專利名稱：車載電子系統(tǒng)以及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包含多個(gè)半導(dǎo)體集成電路的車載電子系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，車的電子化正在進(jìn)行中，以發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器等為代表，將 以前機(jī)械控制的部分置換為電子控制。對(duì)于車載系統(tǒng)而言，可靠性的 確保是最重要的項(xiàng)目，對(duì)于車載電子系統(tǒng)要求高可靠性。構(gòu)成該車載
電子系統(tǒng)的核心的LSI也同樣，要進(jìn)行確保足夠的可靠性的設(shè)計(jì)。但 是，也會(huì)產(chǎn)生在初期測(cè)試時(shí)無法判斷的問題。包括由于周邊環(huán)境達(dá)到 設(shè)想以上的高溫狀態(tài)而引起的熱失控和動(dòng)作速度劣化、經(jīng)年劣化而導(dǎo) 致的劣化等。
作為解決上述問題的一個(gè)手段，在LSI內(nèi)集成用于觀測(cè)溫度或 速度等LSI的狀態(tài)的電路，進(jìn)行與其值對(duì)應(yīng)的控制。另外，作為與溫 度有關(guān)的控制，有人提出在高溫時(shí)降低性能從而確?？煽啃缘姆椒?。 專利文獻(xiàn)l中有關(guān)于如下方法的記載在LSI的溫度超過了某個(gè)一定 溫度的情況下，通過省略處理并降低動(dòng)作頻率來確?？煽啃浴Ａ硗?， 還記載了在該情況下點(diǎn)亮警告燈。在專利文獻(xiàn)2中，有關(guān)于如下的軟 件方法的記載在匯集了導(dǎo)航功能、音頻功能、緊急通知功能以及空 調(diào)控制功能等的車載信息系統(tǒng)中，在檢測(cè)出冷卻風(fēng)扇的異常的情況 下，限制處理內(nèi)容來抑制發(fā)熱。另外，還涉及將限制了處理內(nèi)容的情 況顯示或者用聲音傳達(dá)給用戶。
[專利文獻(xiàn)1JP特開平10 - 200054號(hào)>^才艮
[專利文獻(xiàn)2JP特開2007 - 15"3號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容如上所述，對(duì)于在初期測(cè)試中無法判斷的問題，在LSI中集成 觀測(cè)電路并結(jié)合LSI的狀態(tài)來控制其動(dòng)作的方法是有效的。但是，其 動(dòng)作畢竟是輔助性的，特別是在制動(dòng)器、發(fā)動(dòng)機(jī)等的機(jī)器控制側(cè)發(fā)生 故障的情況下，本質(zhì)上是需要修理的。這里，專利文獻(xiàn)l通過點(diǎn)亮可 自己控制的警告燈來傳達(dá)給乘車人。另一方面，在專利文獻(xiàn)2中，在 冷卻風(fēng)扇等發(fā)生異常、觀測(cè)到溫度上升的情況下，利用可自己控制的 功能，向用戶告知進(jìn)行了功能控制處理。即，兩專利文獻(xiàn)都是檢測(cè)出 該LSI正在控制的部件的異常，利用該LSI可控制的手段，向用戶傳 達(dá)異常。在現(xiàn)在的車栽系統(tǒng)中，進(jìn)行制動(dòng)器或發(fā)動(dòng)機(jī)等的控制的LSI 和進(jìn)行顯示或輸出聲音的導(dǎo)航或音頻機(jī)器的控制的LSI由不同的LSI 構(gòu)成。因此，盡管具有導(dǎo)航或音頻機(jī)器等更詳細(xì)地傳達(dá)異常的手段， 如專利文獻(xiàn)1所示，在進(jìn)行制動(dòng)器或發(fā)動(dòng)機(jī)等的機(jī)器控制的LSI發(fā)生 異常的情況下，還是使用警告燈等簡單的告知手段。這里，如果不是 利用警告等簡單的告知手段，而是利用導(dǎo)航或音頻機(jī)器等更詳細(xì)地傳 達(dá)信息，則用戶的便利性將進(jìn)一步提高，但是目前沒有提供該手段。 若簡單地說明本申請(qǐng)公開的發(fā)明中的代表性發(fā)明，則如下所述。 在車載電子系統(tǒng)或汽車中，具備多個(gè)機(jī)器控制部LSI，具有觀 測(cè)自身的溫度信息或動(dòng)作速度信息的觀測(cè)電路，控制對(duì)應(yīng)的可動(dòng)機(jī)器 部件；多個(gè)信息處理LSI，控制圖像顯示設(shè)備或聲音輸出設(shè)備；與上 述多個(gè)機(jī)器控制部連接的機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)；與上述信息處理LSI連 接的信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)；和連接在上述機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和上述信息 處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)關(guān)LSI，其中，上述多個(gè)機(jī)器控制部LSI在根 據(jù)上述觀測(cè)電路的觀測(cè)結(jié)果檢測(cè)出動(dòng)作異常的情況下，經(jīng)由上述機(jī)器 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)向上述網(wǎng)關(guān)LSI通知第l異常信息；上述網(wǎng)關(guān)LSI在從 上述多個(gè)機(jī)器控制部LSI中的一個(gè)接收到上述第1異常信息的情況 下，經(jīng)由上述信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)向上述信息處理LSI通知基于上述第 1異常信息的第2異常信息；上述信息處理LSI在接收到上述第2異 常信息的情況下，向上述圖像顯示設(shè)備或上述聲音輸出設(shè)備輸出基于 上述第2異常信息的消息。而且，上述第l異常信息和第2異常信息可以不是消息本身，而 是將其代碼化，在信息處理部中，參照表來確定應(yīng)輸出的消息。
另外，輸出該第1異常信息的任務(wù)與通常動(dòng)作的任務(wù)相比，可以 使其執(zhí)行優(yōu)先度較低。
另夕卜，在機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，可以準(zhǔn)備按照預(yù)定的周期向各機(jī) 器控制部LSI提供使用權(quán)的仲裁方式1和按照優(yōu)先度提供使用權(quán)的仲 裁方式2，使用該仲裁方式2來傳遞上述第l異常信息。這種情況下， 第l異常信息的優(yōu)先度可以比通常通信的優(yōu)先度低。
另外，可以設(shè)置與機(jī)器控制LSI對(duì)應(yīng)的副LSI,在機(jī)器控制LSI 出現(xiàn)異常的情況下，可以使副LSI執(zhí)行其一部分處理。
另外，機(jī)器控制LSI可以存儲(chǔ)由觀測(cè)電路觀測(cè)的溫度信息，在 規(guī)定的溫度異常的累計(jì)時(shí)間超過規(guī)定值的情況下輸出第1異常信息。
另外，上述溫度信息可以存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，在維修時(shí)從 外部讀出。
本發(fā)明的效果是能夠提高車栽系統(tǒng)的可靠性。


圖l是車載電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是機(jī)器控制部的框圖。
圖3是示出機(jī)器控制部的動(dòng)作的圖。
圖4是輸出網(wǎng)關(guān)部的動(dòng)作的圖。
圖5是信息處理部的框圖。
圖6是示出信息處理部的處理優(yōu)先度的圖。
圖7是示出信息處理部的動(dòng)作的圖。
圖8是示出LSI狀態(tài)通知命令的圖。
圖9是示出LSI狀態(tài)履歷取得結(jié)構(gòu)的圖。
圖IO是應(yīng)用了本發(fā)明的汽車的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖的例子。
