專利名稱：高級(jí)智能電動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種純電動(dòng)汽車，使用蓄電池、ARM信息處理器(以下簡(jiǎn) 稱ARM)、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電測(cè)距儀、圖像監(jiān)控儀、無(wú)線電接收裝置構(gòu)成零排放、 綠色環(huán)保、低能高效的高級(jí)智能電動(dòng)車(以下簡(jiǎn)稱電動(dòng)車)，屬于汽車工業(yè)。器與步進(jìn)電機(jī)，構(gòu)成零排放、綠色環(huán)保、低能高效的高級(jí)智能電動(dòng)車(以下 簡(jiǎn)稱電動(dòng)車)，屬于汽車工業(yè)。
背景技術(shù)：
自從汽車發(fā)明到現(xiàn)在，車輛的動(dòng)力主要使用發(fā)動(dòng)機(jī)提供。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣 對(duì)環(huán)境污染較大，能量消耗與輸出的比例不太合理。近幾年，發(fā)展起來(lái)的"電動(dòng) 汽車"，主要以直流電機(jī)為主要?jiǎng)恿?，或者采用發(fā)動(dòng)機(jī)與交流或直流電動(dòng)機(jī)作為混 合動(dòng)力，都是采用一臺(tái)幾千瓦或幾十千瓦的大功率電機(jī)，以模擬量的方式提供電 流給電機(jī)使用，過(guò)載能力十分強(qiáng)大，高能耗，低效率。 發(fā)明內(nèi)容為了克服上述技術(shù)弱點(diǎn)，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種使用步進(jìn)電機(jī)作為車輛動(dòng)力源， 能夠消耗最小能量，輸出最大轉(zhuǎn)矩。利用現(xiàn)有汽車的結(jié)構(gòu)，去掉發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器、 離合器(采用一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車輪，則保留差速器)，改裝使用步進(jìn)電機(jī)作 為動(dòng)力源。以ARM為信息智能處理中心，輸出數(shù)字信息，指令步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，代 替發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛安全行駛。實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是采用傳統(tǒng)汽車的底盤、四個(gè) 車輪、方向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)、車身及附件，將步進(jìn)電機(jī)裝配在前橋、后橋，通過(guò) 皮帶、皮帶輪與車輪軸連接。步進(jìn)電機(jī)與前橋是一個(gè)整體，步進(jìn)電機(jī)與后橋也是 一個(gè)整體。采集駕駛員駕駛控制信號(hào)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器分別安裝在加速踏板傳動(dòng) 軸、制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)軸、方向盤主軸，通過(guò)信號(hào)線與智能控制器連接。光電測(cè)距儀 的兩個(gè)探頭分別安裝在電動(dòng)車的車頭和車尾，通過(guò)信號(hào)線與光電測(cè)距儀連接，光 電測(cè)距儀通過(guò)信號(hào)線與智能控制器連接。智能控制器與步進(jìn)電機(jī)使用電纜連接。 用220V單相交流電為主要充電，用太陽(yáng)能和發(fā)電機(jī)輔助充電，蓄電池存儲(chǔ)的電 能提供智能控制器，再控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。使用皮帶傳動(dòng)方法，能夠使用一臺(tái)、 四臺(tái)兩種方式將步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力傳遞到車輪，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車行使。31、 一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，是在步進(jìn)電機(jī)出軸上裝配主動(dòng)輪，電動(dòng)車的左 右半軸通過(guò)差速器與從動(dòng)輪連接，并且裝配在同一軸線上，由皮帶連接主動(dòng)輪和 從動(dòng)輪。2、 使用四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，是在每臺(tái)步進(jìn)電機(jī)出軸上裝配主動(dòng)輪，從 動(dòng)輪直接與四個(gè)車輪軸相連接，分別通過(guò)皮帶將主動(dòng)輪與從動(dòng)輪連接。