傳感器數(shù)據(jù)與另外一傳
感器裝置的傳感器數(shù)據(jù)相比較，使得由此可推斷出在測量時的傳感器數(shù)據(jù)是否是可靠的
或可信的。例如對一個其坐標已被求得的汽車可借助導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境坐標來配置一個車
道，其中，該導(dǎo)航系統(tǒng)將該汽車識別為例如"違規(guī)逆行的駕駛員"。對汽車例如也可能配置一
位于所有車道以外的位置，由此這或者涉及一個異常狀態(tài)、例如一個事故，或者也許涉及一
個不可信的配置。 在本發(fā)明的一個有利的實施形式中，所述分析處理單元包括用于校正測量誤差的單元，所述單元將傳感器數(shù)據(jù)和/或一個導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境坐標配置給物體的坐標及由此產(chǎn)生另外的數(shù)據(jù)。這意味著，一個物體的由分析處理單元求得的坐標可與傳感器數(shù)據(jù)或一個導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境坐標相結(jié)合，以便由此得到其它信息。 在本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實施例中，所述分析處理單元包括一個統(tǒng)計學(xué)的求平
均單元，用于求傳感器數(shù)據(jù)和/或環(huán)境坐標的平均值。為了進行測量誤差的校正，統(tǒng)計學(xué)的
求平均是相對簡單及合乎目的的措施。這樣，通?？尚Ｕ绕涫墙y(tǒng)計學(xué)誤差。但特別有利
地，當(dāng)尤其為了校正系統(tǒng)誤差，不僅對配置給一個單獨的傳感器的不同傳感器數(shù)據(jù)或環(huán)境
坐標求平均，而且也對于源自至少兩個不同傳感器的測量值求平均時，可進行求平均。此外
還可以引入其它的經(jīng)驗值，例如當(dāng)這樣地求平均時，可對不同的傳感器數(shù)據(jù)和/或環(huán)境坐
標設(shè)置專門的權(quán)重。例如可考慮，一個專門的傳感器可被承認有相對高的可信性。因此該
傳感器的數(shù)據(jù)在求平均時例如可比其它傳感器數(shù)據(jù)或環(huán)境坐標較重地被加權(quán)。 為此尤其有必要的是，在本發(fā)明的一個優(yōu)選的進一步構(gòu)型中，設(shè)有至少另外一個
傳感器裝置和/或一個攝像機，用于對所述分析處理單元提供傳感器數(shù)據(jù)和/或環(huán)境坐標。
如上所述，主要對于校正系統(tǒng)誤差有利的是，一同考慮多個不同的、并可能是不同結(jié)構(gòu)類型
的傳感器裝置的數(shù)據(jù)或環(huán)境坐標。 一方面主要指的是用于汽車周圍的物體的檢測或位置確
定的傳感器裝置。另一方面也可考慮附加地使用其它類型的傳感器裝置，例如提供關(guān)于視
野情況的信息的傳感器，例如視野是否正受到霧或雨的影響。這些信息例如在求平均時主
要被用于所述權(quán)重的適配。 作為傳感器裝置例如也可考慮攝像機。在本發(fā)明的實施例中，不僅借助這種攝像機，而且還由于通過至少一個傳感器裝置來相繼地進行多個測量，因此還能顯示運動的物體。 其它可考慮的環(huán)境傳感器例如為雷達(RADAR)、激光雷達(LIDAR)，它們尤其是 用于汽車的縱向引導(dǎo)，尤其與ACC系統(tǒng)(主動/自適應(yīng)巡航控制，距離及速度調(diào)節(jié))相結(jié)合； 用于安全性應(yīng)用的環(huán)境傳感器，例如PSS(預(yù)報式安全系統(tǒng)(Prodecitve safety system), 汽車制動系統(tǒng))；其它的環(huán)境傳感器，例如用于泊車系統(tǒng)如泊車指引、擴展的泊車指引系統(tǒng) 或所謂的"倒車輔助系統(tǒng)";但也使用用于汽車后部空間或汽車側(cè)向空間的監(jiān)測功能的環(huán)境 傳感器(LCA)。并可考慮使用三維(3D)顯示。 除物體如其它汽車或潛在的交通障礙物的肉眼識別外，可特別有利的是，在本發(fā) 明的一個優(yōu)選實施形式中設(shè)置一用于識別車道的傳感器裝置。對于駕駛員完全有幫助的 是，不僅知道一個確定的物體的坐標或該物體距離他的汽車的距離，而且還例如知道一相 應(yīng)的物體相對他的車道在何位置上。