專利名稱：駕駛輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對車輛的駕駛操作進行輔助的駕駛輔助裝置，特別是一種通過對駕駛者的通知來輔助駕駛操作，進行路線引導(dǎo)的駕駛輔助裝置。
背景技術(shù)：
以前，一直被廣泛應(yīng)用如下裝置為了沿著預(yù)先設(shè)定的預(yù)定路線進行行駛，而在到達交叉點之前等通知行駛方向，通過這樣來對駕駛操作進行輔助的駕駛輔助裝置，也即導(dǎo)航裝置。
但以前的導(dǎo)航裝置雖然在道路的分支點中示出了應(yīng)當前進的方向，但實際的道路中存在多個行車道，需要預(yù)先移動到對應(yīng)應(yīng)當前進的方向的車道中。對應(yīng)于相關(guān)車道的移動，例如專利文獻1中公開了一種通過對退出時的車道進行引導(dǎo)，使得從交叉點退出時的車道成為適于通過下一個交叉點的車道，通過這樣來輔助連續(xù)的交叉點中的流暢的行駛的技術(shù)。
另外，專利文獻2中公開了一種技術(shù)，防止因在不恰當?shù)臅r刻進行引導(dǎo)而被引導(dǎo)到錯誤的車道中，根據(jù)本車位置與引導(dǎo)交叉點之間的線路中的車輛的匯合或分支，從本車位置到引導(dǎo)分支點之前的路線之間適當設(shè)定可行駛的推薦行車路線，每當接近應(yīng)當引導(dǎo)的分支點之前的要引導(dǎo)點時，便進行規(guī)定的車道引導(dǎo)的技術(shù)。
專利文獻1特開2001-227970號公報專利文獻2特許第3301386號公報但是現(xiàn)有技術(shù)中，存在不管車輛的行駛車道或道路的形狀等如何，都通過統(tǒng)一的內(nèi)容與時序進行引導(dǎo)這一問題。因此，存在例如盡管車輛已經(jīng)在恰當?shù)能嚨乐行旭?，也進行指示車道的引導(dǎo)的情況，或在彎路行駛中等應(yīng)當集中于駕駛操作的情況下執(zhí)行引導(dǎo)的情況。
另外，在橫跨很多車道進行移動等駕駛操作的難度很高的情況下，最好預(yù)先通知駕駛者需要難度較高的駕駛操作。進而，由于駕駛者的技術(shù)水平不同，有時希望避免難度高的駕駛操作，即使繞路也要通過簡單的駕駛操作來行駛，而現(xiàn)有技術(shù)對所述駕駛操作的難度或駕駛者的技術(shù)水平也沒有進行考慮。
此外，駕駛者對于首次行駛的道路要求有詳細的引導(dǎo)，而對于日常行駛的道路，由于駕駛者自身掌握了道路或車道的狀況、駕駛操作的難度，因此存在對過度的引導(dǎo)感到厭煩的問題。
也即，以前的導(dǎo)航裝置中，存在通知的內(nèi)容中產(chǎn)生了過于不足的問題，以及因通知時刻以及道路形狀等而導(dǎo)致通知的有效性降低這一問題。因此，實現(xiàn)以適于狀況的內(nèi)容以及時刻來執(zhí)行通知的導(dǎo)航裝置，是很重要的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述以往技術(shù)的問題，目的在于提供一種以適應(yīng)于狀況的內(nèi)容以及時刻來進行引導(dǎo)的駕駛輔助裝置。
為解決上述問題，實現(xiàn)目的，技術(shù)方案1的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置，是一種輔助車輛的駕駛操作的駕駛輔助裝置，其特征在于，具有識別出本車現(xiàn)正行駛的車道的當前車道識別機構(gòu)；行駛預(yù)定車道設(shè)定機構(gòu)，其將本車應(yīng)當行駛的車道路線設(shè)為行駛預(yù)定車道；以及引導(dǎo)處理機構(gòu)，其根據(jù)上述行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，決定車道引導(dǎo)的執(zhí)行時刻，并在該執(zhí)行時刻進行車道的引導(dǎo)。
根據(jù)該技術(shù)方案1的發(fā)明，駕駛輔助裝置識別出本車目前正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，并根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進行車道的引導(dǎo)。
另外，技術(shù)方案2的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1的發(fā)明中，還具有設(shè)定本車的行駛預(yù)定路線的行駛預(yù)定路線設(shè)定機構(gòu)，上述引導(dǎo)機構(gòu)還進行上述行駛預(yù)定路線的引導(dǎo)。
根據(jù)該技術(shù)方案2的發(fā)明，駕駛輔助裝置設(shè)定本車的行駛預(yù)定路線，同時識別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，引導(dǎo)行駛預(yù)定車道與行駛預(yù)定路線。
另外，技術(shù)方案3的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1或2的發(fā)明中，還具有地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)，其存儲含有道路形狀與車道數(shù)信息的地圖數(shù)據(jù)。
根據(jù)該技術(shù)方案3的發(fā)明，駕駛輔助裝置還具有地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)，其存儲含有道路形狀與車道數(shù)信息的地圖數(shù)據(jù)，并且識別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進行車道的引導(dǎo)。
