專利名稱：：汽車中控防盜方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于汽車防盜相關(guān)
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種汽車中控防盜方法與裝置。
背景技術(shù)：
：汽車防盜的形式多種多樣，但就目前而言，主要有兩種，機(jī)械式防盜與電子式防盜。其中，從原理上講，電子式防盜主要有如下幾種形式車身防盜、發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止防盜、GPS防盜、中控防盜等。機(jī)械式防盜存在問題是，鑰匙易被復(fù)制；有些電子防盜需要增加額外成本，如發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止防盜、GPS防盜，而有些電子防盜則不能從根本上解決防盜問題，如車身防盜，在遇到車輛被盜情況時(shí)僅僅是聲光報(bào)警，不能實(shí)質(zhì)阻止盜車。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明集成中控防盜與發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止防盜的部分優(yōu)點(diǎn)，形成了一種新型的中控防盜方法及系統(tǒng)，以低成本的方法實(shí)現(xiàn)較安全的車輛防盜，適用于經(jīng)濟(jì)型汽車，在應(yīng)用該防盜系統(tǒng)后，整車可節(jié)省一套獨(dú)立的防盜系統(tǒng)，同時(shí)，使用更安全的方法匹配遙控器。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種汽車中控防盜方法，在中控系統(tǒng)的控制器中和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)中增加數(shù)據(jù)總線，中控系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過該數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)通信；由遙控器與中控系統(tǒng)的控制器通過密碼方式進(jìn)行匹配；中控系統(tǒng)控制器根據(jù)遙控器和中控系統(tǒng)驗(yàn)證情況以及點(diǎn)火開關(guān)、車門狀態(tài)開關(guān)的動(dòng)作，進(jìn)行警戒狀態(tài)的選擇和判斷；中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過滾碼方式向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)傳輸警戒狀態(tài)信號，如果狀態(tài)合法，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)再與中控系統(tǒng)控制器通過雙向加密通訊進(jìn)行安全通訊認(rèn)證；發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)根據(jù)認(rèn)證結(jié)果判斷是否允許啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止和解鎖，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過控制油路和噴油鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)。根據(jù)上述方法的一種汽車中控防盜系統(tǒng)，由與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通訊的中控系統(tǒng)和遙控器以及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)組成，其特征為遙控器通過無線滾碼與中控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信，在中控系統(tǒng)的控制器中和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)中增加數(shù)據(jù)總線，中控系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過該數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)通信，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)與油路控制系統(tǒng)和噴油控制系統(tǒng)相連；其中，遙控器與中控系統(tǒng)，以及中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行滾碼算法進(jìn)行身份驗(yàn)證；中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過安全認(rèn)證程序來判斷是否啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止和解鎖，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過控制噴油鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)如下1.總體成本低，在整車配置可以與EMS通訊的中控系統(tǒng)和遙控鑰匙(遙控鑰匙與中控系統(tǒng)通過滾碼方式進(jìn)行驗(yàn)證)的前提下，無需專門增加額外的硬件防盜系統(tǒng)，僅需對軟件進(jìn)行修改，因此其增加的成本幾乎為0;2.