在方向盤、加速踏板、制動(dòng)踏板三個(gè)旋轉(zhuǎn)部位裝配旋轉(zhuǎn)編碼器，駕駛員操作 的信號(hào)，實(shí)時(shí)采集到的信號(hào)傳遞到智能控制器，經(jīng)過(guò)分析判斷以后，再發(fā)出起步、 前進(jìn)、后退、直行、轉(zhuǎn)彎、加速、減速、制動(dòng)的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照駕駛員 要求運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安全行駛。利用步進(jìn)電機(jī)能夠接收數(shù)字信號(hào)控制特點(diǎn)，能夠用多種數(shù)字化信息智能控制， 特別是測(cè)距信號(hào)的使用，能夠及時(shí)保障電動(dòng)車與障礙物之間的安全距離。起步時(shí)， 步進(jìn)電機(jī)在低速能夠提供最大轉(zhuǎn)矩。分配給步進(jìn)電機(jī)的電流，全部使數(shù)字化電流， 到達(dá)規(guī)定轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩時(shí)，消耗的功率是恒定的。加速、減速始終能夠帶動(dòng)負(fù)載實(shí) 現(xiàn)同步位移。在輸出轉(zhuǎn)矩足夠的條件下，不受負(fù)載物的運(yùn)動(dòng)慣量的干擾，精確定 位。步進(jìn)電機(jī)的工作電流是由驅(qū)動(dòng)器提供恒定的電流，因此，步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有過(guò)載 能力，能夠?qū)崿F(xiàn)消耗最小能量，輸出最大轉(zhuǎn)矩。利用步進(jìn)電機(jī)低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩輸出的特性，特別適用于電動(dòng)車起步。要求根據(jù) 車身自重，選配步進(jìn)電機(jī)有合適的保持轉(zhuǎn)矩、最高轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)皮帶輪的大小比例。 通常在每秒5到IO轉(zhuǎn)之內(nèi)，可以有較大的轉(zhuǎn)矩輸出，這是應(yīng)用在起步階段。而每 秒10到50轉(zhuǎn)常用于正常行駛及高速行駛階段。起步加速時(shí)，加速踏板位移，就能夠帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器旋轉(zhuǎn)，發(fā)出位 移脈沖輸入智能控制器。同樣，減速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎也是采集相應(yīng)的編碼器位移脈 沖輸入智能控制器。智能控制器接收到的相關(guān)脈沖，進(jìn)行運(yùn)算，再發(fā)出不同頻率 的脈沖，改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車按照相應(yīng)的轉(zhuǎn)速行駛。光電測(cè)距儀和 圖像監(jiān)控儀的檢測(cè)信號(hào)表示是否有障礙物，智能控制器據(jù)此判斷，及時(shí)調(diào)整發(fā)出 脈沖的頻率，控制步進(jìn)電機(jī)減速或者停止，也就是控制電動(dòng)車減速或者制動(dòng)。前進(jìn)檔和倒車檔，是為驅(qū)動(dòng)器提供高、低電平，控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)， 就能夠改變電動(dòng)車的行使方向。檔位置于駐車檔時(shí)，防盜程序打開(kāi)，智能控制器 禁止步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在方向控制系統(tǒng)中，方向盤的主軸不是直接推動(dòng)方向拉桿。車輪的方向連接桿，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。車輛行駛，是利用滾動(dòng)摩擦原理，實(shí)現(xiàn)位移。而位移的最大動(dòng)力是起步力矩， 需要大于運(yùn)行數(shù)倍的轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。這樣，正好符合步進(jìn)電機(jī)低速狀態(tài)能夠獲得 最大轉(zhuǎn)矩的特性。使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，無(wú)需減速箱、離合器復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)。用 同步帶及同步帶輪，就能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的起步、運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)比其它電動(dòng)機(jī)的 工作電壓低、電流小，極少的能耗，能夠產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩。在低速(1800轉(zhuǎn)/分鐘以 下)狀態(tài)的電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)換效率極高，是其它電動(dòng)機(jī)所望塵莫及。還能夠采用開(kāi) 環(huán)、閉環(huán)兩種控制方法。