專利名稱：助力制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的助力制動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
助力制動(dòng)系統(tǒng)又稱伺服制動(dòng)系統(tǒng)，助力制動(dòng)系統(tǒng)是兼用人力和其它能源提供的助 力裝置來進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。傳統(tǒng)車輛上普遍采用真空助力制動(dòng)系統(tǒng)，真空助力制動(dòng)系 統(tǒng)中的真空助力器使用的真空來源于發(fā)動(dòng)機(jī)。對(duì)于混合動(dòng)力汽車和電動(dòng)汽車來說，特別是 電動(dòng)汽車，由于沒有設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)，也就不能為真空助力器提供真空。雖然現(xiàn)有技術(shù)中可以采 用設(shè)置額外的真空泵而在沒有發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下繼續(xù)使用真空助力器，但設(shè)置真空泵使得車 輛的設(shè)計(jì)、布置困難且成本增加。 為替代真空助力制動(dòng)系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)中使用了電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)，通過在踏板機(jī) 構(gòu)上設(shè)置各種傳感器，并使用控制單元對(duì)各傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，以起動(dòng)電機(jī)并調(diào)整電 機(jī)的輸出，從而為制動(dòng)提供助力。但是，這種電動(dòng)助力系統(tǒng)需要設(shè)置多種傳感器，如速度傳 感器、加速度傳感器和踏板力傳感器等，同樣影響車輛的設(shè)計(jì)和布置。此外，控制單元不僅 要根據(jù)各傳感器的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算以控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的輸出大小(即制動(dòng)助力的大小)，同時(shí) 還要根據(jù)由不斷變化的參數(shù)計(jì)算得到的結(jié)果調(diào)整電動(dòng)機(jī)的輸出，這使得助力制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 助力相對(duì)復(fù)雜，并與駕駛員的意圖并不同步，助力制動(dòng)相對(duì)滯后。

發(fā)明內(nèi)容
為替代真空助力制動(dòng)系統(tǒng)，并克服現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)存在的布置、 控制復(fù)雜且助力不同步的問題，本發(fā)明提供一種新的助力制動(dòng)系統(tǒng)。 該助力制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、踏板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)主缸，所述制動(dòng)電機(jī)通 過所述傳動(dòng)系統(tǒng)連接于所述制動(dòng)主缸的活塞，其中，所述助力制動(dòng)系統(tǒng)還包括控制器和分 別安裝在所述踏板機(jī)構(gòu)和所述傳動(dòng)系統(tǒng)上的第一位移傳感器和第二位移傳感器，所述控制 器通過對(duì)比所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器的輸出信號(hào)而控制所述制動(dòng)電機(jī) 的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使所述制動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過所述傳動(dòng)系統(tǒng)輸出并推動(dòng)所述活塞，以實(shí)現(xiàn)對(duì)制 動(dòng)的助力。 本發(fā)明的助力制動(dòng)系統(tǒng)使用所述制動(dòng)電機(jī)提供助力，所述助力制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置簡(jiǎn) 單，而且所述控制器通過對(duì)比所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器的信號(hào)來控制所 述制動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)，并通過控制所述制動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間來控制所述制動(dòng)電機(jī)的輸出，也 就是控制制動(dòng)助力的大小。