本發(fā)明涉及玻璃加工，具體為一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)及其定位控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、玻璃加工工是具備相關(guān)技能和知識(shí)的專(zhuān)業(yè)人員，他們能夠根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行玻璃切割、打磨、拋光、熱彎曲等加工操作，確保制品的質(zhì)量和工藝符合要求，玻璃加工的存在使得玻璃加工行業(yè)能夠順利進(jìn)行生產(chǎn)和加工，滿足市場(chǎng)需求，此外，玻璃加工工證是從事玻璃加工工作所必備的證書(shū)，具有多種用途，包括證明個(gè)人具備從事玻璃加工工作的技能和知識(shí)，以及作為職業(yè)晉升和工資提升的依據(jù)，玻璃深加工能夠大大提高玻璃的應(yīng)用范圍，從而提升其經(jīng)濟(jì)價(jià)值，提高人們生活水平。隨著建筑、汽車(chē)、裝飾裝修、家具、信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)等行業(yè)的發(fā)展，安全玻璃、節(jié)能中空玻璃等功能性加工產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用，深加工后的玻璃不僅具有新的使用價(jià)值，提高了使用壽命和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，而且還具有更強(qiáng)的安全性，能夠更好地適應(yīng)外界環(huán)境，滿足消費(fèi)者的不同需求，玻璃加工的過(guò)程中，人們將玻璃放置在定位機(jī)構(gòu)上對(duì)其進(jìn)行定位，而后加工設(shè)備對(duì)玻璃進(jìn)行切割、打磨加工。

2、但是，傳統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)存在以下缺點(diǎn)：

3、傳統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)一般為人工調(diào)整夾板或者定位輪的位置，夾板或者定位輪從側(cè)面對(duì)玻璃進(jìn)行夾持定位，如此操作十分繁瑣，降低了玻璃的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)及其定位控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)一般為人工調(diào)整夾板或者定位輪的位置，夾板或者定位輪從側(cè)面對(duì)玻璃進(jìn)行夾持定位，如此操作十分繁瑣，降低了玻璃的加工效率的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括第一定位架，所述第一定位架的一側(cè)設(shè)有第二定位架，所述第一定位架的一側(cè)固定安裝有三個(gè)長(zhǎng)度框，每?jī)蓚€(gè)相鄰所述長(zhǎng)度框之間的中部均固定安裝有加固框，位于邊側(cè)的兩個(gè)長(zhǎng)度框頂端的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有坦克鏈，四個(gè)所述坦克鏈的一側(cè)均固定安裝有高度架，四個(gè)所述高度架的底端分別設(shè)有第一定位模組、第二定位模組、第三定位模組、第四定位模組、第一微調(diào)模組、第二微調(diào)模組、第三微調(diào)模組和第四微調(diào)模組，位于中間的長(zhǎng)度框底端的兩側(cè)分別安裝有第五定位模組和第六定位模組，所述第一定位模組的底端、第二定位模組、第三定位模組、第四定位模組、第五定位模組的底端和第六定位模組的底端均設(shè)有定位輪。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一定位模組、第二定位模組、第三定位模組、第四定位模組、第五定位模組和第六定位模組均包括限位板和導(dǎo)軌本體，所述限位板一側(cè)的一端與導(dǎo)軌本體的一端固定連接，所述導(dǎo)軌本體的底端安裝有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的表面螺紋連接有與導(dǎo)軌本體滑動(dòng)連接的位移塊，所述位移塊的底端固定安裝有升降氣缸，所述限位板一側(cè)的另一端固定安裝有驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)通電后啟動(dòng)，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿表面的螺紋與位移塊內(nèi)壁的螺紋相互匹配，位移塊受到與之形狀大小相互匹配的導(dǎo)軌本體限位，所以位移塊相對(duì)于滾珠絲桿發(fā)生滑動(dòng)，位移塊滑行的過(guò)程中對(duì)定位輪的位置進(jìn)行調(diào)整。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，位于第一定位模組上導(dǎo)軌本體頂端的中部與第四微調(diào)模組的底端連接，位于第二定位模組上導(dǎo)軌本體頂端的中部與第一微調(diào)模組的底端連接，位于第三定位模組上導(dǎo)軌本體頂端的中部與第二微調(diào)模組的底端連接，位于第四定位模組上導(dǎo)軌本體頂端的中部與第三微調(diào)模組的底端連接，位于第五定位模組上導(dǎo)軌本體頂端的中部和位于第六定位模組上導(dǎo)軌本體頂端的中部均與位于中間長(zhǎng)度框固定連接，四個(gè)所述升降氣缸的活動(dòng)端分別與正對(duì)定位輪正對(duì)的一側(cè)固定連接，升降氣缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，升降氣缸從底部推動(dòng)定位輪，對(duì)定位輪的高度進(jìn)行調(diào)整。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一微調(diào)模組、第二微調(diào)模組、第三微調(diào)模組和第四微調(diào)模組均包括微調(diào)座和第二伺服電機(jī)，所述微調(diào)座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位移絲桿，所述微調(diào)座的一側(cè)與第二伺服電機(jī)的一側(cè)固定連接，所述位移絲桿的中部螺紋連接有與微調(diào)座滑動(dòng)連接的活動(dòng)塊，所述第二伺服電機(jī)的輸出端與位移絲桿正對(duì)的一端固定連接，第二伺服電機(jī)通電后啟動(dòng)，第二伺服電機(jī)帶動(dòng)位移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，位移絲桿表面的螺紋與活動(dòng)塊內(nèi)壁的螺紋相互匹配，活動(dòng)塊受到與之形狀大小相互匹配的微調(diào)座限位，所以活動(dòng)塊相對(duì)于位移絲桿發(fā)生滑動(dòng)，對(duì)定位模組的定位位置進(jìn)行調(diào)整。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，四個(gè)所述活動(dòng)塊的底端均固定安裝有連接板，四個(gè)所述連接板的底端分別與第一定位模組、第二定位模組、第三定位模組和第四定位模組連接，微調(diào)模組通過(guò)連接板與定位模組連接。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，四個(gè)所述微調(diào)座的頂端均與長(zhǎng)度框連接，四個(gè)所述活動(dòng)塊的一側(cè)分別與四個(gè)高度架正對(duì)一側(cè)固定連接，微調(diào)模組通過(guò)微調(diào)座安裝在長(zhǎng)度框上。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，三個(gè)所述長(zhǎng)度框遠(yuǎn)離第一定位架的一端均與第二定位架正對(duì)的一側(cè)固定連接，所述第一定位架和第二定位架均包括定位方框和兩個(gè)高度方框，兩個(gè)所述高度方框相對(duì)一側(cè)頂端分別與定位方框的兩端固定連接，兩個(gè)所述高度方框的底端均固定安裝有固定底座，兩個(gè)所述固定底座頂端的四個(gè)邊角均開(kāi)設(shè)有固定孔，位于第一定位架上定位方框和位于第二定位架上定位方框均與長(zhǎng)度框固定連接，定位架由高度方框和定位方框組裝而成，且螺釘穿過(guò)固定孔對(duì)固定底座進(jìn)行固定，完成定位架的固定。

