專利名稱：旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于涂裝例如汽車的車身、家具、電器產(chǎn)品等的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機。
背景技術(shù)：
一般，在涂裝汽車的車身、家具、電器產(chǎn)品等的場合，使用涂料的涂敷效率、涂裝質(zhì)量良好的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機。該旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機具有具有馬達收容部的筒狀的殼體；收容在該殼體的馬達收容部內(nèi)，并利用渦輪旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的氣動馬達；位于上述殼體的前側(cè)并安裝在該氣動馬達的旋轉(zhuǎn)軸的前端側(cè)的鐘形或杯形的旋轉(zhuǎn)噴霧頭；以及，使向該旋轉(zhuǎn)噴霧頭供給的涂料流通的涂料通道(例如，參照特開昭60-14959號公報、特開平8-1046號公報)。
另外，在旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機的殼體上設(shè)有驅(qū)動上述氣動馬達的渦輪的渦輪壓縮空氣所流通的渦輪壓縮空氣通道；以及使驅(qū)動上述氣動馬達的渦輪后排出的排出空氣向外部流通的排出空氣通道。在這里，在驅(qū)動氣動馬達的渦輪壓縮空氣上使用潔凈且充分干燥的干燥空氣，以規(guī)定的壓力、流量適當?shù)剡M行供給。
再有，在旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機中，有一種具有對供給到旋轉(zhuǎn)噴霧頭的涂料施加高電壓的高電壓發(fā)生器的涂裝機。由此，帶高壓電的涂料粒可以沿著在與被涂物之間形成的電力線飛行，可以有效涂敷在被涂物上。
另外，根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機將充分干燥的干燥空氣作為渦輪壓縮空氣向氣動馬達供給。但是，在最近的涂裝機中要求將渦輪的轉(zhuǎn)數(shù)提高到3000～100000rpm的高速，以便即使是高粘度的涂料也能從旋轉(zhuǎn)噴霧頭以微粒狀態(tài)噴射，并且可以霧化大流量的涂料。從而向氣動馬達供給的渦輪壓縮空氣需要將壓力提高到3～6kg/cm2左右，并將流量提高到100～600NL/min左右，且渦輪壓縮空氣的溫度也變高。
這樣在提高渦輪壓縮空氣的壓力的場合，高溫高壓的渦輪壓縮空氣噴出到渦輪室時，通過絕熱膨脹作用其溫度急劇下降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動渦輪之后的排出空氣成為低溫狀態(tài)。因此，氣動馬達和其周邊的殼體等總是被冷卻。而且，排出空氣所流通的排出空氣通道也成為低溫狀態(tài)，位于排出空氣通道的周圍的殼體的后側(cè)部分也因在排出空氣通道中流通的排出空氣而被冷卻。
在這里，進行涂裝作業(yè)的涂裝槽內(nèi)管理著溫度和濕度以使涂裝質(zhì)量變得良好。例如，涂裝汽車的車身的槽內(nèi)保持著溫度20～25°左右、濕度70～90％左右。從而，若通過排出空氣殼體被冷卻，則在高溫高濕的槽內(nèi)在殼體的表面上產(chǎn)生凝結(jié)。
而且，若在殼體的表面上產(chǎn)生凝結(jié)，則用于施加給涂料的高電壓向接地側(cè)泄漏，因此存在不能進行靜電涂裝的問題。還有，若通過凝結(jié)使殼體與接地側(cè)連接，則帶高壓電的涂料粒向殼體側(cè)飛行而附著在其表面上，因此也成為促進殼體表面的電絕緣性的下降的主要原因。
再有，若進行殼體表面的凝結(jié)，則凝結(jié)的水分成為水滴，因此在該狀態(tài)下使涂裝機工作時，水滴飛散而附著在涂裝面上。在該場合，即使是粒徑極小的霧狀的水滴附著在涂裝面上時，與量的多少無關(guān)都存在涂裝質(zhì)量明顯下降的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而做成，本發(fā)明的目的在于提供一種即使由于渦輪壓縮空氣的絕熱膨脹作用使氣動馬達成為低溫狀態(tài)，也能防止在殼體的表面上產(chǎn)生凝結(jié)水，從而得到良好的涂裝質(zhì)量的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機。
(1)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機具有具有馬達收容部的筒狀的殼體；收容在該殼體的馬達收容部內(nèi)，并利用渦輪旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的氣動馬達；位于上述殼體的前側(cè)并安裝在該氣動馬達的旋轉(zhuǎn)軸的前端部的旋轉(zhuǎn)噴霧頭；流通向該旋轉(zhuǎn)噴霧頭供給的涂料的涂料通道；設(shè)在上述殼體上并流通驅(qū)動上述氣動馬達的渦輪的渦輪壓縮空氣的渦輪壓縮空氣通道；以及，設(shè)在上述殼體上并使驅(qū)動上述氣動馬達的渦輪后排出的排出空氣向外部流通的排出空氣通道。
而且，為了解決上述問題，本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)的特征在于，在上述殼體上設(shè)置包圍上述排出空氣通道的外周而延伸并使溫度比上述排出空氣高的絕熱空氣在內(nèi)部流通的絕熱空氣通道。
通過這樣構(gòu)成，通過渦輪空氣通道向氣動馬達的渦輪供給渦輪壓縮空氣，則旋轉(zhuǎn)噴霧頭與旋轉(zhuǎn)軸一起被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在該狀態(tài)下通過涂料通道向旋轉(zhuǎn)噴霧頭供給涂料，從而從旋轉(zhuǎn)噴霧頭向被涂物噴射涂料。另一方面，向渦輪供給的渦輪壓縮空氣在噴出到渦輪室時產(chǎn)生絕熱膨脹所致的溫度下降，成為低溫狀態(tài)的排出空氣并通過排出空氣通道向外部排出。
在這里，在排出空氣通道的外周上延伸有包圍該排出空氣通道的絕熱空氣通道，因此通過在該絕熱空氣通道上流通絕熱空氣，可以防止由在排出空氣通道中流通的排出空氣冷卻殼體的情況。
其結(jié)果，可以利用流過絕熱空氣通道的空氣抑制殼體的溫度下降。由此，即使在進行對涂料施加高電壓的靜電涂裝的場合，也能預(yù)先防止通過凝結(jié)使高電壓泄漏的事態(tài)，可以提高涂裝效率。而且，可以防止在殼體的表面上附著涂料。再有，可以防止在涂裝面上附著由凝結(jié)產(chǎn)生的水滴而產(chǎn)生涂裝不良，可以良好地保持涂裝質(zhì)量。
(2)在本發(fā)明中，上述殼體包括位于前側(cè)且內(nèi)周側(cè)成為上述馬達收容部的筒部和設(shè)在該筒部的后側(cè)的底部，上述渦輪壓縮空氣通道、排出空氣通道、絕熱空氣通道通過上述底部與外部連通。
由此，通過將殼體的前側(cè)做成筒部，可以將該筒部的內(nèi)周側(cè)作為馬達收容部。另一方面，渦輪壓縮空氣通道、排出空氣通道、絕熱空氣通道可以在殼體的底部的位置連接外部的管道。
(3)在本發(fā)明中，在上述殼體上設(shè)置從上述氣動馬達的渦輪室延伸且中心側(cè)的內(nèi)側(cè)通道和外周側(cè)的外側(cè)通道配置成雙重構(gòu)造的雙重通道，上述排出空氣通道由上述雙重通道的內(nèi)側(cè)通道形成，上述絕熱空氣通道由上述雙重通道的外側(cè)通道形成。
由此，通過將設(shè)在殼體上的雙重通道的內(nèi)側(cè)通道延伸到氣動馬達的渦輪室，可以將該內(nèi)側(cè)通道作為使排出空氣流通的排出空氣通道使用。而且，雙重通道的外側(cè)通道通過流通絕熱空氣，可以防止由于在排出空氣通道中流通的排出空氣使殼體冷卻。
(4)在本發(fā)明中，在上述渦輪壓縮空氣通道的外周上設(shè)置構(gòu)成上述絕熱空氣通道的一部分并包圍該渦輪壓縮空氣通道而延伸的絕熱空氣供給路。
由此，將渦輪壓縮空氣通道和絕熱空氣供給路作為雙重通道集中在一處，因此可以容易設(shè)置渦輪壓縮空氣通道和絕熱空氣供給路，能夠提高生產(chǎn)率。
