專利名稱:氣動(dòng)制動(dòng)助力器及其膜片的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種帶有助力器殼體的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,該助力器殼體包 括第一和第二殼體半罩并且被一軸向可移動(dòng)壁分成工作腔和低壓腔,氣動(dòng) 壓差可作用在該可移動(dòng)壁上,其中所述可移動(dòng)壁由膜盤以及靠在該膜盤上 的膜片構(gòu)成,該膜片具有用于密封所述兩個(gè)腔的位于徑向內(nèi)側(cè)的密封壓條 和位于徑向外側(cè)的密封壓條,其中位于徑向外側(cè)的密封壓條被夾緊在兩殼 體半罩之間。
背景技術(shù):
例如由DE 41 24 683 Al已知這種類型的氣動(dòng)制動(dòng)助力器?,F(xiàn)有制動(dòng) 助力器的位于徑向外側(cè)的密封壓條被夾緊在兩殼體半罩的基本上沿徑向形 成的兩個(gè)凸緣之間,其中在第二殼體半罩的徑向凸緣上形成有設(shè)計(jì)為沿軸 向的凸緣,在兩殼體半罩接合后,該軸向凸緣突出在第一殼體半罩的徑向 凸緣之上。例如通過第一殼體半罩的徑向凸緣頂部區(qū)域中的凹座使軸向凸 緣連接,來使兩殼體半罩進(jìn)行力鎖合連接。位于徑向外側(cè)的密封壓條在兩 殼體半罩接合時(shí)發(fā)生變形,使得密封壓條的多余體積被從在凸緣之間的安
裝空間擠入制動(dòng)助力器的內(nèi)腔。研究顯示,密封壓條的多余體積的這種擠 入將導(dǎo)致膜片裝配的惡化,并且不再確保由膜片對(duì)兩個(gè)腔的密封。這種不 密封性將不可ia免地導(dǎo)致制動(dòng)助力器的失效。因此i^為對(duì)于現(xiàn)有的制動(dòng)助 力器,膜片在兩殼體半罩之間的夾緊結(jié)構(gòu)是值得改進(jìn)的。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于提供一種具有改進(jìn)的膜片夾緊結(jié)構(gòu)的一般的制動(dòng)助力器。
根據(jù)本發(fā)明,所述目的由以下方式實(shí)現(xiàn),即,使位于徑向外側(cè)的密封 壓條包括周向的均勻的肋結(jié)構(gòu)。該肋結(jié)構(gòu)一方面確保了穩(wěn)定性,另一方面 能夠節(jié)省密封壓條的材料,從而使膜片能夠在不產(chǎn)生多余的密封壓條體積 的情況下被夾緊在兩殼體半罩之間。因此,能夠特別地在密封壓條中建立 內(nèi)壓,從而在用于布置密封壓條的位于兩殼體半罩之間的安裝空間中確保 密封壓條的布置。另外,還能確保由膜片實(shí)現(xiàn)的密封。本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn) 在于,僅需要對(duì)膜片的密封壓條進(jìn)行改進(jìn),而制動(dòng)助力器的其它部件可在 很大程度上保持不變。
另外,優(yōu)選地,在兩殼體半罩接合時(shí)有目的地將肋間隙中的空氣從安 裝空間中排出,因此不會(huì)形成氣墊。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式中,在密封壓條的徑向內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有包括 肋和肋間隙的肋結(jié)構(gòu)。在該布置中,肋間隙僅部分地在徑向內(nèi)側(cè)面上延伸, 并且僅部分地在密封壓條的軸向側(cè)面上延伸,該密封壓條的軸向側(cè)面靠在 第二殼體半罩的徑向凸緣上,從而可最大程度地減小由于肋間隙而導(dǎo)致的 密封壓條的減弱。
優(yōu)選地,兩殼體半罩借助于搭接凹座彼此力鎖合地連接,其中,在第 二殼體半罩的徑向凸緣上形成設(shè)計(jì)為沿軸向延伸的凸緣,該沿軸向延伸的 凸緣具有徑向方向的開口 ,在兩殼體半罩接合后該開口與密封壓條的安裝 空間少量重疊。由此使得密封壓條的徑向向外變形最小化,另外防止密封 壓條的多余體積向內(nèi)腔擠入。