系統(tǒng)本身安全性好a)遙控器與中控系統(tǒng)通過安全的滾碼算法進(jìn)行身份驗(yàn)證；b)為保證中控系統(tǒng)狀態(tài)的合法性，增加一套中控系統(tǒng)安全傳輸狀態(tài)密文的滾碼編碼解碼算法；c)為保證中控系統(tǒng)身份的合法性，中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過雙向通訊認(rèn)證，在繼承了以往發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止防盜系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上，通過上述(2)，使安全性得到了進(jìn)一步加強(qiáng)；這樣，竊賊必須具備兩套算法才可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，難度更高；d)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過鎖止油路和噴油鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)，避免了傳統(tǒng)的僅僅通過簡單的斷開起動(dòng)電機(jī)或油路的鎖止方式；3.適用范圍廣，由于滿足該方案實(shí)現(xiàn)條件的車型多，因此適用范圍廣。圖1是中控系統(tǒng)低速CAN參考電路圖2是中控系統(tǒng)高速CAN參考電路圖3是中控系統(tǒng)LIN總線或者K-Line參考電路圖4是中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)認(rèn)證過程示意圖5是本發(fā)明的防盜系統(tǒng)的工作流程圖6是本發(fā)明的中控系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換示意圖；其中圖6A是點(diǎn)火開關(guān)處于off狀態(tài)時(shí)，中控系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換示意圖；圖6B是點(diǎn)火開關(guān)處于on狀態(tài)時(shí)，中控系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換示意圖。圖7是本系統(tǒng)硬件框圖和硬件上軟件變化的框具體實(shí)施例方式下面根據(jù)說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步詳細(xì)表述。本發(fā)明首先提出的是一種汽車中控防盜方法，在中控系統(tǒng)的控制器中增加數(shù)據(jù)總線，在發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)中增加數(shù)據(jù)總線；由遙控器(遙控鑰匙)與中控系統(tǒng)的控制器通過算法(此處的算法只要是比較安全的滾碼算法即可，比如Keelog、AES等)進(jìn)行身份驗(yàn)證；中控系統(tǒng)控制器或中控系統(tǒng)根據(jù)遙控器和中控系統(tǒng)驗(yàn)證情況以及車身部分用電器的動(dòng)作，進(jìn)行警戒狀態(tài)的選擇和判斷；中控系統(tǒng)通過總線以加密方式向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)的密文，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)再對該密文進(jìn)行解密，如果，解密結(jié)果為警戒解除狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)再啟動(dòng)與中控系統(tǒng)控制器通過雙向加密通訊進(jìn)行認(rèn)證過程，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)根據(jù)認(rèn)證結(jié)果判斷是否啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止和解鎖，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過控制噴油鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)；本方法通過密碼方式進(jìn)行遙控器匹配，通過密碼方式進(jìn)行中控系統(tǒng)(中控系統(tǒng))與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的匹配。同時(shí)中控系統(tǒng)又通過轉(zhuǎn)換警戒狀態(tài)，然后通過中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行安全通訊認(rèn)證，這樣，使用非法遙控器，或使用其他手段就無法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，從而達(dá)到防盜的目的。進(jìn)一步，根據(jù)上述汽車中控防盜方法，本發(fā)明還提出一種實(shí)現(xiàn)上述方法的汽車中控防盜系統(tǒng)，它由可與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通訊的中控系統(tǒng)和遙控鑰匙以及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)組成，遙控鑰匙與中控系統(tǒng)是通過滾碼方式進(jìn)行驗(yàn)證，其中對于遙控鑰匙，在其軟件中增加與中控系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證的滾碼編碼算法(一般遙控鑰匙中已具有)，該算法可使用Keelog算法衍生，也可使用AES算法衍生，或者其他算法衍生，無論哪種算法，基本要求如下l，生產(chǎn)廠家對該算法中的序列號嚴(yán)格保密；2.該算法中密鑰不低于64位，同步計(jì)數(shù)器不低于16位;對于中控系統(tǒng)，在其硬件中增加CAN總線、LIN總線或者K-Line的transiever，其參考電路如圖1、圖2、圖3所示。在其軟件中增加如下1、識別遙控鑰匙的滾碼解碼算法(一般中控系統(tǒng)本身已具有)，該算法可使用Keelog算法衍生，也可使用AES算法衍生，或者其他算法衍生，無論哪種算法，基本要求如下(l).