專利名稱：汽車導行助駕裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適用于汽車的助視、助駕輔助裝置，尤其是一種利用攝像頭和與其配備的監(jiān)視記錄系統(tǒng)，對汽車倒車、行車中各方位的圖像進行監(jiān)視和記錄的汽車導行助駕裝置。
本實用新型的技術方案是本實用新型包括攝像頭、監(jiān)視器，其特征在于攝像頭位于汽車后視鏡上或其相應位置處或安裝在便于采集車外情況的多處顯要位置，監(jiān)視器位于車內駕駛員易于觀看的顯著位置上，并與一包含主板、CPU處理單元、硬存儲盤的嵌入式微機系統(tǒng)聯接，攝像頭經信號線、圖像輸入接口與微機聯接。
本實用新型攝像頭采集的圖像信號經過與圖像輸入接口連接的位于主板上的圖像采集卡傳送到監(jiān)視器實現圖像傳輸，并通過硬存儲盤存儲記錄，還可通過主板上的輸出接口輸入外部設備并存儲。
本實用新型微機系統(tǒng)還設置有用于通過位于車身的速度、溫度、振動、壓力傳感器采集汽車運行狀況數據，并傳輸給CPU單元進行處理存儲的多通道信號采集卡。
本實用新型圖像采集卡經信號線接收到攝像頭采集的圖像視頻信號，由圖像處理軟件模塊處理，并在監(jiān)視器的顯示屏上顯示一組或多組圖像。
本實用新型還包括車內監(jiān)視子裝置，該裝置包括位于車內前方和后方的攝像頭，攝像頭經信號線與主板連接，主板上還連接有聲音采集器。
本實用新型攝像頭可采用紅外夜視攝像頭，在攝像頭的底座還可加裝旋轉機構。
本實用新型顯示器上設置有實現操作和控制顯示的控制面板。
本實用新型使用效果和優(yōu)點及經濟社會效益一、采用此套系統(tǒng)的有益效果及優(yōu)點主要有以下三個方面1、改變傳統(tǒng)的在行車時需要用兩眼的余光看左右后視鏡才能了解行車周圍情況的駕駛操作，改變倒車、停車時需要用很大的勁將頭轉向左面、右面、后面參看情況才能進行倒、停車而且，很不準確的笨辦法；2、駕駛員參照屏顯的情況，可以很輕松自如地、準確安全地進行行車、倒車、停車；3、在處理行車違章、行車事故時，行車記錄資料可以提供準確可靠的事實依據，能大大減輕公安、交警的工作量，更重要的是能大大減少行車違章事故處理時人為的不公正性。
二、若在新車設計和生產中，加入該系統(tǒng)，可提高該車的高科技含量，增加車的賣點，增強車的市場競爭力。而老車型也可以稍加改造而適用該系統(tǒng)，為車增加新的活力?？梢哉f該汽車助視、助駕及行車記錄系統(tǒng)有著很為廣闊的市場前景，可以為個人帶來方便，為企業(yè)帶來巨大的經濟效益。
在車的駕駛位前的儀表盤處安裝嵌入式微機系統(tǒng)，用來接收處理并記錄攝像頭采集的圖像信號，其結構及處理過程如下嵌入式微機系統(tǒng)為一套含主板22、CPU處理單元21、硬儲存盤19、圖像采集卡單元17、多通道信號采集卡18、監(jiān)視器的顯視卡20、液晶(或普通)顯視屏23、圖像處理軟件模塊的集成化系統(tǒng)。
過程圖像采集卡單元17通過信號線接收攝像頭(1、2、3、5)所采集的圖像視頻信號，并由圖像處理軟件模塊處理；在監(jiān)視器的顯視屏23上同時顯視這四組圖像(缺省設置)，也可選擇顯視其中某一組或幾組圖像。