另外，技術(shù)方案4的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1、2或3的發(fā)明中，還具有取得駕駛者的信息的駕駛者信息取得機構(gòu)。
根據(jù)該技術(shù)方案4的發(fā)明，駕駛輔助裝置取得駕駛者的信息，識別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進行車道的引導(dǎo)。
另外，技術(shù)方案5的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1～4任一個的發(fā)明中，還具有取得交通信息的交通信息取得機構(gòu)。
根據(jù)該技術(shù)方案5的發(fā)明，駕駛輔助裝置取得交通信息，識別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進行車道的引導(dǎo)。
另外，技術(shù)方案6的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1～5任一個的發(fā)明中，上述引導(dǎo)處理機構(gòu)，還具有變更上述引導(dǎo)執(zhí)行時刻的引導(dǎo)時刻變更機構(gòu)。
根據(jù)該技術(shù)方案6的發(fā)明，在駕駛輔助裝置識別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進行車道的引導(dǎo)的情況下，變更其引導(dǎo)時刻。
另外，技術(shù)方案7的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案6的發(fā)明中，上述引導(dǎo)時刻變更機構(gòu)，從上述地圖數(shù)據(jù)取得道路形狀，在該道路形狀是直線的情況下，執(zhí)行上述引導(dǎo)。
根據(jù)該技術(shù)方案7的發(fā)明，駕駛輔助裝置在道路形狀是直線的情況下，執(zhí)行對駕駛者的引導(dǎo)。
另外，技術(shù)方案8的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案6或7的發(fā)明中，上述引導(dǎo)時刻變更機構(gòu)，根據(jù)上述駕駛者的信息及/或上述交通信息，變更上述引導(dǎo)的執(zhí)行時刻。
根據(jù)該技術(shù)方案8的發(fā)明，駕駛輔助裝置根據(jù)駕駛者的信息或交通信息，變更對駕駛者的引導(dǎo)時刻。
另外，技術(shù)方案9的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1～8任一個的發(fā)明中，上述引導(dǎo)處理機構(gòu)，還具有根據(jù)上述駕駛者信息來變更上述引導(dǎo)的內(nèi)容的駕駛者適應(yīng)部。
根據(jù)該技術(shù)方案9的發(fā)明，在駕駛輔助裝置識別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進行車道的引導(dǎo)的情況下，根據(jù)駕駛者的信息來變更引導(dǎo)內(nèi)容。
另外，技術(shù)方案10的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1～9任一個的發(fā)明中，上述引導(dǎo)處理機構(gòu)，還具有判斷為了沿著上述行駛預(yù)定車道行駛所必需的駕駛操作的難度及/或為了沿著上述行駛預(yù)定路線行駛所必需的駕駛操作的難度的難度判斷機構(gòu)，將使該駕駛操作的難度上升的要因，通知給駕駛者。
根據(jù)該技術(shù)方案10的發(fā)明，駕駛輔助裝置判斷為了沿著行駛預(yù)定車道與行駛預(yù)定路線行駛所必需的駕駛操作的難度，并將使駕駛操作難度上升的要因通知給駕駛者。
另外，技術(shù)方案11的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案10的發(fā)明中，上述難度判斷機構(gòu)，使用上述當前車道與上述地圖數(shù)據(jù)，判斷上述駕駛操作的難度。
根據(jù)該技術(shù)方案11的發(fā)明，駕駛輔助裝置根據(jù)當前的車道或地圖數(shù)據(jù)，判斷必要的駕駛操作的難度。
另外，技術(shù)方案12的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1～11任一個的發(fā)明中，上述引導(dǎo)處理機構(gòu)，還具有在沿著上述行駛預(yù)定車道的行駛很困難或不可能的情況下，判斷需要重設(shè)上述行駛預(yù)定路線的路線重設(shè)判斷機構(gòu)。
根據(jù)該技術(shù)方案12的發(fā)明，駕駛輔助裝置在沿著行駛預(yù)定車道的行駛很困難或不可能的情況下，進行行駛預(yù)定路線的重設(shè)。
另外，技術(shù)方案13的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1～12任一個的發(fā)明中，上述行駛預(yù)定車道設(shè)定機構(gòu)，使用上述行駛預(yù)定路線與上述地圖數(shù)據(jù)，設(shè)定上述行駛預(yù)定車道。
根據(jù)該技術(shù)方案13的發(fā)明，駕駛輔助裝置根據(jù)行駛預(yù)定路線與地圖數(shù)據(jù)，設(shè)定行駛預(yù)定車道，根據(jù)行駛預(yù)定車道，進行車道的引導(dǎo)。