因此，本發(fā)明的布置簡(jiǎn)單的助力制動(dòng)系統(tǒng)可以在實(shí)現(xiàn)對(duì)助力的 簡(jiǎn)便控制的同時(shí)，提供同步的助力制動(dòng)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的助力制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的連接 關(guān)系示意 圖2是顯示本發(fā)明一種實(shí)施方式的助力制動(dòng)系統(tǒng)的操作的示意圖；
圖3是圖2中畫圈部分A的放大視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的助力制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)電機(jī)10、 傳動(dòng)系統(tǒng)20、制動(dòng)主缸30和踏板機(jī)構(gòu)40，制動(dòng)電機(jī)10通過傳動(dòng)系統(tǒng)20連接于制動(dòng)主缸30 的活塞31，其中，該助力制動(dòng)系統(tǒng)還包括控制器(未示出)和分別安裝在踏板機(jī)構(gòu)40和傳 動(dòng)系統(tǒng)20上的第一位移傳感器51和第二位移傳感器52，控制器通過對(duì)比第一位移傳感器 51和第二位移傳感器52的輸出信號(hào)而控制制動(dòng)電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使制動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力 通過傳動(dòng)系統(tǒng)20推動(dòng)活塞31，以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)的助力。 其中，如圖1所示，制動(dòng)電機(jī)10可以將動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)系統(tǒng)20，傳動(dòng)系統(tǒng)20包括 依次連接的輸出輪21、齒輪22和齒條23，輸出輪21接收制動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力并將該動(dòng)力通 過齒輪22傳遞給齒條23，齒條23連接于活塞31以使活塞31與齒條23 —起做線性運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)選地，傳動(dòng)系統(tǒng)20還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)24。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，該減速機(jī)構(gòu)24由 兩級(jí)行星輪系構(gòu)成，以對(duì)制動(dòng)電機(jī)IO減速，獲得較大的扭矩和較小的轉(zhuǎn)速。減速機(jī)構(gòu)24通 過輸出輪21將放大的扭矩傳遞給齒輪22。此外，在輸出輪21和齒輪22之間還可以設(shè)置惰 輪25，以使制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)選地，可以通過設(shè)置適當(dāng)尺寸的惰輪25來進(jìn)一步增大扭 矩。在本實(shí)施方式中，惰輪25不起到放大扭矩的作用，輸出輪21與齒輪22的轉(zhuǎn)速相同，動(dòng) 作同步。 制動(dòng)電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，扭矩可以通過減速機(jī)構(gòu)24放大后傳遞給齒輪22。齒輪22的 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條23做線性運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)與齒條23連接的制動(dòng)主缸30的活塞31，以實(shí)現(xiàn)對(duì) 制動(dòng)的助力。如圖2所示，制動(dòng)電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)將保持齒條23的線性運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)活塞31 而對(duì)制動(dòng)產(chǎn)生助力，制動(dòng)電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒條23不再繼續(xù)做線性運(yùn)動(dòng)，活塞31也不再 繼續(xù)被推入制動(dòng)主缸30內(nèi)并停留在該位置上(可以通過電機(jī)堵轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn))，也就是說停止 了對(duì)制動(dòng)的助力，但仍然保持一定的制動(dòng)效果。 