專利名稱：全輪驅(qū)動轉(zhuǎn)矩矢量控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在前橋與后橋之間對驅(qū)動轉(zhuǎn)矩進行矢量控制(vectoring)的全輪驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
專利公布EP-A-0.352.994和US-A-5.358.084公開了一種分配系統(tǒng)，該分配系統(tǒng)包括具有主動聯(lián)接器/離合器的兩個單獨的輸出軸，所述主動聯(lián)接器/離合器獨立地將轉(zhuǎn)矩分配到前橋和后橋。所述系統(tǒng)的兩個聯(lián)接器是主動的，這意味著如果到聯(lián)接器的電力中斷，則不可能傳遞或分配轉(zhuǎn)矩。這將不可能驅(qū)動車輛。而且，與具有平行于中央差速器的一個聯(lián)接器的較普通的系統(tǒng)相比，兩個單獨的聯(lián)接器導致較高的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的矢量控制的全輪驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點。


將參照

本發(fā)明，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的液壓回路的示意圖；圖2是圖1所示的實施例的橫截面圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的液壓回路的示意圖；圖4是圖3所示的實施例的橫截面圖；圖5是一曲線圖，示出對于第二實施例，根據(jù)施加的壓力，每個離合器可傳遞的轉(zhuǎn)矩的量；以及
圖6是一曲線圖，示出對于第二實施例，在部分負荷條件下，由每個離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的量。
具體實施例方式
以下將參照附圖較詳細地說明具有轉(zhuǎn)矩矢量控制的全輪驅(qū)動系統(tǒng)。
具有轉(zhuǎn)矩矢量控制的全輪驅(qū)動系統(tǒng)可根據(jù)當前情況和條件在前橋和后橋之間分配驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。該系統(tǒng)包括安裝在外殼H中的兩個平行的盤式離合器DC1、DC2，如可從圖1-4中看到。來自變速箱(未示出)的轉(zhuǎn)矩通過外殼H經(jīng)由輸入軸IA進入該系統(tǒng)。分配的轉(zhuǎn)矩通過外殼H經(jīng)由前輸出軸OAF和后輸出軸OAR離開該系統(tǒng)。離合器DC1中的一個通過彈簧S1而被啟用(activated)，并且通過致動器A1而被停用(deactivated)，該彈簧S1優(yōu)選地是盤式彈簧。第二離合器D2通過致動器A2啟用。彈簧啟用的離合器D1可聯(lián)接到前輸出軸OAF或后輸出軸OAR。致動器A1、A2可以是機電的或液壓的。
在第一實施例中，如可從圖1和2看到，離合器DC1、DC2每個都連接到致動器A1、A2。致動器中的一個A2布置成啟用離合器DC2，并且致動器中的一個A1布置成克服彈簧S1的彈簧作用停用離合器DC1。致動器由液壓流體提供動力，該液壓流體從電動泵EP經(jīng)由方向控制閥DCV1和DCV2供給。該系統(tǒng)還包括蓄壓器ACC和壓力釋放閥PRV，該壓力釋放閥設置成在例如40巴(bar)的預定的最大壓力下打開。
在圖3和4中可看到另一個實施例，其中在致動器A1、A2的兩個活塞P1、P2之間僅設有一個液壓源。液壓流體用相同的力沿相反方向推動活塞，并且將在變速器外殼內(nèi)產(chǎn)生幾乎為零的軸向反作用力。液壓動力仍由電動泵EP供給，該電動泵以與第一實施例相同的方式聯(lián)接到蓄壓器ACC和壓力釋放閥PRV。在該實施例中也可引入機電方案，具有啟用離合器DC1、DC2的一個或兩個球斜坡(ball ramps)(未示出)。
上述系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)點在于，它們包括彈簧啟用的離合器，該離合器保證了即使當致動器(或者所有致動器)出現(xiàn)故障時，牽引力也總能傳遞到輸出軸。雙離合器布置還較緊湊，并且可以利用同一個動力源。如果僅使用一個液壓源(一個閥)，或者如果使用機電致動器，則該設計將是簡單并且可靠的，并且用于在前橋和后橋之間分配轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)將較可靠。當離合器通過相同的液壓源提供動力時，它們的操作將是同時的，并且離合器打開時將不會有動力傳遞的損失。