另外，技術(shù)方案14的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案13的發(fā)明中，上述行駛預(yù)定車道設(shè)定機構(gòu)，還使用上述駕駛操作的難度、上述交通信息、上述駕駛者信息中的至少1個，設(shè)定上述行駛預(yù)定車道。
根據(jù)該技術(shù)方案14的發(fā)明，駕駛輔助裝置除了行駛預(yù)定路線或地圖數(shù)據(jù)之外，還使用駕駛操作的難度、交通信息、駕駛者信息等，設(shè)定行駛預(yù)定車道，并根據(jù)行駛預(yù)定車道進行車道的引導(dǎo)。
根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，駕駛輔助裝置識別出本車目前正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，并根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進行車道的引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種進行對應(yīng)本車的行駛車道的適當?shù)能嚨酪龑?dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，駕駛輔助裝置設(shè)定本車的行駛預(yù)定路線，同時識別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，引導(dǎo)行駛預(yù)定車道與行駛預(yù)定路線，因此起到了能夠得到一種進行對應(yīng)本車的行駛車道的適當?shù)能嚨酪龑?dǎo)以及路線引導(dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，駕駛輔助裝置還具有地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)，其存儲含有道路形狀與車道數(shù)信息的地圖數(shù)據(jù)，并且識別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進行車道的引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種進行對應(yīng)本車的行駛車道與道路形狀、車道狀況的適當?shù)囊龑?dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，駕駛輔助裝置取得駕駛者的信息，識別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進行車道的引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種進行對應(yīng)本車的行駛車道與駕駛者的適當?shù)囊龑?dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，駕駛輔助裝置取得交通信息，識別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進行車道的引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種進行對應(yīng)本車的行駛車道與交通狀態(tài)的適當?shù)囊龑?dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案6的發(fā)明，在駕駛輔助裝置識別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進行車道的引導(dǎo)的情況下，變更其引導(dǎo)時刻，因此起到了能夠得到一種以對應(yīng)狀況的適當時刻進行引導(dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案7的發(fā)明，駕駛輔助裝置在道路形狀是直線的情況下，對駕駛者執(zhí)行引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種在駕駛者能夠安全可靠地識別引導(dǎo)內(nèi)容的時刻來進行引導(dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案8的發(fā)明，駕駛輔助裝置根據(jù)駕駛者的信息或交通信息，變更對駕駛者的引導(dǎo)時刻，因此起到了能夠得到一種以適于駕駛者或交通狀態(tài)的時刻進行引導(dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案9的發(fā)明，在駕駛輔助裝置識別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進行車道的引導(dǎo)的情況下，根據(jù)駕駛者的信息來變更引導(dǎo)內(nèi)容，因此起到了能夠得到一種進行適合駕駛者的適當內(nèi)容的引導(dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案10的發(fā)明，駕駛輔助裝置判斷為了沿著行駛預(yù)定車道或行駛預(yù)定路線行駛所必需的駕駛操作的難度，并將使駕駛操作難度上升的要因通知給駕駛者，因此起到了能夠得到一種能夠?qū)Ⅰ{駛操作的難度較高這一信息預(yù)先通知給駕駛者的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案11的發(fā)明，駕駛輔助裝置根據(jù)當前的車道或地圖數(shù)據(jù)