9、本發(fā)明一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位控制系統(tǒng)，包括定位控制系統(tǒng)，所述定位控制系統(tǒng)包括定位控制平臺(tái)、伺服控制平臺(tái)和定位監(jiān)控平臺(tái)；

10、所述定位控制平臺(tái)控制微調(diào)模組和定位模組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，對(duì)定位輪的位置進(jìn)行調(diào)整；

11、所述伺服控制平臺(tái)實(shí)時(shí)對(duì)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；

12、所述定位監(jiān)控平臺(tái)提供定位機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位監(jiān)控平臺(tái)包括監(jiān)控畫(huà)面模塊、自動(dòng)畫(huà)面模塊、手動(dòng)畫(huà)面模塊、定位畫(huà)面模塊和報(bào)警畫(huà)面模塊，所述監(jiān)控畫(huà)面模塊實(shí)時(shí)對(duì)玻璃加工畫(huà)面進(jìn)行監(jiān)控，自動(dòng)畫(huà)面模塊實(shí)時(shí)對(duì)自動(dòng)定位畫(huà)面進(jìn)行監(jiān)控，手動(dòng)畫(huà)面模塊對(duì)玻璃手動(dòng)定位畫(huà)面進(jìn)行監(jiān)控，所述定位畫(huà)面模塊實(shí)時(shí)對(duì)玻璃定位整個(gè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，所述報(bào)警畫(huà)面模塊對(duì)違規(guī)和危險(xiǎn)操作畫(huà)面進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：此定位結(jié)構(gòu)是由定位架、定位模組、微調(diào)模組、定位輪、連接板部件組成，微調(diào)模組的活動(dòng)塊上，微調(diào)模組裝有第二伺服電機(jī)，根據(jù)玻璃規(guī)格、形狀來(lái)調(diào)整定位模組的位置，從而達(dá)到玻璃精準(zhǔn)定位的目的，取代傳統(tǒng)的人工調(diào)整的方式，自動(dòng)定位定位輪的位置，操作簡(jiǎn)單便捷，提高了玻璃的加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括第一定位架(1)，其特征在于：所述第一定位架(1)的一側(cè)設(shè)有第二定位架(12)，所述第一定位架(1)的一側(cè)固定安裝有三個(gè)長(zhǎng)度框(16)，每?jī)蓚€(gè)相鄰所述長(zhǎng)度框(16)之間的中部均固定安裝有加固框(17)，位于邊側(cè)的兩個(gè)長(zhǎng)度框(16)頂端的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有坦克鏈(13)，四個(gè)所述坦克鏈(13)的一側(cè)均固定安裝有高度架(18)，四個(gè)所述高度架(18)的底端分別設(shè)有第一定位模組(2)、第二定位模組(3)、第三定位模組(4)、第四定位模組(5)、第一微調(diào)模組(6)、第二微調(diào)模組(7)、第三微調(diào)模組(8)和第四微調(diào)模組(9)，位于中間的長(zhǎng)度框(16)底端的兩側(cè)分別安裝有第五定位模組(10)和第六定位模組(11)，所述第一定位模組(2)的底端、第二定位模組(3)、第三定位模組(4)、第四定位模組(5)、第五定位模組(10)的底端和第六定位模組(11)的底端均設(shè)有定位輪(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一定位模組(2)、第二定位模組(3)、第三定位模組(4)、第四定位模組(5)、第五定位模組(10)和第六定位模組(11)均包括限位板(201)和導(dǎo)軌本體(203)，所述限位板(201)一側(cè)的一端與導(dǎo)軌本體(203)的一端固定連接，所述導(dǎo)軌本體(203)的底端安裝有滾珠絲桿(206)，所述滾珠絲桿(206)的表面螺紋連接有與導(dǎo)軌本體(203)滑動(dòng)連接的位移塊(204)，所述