開(kāi)環(huán)控制方法簡(jiǎn)單，設(shè)備成本低廉。較大負(fù)載的車輛，可以配置多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，能夠保證有足夠的驅(qū)動(dòng)力矩。使用 不同傳動(dòng)比，將步進(jìn)電機(jī)與車輪連接，能夠?qū)崿F(xiàn)起步與運(yùn)行。起步可以使用主動(dòng)輪與 被動(dòng)輪1: 5或更大的減速比，而正常行駛，則可以轉(zhuǎn)換為1: 1或更小的減速比。 按照130BYG250C步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩40Nm來(lái)計(jì)算，使用1: 5的減速比，起 步轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到180Nm，足以驅(qū)動(dòng)普通的小型客車。例如1.5噸以上的電動(dòng)車，使 用兩臺(tái)以上的130BYG250C步進(jìn)電機(jī)起步，正常行駛就能夠轉(zhuǎn)換為壹臺(tái)或兩臺(tái)步進(jìn) 電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車高速行駛。通常，家用的四輪小型載客電動(dòng)車，可以降低車身 重量到500公斤左右，使用壹臺(tái)130BYG250C步進(jìn)電機(jī)，就可以完成起步、運(yùn)行。 最高時(shí)速能夠達(dá)到140公里/小時(shí)。為了提高電動(dòng)車的行駛安全性能，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了光電測(cè)距儀、圖像監(jiān)控 儀實(shí)時(shí)釆集電動(dòng)車周圍的信息，通過(guò)智能控制器分析判斷，指令步進(jìn)電機(jī)加速、 減速、轉(zhuǎn)彎或者制動(dòng)。光電測(cè)距儀與圖像監(jiān)控儀都有串口與智能控制器連接。光 電測(cè)距儀用信號(hào)線連接兩個(gè)光電感應(yīng)探頭，主要測(cè)量電動(dòng)車前方、后方障礙物的 距離，生成的距離數(shù)字信號(hào)，通過(guò)串口提供給智能控制器，經(jīng)過(guò)分析判斷，控制 步進(jìn)電機(jī)按照比例減速、制動(dòng)。圖像監(jiān)控儀由信號(hào)線連接兩個(gè)攝像頭，采集電動(dòng) 車前方、后方的可以行使的區(qū)域，通過(guò)智能控制器分析判斷。軟件中預(yù)設(shè)一個(gè)空 白區(qū)域，當(dāng)這個(gè)區(qū)域進(jìn)入車輛、行人，就發(fā)出信號(hào)，通過(guò)串口傳入智能控制器， 立即控制步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始減速、制動(dòng)。例如，車速為100公里/小時(shí)，安全車距要求 為100米，前方的車輛距電動(dòng)車的安全距離小于100米時(shí)，光電測(cè)距儀、在傳統(tǒng)的汽車方向控制系統(tǒng)中，增加數(shù)字化動(dòng)力裝置，使用步進(jìn)電機(jī)作為打 方向的動(dòng)力源，由ARM發(fā)出控制指令控制方向。這樣，不使用駕駛員駕方向盤的 力量。駕駛員此時(shí)駕方向盤，只是改變旋轉(zhuǎn)編碼器的位移量，提供給ARM運(yùn)算分 析。ARM發(fā)出指令，控制小型步進(jìn)電機(jī)。方向盤的主軸不是直接推動(dòng)方向拉桿。 方向連接桿裝配在蝸輪上，步進(jìn)電機(jī)與蝸桿相連接。在方向盤的主軸上裝一個(gè)旋 轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)方向盤時(shí)，編碼器的位移脈沖傳入智能控制器，控制小型步迸電 機(jī)，通過(guò)蝸桿推動(dòng)蝸輪，驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)車輪的方向連接桿，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。采用傳統(tǒng)汽車的方向盤、加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位手柄、駐車手剎的駕駛 室結(jié)構(gòu)，以便滿足人們的駕駛習(xí)慣需要。沒(méi)有離合器踏板。加速踏板的旋轉(zhuǎn)軸帶 動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生加速指令信號(hào)，提供給智能控制器，控制步進(jìn)電機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)； 制動(dòng)踏板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器，其編碼器的位移脈沖信號(hào)傳入智能控制器，控制步進(jìn) 電機(jī)減速或者制動(dòng)；檔位手柄連下面安裝多檔位開(kāi)關(guān)，有行駛檔、倒車檔、駐車 檔、防盜檔。提供前進(jìn)、后退或保持車速的開(kāi)關(guān)信號(hào)給ARM。