(5)在本發(fā)明中，在上述氣動馬達的周圍設(shè)置包圍該氣動馬達的空間部，該空間部作為流通絕熱空氣的上述絕熱空氣通道的一部分而構(gòu)成。
在這里，通過渦輪壓縮空氣的絕熱膨脹使氣動馬達的溫度下降，這時的冷熱還要傳遞到殼體上。但是，在本發(fā)明中，由于在氣動馬達的周圍設(shè)置包圍該氣動馬達的空間部，并在該空間部流通絕熱空氣，因此，可以利用該空間部防止在殼體的外周面上產(chǎn)生凝結(jié)水。由此，可以防止在進行靜電涂裝時的由高電壓的泄漏、凝結(jié)引起的涂裝不良等，從而使涂裝質(zhì)量變得良好。
(6)在本發(fā)明中，在上述氣動馬達的周圍設(shè)置包圍該氣動馬達的空間部，該空間部作為流通成形空氣的成形空氣通道的一部分而構(gòu)成，該成形空氣用于調(diào)整從上述旋轉(zhuǎn)噴霧頭噴射的涂料的噴涂圖案。
這里，通過渦輪壓縮空氣的絕熱膨脹使氣動馬達的溫度下降，這時的冷熱還要傳遞到殼體上。但是，在本發(fā)明中，由于在氣動馬達的周圍設(shè)置包圍該氣動馬達的空間部，并在該空間部流通成形空氣，因此，可以利用該空間部防止在殼體的外周面上產(chǎn)生凝結(jié)水。由此，可以防止在進行靜電涂裝時的由高電壓的泄漏、凝結(jié)引起的涂裝不良等，從而使涂裝質(zhì)量變得良好。
(7)在本發(fā)明中，上述空間部形成于上述殼體的馬達收容部的內(nèi)周側(cè)與構(gòu)成上述氣動馬達的馬達外殼的外周側(cè)之間。
由此，由于將空間部設(shè)在殼體的馬達收容部的內(nèi)周側(cè)與氣動馬達的馬達外殼的外周側(cè)之間，因此該空間部可以防止由氣動馬達使殼體冷卻的情況。
(8)在本發(fā)明中，上述殼體包括設(shè)有上述馬達收容部的殼體主體和覆蓋該殼體主體的外周側(cè)的罩，上述空間部形成于上述殼體主體的外周側(cè)與罩的內(nèi)周側(cè)之間。
由此，由于利用殼體主體和罩構(gòu)成殼體，因此在用罩覆蓋該殼體主體時容易形成空間部。而且，空間部可以防止罩的表面凝結(jié)。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機等的整體結(jié)構(gòu)部。
圖2是放大表示圖1中的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機的縱剖視圖。
圖3是從圖2中的箭頭III-III方向看到雙重通道、排出空氣通道、絕熱空氣通道的主要部分放大橫剖視圖。
圖4是表示本發(fā)明的第二實施方式的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機的縱剖視圖。
圖5是表示本發(fā)明的第三實施方式的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機的縱剖視圖。
圖6是表示本發(fā)明的第四實施方式的具有加熱裝置的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機等的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖7是表示本發(fā)明的第五實施方式的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機的縱剖視圖。
圖8是從圖7中的箭頭VIII-VIII方向看到的涂裝機的橫剖視圖。
圖9是將圖7中的絕熱空氣通道以展開的狀態(tài)模式地表示的剖視圖。
圖10是模式地表示圖7中的絕熱空氣通道的構(gòu)造的立體圖。
圖11是表示本發(fā)明的第六實施方式的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機的縱剖視圖。
圖12是從圖11中的箭頭XII-XII方向看到的涂裝機的橫剖視圖。
圖13是將圖11中的絕熱空氣通道以展開的狀態(tài)模式地表示的剖視圖。
圖14是模式地表示圖11中的絕熱空氣通道的構(gòu)造的立體圖。
圖15是表示本發(fā)明的第七實施方式的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機的縱剖視圖。
圖16是表示在應(yīng)用于本發(fā)明的第八實施方式的涂裝用的機器人裝置上安裝旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機的狀態(tài)的主視圖。
圖17是放大表示在圖16中的折曲型的臂上安裝旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機的狀態(tài)的縱剖視圖。
具體實施例方式
以下，按照附圖詳細說明根據(jù)本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機。
首先，圖1至圖3表示本發(fā)明的第一實施方式。在圖1中，標記1是第一實施方式的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，該涂裝機1構(gòu)成為利用后述高電壓發(fā)生器10對涂料直接施加高電壓的直接帶電式的靜電涂裝機。另外，涂裝機1安裝在例如涂裝作業(yè)用的機器人裝置、倒數(shù)器等的臂2的前端上。而且，旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機1大致包括后述殼體3、氣動馬達7、旋轉(zhuǎn)噴霧頭8、涂料通道11、渦輪壓縮空氣通道14、雙重通道17、排出空氣通道18、絕熱空氣通道19等。
標記3表示形成涂裝機1的外形的殼體。該殼體3大致包括后述殼體主體4和罩5。而且，殼體3在內(nèi)部收容氣動馬達7。
標記4是形成殼體3的主體部分的殼體主體，該殼體主體4其后部側(cè)安裝在臂2的前端上。另外，殼體主體4使用具有絕緣性的樹脂材料形成，例如聚四氟乙烯(PTFE)、聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酰亞胺(PEI)、聚甲醛(POM)、聚酰亞胺(PI)、聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)等高性能樹脂材料(工程塑料)。這樣，殼體主體4通過與后述罩5、成形空氣環(huán)6一起使用絕緣性樹脂材料形成，而使帶有高電壓發(fā)生器10所產(chǎn)生的高壓電的氣動馬達7和臂2之間絕緣，從而防止施加在涂料上的高電壓泄漏。
另外，如圖2所示，殼體主體4包括位于前側(cè)形成為圓筒狀的筒部4A和設(shè)在該筒部4A的后側(cè)的圓柱狀的底部4B。而且，筒部4A的內(nèi)周側(cè)成為以嵌合狀態(tài)收容氣動馬達7的馬達收容部4C，在底部4B上設(shè)有后述渦輪壓縮空氣通道14、排出空氣通道18、絕熱空氣通道19等。
標記5是表示安裝在殼體主體4的外周側(cè)以覆蓋殼體主體4的罩。該罩5由例如與殼體主體4大致同樣的絕緣性樹脂材料構(gòu)成，作為具有光滑的外周面5A的圓筒體而形成。另外，在罩5的前側(cè)安裝有后述成形空氣環(huán)6。
標記6表示設(shè)在殼體3的前側(cè)的成形空氣環(huán)。該成形空氣環(huán)6使用例如與殼體主體4大致同樣的絕緣性樹脂材料形成為階梯筒狀。而且，成形空氣環(huán)6以與殼體主體4的前部相對的狀態(tài)安裝在罩5的前側(cè)。再有，在成形空氣環(huán)6的前端部周向排列開口多個(僅圖示2個)空氣噴出口6A。另外，在成形空氣環(huán)6的后部形成有凹陷的支撐后述氣動馬達7的前側(cè)的支撐臺階部6B。
另外，成形空氣環(huán)6從空氣噴出口6A噴出通過后述成形空氣通道21等供給的成形空氣。該成形空氣將從后述旋轉(zhuǎn)噴霧頭8噴射的涂料的噴涂圖案調(diào)整為所希望的噴涂圖案。
標記7是設(shè)在殼體3上的氣動馬達，該氣動馬達7以壓縮空氣為動力源使旋轉(zhuǎn)噴霧頭8以例如3000～100000rpm的高速進行旋轉(zhuǎn)。而且，氣動馬達7大致包括收容在構(gòu)成殼體3的殼體主體4的馬達收容部4C內(nèi)的圓筒狀的馬達外殼7A；位于靠近該馬達外殼7A的后側(cè)的位置并可旋轉(zhuǎn)地收容在渦輪室7B內(nèi)的渦輪7C；軸向的基端側(cè)一體安裝在該渦輪7C的中心部，并且向前側(cè)延伸的前端部從馬達外殼7A突出的空心的旋轉(zhuǎn)軸7D；以及，設(shè)在上述馬達外殼7A上并可旋轉(zhuǎn)地支撐該旋轉(zhuǎn)軸7D的空氣軸承7E。