，判斷必要的駕駛操作的難度，因此起到了能夠得到一種能夠準確判斷駕駛操作的難度，將駕駛操作的難度較高這一信息預(yù)先通知給駕駛者的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案12的發(fā)明，駕駛輔助裝置在沿著行駛預(yù)定車道的行駛很困難或不可能的情況下，進行行駛預(yù)定路線的重設(shè)，因此起到了能夠得到一種對應(yīng)于狀況變化設(shè)定最佳路線的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案13的發(fā)明，駕駛輔助裝置根據(jù)行駛預(yù)定路線與地圖數(shù)據(jù)，設(shè)定行駛預(yù)定車道，根據(jù)行駛預(yù)定車道，進行車道的引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種對應(yīng)于道路形狀設(shè)定行駛車道，進行適當?shù)能嚨酪龑?dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案14的發(fā)明，駕駛輔助裝置除了行駛預(yù)定路線或地圖數(shù)據(jù)之外，還使用駕駛操作的難度、交通信息、駕駛者信息等，設(shè)定行駛預(yù)定車道，并根據(jù)行駛預(yù)定車道進行車道的引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種進行與駕駛操作的難度、交通信息、駕駛者信息等相對應(yīng)的適當?shù)能嚨酪龑?dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。


圖1為表示本發(fā)明的實施例的導(dǎo)航裝置的概要結(jié)構(gòu)的概要結(jié)構(gòu)圖。
圖2為說明圖1中所示的導(dǎo)航裝置的處理動作的流程圖。
圖3為表示對本發(fā)明所涉及的引導(dǎo)進行說明的第1具體例的說明圖。
圖4為詳細說明圖3中所示的具體例的說明圖(之1)。
圖5為詳細說明圖3中所示的具體例的說明圖(之2)。
圖6為詳細說明圖3中所示的具體例的說明圖(之3)。
圖7為表示對本發(fā)明所涉及的引導(dǎo)進行說明的第2具體例的說明圖。
圖8為詳細說明圖7中所示的具體例的說明圖(之1)。
圖9為詳細說明圖7中所示的具體例的說明圖(之2)。
圖10為詳細說明圖7中所示的具體例的說明圖(之3)。
圖11為詳細說明圖7中所示的具體例的說明圖(之4)。
圖中1...導(dǎo)航裝置，2...顯示器，3...揚聲器，11...GPS，12...車道識別部，13...駕駛者識別部，20...地圖數(shù)據(jù)存儲部，21...全體路線設(shè)定部，22...車道路線設(shè)定部，23...行駛歷史紀錄數(shù)據(jù)，30...引導(dǎo)處理部，31...引導(dǎo)時刻決定部，32...引導(dǎo)內(nèi)容決定部，33...難度判斷部，34...駕駛者適應(yīng)部，35...重引導(dǎo)(reroute)處理部。
具體實施例方式
下面對照附圖，對本發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的理想實施方式即導(dǎo)航裝置進行詳細說明。
實施例圖1為表示本發(fā)明的實施例即導(dǎo)航裝置1的概要結(jié)構(gòu)的概要結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，導(dǎo)航裝置1與顯示器2以及揚聲器3相連接，其內(nèi)部設(shè)有GPS(Global Positioning System)11、車道識別部12、駕駛者識別部13、地圖數(shù)據(jù)存儲部20、全體路線設(shè)定部21、車道線路設(shè)定部22、行駛歷史紀錄數(shù)據(jù)23、以及引導(dǎo)處理部30。
顯示器2是導(dǎo)航裝置1或其他車載裝置，例如車載音頻裝置等在顯示輸出時使用的顯示輸出裝置。同樣，揚聲器3是導(dǎo)航裝置1或其他車載裝置進行聲音輸出時所使用的聲音輸出裝置。
GPS11是通過與人工衛(wèi)星的通信來確定車輛位置的機構(gòu)，將所確定的位置信息輸出給全體路線設(shè)定部21以及車道路線設(shè)定部22。另外，車道識別部12識別出本車目前的行駛車道，并輸出給車道路線設(shè)定部22。
進而，駕駛者識別部13識別出本車的駕駛者，并作為駕駛者信息輸出給引導(dǎo)處理部30。該駕駛者的識別例如可以使用卡等存儲媒體，也可以使用分配給每個駕駛者的鑰匙。另外，還可以是圖像識別等基于其他方法的識別。另外，駕駛者信息中，最好具有識別出的駕駛者的技術(shù)水平等信息。
地圖數(shù)據(jù)存儲部20存儲含有道路形狀與車道數(shù)的信息的地圖數(shù)據(jù)，將該地圖數(shù)據(jù)提供給全體路線設(shè)定部21與車道路線設(shè)定部22。
全體路線設(shè)定部21使用GPS所輸出的位置信息、與地圖數(shù)據(jù)存儲部20所提供的地圖數(shù)據(jù)，設(shè)定本車的行駛預(yù)定路線。另外，車道路線設(shè)定部22使用GPS11所輸出的位置信息、地圖數(shù)據(jù)存儲部20所提供的地圖數(shù)據(jù)、以及車道識別部12所輸出的目前的行駛車道，為了沿著全體路線設(shè)定部21所設(shè)定的行駛預(yù)定路線進行行駛，而設(shè)定作為最佳車道的道路即行駛預(yù)定車道。
