本發(fā)明涉及乳化炸藥，尤其涉及一種低爆速乳化炸藥裝藥機及裝藥方法。

背景技術(shù)：

1、目前，乳化炸藥以一種漿狀炸藥的形態(tài)問世以來，因其具有良好的抗水性、價格低廉、安全可靠、綠色環(huán)保以及密度、能量可調(diào)節(jié)等特點被人們所推崇。隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，爆破工程在基礎(chǔ)建設(shè)上發(fā)揮的作用越來越大，這就對工業(yè)炸藥的理論研究提出了十分迫切的要求，從工業(yè)炸藥的發(fā)展狀況看,乳化炸藥代表了當今世界的發(fā)展趨勢,在被我國從引進到發(fā)展、配方的設(shè)計從簡到繁不斷優(yōu)化,乳化炸藥的生產(chǎn)進入了一個以“提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低成本,改進工藝”為中心的發(fā)展新階段,涌現(xiàn)出一些組分簡單,性能優(yōu)良,貯存期長,成本低的新品種。

2、專利號為cn218951287u的專利文獻公開了一種乳化炸藥，尤其涉及一種耐高壓的乳化炸藥。包括：炸藥本體；以及環(huán)繞于炸藥本體周圍的承壓部，所述承壓部呈長條空心狀；以及設(shè)置于并且相鄰的承壓部之間的固定件；此外，所述承壓部的上端和下端分別設(shè)有上蓋和下蓋，其中，上蓋、下蓋、固定件以及承壓部配合形成承壓單元。通過在炸藥本體外部環(huán)外的承壓部、承壓部之間的固定件、以及上蓋和下蓋配合形成承壓單元，可以起到很好的承壓效果，可防止乳化炸藥因壓力過大而出現(xiàn)拒爆現(xiàn)象。

3、但是，在實際生產(chǎn)過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的乳化炸藥在裝藥過程中，通常采用人工分揀或機械檢測的方式對成品進行表面檢測，來判定產(chǎn)品是否為合格品，然而一些過小的缺口使得成品表面的差異較小，進而導致檢測效率低，準確性差，成品率降低；另外，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)在運輸過程中的擠壓磕碰會造成一些產(chǎn)品的隔膜破損現(xiàn)象，一些過小的缺口在實際使用過程中不易察覺，漏氣的隔膜使得乳化炸藥的感度降低，易造成拒爆，影響爆破安全和效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，通過涂藥機構(gòu)在炸藥本體外部涂抹遇水會發(fā)生變色的藥劑，再進一步通過套膜組件、連接組件以及打卡組件將支撐部以及外隔膜依次組裝在炸藥本體外部得以支撐內(nèi)隔膜不易受損，內(nèi)隔膜與外隔膜之間的藥劑便于在生產(chǎn)裝藥過程中直觀的檢測出顏色變化，同時便于使用過程中直觀的觀察外隔膜是否破損，具有警示效果。從而解決了現(xiàn)有的乳化炸藥產(chǎn)品在裝藥過程中，表面檢測效率低，準確性差，以及在實際使用過程中易出現(xiàn)不易察覺的破損，影響爆破安全和效果的問題。

2、針對以上技術(shù)問題，采用技術(shù)方案如下：一種低爆速乳化炸藥裝藥機，包括：

3、用于在裝藥過程中輸送低爆速乳化炸藥的輸送機構(gòu)、沿所述輸送機構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置的裝填機構(gòu)、涂藥機構(gòu)、組裝機構(gòu)以及檢測機構(gòu)，所述裝填機構(gòu)用于在內(nèi)隔膜內(nèi)填充乳化炸藥形成炸藥本體，所述涂藥機構(gòu)用于在所述炸藥本體外部涂抹遇水會發(fā)生變色的藥劑，所述組裝機構(gòu)用于將支撐部以及外隔膜依次組裝在所述炸藥本體外部形成所述低爆速乳化炸藥，所述檢測機構(gòu)用于檢測所述外隔膜；

4、所述組裝機構(gòu)包括設(shè)置于所述輸送機構(gòu)外部的套膜組件、連接組件以及打卡組件，所述套膜組件用于將所述外隔膜套在所述支撐部的支撐本體外部，所述連接組件用于配合所述輸送機構(gòu)將所述炸藥本體連接在所述支撐本體內(nèi)后將所述支撐部的蓋體連接在所述支撐本體上，所述打卡組件用于在所述外隔膜的兩端打上卡扣；