在這里，馬達外殼7A、旋轉(zhuǎn)軸7D等由例如鋁合金等具有導(dǎo)電性的金屬材料形成。而且，通過將后述高電壓發(fā)生器10電連接在馬達外殼7A上，而對旋轉(zhuǎn)噴霧頭8施加高電壓。由此，旋轉(zhuǎn)噴霧頭8可以直接對從送料管9排出的涂料施加高電壓。
標記8表示位于成形空氣環(huán)6的前側(cè)并安裝在氣動馬達7的旋轉(zhuǎn)軸7D前端部上的旋轉(zhuǎn)噴霧頭。該旋轉(zhuǎn)噴霧頭8使用例如導(dǎo)電性金屬材料形成為鐘形或杯形。而且，旋轉(zhuǎn)噴霧頭8通過在利用氣動馬達7進行高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下從后述送料管9供給涂料，利用離心力將該涂料作為微?；臒o數(shù)個涂料粒進行噴射。
標記9是插通設(shè)置在氣動馬達7的旋轉(zhuǎn)軸7D內(nèi)的送料管，該送料管9的前端側(cè)從旋轉(zhuǎn)軸7D的前端突出并向旋轉(zhuǎn)噴霧頭8內(nèi)延伸。而且，送料管9的基端側(cè)固定在殼體主體4的底部4B上，與后述涂料通道11連接。另外，送料管9向旋轉(zhuǎn)噴霧頭8排出通過涂料通道11等供給的涂料。
標記10是設(shè)在殼體主體4的底部4B上的高電壓發(fā)生器，該高電壓發(fā)生器10例如由科克羅夫特電路構(gòu)成，通過高壓電纜10A連接在電源裝置(未圖示)上。另外，高電壓發(fā)生器10將從電源裝置供給的電壓提升到例如-30～-150kV，通過氣動馬達7的旋轉(zhuǎn)軸7D、旋轉(zhuǎn)噴霧頭8對涂料直接施加高電壓。
標記11是設(shè)在殼體主體4的底部4B上的涂料通道，該涂料通道11位于底部4B的中央并軸向延伸。在該涂料通道11的流入側(cè)使用管接頭12A連接外部的涂料管道12，涂料通道11的流出側(cè)連接在送料管9上。而且，涂料通道11通過涂料管道12、齒輪泵(未圖示)等連接在選擇性地供給多種顏色的涂料、潔凈流體(沖淡劑、空氣)的換色閥裝置13上。
標記14表示設(shè)在殼體主體4的底部4B上的渦輪壓縮空氣通道。該渦輪壓縮空氣通道14用于流通驅(qū)動氣動馬達7的渦輪7C的渦輪壓縮空氣。該渦輪壓縮空氣通道14其流入側(cè)從底部4B與外部連通，流出側(cè)向設(shè)置于氣動馬達7的馬達外殼7A上的渦輪室7B開口。而且，在渦輪壓縮空氣通道14上使用管接頭15A連接空氣管道15，渦輪壓縮空氣通道14通過空氣管道15、控制閥(未圖示)等連接在空氣源16上。另外，渦輪壓縮空氣是壓力為3～6kg/cm2、且流量為100～600NL/min的高壓空氣。
在這里，若從渦輪壓縮空氣通道14向氣動馬達7的渦輪室7B噴出渦輪壓縮空氣，則渦輪7C通過渦輪壓縮空氣而高速旋轉(zhuǎn)。在該場合，渦輪壓縮空氣在渦輪室7B內(nèi)絕熱膨脹而成為排出空氣。然后，成為該排出空氣的渦輪壓縮空氣溫度急劇下降，成為冷氣。
標記17是設(shè)在殼體主體4的底部4B上的雙重通道，該雙重通道17從靠近氣動馬達7的渦輪室7B中央的位置軸向延伸而形成。而且，雙重通道17利用貫穿馬達收容部4C的孔底面和底部4B的后端面之間而形成的外側(cè)通道孔17A和以圓筒狀的間隙(參照圖3)插通在該外側(cè)通道孔17A內(nèi)的內(nèi)側(cè)管道17B，而形成為同心圓狀的雙重構(gòu)造。
在這里，雙重通道17是在殼體主體4的底部4B施加孔加工而穿設(shè)外側(cè)通道孔17A，并在其內(nèi)部插入嵌合內(nèi)側(cè)管道17B的構(gòu)造。因此，雙重通道17只是在殼體主體4的底部4B施加一個孔加工就可以容易形成，可以簡單地設(shè)置排出空氣通道18和絕熱空氣通道19的絕熱空氣排出通道19C。
標記18表示設(shè)在殼體主體4的底部4B上的排出空氣通道。該排出空氣通道18作為內(nèi)側(cè)通道形成在雙重通道17的內(nèi)側(cè)管道17B內(nèi)。而且，排出空氣通道18流入側(cè)與氣動馬達7的渦輪室7B連通，流出側(cè)通過底部4B與外部連通。另外，排出空氣通道18用于從渦輪壓縮空氣通道14向氣動馬達7的渦輪7C噴出的渦輪壓縮空氣成為排出空氣而從渦輪室7B向外部排出時使其流通。
標記19表示設(shè)在殼體主體4的底部4B上的絕熱空氣通道。該絕熱空氣通道19利用絕熱空氣供給路19A、絕熱空氣連接路19B、絕熱空氣排出路19C及排出開口19D構(gòu)成為U字狀，并通過底部4B與外部連通。另外，絕熱空氣通道19在絕熱空氣供給路19A、絕熱空氣連接路19B、絕熱空氣排出路19C內(nèi)流通比在排出空氣通道18中流通的排出空氣還高溫的絕熱空氣，并從排出開口19D排出。這時，絕熱空氣排出路19C在通過絕熱膨脹變冷的排出空氣流到排出空氣通道18內(nèi)時，防止該冷熱傳遞到殼體3側(cè)。
在這里，詳細敘述絕熱空氣通道19的絕熱空氣供給路19A。該絕熱空氣供給路19A構(gòu)成絕熱空氣通道19的流入側(cè)，與雙重通道17并排設(shè)置在殼體主體4的底部4B上。另外，絕熱空氣供給路19A在流出側(cè)接近氣動馬達7的位置連接在絕熱空氣連接路19B上。
而且，在絕熱空氣供給路19A上使用管接頭20A連接空氣管道20，絕熱空氣供給路19A通過空氣管道20、控制閥(未圖示)等連接在空氣源16上。由此，絕熱空氣供給路19A使從空氣源16通過空氣管道20等供給的絕熱空氣通過絕熱空氣連接路19B向絕熱空氣排出路19C側(cè)流通。
另外，在絕熱空氣通道19中流通的絕熱空氣是從空氣源16供給的壓縮空氣，通過空氣的壓縮作用而成為高溫。另一方面，排出空氣通過絕熱膨脹被冷卻，成為比從渦輪壓縮空氣通道14供給的渦輪壓縮空氣還低的溫度。因此，在絕熱空氣通道19內(nèi)流通的絕熱空氣溫度比在排出空氣通道198內(nèi)流通的排出空氣還高，因此，絕熱空氣即使是從空氣源16供給的壓縮空氣自身也能得到充分的絕熱效果。
接著，說明絕熱空氣排出路19C。該絕熱空氣排出路19C是利用雙重通道17的外側(cè)通道孔17A與內(nèi)側(cè)管道17B之間的外側(cè)通道形成的圓筒狀通道。而且，絕熱空氣排出路19C連通殼體主體4的底部4B進行設(shè)置，在流入側(cè)接近氣動馬達7的位置連接在絕熱空氣連接路19B上，流出側(cè)在殼體主體4的底部4B的后端面成為排出開口19D而向外部開口。另外，絕熱空氣排出路19C包圍設(shè)置在內(nèi)側(cè)管道17B內(nèi)的排出空氣通道18并軸向延伸，隔斷從排出空氣通道18向殼體主體4的熱傳導(dǎo)。
在這里，絕熱空氣排出路19C流通來自絕熱空氣供給路19A的絕熱空氣。這時，在通過絕熱膨脹而溫度下降的排出空氣在排出空氣通道18內(nèi)流通時，可以用絕熱空氣包圍從該排出空氣通道18要傳遞到殼體3側(cè)的冷熱，并從排出開口19D向殼體3的外部放出。這樣，絕熱空氣可以防止由于排出空氣使殼體3冷卻的情況。
標記21表示軸向貫通殼體主體4的外周側(cè)進行設(shè)置的成形空氣通道。該成形空氣通道21使向成形空氣環(huán)6的各空氣噴出口6A供給的成形空氣流通。另外，在成形空氣通道21上使用管接頭22A連接空氣管道22，該空氣管道22連接在空氣源16上。
第一實施方式的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機1具有如上所述的結(jié)構(gòu)，以下說明使用該涂裝機1進行涂裝作業(yè)時的動作。
首先，通過空氣管道15、渦輪壓縮空氣通道14向氣動馬達7的渦輪室7B噴射高壓的渦輪壓縮空氣，利用該渦輪壓縮空氣旋轉(zhuǎn)驅(qū)動渦輪7C。由此，旋轉(zhuǎn)噴霧頭8與旋轉(zhuǎn)軸7D一起高速旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，通過將用換色閥裝置13選擇的涂料通過涂料管道12、涂料通道11從送料管9向旋轉(zhuǎn)噴霧頭8供給，可以將該涂料從旋轉(zhuǎn)噴霧頭8作為微?；耐苛狭＿M行噴射。