符號(hào)說明
MC、 MC1、 MC2:機(jī)器控制部IC、 IC1、 IC2:信息處理部 GW1:網(wǎng)關(guān)部
機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)MCNW 信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)ICNW
LSI-M1M、 LSI-M2M、 LSI誦I1M、 LSI-I2M:主LSI
LSI-M1S、 LSI國M2S、 LSI-I1S:副LSI
IF-MC、 IF-IC:通信接口電路(通信IF)
CPU:中央處理裝置(CPU)
MEM:存儲(chǔ)器
SNS: LSI狀態(tài)觀測(cè)電路
ADC: AD轉(zhuǎn)換器
OTH:其它電路塊
INTC:中斷控制器
LSI國SNDC:音響LSI
LSI-KEY:鍵輸入LSI
LSI-CAMC:攝像頭用LSI
LSI-RF:無線通信用LSI
DISPC:畫面顯示控制塊
SNDC:音響/聲音輸入輸出控制塊
DISP:顯示器
MCI:麥克風(fēng)
SPK:揚(yáng)聲器
WL:無線用天線
KEY:鍵盤
HDD:硬盤
USB: USB端口
ASIC:專用電路塊
TMU:定時(shí)器
CLKC:時(shí)鐘控制部OTHIF:各種接口 TS:溫度觀測(cè)電路 DS:動(dòng)作速度觀測(cè)電路 ROM:片上ROM RAM:片上RAM MEMC:存儲(chǔ)器控制器 USRPGM:用戶程序 CTRLPGM: LSI狀態(tài)反映任務(wù) SMPLPGM:簡易處理程序 HIST:執(zhí)行溫度履歷信息 IDPGM:通信內(nèi)容識(shí)別程序 GPS: GPS塊 GPU:圖形控制器 MV:動(dòng)態(tài)圖〗象處理電路 MOUTPGM:消息輸出程序 MOUTDATA:輸出消息表 PRTBL:管理表
MHIST: LSI狀態(tài)履歷讀出用外部機(jī)器 MPORT:外部機(jī)器端口 HIST-TMP:溫度履歷信息 HIST-DLY:動(dòng)作速度履歷信息
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
圖1示出本發(fā)明第一實(shí)施例的車載電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)由進(jìn) 行發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)器等可動(dòng)機(jī)器部件的控制的機(jī)器控制系統(tǒng)；控制作為 音頻、導(dǎo)航系統(tǒng)等用戶接口的圖像顯示設(shè)備或聲音輸出設(shè)備的信息處
理系統(tǒng)；和位于它們之間的網(wǎng)關(guān)部(GW1)構(gòu)成。機(jī)器控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng) 于各個(gè)可動(dòng)機(jī)器部件具有多個(gè)機(jī)器控制部MC1和MC2。另外，信息處理系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于各個(gè)用戶接口具有多個(gè)信息處理部IC1和IC2。另外，多個(gè)機(jī)器控制部(MC1、 MC2)和網(wǎng)關(guān)部由機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
(MCNW)連接，多個(gè)信息處理部(IC1、 IC2)和網(wǎng)關(guān)部(GW1)由信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(ICNW)連接。這里，信息處理系統(tǒng)是指處理圖像或聲音數(shù)據(jù)的部分，將連接它們的網(wǎng)絡(luò)稱為信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。導(dǎo)航機(jī)器和音頻機(jī)器等相當(dāng)于信息處理系統(tǒng)。機(jī)器控制系統(tǒng)是指控制發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、手柄、門等可動(dòng)部分的部分，將連接它們的網(wǎng)絡(luò)稱為機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。將與這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接、承擔(dān)通達(dá)信息作用的部分稱為網(wǎng)關(guān)部。另外，構(gòu)成各個(gè)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器不限于上述列舉的機(jī)器，例如還可以將門等可動(dòng)部分的控制部連接到信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上。這里，將具有導(dǎo)航機(jī)器和音頻機(jī)器等向外部輸出圖像、聲音數(shù)據(jù)的機(jī)器的網(wǎng)絡(luò)稱為信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(或信息處理系統(tǒng))，將其以外的網(wǎng)絡(luò)稱為機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(或機(jī)器控制系統(tǒng))。
機(jī)器控制部對(duì)應(yīng)于控制對(duì)象機(jī)器由多個(gè)構(gòu)成，在圖1中，由機(jī)器控制部MC1和MC2構(gòu)成。MC1包括主要進(jìn)行控制的主LSI
(LSI-M1M )、輔助其動(dòng)作的副LSI( LSI-M1S )、存儲(chǔ)器(MEM-MI )。LSI-M1M包括用于與機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接的通信IF (IF-MC)、CPU、用于觀測(cè)LSI的溫度和動(dòng)作速度等的LSI狀態(tài)觀測(cè)電路(SNS )、內(nèi)置存儲(chǔ)器(MEM) 、 AD轉(zhuǎn)換器(ADC )、專用電路ASIC。 LSI-MIS包括用于與機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接的通信IF (IF-MC) 、 CPU、 LSI狀態(tài)觀測(cè)電路(SNS)、內(nèi)置存儲(chǔ)器(MEM)、其它電路塊(OTH)。存儲(chǔ)器MEM-MI也包括用于觀測(cè)LSI的溫度和動(dòng)作速度等的LSI狀態(tài)觀測(cè)電路(SNS) 。 MC2包括主要進(jìn)行控制的LSI (LSI-M2M)、輔助其動(dòng)作的LSI (LSI-M2S)、存儲(chǔ)器(MEM-M2)、作為用于將LSI-M2M或LSI-M2S與控制對(duì)象機(jī)器連接的LSI的LSI-M2A1、LSI-M2A2。 LSI-M2M包括通信IF (IF-MC ) 、 CPU、 LSI狀態(tài)觀測(cè)電路(SNS)、其它電路塊OTH。這里，上述LSI狀態(tài)觀測(cè)電路(SNS)具有能夠從機(jī)器控制部內(nèi)的CPU參照SNS觀測(cè)的LSI狀態(tài)值的機(jī)構(gòu)。具有用于與機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接的通信IF (IF-MC )的LSI能夠根
ii據(jù)從上述SNS參照的LSI狀態(tài)來生成命令，并且通過寫入通信IF
(IF-MC)內(nèi)的寄存器來發(fā)送所生成的命令。
網(wǎng)關(guān)部的LSI具有用于與機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接的通信IF