5、低爆速乳化炸藥包括所述炸藥本體、套設(shè)于所述炸藥本體外部的所述外隔膜以及設(shè)置于所述炸藥本體與所述外隔膜之間的所述支撐部，所述支撐部用于支撐所述炸藥本體并用于支撐所述外隔膜與所述炸藥本體之間形成有用于所述藥劑游動的游動腔。

6、作為優(yōu)選，所述輸送機構(gòu)包括懸掛輸送線、多個沿等間隔設(shè)置于所述懸掛輸送線上的安裝座、滑動設(shè)置于所述安裝座上的伸縮桿、設(shè)置于所述伸縮桿的一端并用于抓取所述內(nèi)隔膜與所述外隔膜上所述卡扣的抓取組件以及設(shè)置于所述安裝座上并用于迫使所述伸縮桿向靠近所述抓取組件的方向發(fā)生滑動的彈性件。

7、作為優(yōu)選，所述抓取組件包括設(shè)置于所述伸縮桿上并用于按壓所述內(nèi)隔膜與所述外隔膜的按壓座、成型于所述按壓座上并用于定位所述卡扣的定位槽、至少兩個形成于所述定位槽內(nèi)壁上的安裝槽、滑動且轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)的夾臂、設(shè)置于所述夾臂上并用于夾緊所述卡扣的彈性夾持部以及形成于所述安裝槽內(nèi)并用于在所述夾臂滑動的過程中驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動槽。

8、作為優(yōu)選，所述檢測機構(gòu)包括設(shè)置于所述懸掛輸送線下方并用于在所述低爆速乳化炸藥的外表面上噴水的噴淋組件、設(shè)置于所述懸掛輸送線上并在所述噴淋組件噴水時配合所述彈性件用于迫使所述伸縮桿往復(fù)滑動產(chǎn)生抖動的抖動組件、設(shè)置于所述噴淋組件線內(nèi)并用于采集所述低爆速乳化炸藥的表面圖像的第一采集組件、設(shè)置于所述噴淋組件內(nèi)并用于干燥所述低爆速乳化炸藥的干燥組件、沿所述懸掛輸送線的輸送方向依次設(shè)置于所述噴淋組件外部的第一輸出組件以及拆膜組件，所述第一輸出組件用于將合格產(chǎn)品輸出，所述拆膜組件用于將不合格產(chǎn)品的所述外隔膜拆除。

9、作為優(yōu)選，所述抖動組件包括設(shè)置于所述懸掛輸送線上的支撐架、設(shè)置于所述支撐架上的驅(qū)動齒條以及設(shè)置于所述伸縮桿上并滑動連接于所述驅(qū)動齒條的驅(qū)動桿。

10、作為優(yōu)選，所述拆膜組件包括設(shè)置于所述第一輸出組件上的安裝架、移動設(shè)置于所述安裝架上并用于支撐所述低爆速乳化炸藥的支撐桶、形成于所述支撐桶的下端并用于所述外隔膜下端的所述卡扣伸出的開口以及移動設(shè)置于所述支撐桶的下端外部并用于切割所述外隔膜將所述卡扣切掉的切刀。

11、作為優(yōu)選，所述涂藥機構(gòu)包括設(shè)置于所述輸送機構(gòu)的下方并用于存放所述藥劑的存放罐、移動設(shè)置于所述存放罐并用于支撐所述炸藥本體插入所述藥劑內(nèi)的支撐管、多個陣列形成于所述支撐管上并用于所述藥劑進入附著于所述炸藥本體表面的通道、設(shè)置于所述存放罐上方并用于采集附著有所述藥劑后所述炸藥本體的表面圖像的第二采集組件以及設(shè)置于所述存放罐的外側(cè)并用于輸出不合格的所述炸藥本體的第二輸出組件。

12、作為優(yōu)選，所述套膜組件包括成型于所述打卡組件上的套袋槽、移動設(shè)置于所述套袋槽內(nèi)并用于輸送所述外隔膜的輸送輥、至少兩個開合設(shè)置于所述套袋槽內(nèi)并用于打開所述外隔膜的吸盤以及至少四個開合設(shè)置于所述套袋槽內(nèi)并用于進一步打開所述外隔膜的勾手，進而便于所述支撐本體進入所述內(nèi)隔膜內(nèi)。

