專利名稱：多軸超重型越野車高度可調(diào)油氣彈簧獨立懸架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及超重型越野車懸架裝置，具體地指一種多軸超重型越 野車高度可調(diào)油氣彈簧獨立懸架裝置。
背景技術(shù)：
目前在多軸超重型越野車的上懸架裝置大多采用鋼板彈簧或扭桿彈 簧，而以油氣彈簧為彈性元件的懸架在超重型越野車應(yīng)用較少，其中以泰 安特種車制造廠的多軸超重型越野車油氣彈簧平衡懸架裝置為代表。該懸 架裝置采用了以油氣彈簧為彈性元件的多聯(lián)貫通整體式車橋，在整車布置 上含有前后兩組車橋，通過將每一組車橋同側(cè)的油氣彈簧連通，使同組車 橋的每根車橋受力均衡。這種結(jié)構(gòu)的懸架裝置能夠在一定程度上改善車橋 受力狀況，提高行駛平順性。但是在不平路面上行駛時，左、右車輪相互 影響，使車橋和車身發(fā)生傾斜，而且當(dāng)兩側(cè)車輪不同步跳動時，車輪會左、 右搖擺，容易發(fā)生擺振現(xiàn)象，使得整車的行駛平順性和操作穩(wěn)定性受到影
響；車身高度無法調(diào)節(jié)，不能滿足在鐵路運輸或需要從限高的橋下通過等 條件下的通過性要求。這主要是由于該懸架裝置為整體式車橋，其左、右 車輪用一根整體軸連接，再經(jīng)過懸架與車架連接；同時該懸架裝置也沒有 車身高度調(diào)節(jié)裝置，因此無車身高度調(diào)節(jié)功能。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能有效 減小振動，提高汽車行駛平順性，改善車橋受力狀況，具有車身高度調(diào)節(jié) 功能的多軸超重型越野車高度可調(diào)油氣彈簧獨立懸架裝置。
針對上述目的，本實用新型所設(shè)計的多軸超重型越野車高度可調(diào)油氣 彈簧獨立懸架裝置，包括對稱布置在車架前后左右的多個單輪懸架機構(gòu)、 以及安裝在車架上的懸架液壓控制系統(tǒng)。所述單輪懸架機構(gòu)主要由油氣彈
簧和雙橫臂導(dǎo)向機構(gòu)組成，雙橫臂導(dǎo)向機構(gòu)包括上懸架臂、下懸架臂和懸 架支座，油氣彈簧的上、下吊耳分別與油氣彈簧支座和上懸架臂的中部相 連，上懸架臂和下懸架臂的外側(cè)端用于與車輪輪轂相連，上懸架臂和下懸 架臂的內(nèi)側(cè)端固定在懸架支座上，油氣彈簧支座和懸架支座安裝在車架上。 所述懸架液壓控制系統(tǒng)主要由油箱、油管、供油泵等共用部件、以及對應(yīng) 于前后左右多個單輪懸架機構(gòu)的多套液動換向閥組、定量缸和液壓鎖構(gòu)成， 供油泵與油箱的出油口相連，液動換向閥組的進(jìn)油端和液壓鎖的控制端分 別與供油泵輸出端相連，液動換向閥組輸油端與定量缸的一端相連，定量 缸的另一端與液壓鎖的一導(dǎo)通端相連，液壓鎖的另一導(dǎo)通端與對應(yīng)的單輪 懸架機構(gòu)的液壓油口相連，液動換向閥組回油端與油箱的回油口相連。
所述對稱布置在車架上的多個單輪懸架機構(gòu)按前后左右的方位分為四 組，每組中的各個單輪懸架機構(gòu)的液壓油口相互連通；所述懸架液壓控制 系統(tǒng)設(shè)有四套液動換向閥組、定量缸和液壓鎖組件，每套組件對應(yīng)一組單 輪懸架機構(gòu)。
本實用新型的優(yōu)點在于采用獨立懸架的結(jié)構(gòu)使左、右車輪不會互相 影響，所有車輪與地面都有良好的接觸，降低了越野車的振動和顛簸，提 高了越野車的平順性，同時使得越野車車輪具有較大的行程，保證越野車 具有良好的越野機動能力；在裝置中引入了一套液壓調(diào)節(jié)回路——懸架液 壓控制系統(tǒng)，用于連通并控制各油氣彈簧，通過懸架液壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)系 統(tǒng)內(nèi)各車輪載荷平衡，以避免出現(xiàn)單輪懸架過載的情況，從而改善了車橋 的受力狀況；由于懸架液壓控制系統(tǒng)的引入，使得單輪懸架機構(gòu)可以調(diào)節(jié)， 從而實現(xiàn)了對車身高度的分組和整體調(diào)節(jié)，充分滿足了在鐵路運輸或需要 從限高的橋下通過等條件下的通過性要求。