行駛歷史紀錄數(shù)據(jù)23，是存儲本車過去行駛過的路線的數(shù)據(jù)。該行駛歷史紀錄數(shù)據(jù)最好將過去行駛過的路線，與該時的駕駛者對應(yīng)存儲起來。另外，該行駛歷史紀錄數(shù)據(jù)23不一定要存儲在導(dǎo)航裝置1內(nèi)部，還可以存儲在卡等可取出的存儲媒體中。
引導(dǎo)處理部30是對駕駛者進行路線引導(dǎo)的處理部，其內(nèi)部設(shè)有引導(dǎo)時刻決定部31、以及引導(dǎo)內(nèi)容決定部32。引導(dǎo)時刻決定部31是決定對駕駛者執(zhí)行路線引導(dǎo)的時刻的處理部。
例如，在預(yù)定要左右轉(zhuǎn)彎的分支點等需要引導(dǎo)的地點(引導(dǎo)點)跟前存在彎路，如果在通常的時刻進行路線引導(dǎo)，則會在彎路過程中發(fā)生引導(dǎo)輸出的情況下，駕駛者需要在彎路的行駛集中經(jīng)歷，很難充分注意顯示器2的顯示內(nèi)容。
因此，通過變更引導(dǎo)輸出的時刻，在引導(dǎo)點跟前，且車輛正在直線道路中行駛的時刻進行引導(dǎo)輸出，從而駕駛者能夠安全且可靠地識別出引導(dǎo)輸出的內(nèi)容。
另外，引導(dǎo)時刻的變更可以對顯示輸出與聲音輸出雙方進行，也可以只對顯示輸出進行，而聲音輸出在通常的時刻進行。這是由于聲音輸出與顯示輸出相比，即使在駕駛操作中也能夠容易地理解。
引導(dǎo)內(nèi)容決定部32是決定引導(dǎo)輸出的內(nèi)容的處理部，其內(nèi)部具有難度判斷部33、駕駛者適應(yīng)部34、以及重引導(dǎo)處理部35。難度判斷部32判斷為了沿著車道路線設(shè)定部22所設(shè)定的行駛預(yù)定路線進行行駛而必需的駕駛操作的難度。另外，通過將使得難度上升的要因(例如需要跨越多個車道進行車道變更等)通知給駕駛者，能夠讓駕駛者提前認識到駕駛操作的難度。
另外，駕駛者適應(yīng)部34進行通過駕駛者信息或行駛歷史紀錄數(shù)據(jù)來變更引導(dǎo)內(nèi)容的處理。具體的說，例如在所識別出的駕駛者是新手的情況下，將引導(dǎo)的內(nèi)容變更成更加詳細的內(nèi)容，在駕駛者是熟手的情況下，嚴格選擇引導(dǎo)內(nèi)容，只提供必要的信息。
同樣，對于駕駛者日常經(jīng)過的道路，由于認為已經(jīng)掌握了道路的形狀或車道的狀態(tài)(例如哪個車道是右轉(zhuǎn)彎專用，哪個是直行專用，哪個時刻需要進行車道變更)，因此簡化引導(dǎo)內(nèi)容，而對于駕駛者首次行駛的道路，輸出詳細的引導(dǎo)內(nèi)容。
重引導(dǎo)處理部35，在很難或無法進行沿著行駛預(yù)定車道的行駛的情況下，判斷需要重設(shè)行駛預(yù)定路線或行駛預(yù)定車道，讓全體路線設(shè)定部21或車道路線設(shè)定部22執(zhí)行用來重設(shè)行駛預(yù)定路線或行駛預(yù)定車道的處理。
例如，在駕駛操作的難度較高，通過駕駛者信息中所示的駕駛者的技術(shù)水平很難執(zhí)行駕駛操作的情況下，判斷需要重設(shè)行駛預(yù)定路線或行駛預(yù)定車道。同樣，在因交通狀況(堵塞或事故、施工等)而無法進行沿著行駛預(yù)定車道的行駛的情況下，也判斷需要重設(shè)行駛預(yù)定路線或行駛預(yù)定車道。另外，關(guān)于交通信息，能夠通過VICS(Vehicle Information andCommunication System)等任意機構(gòu)取得。
另外，本車脫離了行駛預(yù)定車道或行駛預(yù)定路線的情況下進行的重設(shè)，由全體路線設(shè)定部21與車道路線設(shè)定部22自動執(zhí)行，但該重設(shè)也可以由重引導(dǎo)處理部35來承擔。
這樣，導(dǎo)航裝置1除了通過GPS11所取得的位置信息之外，還識別出本車的行駛車道，設(shè)定最佳的行駛預(yù)定車道，同時根據(jù)道路形狀、駕駛操作的難度、駕駛者的技術(shù)水平或行駛歷史紀錄、交通信息，來控制路線引導(dǎo)的內(nèi)容或時刻。
接下來，對照圖2中所示的流程圖對導(dǎo)航裝置1的處理動作進行說明。圖中所示的處理流程，是在通過全體路線設(shè)定部21設(shè)定了行駛預(yù)定路線的情況下，重復(fù)執(zhí)行的處理。
如圖所示，首先，車道路線設(shè)定部22，從全體路線設(shè)定部21取得行駛預(yù)定路線，從地圖數(shù)據(jù)20取得道路形狀與車道形狀(步驟S101)，同時，從車道識別部12取得本車的行駛車道(步驟S102)。
之后根據(jù)所得到的行駛預(yù)定路線、道路形狀、車道狀態(tài)、本車的行駛車道，車道路線設(shè)定部22設(shè)定行駛預(yù)定車道(步驟S103)。接下來，難度判斷部33判斷為了在行駛預(yù)定車道中行駛而必需的駕駛操作的難度(步驟S104)，引導(dǎo)內(nèi)容決定部32根據(jù)駕駛操作的難度、駕駛者信息、行駛歷史紀錄數(shù)據(jù)，決定引導(dǎo)內(nèi)容(步驟S105)。
進而，引導(dǎo)時刻決定部31根據(jù)本車位置與道路形狀，決定執(zhí)行引導(dǎo)的時刻(步驟S106)，之后，使用顯示器2與揚聲器3執(zhí)行引導(dǎo)處理(步驟S107)，結(jié)束處理。
另外，本處理流程中對設(shè)定了行駛預(yù)定路線的情況進行了說明，但在沒有設(shè)定行駛預(yù)定路線的情況下，如果能夠預(yù)測本車應(yīng)當前進的道路，則也能夠與設(shè)定了行駛預(yù)定路線的情況下一樣，執(zhí)行引導(dǎo)。
接下來，關(guān)于導(dǎo)航裝置1的引導(dǎo)示出具體例進行說明。首先，在圖3中所示的狀況下，預(yù)定本車從道路R10的位置A1向道路R16的行駛。