生產(chǎn)廠家對該算法中的序列號及制造商代碼嚴(yán)格保密；(2),該算法中密鑰不低于64位，同步計(jì)數(shù)器不低于16位；(3)該算法與遙控鑰匙編碼算法對應(yīng)；2、增加另外一套用于和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行滾碼驗(yàn)證的編碼算法，算法要求與遙控器中的滾碼編碼算法基本要求相同，不同點(diǎn)在于遙控器中編碼算法輸入所使用的功能鍵(遙控系統(tǒng)按鍵)狀態(tài)在此處變?yōu)橹锌叵到y(tǒng)警戒狀態(tài)；3、CAN總線、LIN總線或者K-Line的通訊協(xié)議，CAN2，0A、CAN2.0B、LIN1.4-2.l及以后協(xié)議、K-Line均可；4、增加中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)認(rèn)證程序，當(dāng)遙控鑰匙與中控系統(tǒng)驗(yàn)證完成后，點(diǎn)火開關(guān)打到ON時(shí)，即啟動(dòng)該程序，該認(rèn)證程序采用以下原理(如圖4所示)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)隨機(jī)數(shù)r給中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)通過密鑰和r,使用加密算法得出f(r，密鑰l)，并將f(r，密鑰l)，發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)；同時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)內(nèi)部，也通過密鑰和r，使用同樣的加密算法獲得f(r，密鑰2)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)從中控系統(tǒng)接收到f(r，密鑰2)時(shí)，進(jìn)行判斷，當(dāng)f(r，密鑰l)=f(r，密鑰2)，即確定密鑰1=密鑰2，才允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，并發(fā)送認(rèn)證成功結(jié)果，否則，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊發(fā)送認(rèn)證失敗結(jié)果，鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過鎖止油路和噴油鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)；對于發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，在其硬件中增加CAN總線、LIN總線或者K-Line的transiever,其參考電路如圖1-圖3所示；在其軟件中1.增加CAN總線、LIN總線或者K-Line的通訊協(xié)議，CAN2.0A、CAN2.0B、LIN1.4-2.l及以后協(xié)議、K-Line均可；2.增加一套與中控系統(tǒng)進(jìn)行滾碼驗(yàn)證的解碼算法，算法基本要求與中控系統(tǒng)中與遙控器驗(yàn)證的滾碼解碼算法基本要求相同，不同點(diǎn)在于中控系統(tǒng)中編碼算法輸出的功能鍵狀態(tài)在發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)中變?yōu)橹锌叵到y(tǒng)警戒狀態(tài)；3.增加中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)認(rèn)證程序，當(dāng)遙控鑰匙與中控系統(tǒng)驗(yàn)證完成后，點(diǎn)火開關(guān)打到ON時(shí)，即啟動(dòng)該程序，該認(rèn)證程序采用原理如上；下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行闡述?？梢栽诂F(xiàn)有汽車中控系統(tǒng)和遙控鑰匙中通過改造，實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案。步驟一實(shí)施一定改動(dòng)，保證系統(tǒng)狀態(tài)滿足要求，具體如下1.中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)均具備通訊總線接口(CAN/LIN/K-line)，如果沒有，則分別對中控系統(tǒng)電路與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)電路進(jìn)行改造,參考電路見圖l、圖2、圖3，通過對電路圖改造使中控系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)滿足通訊的物理層要求，其中，對主要的R(電阻)、C(電容)值進(jìn)行設(shè)定，保證EMC(電磁兼容)輻射干擾和抗干擾性能滿足整車要求；2.遙控器編碼芯片與中控系統(tǒng)解碼芯片均支持滿足要求的滾碼編碼解碼算法(具體要求見上)，并保證正確通訊；在這里，原則上要求遙控器編碼芯片與解碼芯片使用相同供應(yīng)商，除非解碼過程直接由中控系統(tǒng)MCU完成；在滿足要求的前提下，滾碼算法可以使用由編碼芯片自帶的算法，也可使用各汽車廠獨(dú)有的算法(可將算法單獨(dú)寫入編碼和解碼芯片中)，但無論何種狀況，均需要編碼和解碼芯片能夠保證滾碼算法的執(zhí)行；對編碼和解碼芯片進(jìn)行具體要求，此處以Microchip的芯片做對比，對于編碼芯片，所選芯片各項(xiàng)性能不低于HCS200，對于解碼芯片，所選芯片各項(xiàng)性能不低于HCS512;該算法可使用Keelog算法衍生，也可使用AES算法衍生，或者其他算法衍生，無論哪種算法，基本要求如下(l).生產(chǎn)廠家對該算法中的序列號及制造商代碼嚴(yán)格保密；(2).該算法中密鑰不低于64位，同步計(jì)數(shù)器不低于16位，滾碼不低于32位；(3)該算法與遙控鑰匙編碼算法對應(yīng)。