專利名稱：無動力車輛的自動剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無動力車輛的自動剎車裝置，尤其涉及一種可自動測量計算車輪轉(zhuǎn)動速度或加速度，并送出一觸發(fā)信號使剎車裝置進行剎車的自動剎車裝置。
技術(shù)背景助行器材是一種相當合適的輔助年長者或行動不便者行動的工具，有關(guān)于助行器材的開發(fā)與設(shè)計相當繁多，有四腳手動型及輪式助行車輛兩大類，其中助行車輛在行進間較為省力，但容易因坡度或使用不慎而快速滑動，因而必須設(shè)有剎車裝置以進行安全防護，然而以往的助行車都是在這些助行車把手處設(shè)置扳桿式握把剎車裝置，使用者在運動過程中可以進行操作控制，通過扳拉扳桿使剎車纜線扯動剎車裝置，對助行車輛的車輪進行制動?？紤]到這類助行車的使用者用于扳拉的手部的活動能力可能有所不足，所以如何確保使用者安全、方便地使用，是本實用新型研究的重要課題。
公知助行車輛的剎車裝置有中國臺灣的新型專利申請?zhí)柕?9207362、91211850號所示的“安全剎車式助行車”、“助行車的自動剎車裝置”等，這些助行車雖然具有可以對助行車的車輪進行剎車的功能，但存在如下的問題由于這些助行車都需要利用使用者的操控才能實現(xiàn)剎車的目的，對于一個行動不便而控制力量不足的使用者而言，可能操作困難并產(chǎn)生危險。
本實用新型的設(shè)計人針對上述缺陷，結(jié)合多年從事該行業(yè)的經(jīng)驗，潛心研究，本著精益求精的精神，設(shè)計了本實用新型。
本實用新型的內(nèi)容本實用新型的主要目的是提供一種無動力助行車的自動剎車裝置，利用控制器計算出助行車輛的車輪轉(zhuǎn)動速度或加速度，并發(fā)出一觸發(fā)信號使剎車裝置進行剎車，以確保使用者的安全。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無動力車輛的自動剎車裝置，設(shè)置在至少一個車輪組上，包括傳感器、反應(yīng)器、控制器及剎車裝置。其中，所述反應(yīng)器固定設(shè)置在車輪側(cè)邊并同軸轉(zhuǎn)動，在其一相同半徑的圓周上設(shè)有等距交錯排列的反應(yīng)區(qū)塊，一傳感器可對所述反應(yīng)區(qū)塊進行感應(yīng)檢測，所述傳感器可感應(yīng)測量光線或磁性的變化，產(chǎn)生兩種具有不同特性的電信號，其與一控制器電連接，所述控制器可根據(jù)傳感器在單位時間內(nèi)所檢知的信號變化次數(shù)，計算出車輪轉(zhuǎn)動速度及/或加速度，當該轉(zhuǎn)動速度或加速度達到預(yù)設(shè)臨界值時，即送出一觸發(fā)信號使剎車裝置進行剎車，從而實現(xiàn)上述目的。
本實用新型的自動剎車裝置可以使助行車輛的使用更加安全。
附圖的簡要說明


圖1是本實用新型的第一實施例的自動剎車裝置的立體分解圖；圖2是本實用新型的第一實施例的自動剎車裝置的組合示意圖；圖3是本實用新型的第一實施例的自動剎車裝置的組合剖視圖；圖4是本實用新型的第二實施例的自動剎車裝置的立體分解圖；圖5是本實用新型的自動剎車裝置與助行車輛的組合示意圖。
附圖中組件代表符號列表如下傳感器 10， 10′光發(fā)射器 11 光接收器12凹槽 13 導(dǎo)線14反應(yīng)器 20， 20′本體 21， 21′ 圓孔22，22′定位孔 23， 23′ 透光區(qū)塊24N極區(qū)塊24′不透光區(qū)塊 25S極區(qū)塊25′控制器 30
剎車裝置 40固定件41活動件42車輪組50輪殼 51輪軸 52車輪 53固定環(huán)54蓋體 5具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容進行詳細說明。附圖僅供參考與說明用，不是對本實用新型的限制。
圖1、圖2和圖3分別是本實用新型一個實施例的自動剎車裝置的立體分解圖、組合示意圖及組合剖視圖。如圖所示，本實用新型提供了一種無動力車輛的自動剎車裝置，包括一傳感器10、一反應(yīng)器20和一控制器30及一剎車裝置40，其中該反應(yīng)器20具有一板狀圓盤本體21，在該本體21中間設(shè)有一圓孔22，在該圓孔22外圍設(shè)有多個定位孔23。在該本體21的圓周邊緣設(shè)有等距交錯排列的多個反應(yīng)區(qū)塊，在本實施例中，所述反應(yīng)區(qū)塊為透光區(qū)塊24與不透光區(qū)塊25，這些透光區(qū)塊24與不透光區(qū)塊25可以是矩形、圓孔形、V型槽或其它幾何形狀。