由以下方式可方便密封壓條的安裝密封壓條的徑向外側(cè)面具有插入 斜面,并且密封壓條的徑向內(nèi)側(cè)面設(shè)置為錐狀。
本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施形式設(shè)置為,在密封壓條的徑向內(nèi)側(cè)面上以及在 徑向外側(cè)面上都^:置有具有肋和肋間隙的肋結(jié)構(gòu),通過該肋結(jié)構(gòu)^f吏密封壓
條均勻變形。所述肋可彼此交錯(cuò)地布置在徑向內(nèi)側(cè)面和徑向外側(cè)面上,或 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施形式彼此相對(duì)地布置。最后提到的實(shí)施形式特別地具有 優(yōu)點(diǎn),即,盡管密封壓條在兩側(cè)都具有肋,但該密封壓條設(shè)計(jì)得相對(duì)穩(wěn)定,并且實(shí)現(xiàn)密封壓條的極均勻的變形。為便于膜片安裝,肋優(yōu)選地具有插入斜面,或者密封壓條的徑向內(nèi)側(cè) 面和徑向外側(cè)面設(shè)置為錐狀結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地,第二殼體半罩具有用于引導(dǎo)密封壓條的沿軸向方向的引導(dǎo)面, 由此在安裝時(shí)有目的地引導(dǎo)密封壓條,并能夠防止密封壓條傾斜。另外,本發(fā)明提供了一種用于氣動(dòng)制動(dòng)助力器的膜片,其特征在于, 該膜片具有前述類型的密封壓條。
下面將參照示出實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。附圖以高度概略的方式以剖^L圖示出圖1示出現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)制動(dòng)助力器的縱截面的部分視圖;圖2a示出才艮據(jù)本發(fā)明的氣動(dòng)制動(dòng)助力器的第一實(shí)施例的縱截面的局部視圖,其中該助力器殼體的兩殼體半罩處于力鎖合連接之前;圖2b示出才艮據(jù)圖2a的局部視圖,其中該助力器的兩殼體半罩處于力鎖合連接之后;圖2c示出根據(jù)圖2a和2b的第一實(shí)施例的膜片的局部立g圖; 圖3示出根據(jù)第二實(shí)施例的膜片的局部立^M見圖; 圖4a示出根據(jù)第三實(shí)施例的膜片的局部縱截面視圖; 圖4b示出根據(jù)圖4a的膜片的局部立體4見圖,其中兩殼體半罩處于力 鎖合連接之前。
具體實(shí)施方式
如圖l所示,^L動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)有:R術(shù)氣動(dòng)制動(dòng)助力器的僅示意性 地表示的助力器殼體1包括第一殼體半罩2和第二殼體半罩3,所述兩個(gè) 殼體半罩借助于成形技術(shù)方法而力鎖合地壓緊,例如通過凹座連接。助力器殼體1由軸向可移動(dòng)壁4分成工作腔5和低壓腔6。軸向可移動(dòng)壁4包 括例如由金屬片深拉制成的膜盤7以及靠在該膜盤上的柔性膜片8,該膜片8在膜盤7的外周緣與助力器殼體1之間形成一滾動(dòng)膜片,該滾動(dòng)膜 片用作兩個(gè)腔5、 6相互之間的密封件以及兩個(gè)腔5、 6與外界的密封件。可由輸入件9操縱的控制閥10配置在控制殼體11內(nèi),該控制殼體11 被密封在助力器殼體l內(nèi)并被助力器殼體引導(dǎo),并且該助力器殼體支承可 移動(dòng)壁4,該控制閥10包括形成于控制殼體11上的第一密封座12、形成 在與輸入件9連接的閥塞14上的第二密封座13、以及與兩密封座12、 13 配合的閥體15,該閥體15借助于閥彈簧16壓在閥座12、 13上。