此處以一種Keelog算法為例對遙控器芯片編碼過程與中控系統(tǒng)解碼過程進(jìn)行描述涉及的代碼有制造商代碼(64位)、遙控鑰匙產(chǎn)品序號(28位)、密鑰(64位)、同步計(jì)數(shù)值(16位)、識別碼(10位)、功能鍵(4位)、溢位指示(2位)、滾碼(32位)、固定碼(34位)、加密資料(66位)；首先由制造商代碼和序號通過加密算法得到密鑰；當(dāng)觸發(fā)遙控器按鍵時(shí)，由密鑰、同步計(jì)數(shù)值、識別碼、功能鍵、溢位指示通過keelog算法得到加密資料；再由遙控器發(fā)射電路將加密資料以PWM或曼徹斯特碼方式進(jìn)行調(diào)制，并發(fā)射出去；中控系統(tǒng)對以以PWM或曼徹斯特碼方式進(jìn)行調(diào)制的加密資料進(jìn)行解調(diào)，獲得原始加密資料；再由原始加密資料和密鑰通過keelog解碼算法進(jìn)行解碼獲得解碼資料(包括同步計(jì)數(shù)值、識別碼、功能鍵、溢位)；最后，由中控系統(tǒng)對解碼資料合法性進(jìn)行判斷(必須同時(shí)滿足以下三項(xiàng)，其中包括(1)比較解碼后的"識別碼"與接收資料的"序號"中較低的10位是否相等，如果相等，則通過，不相等，則不通過；(2)比較解碼后的功能鍵與接收的功能鍵是否相等，如果相等，則通過，不相等，則不通過；(3)判斷解碼后的"同步計(jì)數(shù)值"與資料庫中相對應(yīng)的舊的"同步計(jì)數(shù)值"是否是合理增加，如果增加數(shù)小于等于O,則不合理，否則合理；如果解碼資料合法，中控系統(tǒng)按照功能鍵狀態(tài)執(zhí)行解鎖閉鎖及中控警戒狀態(tài)轉(zhuǎn)換。3,中控系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)具備其已有通訊接口的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議；如果硬件通訊接口為CAN總線，則遵循CAN2.0B、IS011898(針對高速C認(rèn))、SAEJ2284(針對低速CAN);如果硬件接口為LIN總線，則遵循LIN1.4、LIN2.0或LIN2.1協(xié)議；如果硬件接口為K-line，則遵循應(yīng)用層報(bào)文定義如下<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>表l應(yīng)用層報(bào)文定義步驟二為中控系統(tǒng)增加周邊防盜報(bào)警邏輯；為中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)增加進(jìn)行中控系統(tǒng)狀態(tài)合理性認(rèn)證的算法，中控系統(tǒng)增加編碼算法，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)增加對應(yīng)解碼算法，該算法和遙控鑰匙與中控系統(tǒng)編碼解碼算法不同點(diǎn)在于，一是，通訊方式不同(前者使用無線通訊，后者是用總線通訊，總線通訊報(bào)文見"表l")，二是，算法中前者的功能鍵狀態(tài)在后者變?yōu)橹锌叵到y(tǒng)警戒狀態(tài)；中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)的獲得方式見圖6中，首先，參見圖6A，如果點(diǎn)火開關(guān)處于off狀態(tài)，中控系統(tǒng)總共有四種警戒狀態(tài)，包括預(yù)警戒狀態(tài)(prearm)、警戒狀態(tài)(arm)、報(bào)警激活狀態(tài)(alarm)、報(bào)警解除狀態(tài)(disarm),同時(shí)，這四種狀態(tài)在一定的條件下存在相互轉(zhuǎn)換關(guān)系，這些條件有以下6種①遙控鎖門(遙控鎖門條件ignitionoff);②非法開門(如果在中控系統(tǒng)沒有判斷到合法遙控器解鎖的情況下，執(zhí)行的幵門動(dòng)作，認(rèn)為是非法開門，關(guān)于開門動(dòng)作，中控系統(tǒng)可通過車門狀態(tài)開關(guān)感知)；③遙控解鎖；④執(zhí)行報(bào)警完成(28s聲音報(bào)警，258s燈閃，重復(fù)n次)；⑤自動(dòng)重鎖(自動(dòng)重鎖條件遙控解鎖后一段時(shí)間未開門)；⑥點(diǎn)火開關(guān)從off檔轉(zhuǎn)換到on檔。具體轉(zhuǎn)換關(guān)系如下預(yù)警戒狀態(tài)在條件⑥或者③的觸發(fā)下，可以轉(zhuǎn)換到報(bào)警解除狀態(tài)，在20秒延遲的條件下可以轉(zhuǎn)換到警戒狀態(tài)；警戒狀態(tài)在條件②或者條件(D觸發(fā)下可以轉(zhuǎn)換到報(bào)警激活狀態(tài)，在條件③觸發(fā)下可以轉(zhuǎn)換到報(bào)警解除狀態(tài)；報(bào)警激活狀態(tài)在條件④觸發(fā)下可以轉(zhuǎn)換到警戒狀態(tài)，在條件③觸發(fā)下可以轉(zhuǎn)換到報(bào)警解除狀態(tài)；報(bào)警解除狀態(tài)在條件①觸發(fā)下可以轉(zhuǎn)換到預(yù)警戒狀態(tài)，在條件⑤觸發(fā)下可以轉(zhuǎn)換到警戒狀態(tài)；參見圖6B，如果當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于on時(shí)，中控系統(tǒng)僅存在兩種警戒狀態(tài)報(bào)警激活狀態(tài)(alarm)、報(bào)警解除狀態(tài)(disarm),僅僅遙控鑰匙解鎖可便報(bào)警激活狀態(tài)轉(zhuǎn)換為報(bào)警解除狀態(tài)，報(bào)警解除狀態(tài)不能轉(zhuǎn)換為報(bào)警激活狀態(tài)。所有狀態(tài)轉(zhuǎn)換僅限于以上所限定的方式，并且，每次狀態(tài)變化，中控系統(tǒng)都會(huì)將其最新警戒狀態(tài)以發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)。一旦出現(xiàn)報(bào)警激活狀態(tài)，中控系統(tǒng)立即啟動(dòng)車輛周邊報(bào)警，周邊報(bào)警實(shí)現(xiàn)方式為中控系統(tǒng)控制車輛報(bào)警喇叭長鳴，同時(shí)，激活緊急報(bào)警燈；發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行中控系統(tǒng)狀態(tài)合理性認(rèn)證的算法同樣可使用Keelog算法衍生，也可使用AES算法衍生，或者其他算法衍生，無論哪種算法，基本要求如下(l).