13、作為優(yōu)選，所述連接組件包括設(shè)置于所述打卡組件外側(cè)并用于輸送所述支撐部的輸送件、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述輸送件上的滑軌、上下滑動地設(shè)置于所述滑軌上的延伸桿、至少兩個開合設(shè)置于所述延伸桿上并用于支撐所述蓋體的支撐臂以及設(shè)置于所述套袋槽內(nèi)并用于夾緊所述支撐本體的夾緊件。

14、本技術(shù)還提供一種裝藥方法，基于上述的一種低爆速乳化炸藥裝藥機，包括以下步驟：

15、步驟一：裝填工序，通過所述裝填機構(gòu)將乳化炸藥裝填至所述內(nèi)隔膜內(nèi)后將所述內(nèi)隔膜進行打卡密封形成所述炸藥本體；

16、步驟二：涂藥工序，所述炸藥本體通過輸送機構(gòu)輸送至所述涂藥機構(gòu)內(nèi)進行涂藥，根據(jù)所述藥劑的顏色變化得以直觀的檢驗所述炸藥本體是否合格；

17、步驟三：組裝工序，所述外隔膜通過所述套膜組件套在所述支撐本體的外部，避免所述炸藥本體通過所述輸送機構(gòu)配合所述連接組件連接于所述支撐本體與所述蓋體之間時所述藥劑泄漏，進而所述打卡組件得以將所述外隔膜打卡密封形成所述低爆速乳化炸藥；

18、步驟四：檢測工序，所述低爆速乳化炸藥通過所述輸送機構(gòu)輸送至所述檢測機構(gòu)內(nèi)，在檢測的過程中所述內(nèi)隔膜上的所述藥劑通過所述游動腔游動至所述外隔膜的內(nèi)壁上，進而通過判斷所述外隔膜是否泄漏所述藥劑來判斷是否合格。

19、本發(fā)明的有益效果：

20、（1）本發(fā)明中通過設(shè)置涂藥機構(gòu)在裝填機構(gòu)裝填出的炸藥本體外部涂抹遇水會發(fā)生變色的藥劑，得以直觀的檢測出炸藥本體是否合格，合格的炸藥本體再進一步通過套膜組件、連接組件以及打卡組件將支撐部以及外隔膜依次組裝在炸藥本體外部，通過將外隔膜先套在支撐本體上得以避免組裝時藥劑泄漏，進而避免影響檢測機構(gòu)檢測外隔膜是否泄漏藥劑產(chǎn)生變色，內(nèi)隔膜以及外隔膜均通過藥劑直觀的顏色變化來實現(xiàn)檢測，檢測效率高，準確性好；

21、（2）本發(fā)明中通過設(shè)置低爆速乳化炸藥包括支撐部用來支撐所述炸藥本體避免其受到擠壓磕碰時輕易破損，同時支撐外隔膜與炸藥本體之間形成有游動腔使得外隔膜與炸藥本體上均附著有藥劑，既便于后續(xù)使用時使用者直觀的觀察外隔膜是否破損，破損易察覺，具有警示效果，使用者得以拆掉外隔膜后對內(nèi)隔膜進行仔細檢查，又防止生產(chǎn)過程中檢測出破損的外隔膜在拆掉的過程中接觸炸藥本體使其上的藥劑流失嚴重，減少材料浪費；

22、（3）本發(fā)明中通過設(shè)置抓取組件抵接于內(nèi)隔膜或外隔膜并抓取卡扣時，伸縮桿得以滑動調(diào)節(jié)抓取組件與卡扣之間的位置，同時輔以設(shè)有定位槽的按壓座在按壓內(nèi)隔膜與外隔膜時進一步定位卡扣的位置，進而便于夾臂對任意高度上的卡扣進行抓取后伸出所述按壓座，便于后續(xù)涂料機構(gòu)將藥劑涂滿炸藥本體以及后續(xù)噴灑組件配合抖動組件將水完全覆蓋外隔膜的外表面，進一步提高檢測的準確性，以及表面檢測效率；

23、綜上所述，該設(shè)備具有表面檢測效率高，準確性好的效果，另外該設(shè)備生產(chǎn)的乳化炸藥產(chǎn)品在實際使用過程中不易破損，且破損易察覺，提高爆破的安全和效果，尤其適用于乳化炸藥技術(shù)領(lǐng)域。