例如，對此特別重要是例如一直接處于車道邊緣上的 動物、一違規(guī)逆行的駕駛員或另外一迎面駛來的、例如在進行危險的超車動作的汽車。在 此，存在本發(fā)明的實施例的許多方案，例如到車道邊緣的距離的確定，該確定例如在通過建 筑工地時應(yīng)被校正，或到停泊的汽車的距離的確定。 但在一些情況下僅知道關(guān)于位置的描述是不夠的。而是還必需能知道或至少能估 計出關(guān)于本汽車與其它物體之間的相對速度的信息。在此情況下尤其要考慮本汽車進行 例如超車動作的情況或接近正在堵車的汽車的情況。在以上所述的實施例的意義上，一方 面可考慮，在本發(fā)明的進一步構(gòu)型中設(shè)置專門的速度傳感器，但也可考慮，在本發(fā)明的一個 實施形式中這樣設(shè)計所述分析處理單元，使得它適于確定本汽車與其它物體之間的相對速 度。 此外可考慮，在行駛期間對駕駛員給出一定的決策輔助及危險參量形式的附加信 息。例如可由本汽車與一物體之間的相對速度或由一物體的位置來確定這樣的危險參量， 該危險參量的值允許以預(yù)定的刻度來對危險的潛在性進行分級。因此有利的是，在本發(fā)明 的一個進一步構(gòu)型中，所述分析處理單元被設(shè)計來能使所述物體之一與一個危險參量在邏 輯上相聯(lián)系，該危險參量主要由所述位置和/或本汽車與該物體之間的相對速度得到。
在此，首先有利的是，在本發(fā)明的一個實施形式中設(shè)置警報裝置。由此，例如相應(yīng) 的危險參量不僅可被確定，而且還對駕駛員或使用者釋放警報指示。在此情況下可涉及專 門的物體的著色，例如著紅色，但也可涉及聲音的警報指示，燈光指示或類似的指示。由此 還可再次顯著地改善駕駛員的安全性。 有利地，在本發(fā)明的一個實施例中設(shè)置一個顯示裝置，尤其優(yōu)選地是抬頭顯示器 (HUD)。這種投影顯示裝置已作為已設(shè)立顯示系統(tǒng)而存在汽車、飛機等中。此外這里可考慮 HUD的所有構(gòu)型，例如設(shè)有一個駕駛員觀察系統(tǒng)的i-HUD (逆反式HUD (Inverse HUD))，用于 接觸模擬(kontaktanalog)的顯示的HUD等等。已設(shè)立的顯示裝置的應(yīng)用可體現(xiàn)顯著的成 本優(yōu)點。 但也可直接地考慮其它的顯示可能性，它們有利地使駕駛員輔助系統(tǒng)能適配使用 者或駕駛員的個性化要求。因此在本發(fā)明的一個優(yōu)選的進一步構(gòu)型中，所述顯示裝置可構(gòu) 造成PDA(英語personal digital assistant)或構(gòu)造成導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航顯示器，或構(gòu)造 成頭枕顯示器，該頭枕顯示器尤其是為正式乘客(Formpassagiere)而作為顯示裝置組合 在汽車的頭枕中。也可使用外部顯示裝置以及汽車內(nèi)部顯示裝置的各種方案。這里作為可能的優(yōu)點，除成本方面外，尤其是還應(yīng)適應(yīng)汽車的各個輔助系統(tǒng)以及各個計算機系統(tǒng)(例 如PDA)等的可能的合作。 所述顯示圖的一個常見的方式方法是在汽車的組合儀表中組合顯示儀表。因此在
本發(fā)明的一個有利的實施形式中，所述顯示裝置被組合在汽車的組合儀表中。 在本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的進一步構(gòu)型中，該駕駛員輔助系統(tǒng)可組合到具有已存
在的傳感器裝置和/或顯示裝置和/或?qū)Ш较到y(tǒng)的汽車中。許多汽車已設(shè)有顯示裝置如
HUD、導(dǎo)航系統(tǒng)或各個傳感器裝置。如果為了使用根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)或本發(fā)明的
一個實施形式，出于兼容的原因必需更新所有這些裝置，則購置這樣一個駕駛員輔助系統(tǒng)
與成本上的顯著不利相關(guān)聯(lián)。而可組合地構(gòu)造的駕駛員輔助系統(tǒng)允許利用這些裝置中的至
少一些。除了成本上的優(yōu)點外，駕駛員也可能不必在其汽車中設(shè)置并適應(yīng)全新的裝置。例
如可以慣常方式繼續(xù)使用相同的HUD，但可對駕駛員提供附加的信息及由此明顯地改善駕