生產(chǎn)廠家對該算法中的序列號及制造商代碼嚴(yán)格保密；(2).該算法中密鑰不低于64位，同步計(jì)數(shù)器不低于16位，滾碼不低于32位；(3)該算法與中控系統(tǒng)編碼算法對應(yīng)。此處仍以一種Keelog算法為例對中控系統(tǒng)編碼過程與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)系統(tǒng)解碼過程進(jìn)行描述涉及的代碼有制造商代碼(64位)、中控系統(tǒng)產(chǎn)品序號(28位)、密鑰(64位)、同步計(jì)數(shù)值(16位)、識別碼(IO位)、中控系統(tǒng)狀態(tài)(4位)、溢位指示(2位)、滾碼(32位)、固定碼(34位)、加密資料(66位)；首先由制造商代碼和中控系統(tǒng)產(chǎn)品序號通過加密算法得到密鑰；當(dāng)中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，由密鑰、同步計(jì)數(shù)值、識別碼、中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)、溢位指示通過keelog算法得到加密資料；再由通訊總線將加密資料傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)；發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過接收總線報(bào)文，獲得原始加密資料；再由原始加密資料和密鑰通過kedog解碼算法進(jìn)行解碼獲得解碼資料(包括同步計(jì)數(shù)值、識別碼、中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)、溢位)；最后，由中控系統(tǒng)對解碼資料合法性進(jìn)行判斷(必須同時(shí)滿足以下三項(xiàng)，其中包括(1)比較解碼后的"識別碼"與接收資料的"中控系統(tǒng)產(chǎn)品序號"中較低的IO位是否相等，如果相等，則通過，不相等，則不通過；(2)比較解碼后的中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)與接收的中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)是否相等，如果相等，則通過，不相等，則不通過；；(3)判斷解碼后的"同步計(jì)數(shù)值"與資料庫中相對應(yīng)的舊的"同步計(jì)數(shù)值"是否是合理增加，如果增加數(shù)小于或等于0，則不合理，否則合理；如果解碼資料合法，則發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)按照中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)確定是否執(zhí)行圖4流程；步驟三增加中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)認(rèn)證程序(具體要求見上)，具體程序執(zhí)行過程見圖4，其算法f(r，k)，采用各汽車廠專有的即可；對圖4流程描述如下首先，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)數(shù)r(32位)，然后發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)使用該隨機(jī)數(shù)同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)指令:l.通過通訊總線將該隨機(jī)數(shù)發(fā)送給中控系統(tǒng)；2.使用該隨機(jī)數(shù)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的密鑰2(密鑰為64位)通過加密算法得到f(r、密鑰2)。接著，當(dāng)中控系統(tǒng)收到發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的隨機(jī)數(shù)r時(shí)，使用該隨機(jī)數(shù)與中控系統(tǒng)的密鑰l(該密鑰為64位，由32位制造商代碼和28位的中控系統(tǒng)產(chǎn)品序列號通過專用加密算法產(chǎn)生)通過與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)同樣的加密算法得到f(r、密鑰l)，并將f(r、密鑰l)通過通訊總線發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)。最后，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)接收到f(r、密鑰1)后，將其與f(r、密鑰2)進(jìn)行比較，如果f(r、密鑰l)=f(r、密鑰2)，則說明該中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)是對應(yīng)的，發(fā)動(dòng)機(jī)允許啟動(dòng)，否則不能啟動(dòng)；步驟四對防盜系統(tǒng)總體流程和控制邏輯進(jìn)行改造，增加遙控鑰匙、中控系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的認(rèn)證軟件流程和控制邏輯，現(xiàn)結(jié)合圖5與圖7對總體流程和控制邏輯進(jìn)行詳細(xì)說明如下第一步按壓遙控器功能鍵，遙控器通過編碼芯片和發(fā)射電路發(fā)出射頻信號，該信號中包含了滾碼加密資料，加密資料具體獲得過程具體描述見步驟一；第二步中控系統(tǒng)通過接收電路接收到加密資料后，通過解碼芯片對該加密資料進(jìn)行解碼，中控系統(tǒng)根據(jù)解碼資料判定遙控器是否合法，如果合法，則進(jìn)入下一步流程，中控系統(tǒng)根