這時，在涂料(涂料粒)上通過高電壓發(fā)生器10來施加高電壓。由此，帶高壓電的涂料粒可以向連接在地線上的被涂物飛行而有效進行涂敷。
另一方面，從渦輪壓縮空氣通道14向氣動馬達7的渦輪室7B供給的高壓的渦輪壓縮空氣，在向該渦輪室7B噴出時產(chǎn)生由絕熱膨脹引起的溫度下降，該渦輪壓縮空氣以低溫的狀態(tài)在排出空氣通道18內(nèi)流通并向外部排出。
在這里，進行涂裝作業(yè)的涂裝槽內(nèi)溫度和濕度保持一定，以使涂裝質(zhì)量變得良好，例如涂裝槽內(nèi)的溫度保持在20～25°左右，濕度保持在70～90％左右。從而，若用以低溫的狀態(tài)排出的排出空氣使殼體3冷卻，則由于高溫高濕而容易在構(gòu)成該殼體3的罩5的外周面5A(表面)上產(chǎn)生凝結(jié)水。
然而，根據(jù)第一實施方式，在構(gòu)成殼體3的殼體主體4的底部4B上，設(shè)置包圍低溫的排出空氣所流通的排出空氣通道18的外周而延伸的絕熱空氣通道19的絕熱空氣排出路19C，在該絕熱空氣排出路19C內(nèi)一直流通絕熱空氣。由此，在排出空氣通道18內(nèi)流通有低溫的排出空氣時，可以將從該排出空氣通道18要傳遞到殼體3側(cè)的變冷的熱量傳給絕熱空氣并向外部排出。從而，可以防止由于在排出空氣通道18中流通的排出空氣而使殼體3冷卻的情況。
其結(jié)果，在第一實施方式中，通過在絕熱空氣通道19內(nèi)一直流通絕熱空氣，而能利用其絕熱空氣排出路19C來抑制殼體3的溫度下降。由此，即使在進行對涂料施加高電壓的靜電涂裝的場合，也能預(yù)先防止通過凝結(jié)水而使高電壓泄漏的事態(tài)，可以提高涂裝效率。而且，也可以防止從旋轉(zhuǎn)噴霧頭8噴射的涂料附著在殼體3的罩5的外周面5A上。再有，可以防止在被涂物的涂裝面上附著由凝結(jié)產(chǎn)生的水滴而產(chǎn)生涂裝不良，還可以良好地保持涂裝質(zhì)量。
另外，由于壓縮空氣通過壓縮熱變?yōu)楦邷?，因此在絕熱空氣通道19內(nèi)流通的絕熱空氣是從空氣源16供給的壓縮空氣就可以，沒必要使用加熱器等進行加熱。由此，可以小型化涂裝系統(tǒng)整體，可以減少設(shè)備、維修的國內(nèi)所需的成本。
再有，利用雙重通道17的內(nèi)側(cè)管道17B內(nèi)的內(nèi)側(cè)通道形成排出空氣通道18，利用外側(cè)通道孔17A與內(nèi)側(cè)管道17B之間的外側(cè)通道來形成絕熱空氣通道19的絕熱空氣排出路19C。該雙重通道17只要在殼體3的后側(cè)穿設(shè)外側(cè)通道孔17A，并在其內(nèi)部插入內(nèi)側(cè)管道17B即可。因此，可以簡單地設(shè)置雙重構(gòu)造的排出空氣通道18和絕熱空氣排出路19C，從而能夠提高生產(chǎn)率。
接著，圖4表示本發(fā)明的第二實施方式。本實施方式的特征在于，在渦輪壓縮空氣通道的外周上設(shè)置構(gòu)成絕熱空氣通道的一部分并包圍渦輪壓縮空氣通道而延伸的絕熱空氣供給路。另外，在第二實施方式中，在與上述第一實施方式的相同的結(jié)構(gòu)要素上標注相同的標注，并省略其說明。
在圖4中，標記31表示設(shè)在構(gòu)成殼體3的殼體主體4的底部4B上的第一雙重通道。該雙重通道31從氣動馬達7的渦輪室7B的外周側(cè)軸向延伸而形成。而且，第一雙重通道31與第一實施方式的雙重通道17大致同樣，利用外側(cè)通道孔31A和留有圓環(huán)狀的間隙而插通在該外側(cè)通道孔31A內(nèi)的內(nèi)側(cè)管道31B來形成為雙重構(gòu)造。但是，由于第一雙重通道31成為渦輪壓縮空氣、絕熱空氣的流入側(cè)，因此在第一雙重通道31的流入側(cè)安裝有后述雙重管接頭32。
另外，在第一雙重通道31的內(nèi)側(cè)管道31B內(nèi)，作為內(nèi)側(cè)通道設(shè)有后述渦輪壓縮空氣通道34。另一方面，第一雙重通道31的外側(cè)通道孔31A與內(nèi)側(cè)管道31B之間，作為圓筒狀的外側(cè)通道而設(shè)有后述絕熱空氣通道36的絕熱空氣供給路36A。在這里，第一雙重通道31與第一實施方式的雙重通道17同樣，只要在殼體主體4的底部4B穿設(shè)外側(cè)通道孔31A，并在其內(nèi)部插入內(nèi)側(cè)管道31B即可，因此，可以簡單地形成殼體3。
標記32表示位于第一雙重通道31的流入側(cè)并安裝在殼體主體4的底部4B上的雙重管接頭。該雙重管接頭32由內(nèi)側(cè)接頭部32A和外側(cè)接頭部32B構(gòu)成。內(nèi)側(cè)接頭部32A位于軸向的后端側(cè)并與第一雙重通道31的內(nèi)側(cè)管道31B內(nèi)，即渦輪壓縮空氣通道34連通。另外，外側(cè)接頭部32B位于外周側(cè)并連通于外側(cè)通道孔31A與內(nèi)側(cè)管道31B之間，即連通于絕熱空氣通道36的絕熱空氣供給路36A上。而且，在內(nèi)側(cè)接頭部32A上連接空氣管道15，外側(cè)接頭部32B連接有空氣管道20。
標記33是設(shè)在殼體主體4的底部4B上的第二雙重通道，該雙重通道33從靠近氣動馬達7的渦輪式7B中央的位置軸向延伸而形成。而且，第二雙重通道33與第一雙重通道31大致同樣，由外側(cè)通道孔33A和內(nèi)側(cè)管道33B構(gòu)成。
標記34表示設(shè)在殼體主體4的底部4B上的渦輪壓縮空氣通道。該渦輪壓縮空氣通道34用于驅(qū)動氣動馬達7的渦輪7C的渦輪壓縮空氣流通。而且，渦輪壓縮空氣通道34在第一雙重通道31的內(nèi)側(cè)管道31B內(nèi)作為內(nèi)側(cè)通道形成。再有，渦輪壓縮空氣通道34的流入側(cè)連接在雙重管接頭32的內(nèi)側(cè)接頭部32A上，流出側(cè)向氣動馬達7的渦輪室7B的外周側(cè)開口。
標記35是設(shè)在殼體主體4的底部4B上的排出空氣通道。該排出空氣通道35與第一實施方式的排出空氣通道18大致同樣，作為第二雙重通道33的內(nèi)側(cè)管道33B內(nèi)的內(nèi)側(cè)通道形成，將氣動馬達7的渦輪室7B向殼體3的外部開放。
標記36是設(shè)在殼體主體4的底部4B上的第二實施方式的絕熱空氣通道。該絕熱空氣通道36利用絕熱空氣供給路36A、絕熱空氣連接路36B、絕熱空氣排出路36C及排出開口36D而構(gòu)成為U字狀，并通過底部4B與外部連通。
在這里，構(gòu)成絕熱空氣通道36的流入側(cè)的絕熱空氣供給路36A，是利用第一雙重通道31的外側(cè)通道孔31A與內(nèi)側(cè)管道31B之間的外側(cè)通道形成的圓筒狀通道。而且，絕熱空氣供給路36A通過殼體主體4的底部4B而進行設(shè)置，流入側(cè)在底部4B的后端面連接在雙重管接頭32的外側(cè)接頭部32B上，流出側(cè)在接近氣動馬達7的位置連接在絕熱空氣連接路36B上。
另外，構(gòu)成絕熱空氣通道36的流出側(cè)的絕熱空氣排出路36C，與第一實施方式的絕熱空氣通道19的絕熱空氣排出路19C大致同樣，是利用第二雙重通道33的外側(cè)通道孔33A與內(nèi)側(cè)管道33B之間的外側(cè)通道形成的圓筒狀通道。而且，絕熱空氣排出路36C包圍排出空氣通道35而軸向延伸。再有，絕熱空氣排出路36C通過殼體主體4的底部4B而進行設(shè)置，在流入側(cè)接近氣動馬達7的位置通過絕熱空氣連接路36B連接在絕熱空氣供給路36A上，流出側(cè)在殼體主體4的底部4B的后端面成為排出開口36D向外部開口。
如此，在這樣構(gòu)成的第二實施方式中，也能得到與上述第一實施方式大致同樣的作用效果。尤其根據(jù)第二實施方式，渦輪壓縮空氣、絕熱空氣的流入側(cè)也作為第一雙重通道31，利用該第一雙重通道31設(shè)置渦輪壓縮空氣通道34和絕熱空氣通道36的絕熱空氣供給路36A。由此，能夠容易設(shè)置渦輪壓縮空氣通道34和絕熱空氣供給路36A。
接著，圖5表示本發(fā)明的第三實施方式。本實施方式的特征在于，設(shè)置兩條排出空氣通道，設(shè)置兩條絕熱空氣通道以便包圍各通道的外周。另外，在第三實施方式中，在與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素上標注相同的標注，省略其說明。