(IF-MC)、用于與信息網(wǎng)絡(luò)連接的通信IF (IF-IC) 、 CPU、中斷控制器INTC、其它電路塊OTH。
信息處理系統(tǒng)也由多個(gè)構(gòu)成，在圖1中由機(jī)器控制部IC1和IC2構(gòu)成。ICl包括主要進(jìn)行處理的LSI (LSI-I1M)、輔助其動(dòng)作的LSI組(LSI-I1S、 LSI國SNDC、 LSI-KEY、 LSI-CAMC、 LSI-RF)、存儲(chǔ)器(MEM-I1 、 MEM-I2 ) 。 LSI-I1M包括用于與信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(ICNW )連接的通信IF (IF-IC) 、 CPU、 LSI狀態(tài)觀測(cè)電路(SNS)、用于進(jìn)行畫面顯示的畫面顯示控制塊(DISPC)、用于向揚(yáng)聲器輸出聲音的音響/聲音輸入輸出塊(SNDC)、其它電路塊(OTH)。這里，DISP是指顯示器，MIC是指麥克風(fēng)，SPK是指揚(yáng)聲器，KEY是指鍵盤，CAM是指相機(jī)，WL是指無線用天線，HDD是指硬盤，USB是指USB端口 。 IC2由主要進(jìn)行處理的LSI ( LSI-I2M )、存儲(chǔ)器MEM-I3構(gòu)成。
這里說明在機(jī)器控制部MC1中發(fā)生異常時(shí)的動(dòng)作。各個(gè)動(dòng)作將在后面詳述，這里僅說明整體的流程。機(jī)器控制部MCI在根據(jù)LSI狀態(tài)觀測(cè)電路的觀測(cè)結(jié)果檢測(cè)出動(dòng)作異常的情況下，經(jīng)由通信IF
(IF-MC)、機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，向網(wǎng)關(guān)部輸出異常信息。在網(wǎng)關(guān)部GW1中，根據(jù)從機(jī)器控制部MCI發(fā)送的異常信息，經(jīng)由通信IF
(IF-IC)、信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，向信息處理部ICl輸出異常信息。接收到異常信息的信息處理部ICl在對(duì)應(yīng)的顯示設(shè)備上顯示基于異常信息的消息，或者向?qū)?yīng)的聲音輸出設(shè)備輸出基于異常信息的消息。利用上述結(jié)構(gòu)，對(duì)于自身的溫度和動(dòng)作速度等信息，機(jī)器控制系統(tǒng)內(nèi)LSI可以經(jīng)由機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)關(guān)部、信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、信息處理系統(tǒng)，不是利用警告燈等簡單的公知手段，而是將消息等更詳細(xì)的信息通知給乘車人。從而，為了在早期接受維修，乘車人例如可以去售車公司。以下說明各結(jié)構(gòu)要素的動(dòng)作。圖2示出機(jī)器控制部的一例(對(duì)應(yīng)于圖1的機(jī)器控制部MC2)。主LSI (LSI-M2M)和用于確?？煽啃缘母?LSI-M2S)的主要作用是根據(jù)通過讀出機(jī)器的動(dòng)作狀態(tài)而得到的信息(MC2IN)，輸出對(duì)控制對(duì)象機(jī)器的控制信號(hào)(MC20UT)，從而謀求強(qiáng)的可靠性。LSI-M2S包括2個(gè)CPU ( CPU0/1)、專用電路塊(ASIC )、定時(shí)器(TMU )、片上RAM、片上ROM、存儲(chǔ)器控制器(MEMC )、中斷控制器(INTC )、通信IF(IF-MC)、時(shí)鐘控制部CLKC、各種輸出接口 (OTHIF)、AD轉(zhuǎn)換器(ADC)。另外，LSI-M2M具有讀出LSI的溫度的溫度觀測(cè)電路TS、用于觀測(cè)LSI的動(dòng)作速度的動(dòng)作速度檢測(cè)電路DS，作為LSI狀態(tài)觀測(cè)電路(對(duì)應(yīng)于圖1的SNS)。溫度觀測(cè)電路TS在發(fā)生了跨過所設(shè)定的溫度的溫度變化時(shí)，通過中斷控制電路INTC，向主LSI內(nèi)的CPU ( CPU 0或CPU 1)發(fā)出溫度起因性能抑制/抑制解除中斷。包括在發(fā)生了超過設(shè)定溫度的溫度上升的情況下發(fā)出的溫度
出的溫度起因性能抑制解除中斷。另外，動(dòng)作速度觀測(cè)電路D^用于觀測(cè)由于工藝劣化等導(dǎo)致的LSI動(dòng)作速度的劣化，在發(fā)生了跨過預(yù)先設(shè)定的值的LSI動(dòng)作速度的變化的情況下，DS向主LSI內(nèi)的CPU發(fā)出動(dòng)作速度變化中斷。另外，有多個(gè)DS、 TS是為了觀測(cè)LSI內(nèi)的多個(gè)點(diǎn)。
圖3(b)示出機(jī)器控制部主LSI內(nèi)CPU的處理的優(yōu)先度的例子。在機(jī)器控制部的主LSI (LSI-M2M)中，不僅執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器等機(jī)器控制的任務(wù)，還執(zhí)行用于提高可靠性的冗余運(yùn)算任務(wù)、檢查各功能是否正常動(dòng)作的診斷任務(wù)。在本發(fā)明中，除了這些之外還執(zhí)行LSI狀態(tài)反映任務(wù)。該任務(wù)根據(jù)從溫度觀測(cè)電路TS得到的溫度信息和從動(dòng)作速度觀測(cè)電路DS得到的動(dòng)作速度信息等，進(jìn)行對(duì)信息處理系統(tǒng)的LSI狀態(tài)通知命令的生成/發(fā)出、自身LSI的處理性能(動(dòng)作時(shí)鐘頻率和電源電壓)的控制。LSI狀態(tài)反映任務(wù)的優(yōu)先度低于應(yīng)實(shí)時(shí)地控制的機(jī)器控制任務(wù)或冗余運(yùn)算任務(wù)，在機(jī)器控制任務(wù)或冗余運(yùn)算任務(wù)的執(zhí)行中，使LSI狀態(tài)反映任務(wù)的執(zhí)行等待。相反，在LSI狀態(tài)反映任務(wù)的執(zhí)行中，在出現(xiàn)了用于執(zhí)行機(jī)器控制任務(wù)或冗余運(yùn)算任務(wù)的
中斷的情況下，LSI狀態(tài)反映任務(wù)被中斷，機(jī)器控制任務(wù)或冗余運(yùn)算任務(wù)被執(zhí)行。另外，LSI狀態(tài)反映任務(wù)的優(yōu)先度比診斷處理任務(wù)高，即使在診斷處理任務(wù)的執(zhí)行中發(fā)生中斷，LSI狀態(tài)反映任務(wù)也被執(zhí)行，相反，在LSI狀態(tài)反映任務(wù)的執(zhí)行中，使優(yōu)先度低的診斷處理任務(wù)等待。由此，行駛所需的任務(wù)等要求實(shí)時(shí)性的任務(wù)可以在不受到LSI狀態(tài)反映任務(wù)的追加的影響的情況下執(zhí)行。在圖2的例子中，這些任務(wù)被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器MEM-M2中。上述機(jī)器控制任務(wù)、冗余運(yùn)算任務(wù)、診斷任務(wù)包含在用戶程序(USRPGM)中，LSI狀態(tài)反映任務(wù)對(duì)應(yīng)于CTRLPGM。
圖3 (a)示出LSI狀態(tài)反映任務(wù)(CTRLPGM)的動(dòng)作流程。