在踏板機(jī)構(gòu)40和傳動(dòng)系統(tǒng)20上分別設(shè)置第一位移傳感器51和第二位移傳感器 52，該第一位移傳感器51和第二位移傳感器52可以是同類型傳感器或不同類型傳感器，可 以選擇如線性位移傳感器、角度位移傳感器等，此外，第一位移傳感器51和第二位移傳感 器52輸出的信號(hào)可以是與角度位移或者線性位移相對(duì)應(yīng)的、同為電壓或電流信號(hào)的可比 信號(hào)，以便于將二者進(jìn)行比較。踏板機(jī)構(gòu)40包括踏板41，傳動(dòng)系統(tǒng)20包括輸出輪21、齒輪 22、齒條23、減速機(jī)構(gòu)24和惰輪25。其中，齒輪22和齒條23的規(guī)格設(shè)計(jì)為，使得齒輪22 發(fā)生與踏板41相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條23推動(dòng)活塞31能夠?qū)崿F(xiàn)滿足駕駛員的制動(dòng)意圖的 制動(dòng)力。例如，可以將齒輪22的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置為與踏板41的轉(zhuǎn)角成一定比例時(shí)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng) 的制動(dòng)力。因此，第一位移傳感器51可以設(shè)置在踏板41上，踏板41轉(zhuǎn)動(dòng)角度a時(shí)第一位 移傳感器51發(fā)出信號(hào)X，第二位移傳感器52可以設(shè)置在輸出輪21或齒輪22或齒條23上， 輸出輪21或齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)角度13時(shí)，或輸出輪21或齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)角度13致使齒條23線性 移動(dòng)距離L時(shí)第二位移傳感器52發(fā)出信號(hào)Y。因此，可以將本發(fā)明的助力制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置為， 當(dāng)a =n|3時(shí)實(shí)現(xiàn)所需制動(dòng)力，也就是說，當(dāng)X二nY時(shí)，實(shí)現(xiàn)所需的制動(dòng)力，其中，n為根 據(jù)制動(dòng)助力的需要而設(shè)置的任意常數(shù)，例如，n可以設(shè)置為0.5-2，優(yōu)選n二 1。例如，可以將齒輪22和齒條23設(shè)計(jì)為，齒輪22與踏板41轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度時(shí)，齒條23推動(dòng)活塞實(shí)現(xiàn)制 動(dòng)意圖所需的制動(dòng)力，也就是說，當(dāng)X = Y時(shí)，實(shí)現(xiàn)所需的制動(dòng)力。 第二位移傳感器52設(shè)置在輸出輪21和齒輪22上時(shí)可以使用角度位移傳感器，設(shè) 置在齒條23上時(shí)可以使用線性位移傳感器，顯然，齒條23的線性位移可以轉(zhuǎn)換為輸出輪21 或齒輪22的角度位移。在本實(shí)施方式中，惰輪25僅起到傳動(dòng)作用，因此輸出輪21和齒輪 22轉(zhuǎn)速相同，產(chǎn)生的位移也相同，因此優(yōu)選將第一位移傳感器51設(shè)置在踏板41上，第二位 移傳感器52設(shè)置在輸出輪21上，并且第一位移傳感器51和第二位移傳感器52均為角度 位移傳感器。 下面將具體說明制動(dòng)電機(jī)10對(duì)制動(dòng)產(chǎn)生助力的操作。車輛正常行駛的情況下，踏 板機(jī)構(gòu)40位于原位，制動(dòng)電機(jī)10不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，也不會(huì)通過傳動(dòng)系統(tǒng)20對(duì)制動(dòng)產(chǎn)生助力。當(dāng) 駕駛員想要實(shí)現(xiàn)制動(dòng)意圖并踏下踏板機(jī)構(gòu)40的踏板41時(shí)，隨著踏板41的偏轉(zhuǎn)位移，踏板 41上的第一位移傳感器51根據(jù)該位移產(chǎn)生電壓或電流信號(hào)X。由于踏板41產(chǎn)生位移之 前，制動(dòng)電機(jī)10處于停止?fàn)顟B(tài)，輸出輪21也處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，與輸出輪21連接的齒輪22以 及齒條23也沒有發(fā)生位移，活塞31位于原位。