駕駛人員便可以根據這四組圖像，隨時輕易地了解車的周圍情況，安全地進行駕駛。同時，通過左部、右部的后視攝像頭(3、2)傳來的圖像信息及顯示在圖像邊框上的按實際測量所得的距離比例，獲得較精確的參照物距從而輕松地實現倒車、停車等復雜操作。而且這四組動態(tài)圖像會隨時自動地存儲在硬儲存盤19內，并可設定所記錄圖像的刷新時間，而且可根據所采用硬盤19的大小將多個被刷新的記錄做成備份保存下來，在處理行車違章和行車事故時便可根據這些記錄和備份詳細了解和準確分析全過程，也即實現了“黑匣子”功能。
另外，軟件模塊有即時照相功能模塊，當有特殊情況需要記錄時，駕駛人員可以手動操作，把各攝像頭所采集的瞬間圖像記錄成圖片保存下來，以備急時之需。
記錄下的內容和圖像可通過操作按鈕(11、12、13、14、15、16、24、25、26、27)或屏幕菜單調用查看。而且微機有并口、串口、USB接口等多個接口，可外接移動式存儲設備或與其他電腦通過線纜相連，這樣便可以將系統(tǒng)所記錄的內容輸出保存。
車內監(jiān)視子系統(tǒng)(可選用)在車內前方的右上角和后方的左上角或適當位置各按一個嵌入式的攝像頭(6、8)，斜對角監(jiān)視車內狀況，同時安裝聲音采集器7(無線或有線)，微機主機中采用帶聲音采集通道的圖像采集卡單元17，通過信號線將這幾路監(jiān)視信號傳入電腦主機接收并記錄，實現對車內的駕駛人員、乘客以及突發(fā)事件的監(jiān)視和記錄。監(jiān)視器采集的圖像平常將不顯示在顯示屏上，但可以通過雙屏顯示切換按鈕或觸摸屏菜單選擇顯示它們，而且主機內的硬存儲盤19內也有自動記錄的它們的備份，可隨時調出來查閱。
在顯視屏周圍設控制面板，以實現操作和控制顯示，如圖2所示，其按鍵功能為單屏顯示切換按鈕11點擊可切換為單屏顯示任意一個攝像頭傳來的圖像信息；雙屏顯示切換按鈕12點擊可切換為雙屏顯示任意兩個攝像頭傳來的圖像信息；三屏顯示切換按鈕13點擊可切換為三屏顯示任意三個攝像頭傳來的圖像信息；恢復按鈕14點擊可恢復為同時顯示前、后、左、右四個攝像頭(1、5、3、2)傳來的圖像(此為缺省設置)照相按鈕15點擊可實現即時照相功能，并將所照圖片保存進硬盤；查閱按鈕16為“單鍵飛梭”型按鈕，點擊可彈出菜單，用戶根據需要選取可對系統(tǒng)所記錄的內容進行查閱、輸出、刪除等；左攝像頭操作按鈕24點擊可實現左攝像頭3的旋轉、支出、收進。
右攝像頭操作按鈕25點擊可實現右攝像頭2的旋轉、支出、收進；顯示屏開關按鈕27點擊可打開關閉顯示屏23，其關閉后，主機仍可如常工作；如果停車后，關閉顯示屏23而打開主機可實現“暗箱”監(jiān)視，使得在無人在場的情況下，也能監(jiān)視記錄任何對車的侵犯，達到對車的保護目的；主機開關按鈕26點擊可打開關閉主機。也可設置為汽車啟動時打開。
這些按鈕的點擊發(fā)出脈沖信號經脈沖信號轉換單元10傳入多通道信號采集卡單元18，或經可編程控制器PLC傳入主板接口被主機接收處理，與軟件模塊接合，實現各種操作。
高級的系統(tǒng)將使用觸摸顯示屏，將控制按鈕設成在屏幕上的菜單系統(tǒng)，省掉控制面板上其他部分，只保留開關按鈕26、顯示屏開關按鈕27、左右攝像頭3、2操作按鈕，其他功能用手指點擊屏幕實現操作，更為簡單明了。