在圖5中，標記41表示設(shè)在殼體主體4的底部4B上的第一雙重通道。該雙重通道41與第一實施方式的雙重通道17大致同樣，從靠近氣動馬達7的渦輪室7B中央的位置軸向延伸而形成。而且，第一雙重通道41由外側(cè)通道孔41A和內(nèi)側(cè)管道41B構(gòu)成，流入側(cè)安裝有雙重管接頭42。該雙重管接頭42具有位于軸向的后端側(cè)并將第一雙重通道41的內(nèi)側(cè)管道41B的管內(nèi)向外部開放的內(nèi)側(cè)開口部42A；以及位于外周側(cè)并連通于外側(cè)通道孔41A與內(nèi)側(cè)管道41B之間的外側(cè)接頭部42B。
標記43表示設(shè)在殼體主體4的底部4B上的第二雙重通道，該雙重通道43與第一雙重通道41大致同樣，從靠近氣動馬達7的渦輪式7B中央的位置軸向延伸，由外側(cè)通道孔43A和內(nèi)側(cè)管道43B構(gòu)成。
標記44是設(shè)在殼體主體4的底部4B上的第一排出空氣通道。該排出空氣通道44與第一實施方式的排出空氣通道18大致同樣，作為第一雙重通道41的內(nèi)側(cè)管道41B內(nèi)的內(nèi)側(cè)通道形成，將氣動馬達7的渦輪室7B從雙重管接頭42的內(nèi)側(cè)開口部42A向殼體3的外部開放。
標記45是設(shè)在殼體主體4的底部4B上的第二排出空氣通道。該排出空氣通道45與第一實施方式的排出空氣通道18大致同樣，作為第二雙重通道43的內(nèi)側(cè)管道43B內(nèi)的內(nèi)側(cè)通道形成，將氣動馬達7的渦輪室7B向殼體3的外部開放。
標記46是設(shè)在殼體主體4的底部4B上的第三實施方式的絕熱空氣通道。該絕熱空氣通道46利用絕熱空氣供給路46A、絕熱空氣連接路46B、絕熱空氣排出路46C及排出開口46D構(gòu)成為U字狀，并通過底部4B與外部連通。
在這里，構(gòu)成絕熱空氣通道46的流入側(cè)的絕熱空氣供給路46A，是利用第一雙重通道41的外側(cè)通道孔41A與內(nèi)側(cè)管道41B之間的外側(cè)通道形成的圓筒狀通道。而且，該絕熱空氣供給路46A包圍第一排出空氣通道44而軸向延伸。再有，絕熱空氣供給路46A連通殼體主體4的底部4B進行設(shè)置，流入側(cè)在底部4B的后端面連接在雙重管接頭42的外側(cè)接頭部42B上，流出側(cè)在接近氣動馬達7的位置通過絕熱空氣連接路46B連接在絕熱空氣排出路46C上。而且，上述外側(cè)接頭部42B通過空氣管道47連接在空氣源16上。
另外，構(gòu)成絕熱空氣通道46的流出側(cè)的絕熱空氣排出路46C，是利用第二雙重通道43的外側(cè)通道孔43A與內(nèi)側(cè)管道43B之間的外側(cè)通道形成的圓筒狀通道。而且，絕熱空氣排出路46C包圍第二排出空氣通道45而軸向延伸。再有，絕熱空氣排出路46C通過殼體主體4的底部4B而進行設(shè)置，在流入側(cè)接近氣動馬達7的位置通過絕熱空氣連接路46B連接在絕熱空氣供給路46A上，流出側(cè)在殼體主體4的底部4B的后端面向外部開口。
如此，在這樣構(gòu)成的第三實施方式中，也能得到與上述各實施方式大致同樣的作用效果。尤其根據(jù)第三實施方式，由于通過將渦輪壓縮空氣的排出路徑設(shè)置第一排出空氣通道44和第二排出空氣通道45這兩條，而能夠大量供給渦輪壓縮空氣，因此可以使用高輸出的氣動馬達7。而且，由于在第一排出空氣通道44的周圍設(shè)置絕熱空氣通道46的絕熱空氣供給路46A，并在第二排出空氣通道45的周圍設(shè)置絕熱空氣排出路46C，因此能夠防止由于在排出空氣通道44、45內(nèi)流通的排出空氣而使殼體3冷卻的情況。
接著，圖6表示本發(fā)明的第四實施方式。本實施方式的特征在于，絕熱空氣構(gòu)成為以利用加熱裝置加熱的狀態(tài)向絕熱空氣通道供給。另外，在第四實施方式中，在與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素上標注相同的標注，并省略其說明。
在圖6中，標記51是在與絕熱空氣通道19的絕熱空氣供給路19A連接的空氣管道20的途中設(shè)置的加熱裝置。該加熱裝置51用于加熱向絕熱空氣通道19供給的絕熱空氣。而且，加熱裝置51具有在有機溶劑的環(huán)境中使用的場合也沒有著火危險的放爆構(gòu)造。在這里，在這里，絕熱空氣通過總是收到排出空氣的冷卻的熱量并向殼體3的外部排出，從而防止該殼體3被冷卻。由此，絕熱空氣是相當于可以將從排出空氣收到的冷熱向殼體3的外部排出的流量即可，因此并不像渦輪壓縮空氣那樣需要很多流量。從而，加熱裝置51的輸出功率(熱量)小就可以，而且，也不需要高精度的溫度控制。
如此，在這樣構(gòu)成的第四實施方式中，也可以得到與上述各實施方式大致同樣的作用效果。尤其根據(jù)第四實施方式，由于在空氣管道20的途中設(shè)有加熱裝置51，因此可以加熱向絕熱空氣通道19供給的絕熱空氣，能夠有效防止殼體3被冷卻。
另外，在從空氣源16供給的空氣的溫度低的場合，或使用供給大量的渦輪壓縮空氣的高輸出型的氣動馬達7的場合，也可以將排出空氣的冷卻的熱量迅速向殼體3的外部排出。
接著，圖7至圖10表示本發(fā)明的第五實施方式。本實施方式的特征在于，在氣動馬達的周圍設(shè)置包圍氣動馬達的空間部，空間部作為絕熱空氣流通的絕熱空氣通道的一部分而構(gòu)成。另外，在第五實施方式中，在與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素上標注相同的標注，并省略其說明。
在圖7中，標記61是包圍氣動馬達7的馬達外殼7A設(shè)置的環(huán)狀的空間部，在該空間部61內(nèi)流通絕熱空氣。而且，空間部61在構(gòu)成殼體3的殼體主體4的筒部4A上軸向延伸設(shè)置。另外，空間部61如圖9所示在展開狀態(tài)下呈大致長方形狀，通過將其彎曲成使上游側(cè)61A和下游側(cè)61B接近，如圖8、圖10所示，而形成為橫截面C字狀的空間，并覆蓋氣動馬達7的渦輪7C側(cè)的大致全周。而且，空間部61構(gòu)成后述絕熱空氣通道67的絕熱空氣中間路67C。
標記62是設(shè)在殼體主體4的底部4B上的第一雙重通道。該雙重通道62與第一實施方式的雙重通道17大致同樣，從靠近氣動馬達7的渦輪室7B中央的位置軸向延伸而形成。而且，第一雙重通道62由外側(cè)通道孔62A和內(nèi)側(cè)管道62B構(gòu)成。
標記63是雙重管接頭。該雙重管接頭63具有將第一雙重通道62的內(nèi)側(cè)管道62B的管內(nèi)向外部開放的內(nèi)側(cè)接頭部63A；以及位于外周側(cè)并連通于外側(cè)通道孔62A與內(nèi)側(cè)管道62B之間的外側(cè)接頭部63B。
另一方面，標記64表示設(shè)在殼體主體4的底部4B上的第二雙重通道。該雙重通道64與第一雙重通道62大致同樣，由外側(cè)通道孔64A和內(nèi)側(cè)管道64B構(gòu)成。
標記65是設(shè)在殼體主體4的底部4B上的第一排出空氣通道。該排出空氣通道65與第一實施方式的排出空氣通道18大致同樣，作為第一雙重通道62的內(nèi)側(cè)管道62B內(nèi)的內(nèi)側(cè)通道而形成，將氣動馬達7的渦輪室7B從雙重管接頭63的內(nèi)側(cè)開口部63A向殼體3的外部開放。
標記66是設(shè)在殼體主體4的底部4B上的第二排出空氣通道。該排出空氣通道66與第一排出空氣通道65大致同樣，作為第二雙重通道64的內(nèi)側(cè)管道64B內(nèi)的內(nèi)側(cè)通道形成，將氣動馬達7的渦輪室7B向殼體3的外部開放。
標記67表示設(shè)在殼體主體4的底部4B上的第五實施方式的絕熱空氣通道。該絕熱空氣通道67由絕熱空氣供給路67A、供給側(cè)連接路67B、絕熱空氣中間路67C、排出側(cè)連接路67D、絕熱空氣排出路67E及排出開口67F構(gòu)成，排出開口67F向外部開口。
在這里，構(gòu)成絕熱空氣通道67的流入側(cè)的絕熱空氣供給路67A，是利用第一雙重通道62的外側(cè)通道孔62A與內(nèi)側(cè)管道62B之間的外側(cè)通道形成的圓筒狀通道。而且，該絕熱空氣供給路67A包圍第一排出空氣通道65并軸向延伸。另外，絕熱空氣供給路67A的流入側(cè)連接在雙重管接頭63的外側(cè)接頭部63B上，并通過空氣管道68等連接在空氣源16上。