圖1為本獨立懸架裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中單輪懸架機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖3為四組單輪懸架機構(gòu)的懸架液壓控制系統(tǒng)工作原理框圖4為一組單輪懸架機構(gòu)的懸架液壓控制系統(tǒng)工作原理框圖。
圖5為液動換向閥組的結(jié)構(gòu)和工作原理框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述 如圖1所示，本裝置由對稱布置在車架9前后左右的多個單輪懸架機 構(gòu)l、以及安裝在車架9上的懸架液壓控制系統(tǒng)10構(gòu)成。如圖2所示，所 述單輪懸架機構(gòu)1主要由油氣彈簧1-1和雙橫臂導(dǎo)向機構(gòu)組成，雙橫臂導(dǎo) 向機構(gòu)包括上懸架臂1-2、下懸架臂1-3和懸架支座1-5，油氣彈簧1-1的 上、下吊耳分別與油氣彈簧支座l-4和上懸架臂1-2的中部相連，上懸架臂 1-2和下懸架臂1-3的外側(cè)端用于與車輪輪轂相連，上懸架臂1-2和下懸架 臂1-3的內(nèi)側(cè)端固定在懸架支座1-5上，油氣彈簧支座1-4和懸架支座1-5 與車架9固定，將單輪懸架機構(gòu)1與車身固定成為一個整體，使車身高度 完全由單輪懸架機構(gòu)1的高度決定。每個單輪懸架機構(gòu)1與一個車輪對應(yīng)， 單輪懸架機構(gòu)1的安裝數(shù)量由車輪數(shù)量而定。所述懸架液壓控制系統(tǒng)10主 要由油箱2、油管3、供油泵4等共用部件、以及對應(yīng)于前后左右多個單輪 懸架機構(gòu)1的四套液動換向閥組6、定量缸7和液壓鎖8構(gòu)成，供油泵4 與油箱2的出油口相連，為整個液壓系統(tǒng)的油路輸送提供動力，液動換向 閥組6的進(jìn)油端6-4和液壓鎖8的控制端分別與供油泵4輸出端相連，液 動換向閥組6的輸油端6-6與定量缸7的一端相連，定量缸7的另一端與 液壓鎖8的一導(dǎo)通端相連,液壓鎖8的另一導(dǎo)通端與對應(yīng)的單輪懸架機構(gòu)1 的液壓油口 1-6相連，液動換向閥組6回油端6-5與油箱2的回油口相連。 懸架液壓控制系統(tǒng)IO通過各個閥和閥組的調(diào)節(jié)，使得每個懸架液壓控制系 統(tǒng)IO控制下的各單輪懸架機構(gòu)1保持載荷平衡。為保證懸架液壓控制系統(tǒng) 10的安全運行，防止出現(xiàn)液壓過高導(dǎo)致部件損壞或管路破損，在供油泵4 輸出端和油箱2的回油口之間可以設(shè)置一個調(diào)節(jié)管路液壓以保證系統(tǒng)安全 的電磁閥5。將整車前橋的車輪分為一組，后橋的車輪分為一組；前組中左 側(cè)的車輪、右側(cè)的車輪和后組中左側(cè)的車輪、右側(cè)的車輪分別通過將單輪 懸架機構(gòu)1用懸架液壓控制系統(tǒng)10相互連通來實現(xiàn)組內(nèi)各車輪載荷平衡 (共四個平衡組)。以兩個車輪組成的平衡組為例，在車輛行駛過程中，假
設(shè)平衡組內(nèi)的任一油氣彈簧1-1所在的懸架載荷增加時，則活塞向上運動, 油氣彈簧1-1上腔的油液向外排除，其中一部分油液通過油管流入油氣彈 簧1-1的氣囊內(nèi)使其工作壓力升高，另一部分油液在壓差作用下通過油管