據(jù)功能鍵狀態(tài)作出相關(guān)響應(yīng)，如果不合法，中控系統(tǒng)不作響應(yīng)，并在該步驟；第三步如果第二步通過，中控系統(tǒng)以遙控器功能鍵狀態(tài)為條件按照步驟二及圖6的中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯獲得最新中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)；第四步中控系統(tǒng)將最新中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)實(shí)時(shí)通過通訊總線以編碼加密資料的形式發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，具體編碼解碼過程見步驟二；第五步當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打到on時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)判斷是否收到中控系統(tǒng)發(fā)過來的警戒狀態(tài)信息，如果收到，進(jìn)入下一步流程，否則，終止該流程，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)禁止啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；第六步發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過收到的中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)加密資料進(jìn)行解碼(具體解碼過程見上述步驟二)，判斷中控系統(tǒng)是否為警戒解除狀態(tài)，如果是，進(jìn)入下一步流程，否則，終止該流程，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)禁止啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；第七步發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)與中控系統(tǒng)通過圖4程序(具體說明見上述步驟三)進(jìn)行相互驗(yàn)證，判斷該中控系統(tǒng)是否合法？如果合法發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)允許啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，否則，終止該流程，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)禁止啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；關(guān)于以上流程中發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)禁止啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)均通過鎖止噴油和斷開油路實(shí)現(xiàn)，避免了通常使用的防盜系統(tǒng)簡單通過繼電器斷油路的不安全因素(竊賊可通過外部電源直接導(dǎo)通繼電器啟動(dòng)車輛)權(quán)利要求1、一種汽車中控防盜方法，在中控系統(tǒng)的控制器中和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)中增加數(shù)據(jù)總線，中控系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過該數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)通信；其特征為由遙控器與中控系統(tǒng)的控制器通過密碼方式的匹配進(jìn)行身份驗(yàn)證；中控系統(tǒng)控制器根據(jù)遙控器和中控系統(tǒng)驗(yàn)證情況、點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)以及車門開關(guān)的動(dòng)作，進(jìn)行警戒狀態(tài)的選擇和判斷；中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過密碼方式的匹配發(fā)送警戒狀態(tài)，并進(jìn)行身份驗(yàn)證，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)與中控系統(tǒng)控制器通過雙向加密通訊進(jìn)行安全通訊認(rèn)證；發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)根據(jù)認(rèn)證結(jié)果判斷是否啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過控制噴油進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止和解鎖。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車中控防盜方法，其特征為遙控器與中控系統(tǒng)的控制器進(jìn)行匹配的密碼方式為，通過滾碼算法進(jìn)行遙控器與中控系統(tǒng)的控制器的身份驗(yàn)證。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車中控防盜方法，其特征為中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行匹配的密碼方式為，通過滾碼算法進(jìn)行中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的身份驗(yàn)證。4、根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的汽車中控防盜方法，其特征為所述滾碼算法使用Keelog算法衍生，或AES算法衍生；算法中密鑰不低于64位，同步計(jì)數(shù)器不低于16位。