在圖5和6中可看到兩個離合器的工作，其中關(guān)于對應的致動器中的液壓壓力繪出對于每個離合器的最大可傳遞轉(zhuǎn)矩。當液壓壓力增大時，例如參見圖5，離合器中的一個被部分地接合，由虛線所示，并且另一個離合器被部分地分離，由實線所示。在最大(full)液壓壓力下，原本未接合的離合器完全接合，并且原本接合的離合器完全分離。
當輸入軸IA提供較低轉(zhuǎn)矩時，特性稍有不同，見圖6。在零液壓壓力下，兩個離合器DC1、DC2中僅有一個離合器DC1被接合并鎖定，并且另一個離合器DC2隨著液壓壓力增大而變得逐漸接合，但經(jīng)受滑動。當在ph1下從兩個離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩相等時，兩個離合器都鎖定。當液壓壓力增大超過某一值ph2時，原本鎖定的離合器DC1開始放開其接合并經(jīng)受滑動。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)而由仍鎖定的另一個離合器DC2傳遞。
圖5和6所示的曲線圖被規(guī)格化了，并且可傳遞的轉(zhuǎn)矩實際上取決于每個離合器的尺寸以及諸如道路條件的其它參數(shù)。圖中離合器上的力是從液壓壓力給出的，但也可以由嚴格的機械致動器供給。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的全輪驅(qū)動系統(tǒng)，所述車輛具有發(fā)動機和驅(qū)動軸(IA)，所述全輪驅(qū)動系統(tǒng)布置在所述驅(qū)動軸(IA)與前推進軸(OAF)和后推進軸(OAR)之間，所述驅(qū)動軸(IA)與前推進軸(OAF)和0后推進軸(OAR)分別通過第一離合器(DC1)和第二離合器(DC2)相互連接，并且所述推進軸(OAF，OAR)聯(lián)接到前輪和后輪上，用于將轉(zhuǎn)矩從所述驅(qū)動軸(IA)傳遞到前輪和/或后輪，其特征在于，所述全輪驅(qū)動系統(tǒng)包括聯(lián)接到至少第一離合器(DC1)和第二離合器(DC2)的至少第一致動器(A1)和第二致動器(A2)，其中至少所述第一離合器(DC1)通過彈簧(S1)接合，并且至少所述第一致動器(A1)聯(lián)接用于當所述第一致動器(A1)被操作時使所述第一離合器(DC1)脫開，至少所述第二致動器(A2)聯(lián)接用于當所述第二致動器(A2)被操作時接合所述第二離合器(DC2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全輪驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述致動器被同步地操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全輪驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述致動器被液壓地驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2和3所述的全輪驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述致動器通過加壓的液壓流體的公共源被驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全輪驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述致動器布置成使它們沿相反的方向并且基部同軸地操作，以便使基本為零的凈軸向反作用力傳遞到容納結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于車輛的全輪驅(qū)動系統(tǒng)，該車輛具有發(fā)動機和驅(qū)動軸(IA)，并且其中全輪驅(qū)動系統(tǒng)布置在驅(qū)動軸(IA)與前推進軸(OAF)和后推進軸(OAR)之間。這些軸分別通過第一離合器(DC1)和第二離合器(DC2)相互連接，并且推進軸(OAF，OAR)聯(lián)接到前輪和后輪，用于將轉(zhuǎn)矩從驅(qū)動軸(IA)傳遞到前輪和/或后輪。該全輪驅(qū)動系統(tǒng)還包括聯(lián)接到至少第一離合器(DC1)和第二離合器(DC2)的至少第一致動器(A1)和第二致動器(A2)，其中至少所述第一離合器(DC1)通過彈簧(S1)接合，并且至少所述第一致動器(A1)聯(lián)接用于當?shù)谝恢聞悠?A1)被操作時停用所述第一離合器(DC1)。第二致動器(A2)聯(lián)接用于當?shù)诙聞悠?A2)被操作時接合所述第二離合器(DC2)。
文檔編號B60K17/35GK101084130SQ200580044092
公開日2007年12月5日 申請日期2005年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月22日
發(fā)明者P-O·戴維松, B·倫德斯特倫, L·塞韋林松 申請人:哈爾德克斯引力股份公司