該傳感器10是一光敏電子組件，可以是光遮斷器、光敏電阻、光敏晶體管或光耦合器等光感應(yīng)測量組件，在本實施例中為一光遮斷器。其帶有相對應(yīng)的光發(fā)射器11及光接收器12，在該光發(fā)射器11和光接收器12之間設(shè)有一凹槽13。該凹槽13設(shè)置在反應(yīng)器20的透光區(qū)塊24與不透光區(qū)塊25處，使該光發(fā)射器11所發(fā)射的光線可穿透該透光區(qū)塊24而被光接收器12接收，或者該光發(fā)射器11所發(fā)射的光線被不透光區(qū)塊25遮斷，這樣傳感器10產(chǎn)生間隔變化的電信號。另外，傳感器10的一側(cè)設(shè)有向外延伸的導(dǎo)線14。
該控制器30上設(shè)有手動剎車按鈕、解除剎車按鈕及各種不同速度設(shè)定按鈕等，其可與傳感器10的導(dǎo)線14電連接，依據(jù)傳感器10在單位時間內(nèi)所檢測的光線遮斷次數(shù)，計算出反應(yīng)器20的旋轉(zhuǎn)速度及/或加速度，當該旋轉(zhuǎn)速度或加速度達到預(yù)設(shè)臨界值時，該控制器30就向剎車裝置40發(fā)出一觸發(fā)信號進行剎車。
該剎車裝置40固定設(shè)置在一車輪組50上，包括一固定件41和一活動件42。該車輪組50包含一輪殼51、輪軸52、一車輪53、一固定環(huán)54及一蓋體55。其中，輪殼51設(shè)有相應(yīng)的軸孔，輪軸52可從該軸孔中穿過并固定。剎車裝置40的固定件41固定設(shè)置在輪殼51的內(nèi)側(cè)壁，剎車裝置40的活動件42可穿過輪軸52設(shè)置，并可左右移動，該活動件42與車輪53固定連接為一體，在車輪53的一側(cè)與一固定環(huán)54相連接。該固定環(huán)54設(shè)有多個凸柱，該凸柱可與上述反應(yīng)器20的定位孔23連接，并同軸轉(zhuǎn)動。另外傳感器10設(shè)置在車輪組50的蓋體55上，當蓋體55蓋合在輪殼51時，該傳感器10的凹槽13正好與反應(yīng)器20的透光區(qū)塊24和不透光區(qū)塊25相對應(yīng)。
圖4是本實用新型第二實施例的立體分解圖。如圖所示，該傳感器10’是一感應(yīng)磁性變化的電子組件，可以是磁簧開關(guān)器、霍爾組件或磁性近接開關(guān)器等磁性感應(yīng)測量組件。在本實施例中為一磁簧開關(guān)器。該反應(yīng)器20’帶有一板狀的圓盤本體21’，在該本體21’中間設(shè)有一圓孔22’，在該圓孔22’外圍設(shè)有多個定位孔23’。在該本體21’的圓周邊緣設(shè)有等距交錯排列的多個反應(yīng)區(qū)塊，該反應(yīng)區(qū)塊在本實施例是N極區(qū)塊24’與S極區(qū)塊25’。該傳感器10’固定設(shè)置在車輪組50的蓋體55上，該反應(yīng)器20’固定連接在該車輪組50的固定環(huán)54上，并使該反應(yīng)器20’的定位孔23’設(shè)置在固定環(huán)54的凸柱上，使該反應(yīng)器20’與車輪53同軸轉(zhuǎn)動。
圖5是本實用新型的自動剎車裝置在助行車輛上應(yīng)用的組合示意圖。如圖所示，控制器30固定設(shè)置在助行車輛的車桿上，并經(jīng)導(dǎo)線14與傳感器10(10’)電連接，該傳感器10(10’)固定設(shè)置在至少一車輪組50上，可用螺絲等固定組件直接固定在車輪組50的蓋體55上。另外，反應(yīng)器20(20’)的位置與傳感器10(10’)的位置相對應(yīng)，固定設(shè)置在車輪組50的固定環(huán)54上。當車輪組50的車輪53的轉(zhuǎn)動速度及/或加速度達到一預(yù)設(shè)臨界值時，就可通過傳感器10(10’)對信號變化次數(shù)的檢測，由控制器30向剎車裝置40發(fā)送一觸發(fā)信號，使剎車裝置40的活動件42受到磁力作用，而向固定件41一側(cè)移動并相貼附，使該活動件42與固定件41相互摩擦，對車輪組40進行剎車。
綜上所述，本實用新型的無動力車輛的自動剎車裝置已具有實用性、新穎性與創(chuàng)造性，也沒有被公開使用，完全符合實用新型專利申請要件，現(xiàn)依專利法提出申請。