功能擴展加裝紅外線測距儀，使所得圖像的參照物距更為精確，倒、停車更為方便。再加裝其他如速度、溫度、振動、壓力等傳感器9，將其所采得的信號傳入信號采集卡18，通過嵌入式微機系統(tǒng)進行處理和記錄，使該系統(tǒng)成為完整的“汽車黑匣子”系統(tǒng)。
可多設計一個如電視遙控器的紅外線遙控器將控制面板上功能按鈕集成在上面，控器將控制面加紅外線接收器，實現對該系統(tǒng)的遙控操作。
此套系統(tǒng)將適用于各類機動交通工具。
根據采用的攝像頭、顯示屏、主機的不同以及功能強弱，該系統(tǒng)分為低、中、高、超級系統(tǒng)四個型號。
系統(tǒng)示意圖為圖3所示。
權利要求1.一種汽車導行助駕裝置，包括攝像頭、監(jiān)視器，其特征在于攝像頭(1、2、3、5)位于汽車后視鏡上或其相應位置處或安裝在便于采集車外情況的多處顯要位置，監(jiān)視器位于車內儀表盤附近的駕駛員易于觀看的顯著位置上，并與一包含主板(22)、CPU處理單元(21)、硬存儲盤(19)的嵌入式微機系統(tǒng)聯接，攝像頭(1、2、3、5)經信號線、圖像輸入接口與微機聯接。
2.根據權利要求1所述的一種汽車導行助駕裝置，其特征在于攝像頭采集的圖像信號經過與圖像輸入接口連接的位于主板(22)上的圖像采集卡單元(17)傳送到監(jiān)視器實現圖像傳輸，并通過硬存儲盤(19)存儲記錄，還可通過主板(22)上的輸出接口輸入外部設備并存儲。
3.根據權利要求1所述的一種汽車導行助駕裝置，其特征在于微機系統(tǒng)還設置有用于通過位于車身的速度、溫度、振動、壓力傳感器(9)采集汽車運行狀況數據，并傳輸給CPU單元(21)進行處理存儲的多通道信號采集卡(18)。
4.根據權利要求1或2所述的一種汽車導行助駕裝置，其特征在于圖像采集卡單元(17)經信號線接收到攝像頭(1、2、3、5)采集的圖像視頻信號，由圖像處理軟件模塊處理，并在監(jiān)視器的顯示屏(23)上顯示一組或多組圖像。
5.根據權利要求1所述的一種汽車導行助駕裝置，其特征在于還包括車內監(jiān)視子裝置，該裝置包括位于車內前方和后方的攝像頭(6、8)，攝像頭(6、8)經信號線與主板(22)連接，主板(22)上還連接有聲音采集器(7)。
6.根據權利要求1、2或5所述的一種汽車導行助駕裝置，其特征在于攝像頭可采用紅外夜視攝像頭，在攝像頭的底座還可加裝旋轉機構(4)。
專利摘要本實用新型公開了一種既能反映出汽車四周尤其是后方的圖像,用于駕駛員監(jiān)視路面和周邊環(huán)境,又能將攝取到的數據進行記錄并用于在事故后進行調查取證的汽車導行助駕裝置,該裝置包括攝像頭、監(jiān)視器,攝像頭位于汽車后視鏡上或其他便于采集車外情況的多處顯要位置,監(jiān)視器位于車內儀表盤附近位置上,并與一包含主板、CPU處理單元、硬存儲盤的嵌入式微機系統(tǒng)聯接,攝像頭經信號線、圖像輸入接口與微機聯接。
文檔編號B60R1/08GK2515064SQ01257100
公開日2002年10月9日 申請日期2001年12月30日 優(yōu)先權日2001年12月30日
發(fā)明者唐成毅, 鄭津生 申請人:唐成毅