度起因性能抑制/性能抑制解除中斷時(shí)，或者在接收到在發(fā)生了跨過所設(shè)定的動(dòng)作速度指標(biāo)值的動(dòng)作速度變化時(shí)發(fā)出的動(dòng)作速度變化通知中斷的情況下執(zhí)行。例如，在接收到溫度起因性能抑制中斷后，主CPU (CPU 0)首先讀出從溫度觀測(cè)電路TS得到的值。然后，根據(jù)該溫度值，向空調(diào)控制部發(fā)出請(qǐng)求，以向機(jī)器控制部送出冷風(fēng)。然后，進(jìn)行用于發(fā)出向用戶通知?jiǎng)幼鳒囟认嚓P(guān)信息的命令的處理。在存儲(chǔ)器(MEM-M2)中預(yù)先準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)于多個(gè)溫度的命令，從中選擇對(duì)應(yīng)于所得到的溫度值的命令。將所選擇的命令寫入機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信IF電路(IF-MC) 。 IF-MC按照網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議進(jìn)行格式變換，作為LSI狀態(tài)通知命令發(fā)送給機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(MCNW)。最后，對(duì)應(yīng)于檢測(cè)溫度來控制動(dòng)作頻率或動(dòng)作電壓。伴隨溫度上升而降低動(dòng)作頻率和動(dòng)作電壓。此時(shí)，還需要對(duì)應(yīng)于動(dòng)作頻率進(jìn)行處理內(nèi)容的變更，對(duì)機(jī)器控制任務(wù)的一部分或冗余運(yùn)算任務(wù)的一部分進(jìn)行簡化處理，降低診斷任務(wù)的頻度?，F(xiàn)在的機(jī)器控制任務(wù)與過去相比，功能非常高且運(yùn)算量也多。例如，即使考慮發(fā)動(dòng)機(jī)控制，雖然為了環(huán)境性能、運(yùn)動(dòng)性能的最優(yōu)化而使處理量增加，但通過暫時(shí)降低環(huán)境性能或運(yùn)動(dòng)性能，也可以簡化處理。另外，LSI狀態(tài)反映任務(wù)也由動(dòng)作速度變化中斷起動(dòng)。在這種情況下，主CPU(CPUO)首先讀出從動(dòng)作速度觀測(cè)電路DS得到的值。然后，進(jìn)行用于發(fā)出向用戶通知該動(dòng)作速度相關(guān)信息的命令的處理。在存儲(chǔ)器(MEM-M2)中預(yù)先準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)于動(dòng)作速度指標(biāo)值的命令，從中選擇對(duì)應(yīng)于所得到的動(dòng)作速度指標(biāo)值的命令。將所選擇的命令寫入機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信IF (IF-MC) 。 IF-MC按照網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議進(jìn)行格式變換并發(fā)送命令。最后控制動(dòng)作頻率。在降低動(dòng)作頻率的情況下，與溫度起因性能抑制/性能抑制解除中斷時(shí)一樣，進(jìn)行處理內(nèi)容的簡化、頻度降低、省略等。在MEM-M2內(nèi)預(yù)先準(zhǔn)備簡化處理內(nèi)容時(shí)的簡易處理程序(SMPLPGM)。
另外，以圖9所示的執(zhí)行溫度履歷信息(HIST)為基礎(chǔ)，也能夠在某個(gè)LSI的溫度達(dá)到某個(gè)值以上的總時(shí)間超過了指定的值的情況下，執(zhí)行LSI狀態(tài)反映任務(wù)(CTRLPGM )。執(zhí)行溫度履歷信息(HIST )在圖2的例子中存儲(chǔ)在MEM-M2中。LSI狀態(tài)反映任務(wù)與上述一樣，向信息處理部發(fā)出用于向乘車人通知對(duì)應(yīng)的LSI狀態(tài)的命令。由于LSI處于高溫狀態(tài)的時(shí)間對(duì)可靠性影響很大，因此能夠向乘車人通知可靠性降低的可能性的本功能是有效的。
另外，機(jī)器控制部多具有用于確?？煽啃缘母盠SI(在圖2中為LSI-M2S)，作為削減主LSI (LSI-M2M)的處理量的方法，也可以考慮向LSI-M2S移交一部分處理。因此，在LSI-M2S的ROM區(qū)域的一部分中準(zhǔn)備成為移交對(duì)象的處理的簡易處理程序(SMPLPGM2 )(圖2)。在進(jìn)行處理的移交時(shí)，從主LSI向副LSI產(chǎn)生中斷，請(qǐng)求副LSI開始處理。由此，即使主LSI發(fā)生異常，也可以由副LSI補(bǔ)償，從而可以避免不能行駛等緊急事態(tài)，乘車人可以行駛到接受維修的場(chǎng)所。但是，在使用了副LSI的狀態(tài)下，簡化了一部分處理，因此與僅利用主LSI進(jìn)行通常處理的情況相比，也可以說是異常狀態(tài)。在本發(fā)明中，可以經(jīng)由信息處理系統(tǒng)具體地向乘車人傳遞在主LSI中發(fā)生異常的情況，因此乘車人可以立即接受維修，通過接受修理可以在早期恢復(fù)到通常狀態(tài)。圖8中示出機(jī)器控制部發(fā)送的LSI狀態(tài)通知命令的一例。LSI狀態(tài)通知命令中包括表示機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的發(fā)送目的地和發(fā)送源的代碼、機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的優(yōu)先度、居中的網(wǎng)關(guān)部使用的傳送命令、在信息處理部中使用的LSI狀態(tài)通知命令、表示LSI狀態(tài)通知命令的發(fā)送目的地和發(fā)送源的代碼、輸出消息代碼。即，機(jī)器控制部不發(fā)送利用信息處理系統(tǒng)的用戶接口向乘車人通知的消息本身，而是將其代碼化來發(fā)送。為了向乘車人提供更詳細(xì)的信息，需要使該消息的數(shù)據(jù)量很多。但是，發(fā)送大量數(shù)據(jù)會(huì)增大機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷，特別是對(duì)連接了較多發(fā)動(dòng)機(jī)控制或制動(dòng)器控制等要求實(shí)時(shí)性的機(jī)器控制部的機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生很大影響。因此，在本發(fā)明中，通過將消息代碼化，可以僅傳送少量的數(shù)據(jù)，從而可以利用機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的間隙來發(fā)送。
機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
圖1的機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)具有用于滿足在一定時(shí)間內(nèi)實(shí)施處理這樣的機(jī)器控制的實(shí)時(shí)處理特性的機(jī)構(gòu)。本例中的機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)具備用于確保各機(jī)器控制部穩(wěn)定地進(jìn)行的通信的實(shí)時(shí)性的仲裁方式1;和用于進(jìn)行不穩(wěn)定的通信的仲裁方式2，周期地切換使用這些仲裁方式。仲裁方式l以預(yù)先決定的時(shí)間周期向各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(機(jī)器控制部或網(wǎng)關(guān)部)提供網(wǎng)絡(luò)使用權(quán)。在仲裁方式2中，不預(yù)先決定使用網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，而是在仲裁方式2被選擇的時(shí)間帶內(nèi)，向發(fā)出了機(jī)器控制部LSI以及網(wǎng)關(guān)LSI各自輸出的優(yōu)先度信號(hào)中優(yōu)先度最高的網(wǎng)絡(luò)使用請(qǐng)求(優(yōu)先度信號(hào))的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)提供網(wǎng)絡(luò)使用權(quán)。