因此，第二位移傳感器52不發(fā)出信號(hào)，即Y 為零?？刂破?未示出)通過比對(duì)信號(hào)X、Y，本實(shí)施方式中使用差值信號(hào)AS二X-nY(也 可以使用其它對(duì)比方式，如At二X/nY等)，其中n如前面所定義，優(yōu)選n二 l，得到AS> 0。當(dāng)差值信號(hào)ASX)時(shí)，控制器將起動(dòng)制動(dòng)電機(jī)IO。制動(dòng)電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)將帶動(dòng)傳動(dòng)系 統(tǒng)20運(yùn)轉(zhuǎn)，以提供制動(dòng)助力。由于制動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)輸出輪21發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第二位移傳感器 52將發(fā)出信號(hào)不為零的信號(hào)Y。隨著輸出輪21的運(yùn)轉(zhuǎn)，第二位移傳感器52的信號(hào)Y逐漸 增大，直到AS = O，控制器將使制動(dòng)電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)系統(tǒng)20也隨之停止運(yùn)轉(zhuǎn)，助力 制動(dòng)操作中止。此時(shí)，可以通過控制器控制制動(dòng)電機(jī)10，使制動(dòng)電機(jī)10堵轉(zhuǎn)，從而將傳動(dòng)系 統(tǒng)20、活塞31保持在中止助力的位置上，防止制動(dòng)主缸30內(nèi)的復(fù)位裝置將活塞31退回到 初始位置。此時(shí)雖然沒有助力，但仍對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)。 當(dāng)駕駛員的制動(dòng)意圖實(shí)現(xiàn)后，松開踏板41，踏板41將朝與制動(dòng)偏轉(zhuǎn)的反方向偏 轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一位移傳感器51的信號(hào)X變小，而第二位移傳感器52的信號(hào)Y瞬時(shí)未改變， AS < 0。可以通過控制器使制動(dòng)電機(jī)10的堵轉(zhuǎn)停止，從而釋放了制動(dòng)電機(jī)IO堵轉(zhuǎn)對(duì)傳動(dòng) 系統(tǒng)20和活塞31的保持作用，制動(dòng)主缸30內(nèi)的復(fù)位裝置將使活塞31朝初始位置移動(dòng)，逐 漸減小制動(dòng)力。此時(shí)，如果駕駛員完全放棄制動(dòng)意圖，踏板機(jī)構(gòu)40回到原位，復(fù)位裝置將使 活塞31回到活塞31的初始位置，從而不再制動(dòng)。如果駕駛員不完全放棄制動(dòng)意圖，踏板41 反方向偏轉(zhuǎn)而不回到原位，當(dāng)AS再次為零時(shí)，控制器將再次使制動(dòng)電機(jī)10堵轉(zhuǎn)，保持該制 動(dòng)效果。 其中，復(fù)位裝置將活塞31推向初始位置時(shí)，活塞31將帶動(dòng)齒條23做與助力制動(dòng) 時(shí)反向的線性運(yùn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)系統(tǒng)20反轉(zhuǎn)。制動(dòng)電機(jī)10可以通過傳動(dòng)系統(tǒng)20的反轉(zhuǎn)而 被動(dòng)地反向被拖轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，制動(dòng)電機(jī)10也可以在控制器的控制下(AS > 0)反轉(zhuǎn)以對(duì)減 小制動(dòng)產(chǎn)生助力。 為了防止制動(dòng)系統(tǒng)的助力失效，導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，本發(fā)明的助力制動(dòng)系統(tǒng)的踏 板機(jī)構(gòu)40還包括推桿42和緩沖彈簧43。其中，推桿42的第一端連接于踏板41，第二端與 齒條31的套筒之間形成有間隙a，該間隙a可變化為零。如圖3所示，該距離a為踏板41 的空行程，緩沖彈簧43設(shè)置在推桿42上，對(duì)齒條23產(chǎn)生彈力，以對(duì)推桿42使間隙a的減