由圖1 可見,閥彈簧16支承在布置在控制殼體11中的支承套17上。工作腔5 可通過在控制殼體ll內(nèi)在側(cè)部延伸的通路18連接到低壓腔6。另外,輸 入件9與未示出的制動(dòng)踏板連接。經(jīng)由端面靠在控制殼體11上的具有橡膠彈性的反作用盤19以及具有 頂部凸緣20的壓桿21,將制動(dòng)力傳遞到未示出的制動(dòng)系統(tǒng)主缸的致動(dòng)活 塞,該活塞連接到制動(dòng)助力器的低壓側(cè)端部。由輸入件9引入的輸入力借 助于閥塞14傳遞到Jl作用盤19。在圖中示意性地示出的回位彈簧22支承在助力器殼體1的低壓側(cè)端壁 上,該回位彈簧將可移動(dòng)壁4保持在所示的初始位置。另外,還設(shè)有布置 在輸入件9與支承套17之間的復(fù)位彈簧23,該復(fù)位彈簧的力為閥塞14或 其閥座13提供相對(duì)于閥體15的偏壓。為了在控制閥10工作時(shí)使工作腔5能夠與外界連通,可在控制殼體 11中形成大致沿徑向延伸的通路24。閥塞14在制動(dòng)行程末端的返回運(yùn)動(dòng) 由橫向件25限制,該橫向件25靠在滑動(dòng)密封環(huán)26上,在附圖所示的制動(dòng) 助力器的解決方案中,該滑動(dòng)密封環(huán)26在助力器殼體1中密封并引導(dǎo)控制 殼體ll。可替代地,橫向件25也可運(yùn)動(dòng)成直接靠接在助力器殼體1上。閥體15也可以具有與兩個(gè)密封座12、 13配合的環(huán)形密封面,該密封 面由金屬加強(qiáng)盤加強(qiáng)并且具有多個(gè)軸向通孔。由此在控制殼體ll中限定了 一氣動(dòng)室。在閥體15中可設(shè)有例如橫截面是U形的環(huán)形加強(qiáng)件,在該加 強(qiáng)件上支承有閥彈簧16,并且該加強(qiáng)件具有^L置為與閥體15的通孔相對(duì) 的多個(gè)開口 。由所述通孔和開口形成的流動(dòng)通路可將氣動(dòng)室與由密封座12、 13限定的環(huán)形室連通,該環(huán)形室與前述的氣動(dòng)通路24連通,^吏得在 閥體15的遠(yuǎn)離密封面的 一側(cè)形成的氣動(dòng)室恒定地與工作腔5連通并且在閥 體15上建立壓力平衡?,F(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)助力器的膜片8具有位于徑向內(nèi)側(cè)的密封壓條27,該 密封壓條27利用徑向向內(nèi)指向的偏壓壓入控制殼體ll的周向槽28中。鄰 近槽28設(shè)有支承面29,該支承面用于膜盤7的設(shè)計(jì)為環(huán)形凸出部30的位 于徑向內(nèi)側(cè)的區(qū)域,其中支承面29的輪廓對(duì)應(yīng)于凸出部30的彎曲形狀。 位于徑向內(nèi)側(cè)的密封壓條27同樣設(shè)有用于靠接在膜盤7的凸出部30上的 彎曲的靠接面31。另外,周向槽28具有弧形的彎曲部32,該彎曲部32 與密封壓條27的彎曲的靠接面31相配合。由圖l可知,膜片8具有位于徑向外側(cè)的密封壓條33,該密封壓條33 被夾緊在兩殼體半罩2、 3的基本上沿徑向形成的兩個(gè)凸緣34、 35之間。 在第二殼體半罩3的徑向凸緣35上形成有設(shè)計(jì)為沿軸向的凸緣36,在兩 殼體半罩2、3接合后該凸緣36位于第一殼體半軍2的徑向凸緣34的頂部。 兩殼體半罩2、 3的力鎖合連接例如通過軸向凸緣36的凹座實(shí)現(xiàn)。顯而易 見的是,在兩殼體半罩2、 3M時(shí),位于徑向外側(cè)的密封壓條33發(fā)生變 形,使得密封壓條33的多余體積被從凸緣34、 35、 36之間的安裝空間37 擠入制動(dòng)助力器的內(nèi)腔。研究顯示,密封壓條33的多余體積的這種擠入將 導(dǎo)致膜片8的裝配的惡化,其中不能確保由膜片8對(duì)兩個(gè)腔5、 6的密封。 