另一方面，在絕熱空氣供給路67A的流出側(cè)連接有供給側(cè)連接路67B。如圖9、圖10所示，該供給側(cè)連接路67B從絕熱空氣供給路67A向半徑方向的外側(cè)延伸并連接在空間部61的周向的上游側(cè)61A上。由此，供給側(cè)連接路67B連接在絕熱空氣中間路67C上。
在這里，絕熱空氣中間路67C形成為利用空間部61而設(shè)置的環(huán)狀，覆蓋氣動馬達7的外周側(cè)。該絕熱空氣中間路67C通過絕熱空氣流通，而隔斷從氣動馬達7要傳遞到殼體3的罩5側(cè)的冷卻的熱量。
另外，在成為絕熱空氣中間路67C的下游側(cè)的空間部61的周向的下游側(cè)61B上，連接有排出側(cè)連接路67D。該排出側(cè)連接路67D在殼體主體4的筒部4A上向后側(cè)延伸并連接在絕熱空氣排出路67E的流入側(cè)。
再有，構(gòu)成絕熱空氣通道67的流出側(cè)的絕熱空氣排出路67E，是利用第二雙重通道64的外側(cè)通道孔64A與內(nèi)側(cè)管道64B之間的外側(cè)通道形成的圓筒狀通道。而且，絕熱空氣排出路67E包圍第二排出空氣通道66并軸向延伸，其開口端成為從底部4B向外部開口的排出開口67F。
如此，在這樣構(gòu)成的第五實施方式中，也能得到與上述各實施方式大致同樣的作用效果。尤其根據(jù)第五實施方式，在殼體3的殼體主體4上設(shè)置包圍氣動馬達7的周圍的空間部61，將該空間部61作為絕熱空氣通道67的絕熱空氣中間路67C使用，在該絕熱空氣中間路67C內(nèi)流通絕熱空氣。
從而，在渦輪壓縮空氣通過絕熱膨脹產(chǎn)生溫度下降，隨之氣動馬達7的溫度下降的場合，構(gòu)成絕熱空氣通道67的一部分的絕熱空氣中間路67C也可以防止由氣動馬達7使殼體3冷卻的情況。其結(jié)果，能夠可靠地防止在殼體3的罩5的外周面5A上產(chǎn)生凝結(jié)，防止由高電壓的泄漏、凝結(jié)引起的涂裝不良，能夠使涂裝質(zhì)量變得良好。
另外，在空間部61內(nèi)可以流通絕熱空氣。由此，沒必要為了空間部61另外設(shè)置空氣管道，因此可以簡化結(jié)構(gòu)。
以下，圖11至圖14表示本發(fā)明的第六實施方式。本實施方式的特征在于，空間部形成于殼體的馬達收容部的內(nèi)周側(cè)與構(gòu)成氣動馬達的馬達外殼的外周側(cè)之間。另外，在第六實施方式中，在與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素上標注相同的標注，并省略其說明。
在圖11中，標記71是第六實施方式的殼體，該殼體71在內(nèi)部收容氣動馬達7，由后述殼體主體72和罩73大致構(gòu)成。
標記72是形成殼體71的主體部分的殼體主體，該殼體主體72由例如與第一實施方式的殼體主體4大致同樣的絕緣性樹脂材料形成。而且，殼體主體72由前側(cè)的筒部72A和后側(cè)的底部72B構(gòu)成，筒部72A的內(nèi)周側(cè)成為收容氣動馬達7的馬達收容部72C。再有，在馬達收容部72C的底部上形成有多個(例如5個)支撐部72D，該支撐部72D在與成形空氣環(huán)6的支撐臺階部6B之間支撐氣動馬達7。
在這里，殼體主體72的馬達收容部72C形成為直徑尺寸、軸向尺寸(深度尺寸)的雙方都比第一實施方式的殼體主體4的馬達收容部4C還大。由此，在殼體主體72的馬達收容部72C內(nèi)收容氣動馬達7時，可以在該馬達收容部72C與氣動馬達7的馬達外殼7A之間形成后述空間部74。
標記73表示安裝在殼體主體72的外周側(cè)的罩。該罩73由例如與上述殼體主體4大致同樣的絕緣性樹脂材料構(gòu)成，形成為具有外周面73A的圓筒體。
標記74是包圍氣動馬達7的馬達外殼7A設(shè)置的空間部，在該空間部74內(nèi)流通絕熱空氣。而且，空間部74在殼體主體72馬達收容部72C的內(nèi)周側(cè)與氣動馬達7的馬達外殼7A的外周側(cè)之間作為大致有底圓筒狀的空間形成。即，如圖13、圖14所示，空間部74包括劃分在馬達收容部72C的內(nèi)周面與馬達外殼7A的外周面之間的全周空間71A；以及劃分在馬達收容部72C的底面與馬達外殼7A的后端面之間的底部空間74B。
在這里，如圖12、圖14所示，空間部74的全周空間74A作為橫截面C字狀的圓筒空間形成。而且，空間部74的底部空間74B成為上游側(cè)74A1，其相反側(cè)成為下游側(cè)74A2。另外，底部空間74B形成為大致圓板狀的空間。但是，在底部空間74B內(nèi)設(shè)有將周圍空間74A的上游側(cè)74A1與下游側(cè)74A2之間作為起點徑向延伸的斷開部74B1，該斷開部74B1防止絕熱空氣從絕熱空氣通道81的供給側(cè)連接口81B向排出側(cè)連接路81D走近道絕熱空氣中間路81C流動。
標記75是設(shè)在殼體主體72的底部72B上的第一雙重通道。該雙重通道75與第一實施方式的雙重通道17大致同樣，由外側(cè)通道孔75A和內(nèi)側(cè)管道75B構(gòu)成，在流入側(cè)安裝有后述雙重管接頭76。
標記76表示位于第一雙重通道75的流入側(cè)并安裝在殼體主體72上的雙重管接頭。該雙重管接頭76具有與第一雙重通道75的內(nèi)側(cè)管道75B內(nèi)連通的內(nèi)側(cè)接頭部76A；以及連通于外側(cè)通道孔75A與內(nèi)側(cè)管道75B之間的外側(cè)接頭部76B。
另一方面，標記77表示設(shè)在殼體主體72的底部72B上的第二雙重通道。該雙重通道77與第一雙重通道75大致同樣，由外側(cè)通道孔77A和內(nèi)側(cè)管道77B構(gòu)成。
標記78是設(shè)在殼體主體72的底部72B上的渦輪壓縮空氣通道。該渦輪壓縮空氣通道78在第一雙重通道75的內(nèi)側(cè)管道75B內(nèi)作為內(nèi)側(cè)通道形成。而且，渦輪壓縮空氣通道78的流入側(cè)通過雙重管接頭76的內(nèi)側(cè)接頭部76A、空氣管道79等連接在空氣源16上，流出側(cè)向氣動馬達7的渦輪室7B的外周側(cè)開口。
標記80是設(shè)在殼體主體72的底部72B上的排出空氣通道。該排出空氣通道80在第二雙重通道77的內(nèi)側(cè)管道77B內(nèi)作為內(nèi)側(cè)通道形成，且為了排出排出空氣而與外部連通。
標記81表示設(shè)在殼體主體72的底部72B上的第六實施方式的絕熱空氣通道。如圖13、圖14等所示，該絕熱空氣通道81由絕熱空氣供給路81A、供給側(cè)連接口81B、絕熱空氣中間路81C、排出側(cè)連接路81D、絕熱空氣排出路81E及排出開口81F構(gòu)成。排出開口81F向外部開口。
在這里，構(gòu)成絕熱空氣通道81的流入側(cè)的絕熱空氣供給路81A，是利用第一雙重通道75的外側(cè)通道孔75A與內(nèi)側(cè)管道75B之間的外側(cè)通道形成的圓筒狀通道。而且，該絕熱空氣供給路81A包圍渦輪壓縮空氣通道78并軸向延伸。
另外，絕熱空氣供給路81A的流入側(cè)通過雙重管接頭76的外側(cè)接頭部76B、空氣管道82等連接在空氣源16上。另一方面，絕熱空氣供給路81A的流出側(cè)成為供給側(cè)連接口81B，如圖13、圖14所示，該供給側(cè)連接口81B連接在構(gòu)成空間部74的全周空間74A的上游側(cè)74A1的底部空間74B的角落部位上。由此，絕熱空氣供給路81A連接在利用空間部74設(shè)置的絕熱空氣中間路81C的上游側(cè)。
在這里，絕熱空氣中間路81C覆蓋氣動馬達7的外周側(cè)和后端側(cè)，并通過流通絕熱空氣，隔斷從氣動馬達7要傳遞到殼體71的罩73側(cè)的冷卻的熱量。
另外，排出側(cè)連接路81D連接在成為絕熱空氣中間路81C的下游側(cè)的全周空間74A的下游側(cè)74A2上。該排出側(cè)連接路81D在殼體主體72的筒部72A上向后側(cè)延伸并連接在絕熱空氣排出路81E的流入側(cè)。