駛舒適性并也有助于提高道路交通中的安全性。 視正好出現(xiàn)何種行駛狀態(tài)或視何種顯示方式被駕駛員以個人的方式優(yōu)選而定，所 述分析處理單元例如被這樣地設(shè)計，使得該分析處理單元可用相應(yīng)的方式利用及輸出傳感 器數(shù)據(jù)、環(huán)境坐標或危險參量。本發(fā)明的一個實施例有利地包括一個分析處理單元，它被設(shè) 計來產(chǎn)生一個透視的視圖。這種顯示方式提供了優(yōu)點，即駕駛員例如從其視線或從一個虛 擬地大致提高的固定點可看到汽車周圍的物體、車道等。 類似地，在本發(fā)明的一個實施形式中分析處理單元被設(shè)計來建立鳥瞰下的環(huán)境的 至少一部分的視圖。這當(dāng)例如可能位于本汽車周圍的物體具有重要意義并且不是僅僅在例 如沿行駛方向的觀察具有重要意義時尤其是值得期望的。 一個典型的情況是倒行泊車。
如果對駕駛員或?qū)ζ嚦霈F(xiàn)了一個危險情況，其方式是例如一些物體出現(xiàn)在相對 汽車有危險的近距離上，則值得期望的是，對駕駛員給出相應(yīng)的提示。在此，本發(fā)明的一個
優(yōu)選的實施形式包括一個分析處理單元，它被設(shè)計用于借助所述顯示裝置來進行危險參量 與所述視圖的顏色的配置。 其它的量如另外一物體的速度、該物體相對本汽車的相對速度、或各個距離也可 具體地被顯示和/或配置給各個物體。因此在本發(fā)明的一個有利的實施例中，所述分析處 理單元被設(shè)計來輸出及顯示字母兼數(shù)字的量。普遍地特別有利的是，或者駕駛員能根據(jù)他 的愿望來適配所述顯示方式，或者所述顯示方式根據(jù)各個情況已經(jīng)被適配。
此外，與此相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的用于確定物體位置及用于優(yōu)化關(guān)于位置方面的 物體顯示的方法的特征在于借助根據(jù)權(quán)利要求1，2或3或從屬權(quán)利要求之一的駕駛員輔 助系統(tǒng)來進行測量誤差的校正。通過這種方法可對駕駛員提供更可信的及更合乎真實情況 的信息及由此給予駕駛員有價值的輔助，以更安全地構(gòu)建道路交通。


本發(fā)明的實施例被表示在附圖中及在以下對其進行詳細的說明并給出其它的優(yōu) 點及細節(jié)。在各個附圖中表示 圖1 :以鳥瞰圖表示對具有兩個車道及不同物體的一個道路的環(huán)境測量， 圖2 :來自所述鳥瞰圖的、具有兩個車道的一個道路的示意性顯示圖，具有物體的
位置校正，及
圖3 :以不同視角的環(huán)境顯示的示意性組合圖。
具體實施例方式
圖1中表示直接由測量產(chǎn)生的一個顯示圖1。可看到一個具有兩個車道2，3的道 路，這些車道各由車道邊界10分開。汽車4位于車道3上，該汽車也裝備了本發(fā)明的一個 實施例，即尤其是裝備了用于進行測量的傳感器裝置。因此根據(jù)圖l，該駕駛員輔助系統(tǒng)識 別了具有所屬車道邊緣標記10的兩個車道2， 3及還識別了物體5， 6， 7。物體5及6各對應(yīng) 相應(yīng)的運動，這些運動在該圖中由相應(yīng)的箭頭8，9表示。物體5，6，7被表示成"X"的顯示 方式是任意選擇的。視物體的類型而定對于它們也可使用其它的顯示方式。例如物體5，6 涉及運動的車輛。而物體7例如可為停在車道3的右邊的車道邊緣上的汽車。
在圖2中可看到一個示意性的顯示圖ll，其中已考慮了測量誤差的由根據(jù)本發(fā)明 的實施例進行的校正。首先以相同的方式可看到位于車道3上的相同位置上的汽車4。此 外與圖1類似地可看到車道2及所屬的車道邊緣標記10。這里作為顯示方式可看到一種顯 示，根據(jù)該顯示，對于駕駛員當(dāng)前不重要的物體、例如位于車道2上的物體被消隱。這代表 本發(fā)明的一個實施形式，在該實施形式中，通過根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)對物體5的 坐標配置其它數(shù)據(jù)、即配置車道2上的位置。在進一步分析處理時，該物體5被消隱，因為 它不屬于車道3。在圖1中，物體5，6位于相同的車道2上，但在不同的方向8，9上運動。 因為在物體6的位置確定時涉及到帶有誤差的測量，該測量誤差將借助根據(jù)本發(fā)明的駕駛 員輔助系統(tǒng)的該實施形式來校正。該校正在圖2中如下地表示物體6及所屬的運動方向 9——這兩者均需要校正——在圖2中用虛線表示。物體6'及所屬的運動方向9'的圖示 則提供已校正的位置顯示。