道路R10是位于位置A1附近的4車道，其左側(cè)的車道中有通往道路R11的出口。之后，在分支點中，道路R10的左側(cè)2車道分支到道路R12，該道路R12增加了1車道，變?yōu)?車道。
另外，在分支點變?yōu)?車道的道路R10，之后在匯合點(位置A4)跟前，右側(cè)的車道消失之后，匯合到道路R13中。道路R13在與道路R10的匯合之前是3車道，左側(cè)的車道中連接有道路R14作為入口。
道路R10匯合之后，道路R13變?yōu)?車道，在地點A5左側(cè)的車道與作為出口的道路R15相連接之后，在地點A6，左側(cè)的1車道分支到道路R16中。分支之后，道路R16增加了1車道，變?yōu)?車道，道路R13的右側(cè)繼續(xù)保持3車道。
因此，在從位置A1向道路R16行駛的情況下，需要在抵達道路R10與道路R12的分支點之前，事先移動到右側(cè)兩車道的任一個中。另外，與道路R13匯合之后，為了進入道路R16，需要至少變更3個車道。
首先，對照圖4與圖6，對在該圖3中所示的狀況中，道路R10匯合到道路R13中的引導(dǎo)進行說明。在車輛到達距離道路R10與道路R12的分支點約700m之前的地點A1時，本車在左側(cè)的車道或左起第2個車道中行駛的情況下，導(dǎo)航裝置1進行向右側(cè)的車道變更的引導(dǎo)。
這里，在因與道路R12的分支，道路R10變?yōu)?車道之后，由于對道路R13的匯合變?yōu)榈缆稲10的左側(cè)，因此在與道路R13的匯合之前，需要在左車道中行駛，從而希望預(yù)先在道路R10的右起第2個車道中行駛。
如果在地點A1中本車在左側(cè)的車道中行駛，便進行右移兩車道的聲音引導(dǎo)，如果在左起第2個車道中行駛，便進行右移1車道的聲音引導(dǎo)。另外，相應(yīng)的也將其理由，也即當前的行駛車道是偏離了行駛預(yù)定路線的車道，右起第2車道適于與道路R13匯合等，用聲音引導(dǎo)出來。進而，在顯示器2中進行將道路R10與道路R12的分支點附近顯示出來的顯示引導(dǎo)。
同樣，如果在地點A1本車在右起第2個車道中行駛，便進行維持當前的車道的聲音引導(dǎo)，同時將其理由(右起第2車道適于與道路R13匯合)聲音引導(dǎo)出來。進而，顯示引導(dǎo)將道路R10與道路R12的分支點附近顯示出來。
另外，如果在地點A1中本車在右側(cè)的車道中行駛，便進行左移1車道的聲音引導(dǎo)，同時將其理由(右起第2車道適于與道路R13匯合)聲音引導(dǎo)出來。進而，顯示引導(dǎo)將道路R10與道路R12的分支點附近顯示出來。
之后，在車輛到達距離道路R10與道路R12的分支點約300m之前的地點A2時，本車在左側(cè)的車道或左起第2個車道中行駛的情況下(沒有從地點A1開始進行車道變更的情況下)，由于此時向右變更車道非常危險，因此進行偏離道路R10，行駛道路R12的聲音引導(dǎo)。另外，由于偏離道路R10就是偏離行駛預(yù)定路線，因此設(shè)定從道路R12到達本來的目的地的新行駛預(yù)定路線(重引導(dǎo))，并將引導(dǎo)結(jié)果顯示到顯示器2中。
另外，如果在地點A2本車在右起第2個車道中行駛，則由于事先認識到與道路R13的匯合之后，為了進入道路R16需要高難度的駕駛操作，因此此時將關(guān)于道路R13的信息聲音通知出來。
具體的說，通知“與道路R13匯合之后到道路R16之間的距離較短(約700m)”、“在約700m之間必需跨越3條車道”、“與道路R13匯合之后，需要變更到左側(cè)的車道”等。進而，在顯示器2中進行與道路R13的匯合之后，用來進入道路R16的駕駛操作的難度較高的顯示引導(dǎo)。
另外，在地點A2本車在右側(cè)的車道中行駛的情況下(沒有從地點A1開始進行車道變更的情況下)，由于此時向左變更車道非常危險，因此進行從當前的行駛車道匯合到道路R13中的聲音引導(dǎo)。并且，在顯示器2中顯示出匯合點(地點A4)附近的地圖，引導(dǎo)出與道路12的分支后，與道路R13的匯合前，需要匯合到左車道中。
進而，由于事先認識到與道路R13的匯合之后，為了進入道路R16需要高難度的駕駛操作，因此此時將關(guān)于道路R13的信息聲音通知出來。這里關(guān)于所引導(dǎo)的道路R13的信息，以及顯示器2的顯示內(nèi)容，與本車在右起第2車道中行駛的情況下一樣。
之后，在車輛到達距離道路R10與道路R13的匯合點約300m之前的地點A3時，本車在左側(cè)的車道中行駛的情況下，聲音通知出在與道路R13匯合之前，從右車道匯合。這里，由于車輛正在彎路中行駛，因此不進行顯示引導(dǎo)。
另外，在本車到達地點A3時在右車道中行駛的情況下，聲音通知出在與道路R13匯合之前要匯合到左車道。這里，由于車輛正在彎路中行駛，因此不進行顯示引導(dǎo)。
接下來，對照圖5與圖6，對道路R10與道路R13匯合之后的引導(dǎo)進行說明。在本車到達距離道路R13與道路R16的分支點約300m之前的地點A5時，本車在左側(cè)的車道中行駛的情況下，為了不誤入道路R15，而進行超過道路R15進入道路R16的聲音引導(dǎo)。另外引導(dǎo)進入道路R16的左車道行駛。這是由于，道路R16的車道數(shù)從1車道增加到了2車道，因此有可能被其他車輛從右側(cè)的車道加塞。另外，如果能夠識別出右側(cè)車道中的其他車輛，則最好將該識別結(jié)果作為“應(yīng)當在左車道中行駛的理由”通知。進而，在顯示器2中顯示出道路R13與道路R16的分支點附近的地圖。