駐車手剎，能夠起 到駐車作用，又能夠在駐車時(shí)切斷動(dòng)力電源，同時(shí)，打開(kāi)ARM之中的防盜程序。 防盜程序一旦開(kāi)始，必須驗(yàn)證合法指紋及輸入合法密碼，才能夠關(guān)閉防盜程序， 智能控制器便許可駕駛電動(dòng)車。防盜程序就是禁止發(fā)送脈沖到驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī) 就無(wú)法工作。在行駛途中，如果在路口遇到紅燈等待，就不必要拉手剎，停車時(shí) 步迸電機(jī)加載，就能夠自動(dòng)駐車，杜絕了溜車現(xiàn)象。隨著信息化建設(shè)需要，ARM設(shè)置了通訊串口 ，便于車輛年檢時(shí)驗(yàn)證電動(dòng)車的 技術(shù)參數(shù)及車輛管理信息。由于ARM的強(qiáng)大信息處理功能，具備參與公共交通安 全集中管理的條件?？梢杂烧还懿块T設(shè)置減速、限速的統(tǒng)一無(wú)線電信號(hào)，在 人行道、交叉路口、限速路段等處發(fā)出，由車載無(wú)線電接收裝置傳輸?shù)紸RM運(yùn)算 分析，ARM則發(fā)出強(qiáng)制減速、限速指令，及時(shí)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到減速或 限速目的。這樣，在需要減速、限速路段，電動(dòng)車駕駛員也就徹底失去了違反交通法規(guī)的機(jī)會(huì)。真正實(shí)現(xiàn)安全駕駛，減少或避免交通事故發(fā)生。本實(shí)用新型的有益效果是皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，振動(dòng)小噪音低；采用光電測(cè)距和圖像監(jiān)視障礙，智能化控制，提高安全性能；數(shù)字化電流控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，效率高，節(jié)能效果顯著。


下面通過(guò)附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖一是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的壹臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖； 圖二是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；圖三 是本實(shí)用新型第三個(gè)實(shí)施例的駕駛室的結(jié)構(gòu)圖。圖中1、左前輪，2、左前輪差速器，3、從動(dòng)皮帶輪，4、前右半軸萬(wàn)向節(jié)， 5前右半軸，6、右前輪，7、右前輪差速器，8、發(fā)電機(jī)，9、皮帶，10、步進(jìn)電機(jī)， 11、前左半軸，12、前左半軸萬(wàn)向節(jié)，13、底盤懸架，14、主動(dòng)皮帶輪，15、后輪 軸，16、左后輪，17、右后輪，18、左前輪，19、前左方向連接桿，20、左前輪的 從動(dòng)皮帶輪，21、左前輪軸，22、蝸桿，23、步進(jìn)電機(jī)，24、右前輪軸，25、蝸輪， 26、前右方向拉桿，27、右前輪，28、底盤前懸架，29、右前輪的從動(dòng)皮帶輪，30、 皮帶，31、主動(dòng)皮帶輪，32、控制右前輪的步進(jìn)電機(jī)，33、主動(dòng)皮帶輪，34、控制 右后輪的步進(jìn)電機(jī)，35、皮帶，36、控制左后輪的步進(jìn)電機(jī)，37、底盤后懸架，38、 右后輪，39、右后輪的從動(dòng)皮帶輪，40、右后輪軸，41、右后方向拉桿，42、步進(jìn) 電機(jī)，43、蝸輪，44、蝸桿，45、左后方向拉桿，46、發(fā)電機(jī)，47、左后方向， 48、右后輪的從動(dòng)皮帶輪，49、皮帶，50、主動(dòng)皮帶輪，51、控制左前輪的步進(jìn)電 機(jī)，52、主動(dòng)皮帶輪，53、皮帶，54、可移動(dòng)式支架，55、方向盤，56、控制方向 旋轉(zhuǎn)編碼器，57、方向盤主軸，58、方向盤主軸固定軸承，59、控制加速旋轉(zhuǎn)編碼 器，60、旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)線，61、控制器機(jī)箱，62、加速踏板支架，63、加速踏板， 64、旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)線，65、旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)線，66、智能控制器液晶屏，67、制 動(dòng)踏板，68、電源線，69、蓄電池，70、制動(dòng)踏板支架，71、控制減速及制動(dòng)旋轉(zhuǎn) 編碼器，72、制動(dòng)踏板復(fù)位彈簧，73、加速踏板復(fù)位彈簧。
具體實(shí)施方式