機(jī)器控制部在經(jīng)由機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送LSI狀態(tài)通知命令時(shí)，使用仲裁方式2。在機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中流動(dòng)的信息很多是機(jī)器控制部間的通信，結(jié)合車體的狀況來控制發(fā)動(dòng)機(jī)等實(shí)時(shí)性強(qiáng)。LSI狀態(tài)相關(guān)信息通知命令是對(duì)人的通知，與上述機(jī)器控制部間的通信相比，實(shí)時(shí)性可以較低，因此與機(jī)器控制部間的通信相比，可以降低優(yōu)先度來進(jìn)行通信。另外，通過使用仲裁方式2，可以自由地決定優(yōu)先度。即，在發(fā)生了緊急性高的異常的情況下，與緊急度低的機(jī)器控制部間的通
16信相比優(yōu)先地使用機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。另外，要求實(shí)時(shí)性的機(jī)器控制 部間的通信可以優(yōu)先地使用機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，因此可以減小對(duì)要求 實(shí)時(shí)性的機(jī)器控制部間的通信的影響。 網(wǎng)關(guān)部
網(wǎng)關(guān)部的結(jié)構(gòu)如圖l所示，包括機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)用的通信接口
電路(IF-MC)、信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)用的通信接口電路(IF-IC) 、 CPU、 中斷控制器(INTC)。如果從機(jī)器控制系統(tǒng)經(jīng)由機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 產(chǎn)生向LSI-G1M內(nèi)的IF-MC的寫入，則在網(wǎng)關(guān)部LSI (LSI-M1M) 內(nèi)的CPU中產(chǎn)生數(shù)據(jù)接收完成中斷。此時(shí)，CPU判斷接收數(shù)據(jù)是否 是LSI狀態(tài)通知命令，如果是，則傳送到信息處理部。
圖4 (a)中示出處理流程。如果CPU按照處理優(yōu)先度接收到數(shù) 據(jù)接收完成中斷，則首先起動(dòng)通信內(nèi)容識(shí)別程序(IDPGM)。通信 內(nèi)容識(shí)別程序從所接收的數(shù)據(jù)中抽出命令部分，將其與存儲(chǔ)器內(nèi)預(yù)先 準(zhǔn)備的機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)端口命令表的代碼進(jìn)行比較，判別命令內(nèi) 容。該命令表中記載有與命令代碼對(duì)應(yīng)的程序信息(圖8)。在判別 為LSI狀態(tài)通知傳送命令的情況下，執(zhí)行命令表所指示的LSI狀態(tài)通 知傳送程序。該程序?qū)邮盏降腖SI狀態(tài)通知命令進(jìn)行格式變換，使 其適應(yīng)信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，然后進(jìn)行向IF-IC的寫入。
圖8中示出網(wǎng)關(guān)部發(fā)送的LSI狀態(tài)通知命令的一例。命令中包 括表示信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的發(fā)送目的地和發(fā)送源的代碼、信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 內(nèi)的優(yōu)先度、在信息處理部中使用的LSI狀態(tài)通知命令、表示LSI狀 態(tài)通知命令的發(fā)送目的地和發(fā)送源的代碼、輸出消息代碼。
圖4 (b)中示出網(wǎng)關(guān)部主LSI的處理優(yōu)先度。在本例中，網(wǎng)關(guān) 部執(zhí)行控制儀表機(jī)器等的任務(wù)和不同網(wǎng)絡(luò)間的通信任務(wù)等通常任務(wù)、 診斷是否有故障部位的診斷任務(wù)。LSI狀態(tài)通知傳送程序進(jìn)行的LSI 狀態(tài)通知傳送任務(wù)的優(yōu)先度，設(shè)定成與通常處理任務(wù)相比優(yōu)先度低、 與診斷任務(wù)相比優(yōu)先度高，以便不降低通常處理任務(wù)的實(shí)時(shí)性。
信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通過與機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的仲裁方式2同樣的控制來提供使用權(quán)。另外，信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的特征在于實(shí)時(shí)地發(fā)送圖像信 息等容量比較大的數(shù)據(jù)，與機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相比，可以進(jìn)行具有長
的傳送長度的傳送。與信息處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)量相比，LSI狀態(tài)通知命 令的數(shù)據(jù)量非常小，因此，對(duì)于信息處理系統(tǒng)命令，使LSI狀態(tài)通知 命令的優(yōu)先度與其同等或在其以上。這樣，LSI狀態(tài)通知命令的優(yōu)先 度在機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中不同，由網(wǎng)關(guān)部的LSI 進(jìn)行優(yōu)先度的更換。由此，即使在經(jīng)由不同的2個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的情 況下，也可以具有對(duì)應(yīng)于各個(gè)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)先度，從而可以進(jìn)行希望定時(shí) 的數(shù)據(jù)傳送。
信息處理部
圖5示出信息處理部的一例。相當(dāng)于圖1的IC1。該部分包括 主LSI ( LSI-I1M);搭載補(bǔ)充功能的音響LSI (LSI-SNDC)、鍵輸 入LSI( LSI國KEY )、才聶像頭LSI( LSI畫CAMC )、無線用LSI( LSI-RM )、 USB等產(chǎn)品依賴部件的副LSI (LSI-I1S);主LSI附帶的存儲(chǔ)器 (MEM-I1-1、 MEM-I1-2)、副LSI附帶的存儲(chǔ)器(MEM-I2-1、 MEM-I2-2)。 MEM-I1-1、 MEM-I2-1是非易失性存儲(chǔ)器，MEM-Il-2、 MEMJ2-2是SDRAM。主LSI具有2個(gè)CPU ( CPU 0、 CPU 1)、 專用電路塊(ASIC) 、 MPEG-Codec等動(dòng)態(tài)圖像處理電路(MV)、 圖形控制器(GPU)、畫面顯示控制塊(DISPC)、音響/聲音輸入輸 出控制塊(SNDC )、時(shí)鐘控制電路(CLKC )、其它接口電路(OTHIF )、 GPS塊、存儲(chǔ)器控制器(MEMC)、中斷控制器(INTC)、用于與 信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接的通信IF (IF-IC)。該LSI自身也具有讀出LSI 的溫度的電路TS、用于觀測(cè)LSI的動(dòng)作速度的電路DS，作為LSI狀 態(tài)，見測(cè)電路(SNS)。