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車中控防盜方法，其特征為中控系統(tǒng)通過總線以加密方式向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出中控系統(tǒng)警戒狀態(tài)的密文，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)再對該密文進(jìn)行解密，如果解密結(jié)果為警戒解除狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)再啟動(dòng)與中控系統(tǒng)控制器通過雙向加密通訊進(jìn)行安全通訊認(rèn)證。6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車中控防盜方法，其特征為；所述數(shù)據(jù)總線為CAN總線、LIN總線或者K-Line的transiever;所述遙控器為遙控鑰匙。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車中控防盜方法，其特征為當(dāng)汽車點(diǎn)火開關(guān)處于OFF時(shí)，所述警戒狀態(tài)包括，預(yù)警戒狀態(tài)、警戒狀態(tài)、報(bào)警激活狀態(tài)和報(bào)警解除狀態(tài)，上述四種狀態(tài)根據(jù)不同的條件可以相互轉(zhuǎn)換；當(dāng)汽車點(diǎn)火幵關(guān)為0N時(shí)，所述警戒狀態(tài)包括，報(bào)警激活狀態(tài)、報(bào)警解除狀態(tài)，僅遙控器解鎖可使報(bào)警激活狀態(tài)轉(zhuǎn)換為報(bào)警解除狀態(tài)，報(bào)警解除狀態(tài)不能轉(zhuǎn)換為報(bào)警激活狀態(tài)。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車中控防盜方法，其特征為每次警戒狀態(tài)變化，中控系統(tǒng)都會(huì)將其最新警戒狀態(tài)發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)。9、一種汽車中控防盜系統(tǒng)，由與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通訊的中控系統(tǒng)和遙控器以及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)組成，其特征為遙控器通過無線滾碼與中控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信，在中控系統(tǒng)的控制器中和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)中增加數(shù)據(jù)總線，中控系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過該數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)通信，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)與油路控制系統(tǒng)和噴油控制系統(tǒng)相連；其中，遙控器與中控系統(tǒng)，以及中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行滾碼算法進(jìn)行身份驗(yàn)證；中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過認(rèn)證程序來判斷是否啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過控制噴油進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止和解鎖。10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車中控防盜系統(tǒng)，其特征為所述數(shù)據(jù)總線為CAN總線、LIN總線或者K-Line的transiever;所述遙控器為遙控鑰匙。全文摘要一種汽車中控防盜方法，由遙控器與中控系統(tǒng)的控制器通過無線通訊，以滾碼方式進(jìn)行匹配和驗(yàn)證，中控系統(tǒng)控制器根據(jù)遙控器和中控系統(tǒng)驗(yàn)證情況以及點(diǎn)火開關(guān)、車門狀態(tài)開關(guān)的動(dòng)作，進(jìn)行警戒狀態(tài)的選擇和判斷；中控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通過總線，以滾碼方式向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)傳輸警戒狀態(tài)信號，如果狀態(tài)合法，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)先與中控系統(tǒng)通過雙向加密通訊進(jìn)行安全通訊認(rèn)證，根據(jù)認(rèn)證結(jié)果判斷是否允許啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如果不允許，則通過控制油路和噴油鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)。根據(jù)上述方法設(shè)計(jì)一種汽車中控防盜系統(tǒng)，主要由遙控器、中控系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)組成。該發(fā)明具有總體成本低、系統(tǒng)本身安全性好、適用范圍廣的特點(diǎn)。文檔編號B60R25/24GK101393658SQ200810069398公開日2009年3月25日申請日期2008年2月27日優(yōu)先權(quán)日2008年2月27日發(fā)明者何舉剛,鵬梁,梁風(fēng)華申請人:重慶長安汽車股份有限公司