流入另一油氣彈簧1-1的工作回路中；流入另一油氣彈簧1-1的工作回路中 的油液一部分進(jìn)入該油氣彈簧1-1的上腔，另一部分流入此油氣彈簧1-1 的氣囊內(nèi)使油氣彈簧1-1的工作壓力也升高，則其活塞向下運動，懸架升 高且車輪接地處的作用力增大(即懸架的負(fù)荷增加)；兩油氣彈簧l-l的工 作壓力將逐漸趨于平衡，從而實現(xiàn)行駛過程中懸架的平衡。
如圖5所示，所述液動換向閥組6為現(xiàn)有技術(shù)，由電磁換向閥6-l、液 動換向閥6-2和液控單向閥6-3構(gòu)成。液動換向閥組6的進(jìn)油端6-4和回油 端6-5分別為液動換向閥6-2的輸入端和換向輸出端，而液動換向閥組6 的輸油端6-6則為液控單向閥6-3的輸出端。液動換向閥組6的進(jìn)油端6-4 設(shè)置了兩條支路， 一條支路連接電磁換向閥6-1的輸入端，另一條支路連 接液控單向閥6-3的控制端。液動換向閥組6的回油端6-5也設(shè)置了兩條支 路， 一條支路連接電磁換向閥6-1的換向輸出端，另一條支路連接液動換 向閥6-2的控制輸出端。在閥組內(nèi)部，液動換向閥6-2的控制輸入端與電磁 換向閥6-l的輸出端相連，而液動換向閥6-2的輸出端連接液控單向閥6-3 的輸入端。通過對電磁換向閥6-1的開啟或關(guān)閉，控制進(jìn)油端6-4的高壓油 液是否流入液動換向閥6-2的控制輸入端，從而控制液動換向閥6-2是否換 向，實現(xiàn)控制油管3內(nèi)的油液輸入定量缸7或定量缸7內(nèi)的油液流回油箱2 的功能。
如圖3所示，車身高度的調(diào)節(jié)也是通過懸架液壓控制系統(tǒng)10的控制來 實現(xiàn)的。當(dāng)車身高度需要降低時，打開供油泵4，通過油管3從油箱2向懸 架液壓系提供油液，將液動換向閥組6中的電磁換向閥6-l通電；供油泵4 輸出的壓力油液將液壓鎖8和液動換向閥組6的液控單向閥6-3打開，液 動換向閥組6中的液動換向閥6-2換向；在車輛自重作用下，油氣彈簧l-l 油室中的油液被排出，油氣彈簧1-1排出的油液經(jīng)液壓鎖8匯集到定量缸7 的左腔，使定量缸7的活塞向右移動，而定量缸7右腔的油液經(jīng)過液動換
向閥組6的回油端6-5流回油箱2。此時，各油氣彈簧1-1的柱塞均收縮， 使得車身高度降低；當(dāng)定量缸7右腔的油液完全被排出時，車身高度降低 到最低值。將供油泵4和各個閥關(guān)閉，車身高度保持最低值不變。當(dāng)車身 高度降低后需要恢復(fù)時，打開供油泵4，通過油管3從油箱2向懸架液壓系 提供油液，將液動換向閥組6中的電磁換向閥6-l處于斷電狀態(tài)；供油泵4 輸出的壓力油液將液壓鎖8和液動換向閥組6的液控單向閥6-3打開，供 油泵4輸出的高壓油液經(jīng)過液動換向閥組6的輸油端6-6進(jìn)入定量缸7的 右腔，使定量缸7的活塞向左移動，而定量缸7左腔的油液經(jīng)過液壓鎖8 被壓入油氣彈簧1-1的油室，油氣彈簧1-1氣囊內(nèi)的氣體受壓，則油氣彈簧 l-l的工作壓力升高，其柱塞伸長，使得車身高度升高；當(dāng)定量缸7左腔的 油液完全被排出時，車身高度恢復(fù)到最高。將供油泵4和各個閥關(guān)閉，車 身高度保持最高值不變。調(diào)節(jié)車身的高度運用的是相對運動的原理。由于 單輪懸架機構(gòu)1與車架9固定連接，成為一個整體，因此車架9與單輪懸 架機構(gòu)1不發(fā)生相對運動。上懸架臂1-2和下懸架臂1-3與車輪的輪轱相連 后，與懸架支座1-5組成了一個四桿機構(gòu)，當(dāng)上懸架臂1-2由于油氣彈簧 1-1收縮而相對于車架9向上運動時，下懸架臂1-3也隨上懸架臂1-2 —起 運動，從而帶動車輪的輪轱相對于車架9向上運動；由于車輪緊貼地面， 因此車架9相對于地面向下運動，車身高度也隨之降低。反之，當(dāng)上懸架 臂1-2由于油氣彈簧1-1伸長而相對于車架9向下運動時，下懸架臂1-3也 隨上懸架臂1-2 —起運動，從而帶動車輪的輪轱相對于車架9向下運動； 由于車輪緊貼地面，因此車架9相對于地面向上運動，車身高度也隨之升 高。