圖7中示出與LSI狀態(tài)通知有關(guān)的處理流程。與LSI狀態(tài)通知 有關(guān)的處理是在接收到來自信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)IF電路(IF-IC)的數(shù)據(jù)接 收完成中斷的情況下、接收到信息處理部LSI自身的溫度起因性能抑 制/抑制解除中斷的情況下、接收到信息處理部LSI自身的動(dòng)作速度變 化中斷的情況下發(fā)生的。
18若信息處理部LSI內(nèi)的CPU按照處理優(yōu)先度接收到數(shù)據(jù)接收完 成中斷，則首先起動(dòng)通信內(nèi)容識(shí)別程序(IDPGM)。通信內(nèi)容識(shí)別 程序從所接收的LSI狀態(tài)信息通知命令中抽出信息處理部用LSI狀態(tài) 通知輸出命令(圖8)，將其與存儲(chǔ)器內(nèi)預(yù)先準(zhǔn)備的信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)端 口命令表的代碼進(jìn)行比較，判別命令內(nèi)容。該命令表中記栽有與命令 代碼對(duì)應(yīng)的程序信息(圖8)。在判別為LSI狀態(tài)通知傳送命令的情 況下，執(zhí)行命令表所指示的消息輸出程序(MOUTPGM)。消息輸出 程序抽出所接收的LSI狀態(tài)通知命令中包含的輸出消息代碼，將其作 為索引，檢索存儲(chǔ)器內(nèi)預(yù)先準(zhǔn)備的輸出消息表(MOUTDATA)。對(duì) 對(duì)應(yīng)的消息進(jìn)行代碼抽出，將其從圖像顯示設(shè)備或揚(yáng)聲器輸出，通知 給用戶。
在接收到信息處理部LSI自身的溫度起因性能抑制/抑制解除中 斷時(shí)，與上述機(jī)器控制部的情況同樣，執(zhí)行LSI狀態(tài)反映任務(wù)(圖8)。 讀出LSI的溫度值，計(jì)算出用于抑制到限制溫度內(nèi)的電力預(yù)算，根據(jù) 該預(yù)算進(jìn)行要執(zhí)行的處理的選擇以及動(dòng)作頻率或電壓的控制。圖6示 出信息處理部的LSI具有的、處理的管理表(相當(dāng)于圖5的PRTBL) 的例子。在該表中記栽有執(zhí)行了各個(gè)處理時(shí)的電力、可以執(zhí)行處理的 模塊(CPU等)、處理的優(yōu)先度等。在本例中，在電力預(yù)算小、處理 性能受到抑制的情況下，與控制部的通信處理、乘車人對(duì)機(jī)器操作的 對(duì)應(yīng)等用戶輸入對(duì)應(yīng)處理、LSI狀態(tài)通知處理高優(yōu)先度地執(zhí)行，而TV、 音樂生成等娛樂處理的優(yōu)先度低。此時(shí)，優(yōu)先度低的處理在通知給乘 車人后有時(shí)會(huì)中斷、停止。
另外，在處理性能受到抑制的情況下，也進(jìn)行處理內(nèi)容的簡化。 作為具體方法的例子，還包括不進(jìn)行所有幀圖像的運(yùn)算(解碼/編碼等) /顯示處理，而是僅處理所選擇的幀圖像(削減幀率)這樣的方法。在 動(dòng)態(tài)圖像壓縮技術(shù)中，幀中常常包含僅由一個(gè)幀信息構(gòu)成的基準(zhǔn)幀、 以及不僅使用自身的幀還使用基準(zhǔn)幀的信息的幀，在削減幀率時(shí)優(yōu)先 選擇基準(zhǔn)幀的處理。在具有畫面顯示功能或聲音輸出功能的信息處理 部的LSI的情況下，不經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而是自身控制顯示設(shè)備等來進(jìn)行對(duì)乘車人的通知。
另外，在接收到信息處理部LSI自身的動(dòng)作速度變化中斷時(shí)， 執(zhí)行LSI狀態(tài)反映任務(wù)。如圖8所示，進(jìn)行與機(jī)器控制部的情況類似 的處理，但在具有畫面顯示功能或聲音輸出功能的LSI的情況下，不 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而是自身控制顯示設(shè)備等進(jìn)行對(duì)乘車人的通知。
向用戶通知的內(nèi)容 以下列舉對(duì)用戶通知的內(nèi)容的例子。
-在行駛控制系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)了問題。請(qǐng)接受緊急維修。 .儀表板處于高溫狀態(tài)，因此暫時(shí)無法進(jìn)行TV顯示。請(qǐng)打開空 調(diào)等待。
.現(xiàn)在信息處理部處于高溫，因此一部分處理無法進(jìn)行。請(qǐng)選擇 下列處理中的一個(gè)。
其它LSI狀態(tài)觀測(cè)手段
作為LSI狀態(tài)觀測(cè)手段，有時(shí)還包括用于觀測(cè)LSI布線的斷線 故障的電路。該斷線故障觀測(cè)電路BS利用在出廠時(shí)使用的斷線故障 測(cè)試電路來檢測(cè)斷線。在檢測(cè)出斷線的情況下，利用與LSI狀態(tài)反映 任務(wù)同樣的方法，經(jīng)由機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，將檢測(cè)出斷線的情況通知 給其它機(jī)器控制部或信息處理部。而且，對(duì)機(jī)器控制部內(nèi)的可靠性補(bǔ) 償用副LSI發(fā)出通知，由副LSI代替主LSI生成機(jī)器控制信息。
LSI狀態(tài)的外部讀出
另外，本發(fā)明的車載電子系統(tǒng)還具備從外部取出LSI狀態(tài)信息 的功能。利用該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行維修時(shí)，能夠判別在什么樣的狀態(tài)下出 現(xiàn)錯(cuò)誤，從而可以高效率地進(jìn)行修理。圖9是將LSI狀態(tài)履歷讀出用 外部機(jī)器(MHIST)與網(wǎng)關(guān)部連接，讀出機(jī)器控制部LSI的LSI狀 態(tài)履歷的結(jié)構(gòu)圖。
LSI狀態(tài)履歷讀出用外部機(jī)器(MHIST)經(jīng)由網(wǎng)關(guān)部的外部機(jī) 器端口 (MPORT)向網(wǎng)關(guān)部的主LSI (LSI-G1M)發(fā)送LSI狀態(tài)履 歷取得請(qǐng)求。該LSI-G1M向LSI內(nèi)的CPU發(fā)出中斷，該CPU執(zhí)行 LSI狀態(tài)履歷取得請(qǐng)求生成程序。該程序經(jīng)由機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，向來自LSI狀態(tài)履歷讀出用外部機(jī)器的接收數(shù)據(jù)中包含的機(jī)器控制部 LSI發(fā)出LSI狀態(tài)履歷取得請(qǐng)求。
為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，機(jī)器控制部的LSI (LSI-M2M)在非易失性 存儲(chǔ)器中保持使用LSI狀態(tài)觀測(cè)電路(溫度觀測(cè)電路TS或動(dòng)作速度 觀測(cè)電路DS)得到的信息。圖9中示出保持內(nèi)容的例子。包含執(zhí)行 溫度履歷信息和執(zhí)行速度履歷信息。執(zhí)行溫度履歷具有記錄了 LSI的 每個(gè)溫度帶的執(zhí)行時(shí)間的溫度履歷信息(HIST-TMP),執(zhí)行速度履 歷具有記錄了 LSI的每個(gè)動(dòng)作速度指標(biāo)值的執(zhí)行時(shí)間的動(dòng)作速度履歷 信息(HIST-DLY)。若LSI-M2M接收到LSI狀態(tài)履歷取得請(qǐng)求， 則將這些履歷信息發(fā)送給LSI-G1M。