這種不密封性將不可避免地導(dǎo)致制動(dòng)助力器的失效。下文中所述的本發(fā)明的具體實(shí)施例的工作方式以;s^本結(jié)構(gòu)與根據(jù)圖1所述的現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)助力器的工作方式以及基本結(jié)構(gòu)沒有區(qū)別,因此 下文中僅對(duì)對(duì)于本發(fā)明關(guān)鍵的部件做出圖示和說明。相同的構(gòu)件將以相同 的附圖標(biāo)記表示并且在下文中不再進(jìn)行說明。圖2中示出才艮據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)助力器的第一實(shí)施例的局部視圖,其中, 圖2a示出兩殼體半罩2、 3在通過凹座接合前的局部視圖,圖2b示出兩殼 體半罩2、 3在通過凹座#后的局部視圖,而圖2c示出第一實(shí)施例的具 有位于徑向外側(cè)的密封壓條39的膜片38的局部立體3見圖。特別地,由圖h和&可見,密封壓條39在徑向內(nèi)側(cè)面40上具有周 向肋結(jié)構(gòu),該肋結(jié)構(gòu)包括肋41和肋間隙42。肋41彼此之間均勻間隔地布 置,并且在兩殼體半罩2、 3如圖2b所示接合時(shí),確保密封壓條的體積保 持設(shè)置于凸緣34、 35、 36之間的安裝空間37中,并且不會(huì)有多余體積被 擠入內(nèi)腔。由圖2a和2c可知,肋間隙42僅部分地在徑向內(nèi)側(cè)面40上延 伸,并且僅部分地在密封壓條39的靠在徑向凸緣35上的軸向側(cè)面43上延 伸。所述肋結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于由于肋41確保了 (密封壓條在)安裝空間 37中的準(zhǔn)確布置,從而使密封壓條穩(wěn)定。另外,還能夠節(jié)省密封壓條39 的材料,從而不會(huì)形成密封壓條的多余體積。與才艮據(jù)圖1的現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)助力器不同,第二殼體半罩3具有方向 為軸向的導(dǎo)引面60,該導(dǎo)引面60用于在安裝時(shí)有目的地引導(dǎo)密封壓條39。 對(duì)第二殼體半罩3不需要再做改進(jìn)。在密封壓條39的徑向外側(cè)面44上設(shè)有位于面對(duì)徑向凸緣35 —側(cè)的插 入斜面45,該插入斜面45 ^f更于密封壓條38的安裝。徑向內(nèi)側(cè)面40的略 呈錐狀的設(shè)計(jì)進(jìn)一步方便了安裝。另外優(yōu)選地,在兩殼體半罩2、 3掩^時(shí)有目的地將肋間隙42中的空 氣從安裝空間37中排出,因此不會(huì)形成氣墊并且安裝空間37可為密封壓 條體積提供足夠的空間。在兩殼體半罩2、 3借助于搭接凹座連接的情況下,第二殼體半罩3 在軸向凸緣36的區(qū)域內(nèi)具有沿徑向取向的開口 46,該開口 46定位成使得 在兩殼體半罩2、 3接合后該開口與安裝空間37少量重疊,從而使得密封 壓條39沿徑向向外方向的變形最小化,另外防止密封壓條的多余體積擠入 內(nèi)腔。下面的兩個(gè)實(shí)施例與上文所述實(shí)施例的不同之處僅在于密封壓條的結(jié) 構(gòu),因此對(duì)第二和第三實(shí)施例的說明僅限于此。針對(duì)第一實(shí)施例所述的優(yōu) 點(diǎn)也類似地適用于下面的實(shí)施例。圖3示出第二實(shí)施例的膜片47的局部立體視圖。從圖中可以看到,膜 片47可具有位于徑向外側(cè)的密封壓條48,該密封壓條包括肋49和肋間隙50,其中肋49和肋間隙50彼此交錯(cuò)地分別布置在徑向內(nèi)側(cè)面51上和徑向 外側(cè)面52上。在此實(shí)施例中,內(nèi)側(cè)面51和外側(cè)面52也設(shè)計(jì)為略呈錐狀, 以便于膜片47的安裝。