專(zhuān)利名稱(chēng)：工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械的行走系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及一種采用三個(gè) 液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)四輪的工程機(jī)械行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為提高機(jī)器的附著性能避免輪胎打滑，現(xiàn)有的液壓驅(qū)動(dòng)行走的工程機(jī)械， 的行走系統(tǒng)常采用四輪驅(qū)動(dòng)形式，也稱(chēng)全輪驅(qū)動(dòng)形式?，F(xiàn)有的四輪驅(qū)動(dòng)通常 由四個(gè)液壓馬達(dá)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪胎，通過(guò)切換液壓馬達(dá)的大、小排量來(lái)
變換速度擋位，只能有高、低兩個(gè)速度擋位；由于液壓馬達(dá)自身性能所限， 其最小排量不能小于最大排量的1/4，因此高低兩擋速度的速率比不會(huì)大于4， 難以滿(mǎn)足一些工程機(jī)械要求工作速度較低，而行走速度較高的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種采用三臺(tái)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)四輪的工程機(jī)械行走系 統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)四擋行走速度，并使最高速度和最低速度的速比達(dá)到10以上，可滿(mǎn) 足工程機(jī)械既需要有較低的工作速度又要有較高轉(zhuǎn)場(chǎng)速度的要求。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，包括兩個(gè)前輪、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走泵、兩 個(gè)后輪、減速器、兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)、前驅(qū)馬達(dá)、制動(dòng)器、前橋；所述發(fā)動(dòng)機(jī)通 過(guò)飛輪端連接行走泵，所述前驅(qū)馬達(dá)與前橋之間設(shè)置制動(dòng)器，兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá) 分別通過(guò)減速器連接兩后輪；所述行走泵的輸出端分別連接前驅(qū)馬達(dá)和兩個(gè) 后驅(qū)馬達(dá)的輸入端，前驅(qū)馬達(dá)和兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)的輸出端均連接行走泵的輸入
端，形成閉式液壓回路。
本發(fā)明中的行走泵是一種用于液壓閉式回路的變量泵。 本發(fā)明的前驅(qū)馬達(dá)是一種雙排量的中速變量馬達(dá)。 本發(fā)明的后驅(qū)馬達(dá)是一種低速的大扭矩馬達(dá)。 本發(fā)明采用上述連接方式，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、 本發(fā)明用三臺(tái)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)四輪，減少了一臺(tái)液壓馬達(dá)，簡(jiǎn)化閉式回 路的結(jié)構(gòu)，降低了制造成本。
2、 本發(fā)明的行走泵為用于閉式回路變量泵；所述的前驅(qū)馬達(dá)為中速兩擋 變速馬達(dá)；所述的后驅(qū)馬達(dá)為低速大扭矩馬達(dá)，0排量時(shí)可作自由輪應(yīng)用。一 臺(tái)前驅(qū)馬達(dá)和兩臺(tái)后驅(qū)馬達(dá)的不同排量組合可實(shí)現(xiàn)四擋行走速度。
3、 最高速度和最低速度的速比超過(guò)10，可滿(mǎn)足工程機(jī)械既需要有較低的 工作速度又要有較高轉(zhuǎn)場(chǎng)行動(dòng)速度的功能要求；


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明包括兩個(gè)前輪l、兩個(gè)后輪4、發(fā)動(dòng)機(jī)2、行走泵3、 前橋9、前驅(qū)馬達(dá)7、制動(dòng)器8、兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)6、減速器5;兩個(gè)前輪l分別 設(shè)置在前橋9的兩端，前橋9與前驅(qū)馬達(dá)7連接，前橋9與前驅(qū)馬達(dá)7之間 設(shè)置制動(dòng)器8;上述行走泵3、前驅(qū)馬達(dá)7、兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)6之間形成閉式液 壓回路，行走泵3與發(fā)動(dòng)機(jī)2連接，兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)6分別與后輪4連接，每 一組后輪4與后驅(qū)馬達(dá)6之間連接減速器5。
本發(fā)明的行走泵3是一種用于液壓閉式回路的變量泵。前驅(qū)馬達(dá)7是一種 雙排量的中速變量馬達(dá)。后驅(qū)馬達(dá)6是一種低速大扭矩馬達(dá)，當(dāng)后驅(qū)馬達(dá)6 的排量為0時(shí)，可作為無(wú)動(dòng)力的自由輪使用。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力從飛輪端傳給行走泵3，行走泵3、前驅(qū)馬達(dá)7、