5小的運(yùn)動(dòng)起到緩沖作用。優(yōu)選地，推桿42和緩沖彈簧43可以設(shè)置在齒條23的套筒內(nèi)，并 使推桿42的第二端與套筒的端壁之間形成間隙a。 具體地，助力正常的情況下，當(dāng)駕駛員踏下踏板41時(shí)，如圖2所示，踏板41帶動(dòng)推 桿42產(chǎn)生朝齒條23的套筒的線性運(yùn)動(dòng)，使得緩沖彈簧43壓縮并使間隙a變小。由于踏板 41的偏轉(zhuǎn)，控制器通過對(duì)比第一位移傳感器51和第二位移傳感器52的信號(hào)而起動(dòng)制動(dòng)電 機(jī)IO，從而實(shí)現(xiàn)助力制動(dòng)，帶有套筒的齒條23推動(dòng)活塞31做線性運(yùn)動(dòng)。該線性運(yùn)動(dòng)與推 桿42的線性運(yùn)動(dòng)方向一致，使得間隙a變大。該過程與緩沖彈簧43壓縮導(dǎo)致的間隙a變 小的過程的綜合作用，使得間隙a不為零，即推桿42不接觸齒條23的套筒，推桿42也就不 會(huì)直接推動(dòng)齒條23，進(jìn)而推動(dòng)活塞31進(jìn)行制動(dòng)。駕駛員松開踏板機(jī)構(gòu)40時(shí)，推桿42隨踏 板41的偏轉(zhuǎn)而做反向運(yùn)動(dòng)，緩沖彈簧43伸展，間隙a變大。齒條23的運(yùn)轉(zhuǎn)如前所述，仍保 持間隙a不為零，即推桿42不接觸齒條23的套筒。 當(dāng)助力失效時(shí)，當(dāng)駕駛員踏下踏板41時(shí)，踏板41帶動(dòng)推桿42產(chǎn)生朝齒條23的套 筒的線性運(yùn)動(dòng)，使得緩沖彈簧43壓縮并使間隙a變小。由于助力失效，制動(dòng)電機(jī)10不工作， 傳動(dòng)系統(tǒng)20也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，齒條23仍保持不動(dòng)，導(dǎo)致間隙a減小為零。此時(shí)，推桿42的第二 端直接接觸套筒，隨著踏板41的偏轉(zhuǎn)，推桿42將直接推動(dòng)齒條23做線性運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)活 塞31，從而直接實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 因此，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，第一位移傳感器51可以是設(shè)置在推桿42上的 第一線性位移傳感器，第二位移傳感器52可以是設(shè)置在齒條23上的第二線性位移傳感器， 從而根據(jù)間隙a的變化(AS = X-nY)控制制動(dòng)電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)。由于齒條23和推桿42的 運(yùn)動(dòng)為沿同一直線的線性運(yùn)動(dòng)，因此，控制器可以設(shè)置為當(dāng)間隙a減小(AS>0)時(shí)使制動(dòng) 電機(jī)IO運(yùn)轉(zhuǎn)以進(jìn)行助力制動(dòng)；當(dāng)間隙a的變化為零(AS = 0)時(shí)使制動(dòng)電機(jī)IO堵轉(zhuǎn)而停 止助力并保持制動(dòng)；當(dāng)間隙a變大(AS < 0)時(shí)使制動(dòng)電機(jī)10反轉(zhuǎn)以減小制動(dòng)。
權(quán)利要求
一種助力制動(dòng)系統(tǒng)，該助力制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)電機(jī)(10)、傳動(dòng)系統(tǒng)(20)、踏板機(jī)構(gòu)(40)和制動(dòng)主缸(30)，所述制動(dòng)電機(jī)(10)通過所述傳動(dòng)系統(tǒng)(20)連接于所述制動(dòng)主缸(30)的活塞(31)，其特征在于，所述助力制動(dòng)系統(tǒng)還包括控制器和分別安裝在所述踏板機(jī)構(gòu)(40)和所述傳動(dòng)系統(tǒng)(20)上的第一位移傳感器(51)和第二位移傳感器(52)，所述控制器通過對(duì)比所述第一位移傳感器(51)和所述第二位移傳感器(52)的輸出信號(hào)而控制所述制動(dòng)電機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使所述制動(dòng)電機(jī)(10)的動(dòng)力通過所述傳動(dòng)系統(tǒng)(20)輸出并推動(dòng)所述活塞(31)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)的助力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述踏板機(jī)構(gòu)(40)包括踏板(41)，所 述傳動(dòng)系統(tǒng)(20)包括輸出輪(21)、齒輪(22)和齒條(23)，所述輸出輪(21)用于接收所述 制動(dòng)電機(jī)(10)的輸出動(dòng)力并將該動(dòng)力通過所述齒輪(22)傳遞給所述齒條(23)，所述齒條(23) 連接于所述活塞(31)以使所述活塞(31)與所述齒條(23) —起做線性運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述傳動(dòng)系統(tǒng)(20)還包括減速機(jī)構(gòu)(24) 和惰輪(25)，所述制動(dòng)電機(jī)(10)通過所述減速機(jī)構(gòu)(24)將放大的扭矩傳遞至所述輸 