在本實(shí)施例中，構(gòu)成為使機(jī)器控制部具有LSI狀態(tài)履歷，從網(wǎng) 關(guān)部經(jīng)由機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)讀出。利用該結(jié)構(gòu)，多個(gè)機(jī)器控制部不必 使自己的狀態(tài)履歷流向機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，能夠減輕網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。另夕卜， 也可以構(gòu)成為在網(wǎng)關(guān)部中準(zhǔn)備小的非易失性存儲(chǔ)器，在其中存儲(chǔ)發(fā)出 了圖8所示的LSI狀態(tài)通知命令的機(jī)器控制部的機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)用 發(fā)送源識(shí)別代碼。連接有現(xiàn)在的機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、制動(dòng)器控制、發(fā) 動(dòng)機(jī)控制等多個(gè)機(jī)器控制部。因此，通過存儲(chǔ)機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò)用發(fā)送源 識(shí)別代碼，并且通過在開始維修之前確認(rèn)哪個(gè)機(jī)器控制部發(fā)生故障， 就不必針對(duì)所有的機(jī)器控制部來研究LSI狀態(tài)履歷。
圖IO是應(yīng)用了本發(fā)明的汽車的圖。機(jī)器控制部MC分別配置在 成為控制對(duì)象的可動(dòng)機(jī)器部件(在本圖中為制動(dòng)器或發(fā)動(dòng)機(jī))的附近， 信息處理部IC分別配置在對(duì)應(yīng)的用戶接口 (導(dǎo)航或音頻機(jī)器)的附 近。在本實(shí)施例中，網(wǎng)關(guān)部配置在控制臺(tái)箱中。在本實(shí)施例的汽車中， 例如在進(jìn)行制動(dòng)器控制的機(jī)器控制部發(fā)生異常的情況下，經(jīng)由網(wǎng)關(guān)部 GW傳達(dá)到信息控制部IC，使用導(dǎo)航或視頻機(jī)器向乘車人傳達(dá)消息。 在本圖中，為了說明而進(jìn)行了簡化，設(shè)置在汽車內(nèi)的機(jī)器控制部MC 或信息處理部IC也可以含有更多的結(jié)構(gòu)，并且，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也不限 于此。
以上按照實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本說明書中說明的發(fā)明的主要效果如下。能夠提高車載電子系統(tǒng)的安全性和性能。車載控制的電子化 正在進(jìn)行，對(duì)于這些車載電子機(jī)器要求非常高的可靠性。但是，電子
機(jī)器補(bǔ)償100%的可靠性是不可能的。這些機(jī)器中的LSI也同樣。本 發(fā)明在LSI在設(shè)想外的狀況下發(fā)生問題的情況下，當(dāng)問題發(fā)生的可能 性高時(shí)，向乘車人通知該狀況，作為消息來通知要火速接受維修，從 而提高安全性。另外，也存在以下方面注意到可靠性而采取很過度 的對(duì)策，從而成為降低性能的原因。例如，有時(shí)為了抑制LSI的溫度 上升而將性能抑制到必要程度以上，或者用于不使部件的溫度上升的 散熱機(jī)構(gòu)變得過度，而增加了車體重量。通過利用本發(fā)明來提高可靠 性，能夠解決這個(gè)問題。
2權(quán)利要求
1. 一種車載電子系統(tǒng)，其特征在于，具備多個(gè)機(jī)器控制部LSI，具有觀測(cè)自身的溫度信息或動(dòng)作速度信息的觀測(cè)電路，控制對(duì)應(yīng)的可動(dòng)機(jī)器部件；多個(gè)信息處理LSI，控制圖像顯示設(shè)備或聲音輸出設(shè)備；與上述多個(gè)機(jī)器控制部連接的機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)；與上述信息處理LSI連接的信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)；和連接在上述機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和上述信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)關(guān)LSI，其中，上述多個(gè)機(jī)器控制部LSI在根據(jù)上述觀測(cè)電路的觀測(cè)結(jié)果檢測(cè)出動(dòng)作異常的情況下，經(jīng)由上述機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)向上述網(wǎng)關(guān)LSI通知第1異常信息；上述網(wǎng)關(guān)LSI在從上述多個(gè)機(jī)器控制部LSI中的一個(gè)接收到上述第1異常信息的情況下，經(jīng)由上述信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)向上述信息處理LSI通知基于上述第1異常信息的第2異常信息；上述信息處理LSI在接收到上述第2異常信息的情況下，向上述圖像顯示設(shè)備或上述聲音輸出設(shè)備輸出基于上述第2異常信息的消息。
2. 如權(quán)利要求l所述的車載電子系統(tǒng)，其特征在于， 上迷第1和第2異常信息包含內(nèi)容識(shí)別代碼； 上述信息處理LSI具有將與上述內(nèi)容識(shí)別代碼相對(duì)應(yīng)的消息建立關(guān)聯(lián)的表，參照上述內(nèi)容識(shí)別代碼和上述表，控制上述圖像顯示設(shè) 備或上述聲音輸出設(shè)備，以便輸出與上述內(nèi)容識(shí)別代碼相對(duì)應(yīng)的消 息。
3. 如權(quán)利要求l所述的車載電子系統(tǒng)，其特征在于， 上述多個(gè)機(jī)器控制LSI分別執(zhí)行用于控制上述可動(dòng)機(jī)器部件的機(jī)器控制任務(wù)和用于將上述第1異常信息發(fā)送到上述網(wǎng)關(guān)LSI的LSI 狀態(tài)反映任務(wù)；上述機(jī)器控制任務(wù)的優(yōu)先度比上述LSI狀態(tài)反映任務(wù)的優(yōu)先度 高，在上述LSI狀態(tài)反映任務(wù)的執(zhí)行中，通知了用于執(zhí)行上述機(jī)器控 制任務(wù)的中斷的情況下，中斷上述LSI狀態(tài)反映任務(wù)的執(zhí)行，執(zhí)行上 述機(jī)器控制任務(wù)。
4. 如權(quán)利要求l所述的車載電子系統(tǒng)，其特征在于， 上述機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)切換地使用第1仲裁方式和第2仲裁方式，其中上述第l仲裁方式以預(yù)定的時(shí)間周期向與上述機(jī)器控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)連接的上述多個(gè)機(jī)器控制部LSI和網(wǎng)關(guān)LSI分別提供使用權(quán)，上 述第2仲裁方式根據(jù)與上述機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接的上述多個(gè)機(jī)器控 制部LSI和網(wǎng)關(guān)LSI分別輸出的優(yōu)先度信號(hào)來提供使用權(quán)；上述第l異常信息在使用上述第2仲裁方式時(shí)，被發(fā)送到上述機(jī) 器控制網(wǎng)絡(luò)。
5. 如權(quán)利要求4所述的車載電子系統(tǒng)，其特征在于， 上述機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)在發(fā)出了用于由上述多個(gè)機(jī)器控制部LSI中的第1機(jī)器控制部LSI發(fā)送上述第l異常信息的第l請(qǐng)求、并 且發(fā)出了用于由上述多個(gè)機(jī)器控制部LSI中的第2機(jī)器控制部LSI發(fā) 送其它機(jī)器控制部LSI的規(guī)定信息的第2請(qǐng)求的情況下，優(yōu)先接受上 述第2請(qǐng)求。