以上所述只是本實用新型的優(yōu)選實施例，不是對本實用新型的限制。所有根據(jù)本實用新型的說明書和附圖所作的等效變化，直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，都涵蓋在本實用新型的專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無動力車輛的自動剎車裝置，設(shè)置在至少一個車輪組上，其特征在于，所述自動剎車裝置包括一傳感器，可感應(yīng)并測量光線或磁性的變化，并產(chǎn)生兩種不同的電信號；一反應(yīng)器，固定設(shè)置在車輪側(cè)邊并同軸轉(zhuǎn)動，在所述反應(yīng)器的一相同半徑的圓周上設(shè)有與所述傳感器相對應(yīng)的光線或磁性反應(yīng)區(qū)塊，所述反應(yīng)區(qū)塊等距交錯排列，在車輪轉(zhuǎn)動時，所述感應(yīng)器將產(chǎn)生間隔變化的電信號；一控制器，與所述傳感器電連接，可根據(jù)單位時間內(nèi)傳感器所檢測的信號變化次數(shù)，計算出所述車輪轉(zhuǎn)動速度及/或加速度，當所述車輪轉(zhuǎn)動速度或加速度達到預(yù)設(shè)臨界值時，發(fā)送一觸發(fā)信號；及一剎車裝置，包括一固定件及一活動件，當接收到控制器觸發(fā)信號時，使所述固定件和所述活動件產(chǎn)生相對摩擦，以進行剎車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力車輛的自動剎車裝置，其特征在于，所述無動力車輛為醫(yī)療康復(fù)用助行車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力車輛的自動剎車裝置，其特征在于，所述傳感器為光遮斷器、光敏電阻、光敏晶體管或光耦合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無動力車輛的自動剎車裝置，其特征在于，所述反應(yīng)器的反應(yīng)區(qū)塊為矩形透光區(qū)塊與不透光區(qū)塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無動力車輛的自動剎車裝置，其特征在于，所述反應(yīng)器的反應(yīng)區(qū)塊為圓孔狀透光區(qū)塊與不透光區(qū)塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無動力車輛的自動剎車裝置，其特征在于，所述反應(yīng)器的反應(yīng)區(qū)塊為V槽狀的透光區(qū)塊與不透光區(qū)塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力車輛的自動剎車裝置，其特征在于，所述傳感器是磁簧開關(guān)器、霍爾組件或磁性近接開關(guān)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無動力車輛的自動剎車裝置，其特征在于，所述反應(yīng)器的反應(yīng)區(qū)塊為N極區(qū)塊與S極區(qū)塊。
專利摘要本實用新型公開了一種無動力車輛之自動剎車裝置，設(shè)置在至少一車輪組上，包括傳感器、反應(yīng)器、控制器及剎車裝置。其中，該反應(yīng)器固定設(shè)置在車輪側(cè)邊并同軸轉(zhuǎn)動，在其相同半徑的圓周上設(shè)有等距交錯排列的反應(yīng)區(qū)塊，一反應(yīng)器檢測該反應(yīng)區(qū)塊，該反應(yīng)器可感應(yīng)測量光線或磁性的變化，并產(chǎn)生兩種不同的電信號，并與一控制器電連接。該控制器可依據(jù)反應(yīng)器在單位時間內(nèi)所檢測的信號變化次數(shù)，計算出車輪轉(zhuǎn)動速度及/或加速度，當該轉(zhuǎn)動速度或加速度達到預(yù)設(shè)臨界值時，即送出一觸發(fā)信號使剎車裝置進行剎車。
文檔編號B60T8/32GK2678982SQ20042000014
公開日2005年2月16日 申請日期2004年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月5日
發(fā)明者章良渭, 陽毅平, 陳家榮, 高進欽, 李志清, 張振勝, 壽明驊 申請人:捷保國際股份有限公司