再有，構(gòu)成絕熱空氣通道81的流出側(cè)的絕熱空氣排出路81E，是利用第二雙重通道77的外側(cè)通道孔77A與內(nèi)側(cè)管道77B之間的外側(cè)通道形成的圓筒狀通道。而且，絕熱空氣排出路81E包圍第二排出空氣通道80軸向延伸，其開口端成為向外部開口的排出開口81F。
如此，在這樣構(gòu)成的第六實施方式中，也能得到與上述各實施方式大致同樣的作用效果。尤其根據(jù)第六實施方式，由于絕熱空氣通道81的絕熱空氣中間路81C可以從外周側(cè)和后端側(cè)包圍氣動馬達7，因此在氣動馬達7的溫度下降時，能夠可靠地防止由該氣動馬達7使殼體71的溫度下降的情況。從而，在第六實施方式中也能得到與第五實施方式同樣的效果。
接著，圖15表示本發(fā)明的第七實施方式。本實施方式的特征在于，在殼體主體的外周側(cè)與罩的內(nèi)周側(cè)之間設(shè)置空間部，空間部作為流通成形空氣的成形空氣通道的一部分構(gòu)成，該成形空氣用于調(diào)整從旋轉(zhuǎn)噴霧頭噴射的涂料的噴涂圖案。另外，在第七實施方式中，在與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素上標注相同的標注，并省略其說明。
在圖15中，標記91是第七實施方式的殼體，該殼體91在內(nèi)部收容氣動馬達7，由后述殼體主體92和罩93大致構(gòu)成。
標記92是形成殼體91的主體部分的殼體主體，該殼體主體92由例如與第一實施方式的殼體主體4大致同樣的絕緣性樹脂材料形成。而且，殼體主體92由前側(cè)的筒部92A和后側(cè)的底部92B構(gòu)成，筒部92A的內(nèi)周側(cè)成為收容氣動馬達7的馬達收容部92C。再有，在筒部92A的外周側(cè)，縮小與馬達收容部92C對應(yīng)的前側(cè)部分的直徑而形成縮徑段部92D。該縮徑段部92D在與罩93之間劃分后述空間部94。
標記93表示安裝在殼體主體92的外周側(cè)的罩。該罩93由例如與殼體主體4大致同樣的絕緣性樹脂材料構(gòu)成，形成為具有外周面93A的圓筒體。
標記94是形成于殼體主體92的外周側(cè)與罩93的內(nèi)置側(cè)之間的空間部，在該空間部94內(nèi)流通用于調(diào)整涂料的噴涂圖案的成形空氣。而且，空間部94作為劃分在殼體主體92的縮徑段部92D與罩93的內(nèi)周面之間的圓筒狀的空間形成，包圍成為氣動馬達7的外周側(cè)的部位。另外，空間部94構(gòu)成后述成形空氣通道95的成形空氣中間路95B。
標記95表示設(shè)在殼體91的外周側(cè)的成形空氣通道。該成形空氣通道95由成形空氣供給路95A和成形空氣中間路95B構(gòu)成。在這里，成形空氣供給路95A的流入側(cè)通過空氣管道96、控制閥(未圖示)等連接在空氣源16上。另一方面，成形空氣中間路95B利用空間部94形成，其流出側(cè)連接在成形空氣環(huán)6的各空氣噴出口6A上。
另外，成形空氣通道95將從空氣源16供給的空氣作為成形空氣向成形空氣環(huán)6的空氣噴出口6A引導(dǎo)。而且，流通設(shè)在空間部94的成形空氣中間路95B的成形空氣還作為絕熱空氣起作用。因此，該絕熱空氣通過隔斷從氣動馬達7傳遞道殼體主體92的冷熱，能夠防止罩93被冷卻。
如此，在這樣構(gòu)成的第七實施方式中，也能得到與上述各實施方式大致同樣的作用效果。尤其根據(jù)第七實施方式，通過用罩93覆蓋殼體主體92，可以容易設(shè)置空間部94，能夠提高生產(chǎn)率。而且，通過利用空間部94兼作成形空氣中間路95B，作為絕熱空氣可以使用成形空氣，沒必要另外設(shè)置空氣管道，能夠簡化結(jié)構(gòu)。
接著，圖16及圖17表示本發(fā)明的第八實施方式。本實施方式的特征在于，在前端部分以規(guī)定的角度折彎的折曲型的臂上安裝旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機。另外，在第八實施方式中，在與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素上標注相同的標注，并省略其說明。
在圖16中，標記101表示用于第八實施方式的涂裝作業(yè)用的機器人裝置。該機器人裝置101使設(shè)在前端上的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機1追隨被涂物10，對該被涂物102施加涂裝。
另外，機器人裝置101包括底座101A；可旋轉(zhuǎn)且擺動地設(shè)在該底座101A上的垂直支柱101B；可擺動地設(shè)在該垂直支柱101B的前端的水平支柱101C；轉(zhuǎn)動、旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在該水平支柱101C的前端的手腕101D；以及，設(shè)在該手腕101D上并安裝旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機1的折曲型的臂101E。
在這里，如圖17所示，機器人裝置101的臂101E形成為在內(nèi)部通過管道、配線類的筒狀體。而且，臂101E的前端側(cè)以例如10～90°左右的角度折彎，在該前端部上螺合安裝涂裝機1的殼體主體4。這樣，折彎前端側(cè)的折曲型的臂101E相對復(fù)雜的涂裝面、位于內(nèi)部的涂裝面等可以準確對準涂裝機1。
如此，在這樣構(gòu)成的第八實施方式中，也能得到與上述各實施方式大致同樣的作用效果。
另外，在第一實施方式中，以如下情況為例進行了說明，即，利用殼體主體4的材料在該殼體主體4的底部4B上設(shè)置雙重通道17，該雙重通道17利用外側(cè)通道孔17A和插通在該外側(cè)通道孔17A內(nèi)的內(nèi)側(cè)管道17B形成為雙重構(gòu)造。但是，本發(fā)明不局限于此，例如雙重通道也可以利用外側(cè)管道和插通在該外側(cè)管道內(nèi)的內(nèi)側(cè)管道做成雙重管道構(gòu)造。在該場合，將外側(cè)管道插入道殼體主體4的底部4B即可。該結(jié)構(gòu)也可以應(yīng)用于其他實施方式。
而且，在第一實施方式中，以由絕熱空氣供給路19A、絕熱空氣連接路19B、絕熱空氣排出路19C及排出開口19D構(gòu)成絕熱空氣通道19的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明不局限于此，例如也可以做成省略絕熱空氣連接路19B，并將絕熱空氣供給路19A的流出側(cè)直接連接在絕熱空氣排出路19C的流入側(cè)的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)也可以應(yīng)用于第二、第三、第四實施方式。
另外，在第四實施方式中。做成在與絕熱空氣通道19的絕熱空氣供給路19A連接的空氣管道10的途中設(shè)置加熱裝置，并加熱向絕熱空氣通道19供給的絕熱空氣的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明不局限于此，也可以對于其他實施方式設(shè)置加熱裝置51。
再有，在各實施方式中，敘述了成形空氣環(huán)6由絕緣性樹脂材料形成，但也可以利用導(dǎo)電性金屬材料形成成形空氣環(huán)6。在該場合，成形空氣環(huán)6保持與氣動馬達7相同的電位。