出輪(21)，所述輸出輪(21)通過所述惰輪(25)與所述齒輪(22)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一位移傳感器(51)為設(shè)置在所 述踏板(41)上的第一角度傳感器，所述第二位移傳感器(52)為設(shè)置在所述輸出輪(21)或 所述齒輪(22)上的第二角度傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一位移傳感器(51)為設(shè)置在所 述踏板(41)上的角度位移傳感器，所述第二位移傳感器(52)為設(shè)置在所述齒條(23)上的 線性位移傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述踏板機(jī)構(gòu)(40)還包括推桿(42)和 緩沖彈簧(43)，所述推桿(42)的第一端連接于所述踏板(41)，所述推桿(42)的第二端與 所述齒條(23)之間形成有間距a，所述緩沖彈簧(43)設(shè)置在所述推桿(42)上以對(duì)所述齒 條(23)產(chǎn)生彈性力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述推桿(42)和所述緩沖彈簧(43)設(shè) 置在所述齒條(23)的套筒內(nèi)，所述間距a形成在所述推桿(42)的第二端與所述套筒的端 壁之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一位移傳感器(51)為設(shè)置在所 述推桿(42)上的第一線性位移傳感器，所述第二位移傳感器(52)為設(shè)置在所述齒條(23) 上的第二線性位移傳感器。
9. 根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一位移傳感器(51)的輸 出信號(hào)為X，所述第二位移傳感器(52)的輸出信號(hào)為Y，所述助力制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置為當(dāng)X二nY 時(shí)實(shí)現(xiàn)所需制動(dòng)，n為根據(jù)助力制動(dòng)的需要而設(shè)置的常數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器通過AS二X-nY控制所述 制動(dòng)電機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)/ASX)時(shí)，使所述制動(dòng)電機(jī)(10)起動(dòng)以實(shí)現(xiàn)助力；AS二O時(shí)，使 所述制動(dòng)電機(jī)(10)堵轉(zhuǎn)以保持制動(dòng)；AS〈0時(shí)，使所述制動(dòng)電機(jī)(10)主動(dòng)或被動(dòng)反轉(zhuǎn)以 減小制動(dòng)力。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)，其中，n二 l，所述控制器通過AS二X-Y控 制所述制動(dòng)電機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種助力制動(dòng)系統(tǒng)，該助力制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)電機(jī)(10)、傳動(dòng)系統(tǒng)(20)、踏板機(jī)構(gòu)(40)和制動(dòng)主缸(30)，所述制動(dòng)電機(jī)(10)通過所述傳動(dòng)系統(tǒng)(20)連接于所述制動(dòng)主缸(30)的活塞(31)，所述助力制動(dòng)系統(tǒng)還包括控制器和分別安裝在所述踏板機(jī)構(gòu)(40)和所述傳動(dòng)系統(tǒng)(20)上的第一位移傳感器(51)和第二位移傳感器(52)，所述控制器通過對(duì)比所述第一位移傳感器(51)和所述第二位移傳感器(52)的輸出信號(hào)而控制所述制動(dòng)電機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使所述制動(dòng)電機(jī)(10)的動(dòng)力通過所述傳動(dòng)系統(tǒng)(20)輸出并推動(dòng)所述活塞(31)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)的助力。本發(fā)明的助力制動(dòng)系統(tǒng)尤其適用于混合動(dòng)力車輛和電動(dòng)車輛。
文檔編號(hào)B60T13/00GK101758826SQ20081018923
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者任毅, 劉曉軍, 牛茹茹, 羅紅斌 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司