6. 如權(quán)利要求l所述的車載電子系統(tǒng)，其特征在于， 還具備與上述多個(gè)機(jī)器控制LSI中的對(duì)應(yīng)的機(jī)器控制LSI連接的多個(gè)副LSI;在上述多個(gè)機(jī)器控制LSI分別根據(jù)上述觀測(cè)電路的觀測(cè)結(jié)果檢 測(cè)出動(dòng)作異常的情況下，降低動(dòng)作頻率或動(dòng)作電壓，并且將與應(yīng)處理 的任務(wù)對(duì)應(yīng)的第l程序置換成處理量小的簡易程序來執(zhí)行，并且使上 述多個(gè)副LSI中的對(duì)應(yīng)的副LSI執(zhí)行上述第l程序的一部分處理。
7. 如權(quán)利要求l所述的車載電子系統(tǒng)，其特征在于， 上述多個(gè)機(jī)器控制LSI分別取得由上述觀測(cè)電路觀測(cè)的每個(gè)溫度的動(dòng)作時(shí)間履歷信息，在規(guī)定的溫度異常的累計(jì)執(zhí)行時(shí)間超過規(guī)定 值的情況下，發(fā)送上述第l異常信息。
8. 如權(quán)利要求l所述的車載電子系統(tǒng)，其特征在于， 還具備分別與上述多個(gè)機(jī)器控制LSI對(duì)應(yīng)的多個(gè)非易失性存儲(chǔ)器；上述多個(gè)機(jī)器控制LSI分別將由上述觀測(cè)電路觀測(cè)的每個(gè)溫度的動(dòng)作時(shí)間履歷信息存儲(chǔ)在上述多個(gè)非易失性存儲(chǔ)器中的對(duì)應(yīng)的非易失性存儲(chǔ)器中；上述多個(gè)非易失性存儲(chǔ)器從包括在上述多個(gè)機(jī)器控制LSI、上述 信息處理LSI或上述網(wǎng)關(guān)LSI中的某一個(gè)中的外部輸出端口^f皮訪問， 并輸出上述動(dòng)作時(shí)間履歷信息。
9. 如權(quán)利要求l所迷的車栽電子系統(tǒng)，其特征在于，還具備 分別與上述多個(gè)機(jī)器控制LSI對(duì)應(yīng)的多個(gè)第1非易失性存儲(chǔ)器；和與上述網(wǎng)關(guān)對(duì)應(yīng)的第2非易失性存儲(chǔ)器，其中，上述多個(gè)機(jī)器控制LSI分別將由上述觀測(cè)電路觀測(cè)的每 個(gè)溫度的動(dòng)作時(shí)間履歷信息存儲(chǔ)在上述多個(gè)非易失性存儲(chǔ)器中的對(duì) 應(yīng)的非易失性存儲(chǔ)器中；上述第1異常信息中包含用于確定上述多個(gè)機(jī)器控制LSI中的 作為發(fā)送源的機(jī)器控制LSI的發(fā)送源信息；上述網(wǎng)關(guān)LSI在接收到上述第1異常信息的情況下，將上述發(fā) 送源信息存儲(chǔ)在上述第2非易失性存儲(chǔ)器中，
10. 如權(quán)利要求9所述的車載電子系統(tǒng)，其特征在于， 上述動(dòng)作時(shí)間履歷信息和上述發(fā)送源信息從設(shè)置在上述網(wǎng)關(guān)LSI上的外部輸出端口被訪問。
11. 如權(quán)利要求l所述的車載電子系統(tǒng)，其特征在于， 上述機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)在發(fā)出了用于由上述多個(gè)機(jī)器控制部LSI中的第1機(jī)器控制部LSI發(fā)送上述第l異常信息的笫l請(qǐng)求、并 且發(fā)出了用于由上述多個(gè)機(jī).器控制部LSI中的第2機(jī)器控制部LSI發(fā) 送其它機(jī)器控制部LSI的規(guī)定信息的第2請(qǐng)求的情況下，優(yōu)先接受上 述第2請(qǐng)求；上述信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)在發(fā)出了用于由上述網(wǎng)關(guān)LSI發(fā)送上述 第2異常信息的第3請(qǐng)求、并且發(fā)出了用于由上述多個(gè)信息處理LSI 中的第1信息處理LSI向其它信息處理LSI發(fā)送規(guī)定信息的第4請(qǐng)求 的情況下，優(yōu)先接受上述第3請(qǐng)求。
12. —種汽車，其特征在于，具備多個(gè)機(jī)器控制部LSI，具有觀測(cè)自身的溫度信息或動(dòng)作速度信息的觀測(cè)電路，控制對(duì)應(yīng)的可動(dòng)機(jī)器部件；多個(gè)信息處理LSI，控制圖像顯示設(shè)備或聲音輸出設(shè)備；與上述多個(gè)機(jī)器控制部連接的機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)；與上述信息處理LSI連接的信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)；和連接在上述機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和上述信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)關(guān)LSI，其中，上述多個(gè)機(jī)器控制部LSI在根據(jù)上述觀測(cè)電路的觀測(cè)結(jié) 果檢測(cè)出動(dòng)作異常的情況下，經(jīng)由上述機(jī)器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)向上述網(wǎng)關(guān) LSI通知第l異常信息；上述網(wǎng)關(guān)LSI在從上述多個(gè)機(jī)器控制部LSI中的一個(gè)接收到上 述第l異常信息的情況下，經(jīng)由上述信息處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)向上述信息處 理LSI通知基于上述第1異常信息的第2異常信息；上述信息處理LSI在接收到上述第2異常信息的情況下，向上 述圖像顯示設(shè)備或上述聲音輸出設(shè)備輸出基于上述第2異常信息的消 息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車載電子系統(tǒng)以及汽車，以往的大部分的車載LSI沒有圖像顯示裝置、揚(yáng)聲器等用于向乘車人通知信息的手段，因此需要能從這些LSI向用戶傳遞信息的機(jī)構(gòu)。為了解決該問題，本發(fā)明在由多個(gè)LSI板構(gòu)成的車載系統(tǒng)中，無法直接控制直接圖像、聲音等的用戶接口的LSI(MC1、MC2)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(MCNW、ICNW)向控制用戶接口的車載信息控制LSI(IC1)發(fā)出向乘車人通知自身的狀態(tài)的命令，信息控制LSI(IC1)接收該請(qǐng)求并輸出消息。LSI和網(wǎng)絡(luò)具有將與LSI狀態(tài)信息通知有關(guān)的處理的優(yōu)先度設(shè)定成低于機(jī)器控制處理的機(jī)構(gòu)，維持機(jī)器控制處理的實(shí)時(shí)性。另外，為了減輕針對(duì)LSI狀態(tài)信息通知的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，將消息內(nèi)容本身存儲(chǔ)在車載信息處理部的存儲(chǔ)器中，僅傳遞識(shí)別消息內(nèi)容的ID。
文檔編號(hào)B60R11/02GK101462518SQ20081018559
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月17日
發(fā)明者于保茂, 佐圓真, 長田健一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所