另外，在地點A5本車在左起第2車道中行駛的情況下，由于不需要從左側(cè)的車道插入道路R16，能夠安全地進行行駛，因此進行向左變更1車道，超過了道路R15之后駛?cè)氲缆稲16的聲音引導(dǎo)?；蛘哌M行保持在左起第2車道中行駛，駛?cè)氲缆稲16的右側(cè)車道的聲音引導(dǎo)?？梢愿鶕?jù)駕駛者的技術(shù)水平或交通狀態(tài)等，來決定采用哪一個行駛預(yù)定車道。另外，在顯示器2中顯示出道路R13與道路R16的分支點附近的地圖。
另外，在地點A5本車在右側(cè)的車道或右起第2個車道中行駛的情況下，由于此時向左變更車道非常危險，因此進行保持在道路R13中行駛的聲音引導(dǎo)。另外，由于保持在道路R13中行駛就是偏離行駛預(yù)定路線，因此設(shè)定從道路R13到達本來的目的地的新行駛預(yù)定路線(重引導(dǎo))，并將引導(dǎo)結(jié)果顯示到顯示器2中。
接下來，示出另一具體例，對基于導(dǎo)航裝置1的引導(dǎo)進一步進行說明。首先，在圖7中所示的狀況下，預(yù)定本車從道路R20的位置B1駛?cè)氲缆稲22。
道路R10是2車道的道路，從地點B1拐彎之后是一段長直線(從直線開始位置R20a到直線結(jié)束位置R20b)，之后，重復(fù)彎路與短直線。位置B5的右側(cè)車道中有通往道路R22的出口，馬上到道路R22之前同樣是在右側(cè)的車道有通往道路R21的出口。
因此，在從位置B1向道路R22行駛的情況下，需要在到達通往道路R22的出口之前，預(yù)先移動到右側(cè)的車道中。另外，由于通往道路R22的出口與通往道路R21的出口很容易弄錯，且出口附近是彎路，因此駕駛者很難充分注意顯示器2。
首先，對照圖8與圖11，對在該圖7所示的狀況中，到直線結(jié)束位置R20b之前的引導(dǎo)進行說明。為了在長直線(從直線開始位置R20a到直線結(jié)束位置R20b)之間通過顯示來通知通往道路R22的出口附近的信息，而在本車到達距離直線結(jié)束位置R20b約400m之前的地點B1時，開始引導(dǎo)。
首先，在地點B1本車行駛在右車道中的情況下，導(dǎo)航裝置1進行駛?cè)氲缆稲22的聲音引導(dǎo)，同時由于通往道路R22的分支位于右車道側(cè)，因此進行事先在右車道中行駛的聲音引導(dǎo)。進而，在顯示器2中顯示出本車附近的地圖。
另外，在地點B1本車行駛在左車道中的情況下，導(dǎo)航裝置1進行駛?cè)氲缆稲22的聲音引導(dǎo)，并且由于通往道路R22的分支位于右車道側(cè)，因此進行并入右車道的聲音引導(dǎo)。進而，在顯示器2中顯示出本車附近的地圖。
之后，在本車到達長直線(從直線開始位置R20a到直線結(jié)束位置R20b)時，為了讓駕駛者認識到通往道路R21的出口之后跟著就是通往道路R22的出口(出口容易弄錯)，而利用顯示器2通知地點B5附近的信息。通過像這樣在長直線中執(zhí)行顯示輸出，能夠讓駕駛者安全、寬裕地確認顯示內(nèi)容。
具體的引導(dǎo)內(nèi)容是，聲音引導(dǎo)出“通往道路R21的出口與通往道路R22的出口容易弄錯”、“過了通往道路R21的出口到通往道路R22的出口只有約120m”，同時在顯示器2中顯示出地點B5附近的地圖。另外，這里不管本車是在右車道中行駛還是在左車道中行駛，聲音引導(dǎo)、顯示引導(dǎo)都相同。
之后，如圖9所示，在車輛到達通往道路R22的出口約700m之前的地點B3時，本車在右車道中行駛的情況下，由于在約700m的前方通往道路R22的分支位于右車道側(cè)，因此進行事先在右車道中行駛的聲音引導(dǎo)。進而，在顯示器2中顯示出本車附近的地圖。
同樣，在到達地點B3時，本車在左車道中行駛的情況下(沒有從地點B1開始車道變更的情況)，由于在約700m的前方通往道路R22的分支位于右車道側(cè)，因此進行變更到右車道的聲音引導(dǎo)。進而，在顯示器2中顯示出本車附近的地圖。
再之后，如圖10所示，在車輛到達通往道路R22的出口約300m之前的地點B4時，本車在右車道中行駛的情況下，為了不誤入道路R21，而進行超過了通往道路R21的出口之后駛?cè)氲缆稲22的聲音引導(dǎo)，同時通知通往道路R21的出口后立刻就是通往道路R22的出口。進而，在顯示器2中顯示出通往道路R22的出口附近的地圖。
同樣，在到達地點B4時，本車在左車道中行駛的情況下(沒有并入右車道的情況下)，由于此時向右變更車道非常危險，因此進行保持在道路R20中行駛的聲音引導(dǎo)。另外，由于保持在道路R20中行駛就是偏離行駛預(yù)定路線，因此設(shè)定從道路R20到達本來的目的地的新行駛預(yù)定路線(重引導(dǎo))，并將引導(dǎo)結(jié)果顯示到顯示器2中。
如上所述，本實施例所涉及的導(dǎo)航裝置1中，除了通過GPS11取得位置信息，車道識別部12還識別出本車的行駛車道，同時，駕駛者識別部13識別出駕駛者，另外，行駛歷史紀錄數(shù)據(jù)23存儲本車的過去行駛路線。并且，車道路線設(shè)定部22根據(jù)行駛預(yù)定路線與行駛車道，將本車應(yīng)當行駛的車道路線設(shè)為行駛預(yù)定車道，引導(dǎo)處理部30根據(jù)道路形狀、駕駛操作的難度、駕駛者的技術(shù)水平或行駛歷史紀錄、交通信息等，來控制路線引導(dǎo)的內(nèi)容或時刻，因此能夠以適于狀況的內(nèi)容及時刻來進行引導(dǎo)。
工業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置在輔助車輛的駕駛操作時很有用，特別適于通過對駕駛者的通知來進行路線引導(dǎo)。
權(quán)利要求