另外,為便于安裝,肋49可具有插入斜面。由圖4a和4b可得到第三實(shí)施例,在該實(shí)施例中,膜片53具有位于徑 向外側(cè)的密封壓條54,該密封壓條54包括周向肋結(jié)構(gòu),即肋55和肋間隙 56。特別地,由圖4清晰可見,肋55和肋間隙56彼此相對(duì)地分別布置在 徑向內(nèi)側(cè)面57和徑向外側(cè)面58上。另外,如對(duì)前面兩個(gè)實(shí)施例的說明, 為便于安裝,內(nèi)側(cè)面57和外側(cè)面58設(shè)計(jì)為略呈錐狀,或者具有插入斜面 59。特別地,具有彼此相對(duì)設(shè)置的肋55的制動(dòng)助力器第三實(shí)施例在穩(wěn)定密 封壓條54方面-皮證明是特別有利的,其中肋結(jié)構(gòu)在兩殼體半罩2、 3接合 后確保密封壓條54在安裝空間37中的準(zhǔn)確布置,因?yàn)楸M管由于肋間隙56 而減弱/減少了材料,^目對(duì)的肋55仍可適當(dāng)?shù)胤€(wěn)定密封壓條54,并且實(shí) 現(xiàn)了密封壓條的非常均勻的變形。附圖標(biāo)記列表 1助力器殼體 2第一殼體半罩 3第二殼體半罩4可移動(dòng)壁 5工作腔 6低壓腔 7膜盤 8膜片 9輸入件 10控制閥 11控制殼體12第一密封座13第二密封座14閥塞15閥體16閥彈簧17支承套18通路19反作用盤20頂部凸緣21壓桿22回位彈簧23復(fù)位彈簧24通路25橫向件26滑動(dòng)密封環(huán)27密封壓條28槽29支承面30凸出部31靠接面32彎曲部33密封壓條34凸緣35凸緣36凸緣37安裝空間38膜片39密封壓條40內(nèi)側(cè)面41肋42肋間隙43側(cè)44夕卜側(cè)面45插入斜面46開口47膜片48密封壓條49肋50肋間隙51內(nèi)俯J面52外側(cè)面53膜片54密封壓條55肋56肋間隙57內(nèi)側(cè)面58外側(cè)面59插入斜面60導(dǎo)引面
權(quán)利要求
1.一種具有助力器殼體(1)的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,該助力器殼體包括第一殼體半罩和第二殼體半罩(2,3)并且被一軸向可移動(dòng)壁(4)分成工作腔(5)和低壓腔(6),氣動(dòng)壓差可作用在該可移動(dòng)壁上,其中所述可移動(dòng)壁(4)由膜盤(7)以及靠在該膜盤(7)上的膜片(38;47;53)構(gòu)成,該膜片具有用于密封所述兩個(gè)腔(5,6)的位于徑向內(nèi)側(cè)的密封壓條(27)以及位于徑向外側(cè)的密封壓條(39;48;54),其中位于徑向外側(cè)的密封壓條(39;48;54)被夾緊在兩殼體半罩(2,3)之間,其特征在于,該位于徑向外側(cè)的密封壓條(39;48;54)具有周向的均勻的肋結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,其特征在于,包括肋(41) 和肋間隙(42)的所述肋結(jié)構(gòu)設(shè)置在密封壓條(39)的徑向內(nèi)側(cè)面(40) 上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,其特征在于,所述肋間 隙(42)僅部分地在徑向內(nèi)側(cè)面(40)上延伸,并且僅部分地在密封壓條(39)的軸向側(cè)面(43)上54伸,該軸向側(cè)面(43)靠在第二殼體半罩(3) 的徑向凸緣(35)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,其特征在于,所述兩殼 體半罩(2, 3)借助于搭接凹座彼此力鎖合地連接,其中在第二殼體半罩(3)的徑向凸緣(35)上形成有沿軸向延伸的凸緣(36),該沿軸向延伸 的凸緣(36)具有徑向方向的開口 (46),在兩殼體半罩(2, 3)接合后 該開口 (46)與密封壓條(39)的安裝空間(37)少量重疊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,其特征在于,所述密封 壓條(39 )的徑向外側(cè)面(44 )具有插入斜面(45 ),并且徑向內(nèi)側(cè)面(40 ) 設(shè)置為錐狀。