借助該實施例表明了哪些影響可與本發(fā)明相聯(lián)系。在圖l的帶 有誤差的測量的圖示中，物體6還代表一種"違規(guī)逆行的駕駛員"，而在圖2中通過校正來指 示這涉及一個正常的行駛狀態(tài)及物體6或6'以合乎規(guī)定的方式在車道3上而非在車道2 上運動，以及由此在逆著規(guī)定的行駛方向上運動。 圖3中可看到多個視角的組合的圖示12， 17的例子。根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系 統(tǒng)的一個實施例可借助一個HUD對駕駛員提供該顯示圖。圖示12表示鳥瞰道路13、汽車 14及兩個其它物體15， 16的示意性視圖。配備有駕駛員輔助系統(tǒng)及所屬的傳感器的汽車14 通過一個邊框標記18來表示。物體15任意地用一個叉表示。該顯示方式僅是為簡便起見 而選擇的。視所需的實施形式而定，可優(yōu)選例如彩色的顯示方案。物體15，16可表示例如 車輛但也可表示一些可能的障礙物或例如動物，它們位于車道上或車道附近。優(yōu)選地，這里 也可顯示物體的具體的圖形或至少顯示可直接推斷出物體類型的符號，例如動物符號或車 輛符號。在圖形17中可看到類似于駕駛員視角的一個透視的視圖?？梢钥吹降缆?3的走 向、地平線19、設(shè)有該駕駛員輔助系統(tǒng)的汽車14、汽車14的所屬的標記18、位于道路13上 的物體15及停在車道左邊緣上的物體16。此外可看到一個顯示窗20。該顯示窗例如可用 數(shù)字給出汽車14、物體15， 16的速度或它們彼此的相對速度，或者還可例如顯示各個物體 或汽車14， 15， 16相互的距離。在此情況下該駕駛員輔助系統(tǒng)可這樣來構(gòu)成，使得這些信息 中的一些由傳感器數(shù)據(jù)以及在納入通過導(dǎo)航系統(tǒng)(例如GPS，Galileo等)接收的環(huán)境坐標 的情況下來獲得，所述這些傳感器數(shù)據(jù)借助汽車14上的傳感器裝置來測得。
權(quán)利要求
用于汽車(4，14)的駕駛員輔助系統(tǒng)，包括至少一個用于所述汽車(4，14)周圍的物體(5，6，7，10，15，16)的檢測及位置確定的傳感器裝置，至少一個分析處理單元，用于所述傳感器裝置的傳感器數(shù)據(jù)的處理和/或分析以及用于到一顯示裝置的傳輸，其特征在于所述分析處理單元包括用于校正測量誤差的單元，所述單元使用至少一個傳感器裝置的關(guān)于一物體的多個傳感器數(shù)據(jù)，以由此確定該物體的坐標。
2. 用于汽車(4， 14)的駕駛員輔助系統(tǒng)，包括至少一個用于所述汽車(4， 14)周圍的物體(5，6，7，10，15，16)的檢測及位置確定的傳 感器裝置，至少一個分析處理單元，用于所述傳感器裝置的傳感器數(shù)據(jù)的處理和/或分析以及用 于到一顯示裝置的傳輸，其特征在于所述分析處理單元包括用于校正測量誤差的單元，所述單元使用一導(dǎo)航 系統(tǒng)的環(huán)境坐標連同至少一個傳感器裝置的關(guān)于一物體的傳感器數(shù)據(jù)，以由此確定該物體 的坐標。
3. 用于汽車(4， 14)的駕駛員輔助系統(tǒng)，包括至少一個用于所述汽車(4， 14)周圍的物體(5，6，7，10，15，16)的檢測及位置確定的傳 感器裝置，至少一個分析處理單元，用于所述傳感器裝置的傳感器數(shù)據(jù)的處理和/或分析以及用 于到一顯示裝置的傳輸，其特征在于所述分析處理單元包括用于校正測量誤差的單元，所述單元對一個傳感 器裝置的傳感器數(shù)據(jù)配置另外一個傳感器裝置的另外的傳感器數(shù)據(jù)以及由此產(chǎn)生另外的 數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1，2或3的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于所述分析處理單元包括用 于校正測量誤差的單元，所述單元將傳感器數(shù)據(jù)和/或一導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境坐標配置給所述 物體的坐標及由此產(chǎn)生另外的數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于所述分析處理單元包括一統(tǒng)計學(xué)的、用于傳感器數(shù)據(jù)和/或環(huán)境坐標的求平均的求平均單元。
6. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有至少一個另外的傳感器裝置和/或一攝像機，用于對所述分析處理單元提供傳感器數(shù)據(jù)和/或環(huán)境坐標。
7. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于一傳感器裝置被構(gòu)造用于 車道的識別。
8. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于所述分析處理單元被設(shè)計用于確定所述汽車與所述物體(5，6，7，10，15，16)之間的相對速度。
9. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于所述分析處理單元被設(shè)計用于使所述物體(5，6，7，10，15，16)中的一個與一主要由所述位置和/或所述汽車與所述 物體(5，6，7，10，15，16)之間的相對速度得出的危險參量在邏輯上相聯(lián)系。
10. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有警報裝置。
11. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有一顯示裝置，尤其是一抬頭顯示器。
12. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于所述顯示裝置構(gòu)造成PDA 和/或?qū)Ш斤@示器和/或頭枕顯示器。
13. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于所述顯示裝置組合在所述汽車(4， 14)的組合儀表中。
14. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于該駕駛員輔助系統(tǒng)可組合在具有已存在的傳感器裝置和/或顯示裝置和/或?qū)Ш较到y(tǒng)的汽車中。
15. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于所述分析處理單元被設(shè)計來產(chǎn)生一透視的視圖(17)。
16. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于所述分析處理單元被設(shè)計來建立鳥瞰下的所述環(huán)境的至少一部分的一視圖(11， 12)。
17. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于所述分析處理單元被設(shè) 計用于進行危險參量與用于借助所述顯示裝置的顯示的顏色的配置。
18. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于所述分析處理單元被設(shè)計用于字母兼數(shù)字的量的輸出及顯示(20)。
19. 用于借助用于汽車(4， 14)的傳感器數(shù)據(jù)和/或環(huán)境坐標來確定物體位置及優(yōu)化關(guān)于位置方面的物體顯示的方法，其特征在于借助一根據(jù)以上權(quán)利要求之一的駕駛員輔助系統(tǒng)進行測量誤差的校正。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于汽車(4，14)的駕駛員輔助系統(tǒng)，其包括至少一個用于所述汽車(4，14)周圍的物體(5，6，7，10，15，16)的檢測及位置確定的傳感器裝置；至少一個分析處理單元，用于所述傳感器裝置的傳感器數(shù)據(jù)的處理和/或分析以及用于到一顯示裝置的傳輸，為了實現(xiàn)一種用于汽車的改進的駕駛員輔助系統(tǒng)——通過該駕駛員輔助系統(tǒng)可提高道路交通中的安全性，所述分析處理單元包括用于校正測量誤差的單元，所述單元使用至少一個傳感器裝置的關(guān)于一物體的多個傳感器數(shù)據(jù)，以由此確定該物體的坐標。
文檔編號B60W50/08GK101727759SQ20091020400
公開日2010年6月9日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者A·伊里翁, K·A·加爾巴, S·克諾爾, U·克斯肯 申請人:羅伯特·博世有限公司