1.一種輔助車輛的駕駛操作的駕駛輔助裝置，其特征在于，具有識別出本車現(xiàn)正行駛的車道的當前車道識別機構(gòu)；行駛預(yù)定車道設(shè)定機構(gòu)，其將本車應(yīng)當行駛的車道路線設(shè)為行駛預(yù)定車道；以及引導(dǎo)處理機構(gòu)，其根據(jù)上述行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，決定車道引導(dǎo)的執(zhí)行時刻，并在該執(zhí)行時刻進行車道的引導(dǎo)。
2.如權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于還具有設(shè)定本車的行駛預(yù)定路線的行駛預(yù)定路線設(shè)定機構(gòu)，上述引導(dǎo)機構(gòu)還進行上述行駛預(yù)定路線的引導(dǎo)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于還具有地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)，其存儲含有道路形狀與車道數(shù)信息的地圖數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1、2、或3中任一個所述的駕駛輔助裝置，其特征在于還具有取得駕駛者的信息的駕駛者信息取得機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1～4中任一個所述的駕駛輔助裝置，其特征在于還具有取得交通信息的交通信息取得機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1～5中任一個所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述引導(dǎo)處理機構(gòu)，還具有變更上述引導(dǎo)執(zhí)行時刻的引導(dǎo)時刻變更機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述引導(dǎo)時刻變更機構(gòu)，從上述地圖數(shù)據(jù)取得道路形狀，在該道路形狀是直線的情況下，執(zhí)行上述引導(dǎo)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述引導(dǎo)時刻變更機構(gòu)，根據(jù)上述駕駛者的信息及/或上述交通信息，變更上述引導(dǎo)的執(zhí)行時刻。
9.如權(quán)利要求1～8中任一個所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述引導(dǎo)處理機構(gòu)，還具有根據(jù)上述駕駛者信息來變更上述引導(dǎo)的內(nèi)容的駕駛者適應(yīng)部。
10.如權(quán)利要求1～9中任一個所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述引導(dǎo)處理機構(gòu)，還具有判斷為了沿著上述行駛預(yù)定車道行駛所必需的駕駛操作的難度及/或為了沿著上述行駛預(yù)定路線行駛所必需的駕駛操作的難度的難度判斷機構(gòu)，將使該駕駛操作的難度上升的要因，通知給駕駛者。
11.如權(quán)利要求10所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述難度判斷機構(gòu)，使用上述當前車道與上述地圖數(shù)據(jù)，判斷上述駕駛操作的難度。
12.如權(quán)利要求1～11中任一個所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述引導(dǎo)處理機構(gòu)，還具有在沿著上述行駛預(yù)定車道的行駛很困難或不可能的情況下，判斷需要重設(shè)上述行駛預(yù)定路線的路線重設(shè)判斷機構(gòu)。
13.如權(quán)利要求1～12中任一個所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述行駛預(yù)定車道設(shè)定機構(gòu)，使用上述行駛預(yù)定路線與上述地圖數(shù)據(jù)，設(shè)定上述行駛預(yù)定車道。
14.如權(quán)利要求13所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述行駛預(yù)定車道設(shè)定機構(gòu)，還使用上述駕駛操作的難度、上述交通信息、上述駕駛者信息中的至少1個，設(shè)定上述行駛預(yù)定車道。
全文摘要
本發(fā)明提供一種以適于狀況的內(nèi)容與時刻進行引導(dǎo)的駕駛輔助裝置。GPS(11)取得位置信息，車道識別部(12)識別出本車的行駛車道，駕駛者識別部(13)識別出駕駛者，行駛歷史紀錄數(shù)據(jù)部(23)存儲本車的過去行駛路線。車道路線設(shè)定部(22)根據(jù)全體路線設(shè)定部(21)所設(shè)定的行駛預(yù)定路線與行駛車道，設(shè)定本車應(yīng)當行駛的車道路線作為行駛預(yù)定車道，引導(dǎo)處理部(30)根據(jù)道路形狀、駕駛操作的難度、駕駛者的技術(shù)水平或行駛歷史紀錄、交通信息，控制路線引導(dǎo)的內(nèi)容與時刻。
文檔編號B60R21/00GK101087992SQ200580044388
公開日2007年12月12日 申請日期2005年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月24日
發(fā)明者春本哲, 松田悠作, 松村和征, 桑野晃臣, 山田修嗣, 迫田泰一郎, 金丸亮平, 鈴木秀伸, 中村元裕, 小林政人 申請人:富士通天株式會社, 豐田自動車株式會社, 愛信艾達株式會社