權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)1.一種旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，具有具有馬達收容部的筒狀的殼體；收容在該殼體的馬達收容部內(nèi)并利用渦輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的氣動馬達；位于上述殼體的前側(cè)并安裝在該氣動馬達的旋轉(zhuǎn)軸的前端部的旋轉(zhuǎn)噴霧頭；向該旋轉(zhuǎn)噴霧頭供給的涂料所流通的涂料通道；設(shè)在上述殼體上且驅(qū)動上述氣動馬達的渦輪的渦輪壓縮空氣所流通的渦輪壓縮空氣通道；以及，設(shè)在上述殼體上并使驅(qū)動上述氣動馬達的渦輪后排出的排出空氣向外部流通的排出空氣通道，其特征在于，在上述殼體上設(shè)置從上述氣動馬達的渦輪室延伸且中心側(cè)的內(nèi)側(cè)通道和外周側(cè)的外側(cè)通道配置成雙重構(gòu)造的雙重通道，利用上述雙重通道的內(nèi)側(cè)通道形成上述排出空氣通道，利用上述雙重通道的外側(cè)通道形成流通溫度比上述排出空氣高的絕熱空氣的絕熱空氣通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，上述殼體由位于前側(cè)且內(nèi)周側(cè)成為上述馬達收容部的筒部和設(shè)在該筒部的后側(cè)的底部構(gòu)成，并成為上述渦輪壓縮空氣通道、排出空氣通道、絕熱空氣通道通過上述底部與外部連通的構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，在上述渦輪壓縮空氣通道的外周設(shè)置構(gòu)成上述絕熱空氣通道的一部分并包圍該渦輪壓縮空氣通道而延伸的絕熱空氣供給路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，在上述氣動馬達的周圍設(shè)置包圍該氣動馬達的空間部，該空間部作為絕熱空氣流通的上述絕熱空氣通道的一部分而構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，在上述氣動馬達的周圍設(shè)置包圍該氣動馬達的空間部，該空間部作為成形空氣流通的成形空氣通道的一部分而構(gòu)成，該成形空氣用于調(diào)整從上述旋轉(zhuǎn)噴霧頭噴射的涂料的噴涂圖案。
6.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，
上述空間部形成于上述殼體的馬達收容部的內(nèi)周側(cè)與構(gòu)成上述氣動馬達的馬達外殼的外周側(cè)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，上述殼體包括設(shè)有上述馬達收容部的殼體主體和覆蓋該殼體主體的外周側(cè)的罩，上述空間部形成于上述殼體主體的外周側(cè)與罩的內(nèi)周側(cè)之間。
基于條約19條(1)的聲明在本發(fā)明中，在權(quán)利要求1上合并了權(quán)利要求3。在本發(fā)明中，在殼體上設(shè)置內(nèi)側(cè)通道和外側(cè)通道配置成雙重構(gòu)造的雙重通道。而且，利用該雙重通道的內(nèi)側(cè)通道形成上述排出空氣通道，利用外側(cè)通道形成絕熱空氣通道。通過補正，明確了上述兩點。
對此，在JP60-14959A及JP8-1046A中記載了具備氣動馬達的基本結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機。
在日本實用新案登錄出愿公開6-72649號中，關(guān)于在圓筒狀罩(1)內(nèi)設(shè)置氣動馬達(2)的靜電涂敷裝置，公開了向筒狀罩(1)的內(nèi)部供給熱風(fēng)的結(jié)構(gòu)。
在JP59-49861A中公開了如下結(jié)構(gòu)，即，在雙重管噴嘴(23′)的內(nèi)部插通噴霧液體供給管(8)，通過向噴嘴(23′)等供給加熱氣體而加熱旋轉(zhuǎn)噴霧頭(5)及供給管(8)。
但是，在上述4篇對比文獻中，完全沒有公開向本申請發(fā)明那樣，使用內(nèi)側(cè)通道成為排出空氣通道且外側(cè)通道成為絕熱空氣通道的雙重通道的結(jié)構(gòu)。
從而，在JP60-14959A和JP8-1046A的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機上應(yīng)用日本實用新案登錄出愿公開6-72649號的發(fā)明的場合，需要用筒狀罩覆蓋氣動馬達整體，并向該罩內(nèi)供給大量的熱風(fēng)。因此，涂裝機整體變得大型化，從而難以涂裝例如像汽車的車身內(nèi)部那樣的狹窄的空間。
對此，本申請發(fā)明中，只要向雙重通道的外側(cè)通道供給少量的絕熱空氣，就可以利用在內(nèi)側(cè)的排出空氣通道中流動的排出空氣，防止殼體被冷卻。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，具有具有馬達收容部的筒狀的殼體；收容在該殼體的馬達收容部內(nèi)并利用渦輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的氣動馬達；位于上述殼體的前側(cè)并安裝在該氣動馬達的旋轉(zhuǎn)軸的前端部的旋轉(zhuǎn)噴霧頭；向該旋轉(zhuǎn)噴霧頭供給的涂料所流通的涂料通道；設(shè)在上述殼體上且驅(qū)動上述氣動馬達的渦輪的渦輪壓縮空氣所流通的渦輪壓縮空氣通道；以及，設(shè)在上述殼體上并使驅(qū)動上述氣動馬達的渦輪后排出的排出空氣向外部流通的排出空氣通道，其特征在于，在上述殼體上設(shè)置包圍上述排出空氣通道的外周而延伸并使溫度比上述排出空氣高的絕熱空氣在內(nèi)部流通的絕熱空氣通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，上述殼體由位于前側(cè)且內(nèi)周側(cè)成為上述馬達收容部的筒部和設(shè)在該筒部的后側(cè)的底部構(gòu)成，并成為上述渦輪壓縮空氣通道、排出空氣通道、絕熱空氣通道通過上述底部與外部連通的構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，在上述殼體上設(shè)置從上述氣動馬達的渦輪室延伸且中心側(cè)的內(nèi)側(cè)通道和外周側(cè)的外側(cè)通道配置成雙重構(gòu)造的雙重通道，上述排出空氣通道由上述雙重通道的內(nèi)側(cè)通道形成，上述絕熱空氣通道由上述雙重通道的外側(cè)通道形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，在上述渦輪壓縮空氣通道的外周設(shè)置構(gòu)成上述絕熱空氣通道的一部分并包圍該渦輪壓縮空氣通道而延伸的絕熱空氣供給路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，在上述氣動馬達的周圍設(shè)置包圍該氣動馬達的空間部，該空間部作為絕熱空氣流通的上述絕熱空氣通道的一部分而構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，在上述氣動馬達的周圍設(shè)置包圍該氣動馬達的空間部，該空間部作為成形空氣流通的成形空氣通道的一部分而構(gòu)成，該成形空氣用于調(diào)整從上述旋轉(zhuǎn)噴霧頭噴射的涂料的噴涂圖案。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，上述空間部形成于上述殼體的馬達收容部的內(nèi)周側(cè)與構(gòu)成上述氣動馬達的馬達外殼的外周側(cè)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的旋轉(zhuǎn)噴霧頭式涂裝機，其特征在于，上述殼體包括設(shè)有上述馬達收容部的殼體主體和覆蓋該殼體主體的外周側(cè)的罩，上述空間部形成于上述殼體主體的外周側(cè)與罩的內(nèi)周側(cè)之間。
全文摘要
在構(gòu)成殼體(3)的殼體主體(4)的底部(4B)上設(shè)置涂料向旋轉(zhuǎn)噴霧頭(8)流通的涂料通道；渦輪壓縮空氣向氣動馬達(7)的渦輪(7C)流通的渦輪壓縮空氣通道(14)；驅(qū)動渦輪(7C)的渦輪壓縮空氣作為排出空氣向外部流通的排出空氣通道(18)；以及，包圍該排出空氣通道(18)軸向延伸，并流通高溫的絕熱空氣的絕熱空氣通道(19)的絕熱空氣排出路(19C)。由此，即使在絕熱狀態(tài)下膨脹而溫度下降的渦輪壓縮空氣流通排出空氣通道(18)，通過在絕熱空氣排出路(19C)內(nèi)流通溫度比該排出空氣還高的絕熱空氣，也能夠防止由于排出空氣使殼體(3)冷卻。
文檔編號B05B5/04GK101090773SQ20068000160
公開日2007年12月19日 申請日期2006年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月2日
發(fā)明者安田真一 申請人:Abb株式會社