在圖一中，采用壹臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)(10)的輸 出軸裝配主動(dòng)帶輪(14)，通過(guò)同步帶(9)將主動(dòng)輪(14)與從動(dòng)輪(3)連接，從動(dòng)輪(3)由兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)(4)和(12),與左右兩個(gè)半軸(5)、 (11)連接，帶 動(dòng)電動(dòng)車前輪的左右半軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)前車輛(1)、 (6)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)(8) 發(fā)電。差速器(2)與(7)用于電動(dòng)車轉(zhuǎn)彎。起步、加速，是駕駛員控制加速踏 板，加速踏板的旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器(圖三，59),旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生位移脈沖， 通過(guò)信號(hào)線傳給智能控制器分析判斷，產(chǎn)生數(shù)字化電流，經(jīng)過(guò)電纜連接步迸電機(jī) (10),實(shí)現(xiàn)變速。
在圖二中，采用四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車結(jié)構(gòu)，四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)(32)、(34)、 (36)、 (51),在直行時(shí)的轉(zhuǎn)速相同，通過(guò)同步帶(53)、 (30)、 (35)、 (49)分 別帶動(dòng)左前輪(18)、右前輪(27)、右后輪(38)、左后輪(47)。在電動(dòng)車轉(zhuǎn)彎 時(shí)，兩側(cè)的車輪轉(zhuǎn)速將會(huì)不同。例如，左轉(zhuǎn)彎，左側(cè)的前輪(18)與后輪(47)， 的轉(zhuǎn)速要比右側(cè)前輪(27)與右惻后輪(38)的轉(zhuǎn)速慢一點(diǎn)，這是采集控制方向 旋轉(zhuǎn)編碼器(圖三，56)的數(shù)值，通過(guò)智能控制器(圖三，61)分控制四個(gè)步進(jìn) 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生差距，即轉(zhuǎn)彎內(nèi)惻車輛的轉(zhuǎn)速小于外側(cè) 車輛的轉(zhuǎn)速。由于，控制方向的編碼器采用雙向脈沖，向左向右旋轉(zhuǎn)的脈沖量， 提供給智能控制器，分析判斷以后，控制驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)車輪的步進(jìn)電機(jī)，按照直 行或者轉(zhuǎn)彎的速度工作。
電動(dòng)車的前后都能夠控制方向，主要是蝸輪(25)與蝸輪(43)，通過(guò)步進(jìn) 電機(jī)(23)、 (42)的輸出與蝸桿(22)、 (44)連接，控制步進(jìn)電機(jī)(23)、 (44) 的旋轉(zhuǎn)的角度來(lái)控制方向。前方向拉桿(19)、 (26)與蝸輪(25〉連接；后方向 拉桿(41)、 (45)與蝸輪(43)連接。由于，蝸輪蝸桿有自鎖功能，即蝸桿沒(méi)有 驅(qū)動(dòng)力，蝸輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，使用一頭方向，而另外一頭的方向能夠自鎖。在 車輪軸上裝配的發(fā)電機(jī)(46),電動(dòng)車行駛過(guò)程中，始終給備用蓄電池充電。
在圖三中，駕駛室為可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可移動(dòng)支架(54),裝有方向盤、加速 踏板、減速踏板的組件，提供駕駛員操作，駕駛電動(dòng)車?？刂品较虻木幋a器(56)、 控制加速的旋轉(zhuǎn)編碼器(59)、制動(dòng)與減速的旋轉(zhuǎn)編碼器(71)的所有信號(hào)線(60)、 (64)、 (65)、電源線，都能夠使用接插件，與智能控制器連接。經(jīng)過(guò)分析判斷各 個(gè)編碼器的位移脈沖信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)按照駕駛員的要求運(yùn)動(dòng)，就是控制電動(dòng) 車加速、減速、停止，帶動(dòng)電動(dòng)車行駛。能夠移動(dòng)駕駛室，極大地方便交換車頭、 車尾,換向駕駛。
8智能控制器內(nèi)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，輸出信號(hào)通過(guò)電纜連接步進(jìn)電機(jī)工作。電
纜的長(zhǎng)度可以延長(zhǎng)100多米。在電動(dòng)車的有效空間里可以安全布線。整車電源， 采用6節(jié)12V45Ah蓄電池串聯(lián)，工作電壓為72V。智能控制器需要12V、 72V 兩種電源。12V電源需要的電流小于1.8A,取自一節(jié)蓄電池。72V電源是驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)使用的，最大需要25A電流。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)車輪步進(jìn)電機(jī)的工作電流規(guī)定在6A， 驅(qū)動(dòng)方向拉桿的步進(jìn)電機(jī)工作電流控制在2A之內(nèi)。測(cè)距儀、圖像監(jiān)視儀的工作電 壓為12V，電流小于2A，取自一節(jié)蓄電池。電動(dòng)車的功耗，小于2.5千瓦時(shí)。