如圖4所示，每個懸架液壓控制系統(tǒng)10可單獨開啟，將整車前橋的車 輪分為一組，后橋的車輪分為一組；前組中控制左側(cè)、右側(cè)車輪和后組中 控制左側(cè)、右側(cè)車輪的單輪懸架機構(gòu)1組分別由控制該組的懸架液壓控制 系統(tǒng)IO控制。通過開啟單個懸架液壓控制系統(tǒng)10，使得該懸架液壓控制系 統(tǒng)IO控制下的單輪懸架機構(gòu)1組的高度可以調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了對車身高度 的部分調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.一種多軸超重型越野車高度可調(diào)油氣彈簧獨立懸架裝置，包括對稱布置在車架(9)前后左右的多個單輪懸架機構(gòu)(1)、以及安裝在車架(9)上的懸架液壓控制系統(tǒng)(10)，其特征在于所述單輪懸架機構(gòu)(1)主要由油氣彈簧(1-1)和雙橫臂導(dǎo)向機構(gòu)組成，雙橫臂導(dǎo)向機構(gòu)包括上懸架臂(1-2)、下懸架臂(1-3)和懸架支座(1-5)，油氣彈簧(1-1)的上、下吊耳分別與油氣彈簧支座(1-4)和上懸架臂(1-2)的中部相連，上懸架臂(1-2)和下懸架臂(1-3)的外側(cè)端用于與車輪輪轂相連，上懸架臂(1-2)和下懸架臂(1-3)的內(nèi)側(cè)端固定在懸架支座(1-5)上，油氣彈簧支座(1-4)和懸架支座(1-5)安裝在車架(9)上；所述懸架液壓控制系統(tǒng)(10)主要由油箱(2)、油管(3)、供油泵(4)、以及對應(yīng)于前后左右多個單輪懸架機構(gòu)(1)的多套液動換向閥組(6)、定量缸(7)和液壓鎖(8)構(gòu)成，供油泵(4)與油箱(2)的出油口相連，液動換向閥組(6)的進(jìn)油端(6-4)和液壓鎖(8)的控制端分別與供油泵(4)輸出端相連，液動換向閥組(6)輸油端(6-6)與定量缸(7)的一端相連，定量缸(7)的另一端與液壓鎖(8)的一導(dǎo)通端相連，液壓鎖(8)的另一導(dǎo)通端與對應(yīng)的單輪懸架機構(gòu)(1)的液壓油口(1-6)相連，液動換向閥組(6)回油端(6-5)與油箱(2)的回油口相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸超重型越野車高度可調(diào)油氣彈簧獨立懸 架裝置，其特征在于所述對稱布置在車架(9)上的多個單輪懸架機構(gòu)(1) 按前后左右的方位分為四組，每組中的各個單輪懸架機構(gòu)(1)的液壓油口(1-6)相互連通；所述懸架液壓控制系統(tǒng)(10)設(shè)有四套液動換向閥組(6)、 定量缸(7)和液壓鎖(8)組件，每套組件對應(yīng)一組單輪懸架機構(gòu)(1)。
專利摘要本實用新型公開了一種多軸超重型越野車高度可調(diào)油氣彈簧獨立懸架裝置，它包括對稱布置在車架兩側(cè)的單輪懸架機構(gòu)，所述單輪懸架機構(gòu)的油氣彈簧支座和懸架支座固定連接在車架上，在車架上固定連接有控制單輪懸架機構(gòu)油路的懸架液壓控制系統(tǒng)。本實用新型能有效減小車身振動，提高行駛的平穩(wěn)性，并能根據(jù)需要調(diào)節(jié)車身高度以滿足在鐵路運輸?shù)葪l件下對越野車通過性的要求，非常適合于在重型越野車上使用。
文檔編號B60G17/04GK201002495SQ20062017011
公開日2008年1月9日 申請日期2006年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月30日
發(fā)明者煒 馮, 周躍良, 孫東東, 毛楚男, 王新鄖 申請人:中國三江航天工業(yè)集團(tuán)公司