1^rr尼馳^込o ^L問(wèn)升耿形;j乂Ki工、很i3mjt&，興卞Bu馳,仏'地遼日u"r 9驅(qū) 動(dòng)兩個(gè)前輪1;兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)6通過(guò)減速器5分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩后輪4。前驅(qū)馬 達(dá)7與前橋9之間裝有制動(dòng)器8用于機(jī)器停車(chē)和緊急制動(dòng)。前驅(qū)馬達(dá)7有最 大和最小兩擋排量，當(dāng)三個(gè)馬達(dá)都為最大排量時(shí)，機(jī)器行走速度最慢，為I 擋速度；當(dāng)前驅(qū)馬達(dá)7為最小排量，而后驅(qū)馬達(dá)6排量為零時(shí)，機(jī)器行走速 度最快，為IV擋速度；加上另外兩種組合使機(jī)器形成n擋和III擋速度， 使機(jī)器具有四個(gè)行走擋位。其最高速度和最低速度的速比超過(guò)10，可滿(mǎn)足工 程機(jī)械既需要有較低的工作速度又要有較高轉(zhuǎn)場(chǎng)速度的功能要求。
權(quán)利要求
1、一種工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，包括兩個(gè)前輪(1)、發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、行走泵(3)、兩個(gè)后輪(4)、減速器(5)、兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)(6)、前驅(qū)馬達(dá)(7)、制動(dòng)器(8)、前橋(9)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)通過(guò)飛輪端連接行走泵(3)，所述前驅(qū)馬達(dá)(7)與前橋(9)之間設(shè)置制動(dòng)器(8)，兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)(6)分別通過(guò)減速器(5)連接兩后輪(4)；其特征在于，所述行走泵(3)的輸出端分別連接前驅(qū)馬達(dá)(7)和兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)(6)的輸入端，前驅(qū)馬達(dá)(7)和兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)(6)的輸出端均連接行走泵(3)的輸入端，形成閉式液壓回路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，其特征在于所 述行走泵(3)是一種用于液壓閉式回路的變量泵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，其特征在于所 述前驅(qū)馬達(dá)(7)是一種雙排量的中速變量馬達(dá)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，其特征在于所 述后驅(qū)馬達(dá)(6)是一種低速大扭矩馬達(dá)。
全文摘要
工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，涉及一種采用三個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)四輪的工程機(jī)械行走系統(tǒng)。本發(fā)明包括兩個(gè)前輪、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走泵、兩個(gè)后輪、減速器、兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)、前驅(qū)馬達(dá)、制動(dòng)器、前橋；所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)飛輪端連接行走泵，所述前驅(qū)馬達(dá)與前橋之間設(shè)置制動(dòng)器，兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)分別通過(guò)減速器連接兩后輪；所述行走泵的輸出端分別連接前驅(qū)馬達(dá)和兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)的輸入端，前驅(qū)馬達(dá)和兩個(gè)后驅(qū)馬達(dá)的輸出端均連接行走泵的輸入端，形成閉式液壓回路。本發(fā)明目的是提供一種采用三臺(tái)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)四輪的工程機(jī)械行走系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)四擋行走速度，并使最高速度和最低速度的速比達(dá)到10以上，可滿(mǎn)足工程機(jī)械既需要有較低的工作速度又要有較高轉(zhuǎn)場(chǎng)速度的要求。
文檔編號(hào)B60K17/14GK101181871SQ200710190958
公開(kāi)日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2007年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月4日
發(fā)明者冷志剛, 劉益民, 王富春, 肖翀宇, 趙鐵栓 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江華晨華通路面機(jī)械有限公司