權(quán)利要求1、一種高級(jí)智能電動(dòng)車，由四個(gè)車輪、底盤、車身、方向盤、制動(dòng)系統(tǒng)、加速踏板、旋轉(zhuǎn)編碼器、智能控制器、步進(jìn)電機(jī)、皮帶輪、皮帶、光電測(cè)距儀、圖像監(jiān)控儀、無(wú)線電接收裝置、太陽(yáng)能電池、蓄電池構(gòu)成，其特征是ARM信息處理器用電纜連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)安裝在前橋、后橋。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是:步進(jìn)電機(jī)出軸上裝一 個(gè) 皮帶輪，車輪軸上裝一個(gè)皮帶輪，這兩個(gè)皮帶輪由皮帶連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是方向盤中軸安裝旋轉(zhuǎn) 編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)線與智能控制器連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是加速踏板的旋轉(zhuǎn)軸安 裝旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)線與智能控制器連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是制動(dòng)踏板的旋轉(zhuǎn)軸安 裝旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)線與智能控制器連接。
6、 根據(jù)豐又利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是光電測(cè)距儀的兩個(gè)光 電探頭，分別安裝在車頭和車尾，光電探頭信號(hào)線與光電測(cè)距儀連接，用信號(hào)線 將光電測(cè)距儀與智能控制器連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的髙級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是:、圖像監(jiān)控儀配置兩個(gè) 攝像頭，用信號(hào)線與之相連，兩個(gè)攝像頭分別安裝在車頭和車尾，用信號(hào)線將圖 像監(jiān)控儀與智能控制器連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是左右方向拉桿與蝸輪 連接，蝸輪與蝸桿配合，步進(jìn)電機(jī)出軸連接蝸桿。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是方向盤、加速踏板、 減速踏板連同各自的旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在能夠移動(dòng)的支架上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是ARM信息處理器與無(wú)線電接收裝置連接。
專利摘要一種高級(jí)智能電動(dòng)車，采用ARM控制的一臺(tái)或多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)代替汽車發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置，能夠指令每臺(tái)步進(jìn)電機(jī)以相同轉(zhuǎn)速或不同轉(zhuǎn)速工作。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用小型步進(jìn)電機(jī)控制，并能夠與動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成轉(zhuǎn)彎。為了提高安全性能，配置光電測(cè)距儀、圖像監(jiān)控儀、指紋識(shí)別儀、無(wú)線電接收裝置，能夠采集電動(dòng)車周圍信息傳給ARM分析判斷，及時(shí)指令步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車起步、加速、定速、正常行駛，或者強(qiáng)制性減速、限速、制動(dòng)，達(dá)到安全行駛目的。電動(dòng)車使用的蓄電池分為使用組和備用組，兩組蓄電池能夠自動(dòng)交換。備用組蓄電池由太陽(yáng)能電池、車載發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)充電，也能夠使用工業(yè)或民用交流電網(wǎng)的電力充電，為連續(xù)行駛更長(zhǎng)里程提供儲(chǔ)備電力。
文檔編號(hào)B60L15/20GK201405753SQ20082003734
公開(kāi)日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月18日
發(fā)明者翔 胡 申請(qǐng)人:南京步進(jìn)電機(jī)廠;胡 翔