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,其特征在于,包括肋(49; 55)和肋間隙(50; 56)的所述肋結(jié)構(gòu)設(shè)置在密封壓條(48; 54)的徑向內(nèi)側(cè)面(51; 57)上以及徑向外側(cè)面(52; 58)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,其特征在于,所述肋(49) 彼此交錯(cuò)地設(shè)置在徑向內(nèi)側(cè)面(51)和徑向外側(cè)面(52)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,其特征在于,所述肋(55 ) 彼此相對(duì)地設(shè)置在徑向內(nèi)側(cè)面(57)和徑向外側(cè)面(58)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,其特征在于,所述 肋(41; 49; 55)具有插入斜面(45; 59)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,其特征在于,所述 密封壓條(48; 54)的徑向內(nèi)側(cè)面(51; 57)和徑向外側(cè)面(52; 58)上 設(shè)置為錐狀結(jié)構(gòu)。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,其特征在 于,所述第二殼體半罩(3)具有用于引導(dǎo)密封壓條(39; 48; 54)的沿軸 向取向的引導(dǎo)面(60)。
12. —種用于氣動(dòng)制動(dòng)助力器的膜片(38; 47; 53),其特征在于, 所述膜片(38; 47; 53)具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的密封壓條(39; 48; 54)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有助力器殼體(1)的氣動(dòng)制動(dòng)助力器,該助力器殼體包括第一和第二殼體半罩(2,3)并且被一軸向可移動(dòng)壁(4)分成工作腔(5)和低壓腔(6),氣動(dòng)壓差作用在該可移動(dòng)壁上,其中所述可移動(dòng)壁(4)由膜盤(7)以及靠在該膜盤(7)上的膜片(38;47;53)構(gòu)成,該膜片具有用于密封所述兩個(gè)腔(5,6)的位于徑向內(nèi)側(cè)的密封壓條(27)以及位于徑向外側(cè)的密封壓條(39;48;54),其中位于徑向外側(cè)的密封壓條(39;48;54)被夾緊在兩殼體半罩(2,3)之間。為改善對(duì)位于徑向外側(cè)的密封壓條的夾緊,根據(jù)本發(fā)明提出,該位于徑向外側(cè)的密封壓條(39;48;54)具有周向的均勻的肋結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B60T13/569GK101228055SQ200680026833
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2006年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月22日
發(fā)明者J·法勒, R·雅各比 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司