位移塊(204)的底端固定安裝有升降氣缸(205)，所述限位板(201)一側(cè)的另一端固定安裝有驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿(206)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)(202)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：位于第一定位模組(2)上導(dǎo)軌本體(203)頂端的中部與第四微調(diào)模組(9)的底端連接，位于第二定位模組(3)上導(dǎo)軌本體(203)頂端的中部與第一微調(diào)模組(6)的底端連接，位于第三定位模組(4)上導(dǎo)軌本體(203)頂端的中部與第二微調(diào)模組(7)的底端連接，位于第四定位模組(5)上導(dǎo)軌本體(203)頂端的中部與第三微調(diào)模組(8)的底端連接，位于第五定位模組(10)上導(dǎo)軌本體(203)頂端的中部和位于第六定位模組(11)上導(dǎo)軌本體(203)頂端的中部均與位于中間長(zhǎng)度框(16)固定連接，四個(gè)所述升降氣缸(205)的活動(dòng)端分別與正對(duì)定位輪(15)正對(duì)的一側(cè)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一微調(diào)模組(6)、第二微調(diào)模組(7)、第三微調(diào)模組(8)和第四微調(diào)模組(9)均包括微調(diào)座(64)和第二伺服電機(jī)(62)，所述微調(diào)座(64)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位移絲桿(61)，所述微調(diào)座(64)的一側(cè)與第二伺服電機(jī)(62)的一側(cè)固定連接，所述位移絲桿(61)的中部螺紋連接有與微調(diào)座(64)滑動(dòng)連接的活動(dòng)塊(63)，所述第二伺服電機(jī)(62)的輸出端與位移絲桿(61)正對(duì)的一端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：四個(gè)所述活動(dòng)塊(63)的底端均固定安裝有連接板(14)，四個(gè)所述連接板(14)的底端分別與第一定位模組(2)、第二定位模組(3)、第三定位模組(4)和第四定位模組(5)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：四個(gè)所述微調(diào)座(64)的頂端均與長(zhǎng)度框(16)連接，四個(gè)所述活動(dòng)塊(63)的一側(cè)分別與四個(gè)高度架(18)正對(duì)一側(cè)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：三個(gè)所述長(zhǎng)度框(16)遠(yuǎn)離第一定位架(1)的一端均與第二定位架(12)正對(duì)的一側(cè)固定連接，所述第一定位架(1)和第二定位架(12)均包括定位方框(101)和兩個(gè)高度方框(104)，兩個(gè)所述高度方框(104)相對(duì)一側(cè)頂端分別與定位方框(101)的兩端固定連接，兩個(gè)所述高度方框(104)的底端均固定安裝有固定底座(102)，兩個(gè)所述固定底座(102)頂端的四個(gè)邊角均開(kāi)設(shè)有固定孔(103)，位于第一定位架(1)上定位方框(101)和位于第二定位架(12)上定位方框(101)均與長(zhǎng)度框(16)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位控制系統(tǒng)，包括定位控制系統(tǒng)，其特征在于：所述定位控制系統(tǒng)包括定位控制平臺(tái)、伺服控制平臺(tái)和定位監(jiān)控平臺(tái)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位控制系統(tǒng)，其特征在于：所述定位監(jiān)控平臺(tái)包括監(jiān)控畫(huà)面模塊、自動(dòng)畫(huà)面模塊、手動(dòng)畫(huà)面模塊、定位畫(huà)面模塊和報(bào)警畫(huà)面模塊，所述監(jiān)控畫(huà)面模塊實(shí)時(shí)對(duì)玻璃加工畫(huà)面進(jìn)行監(jiān)控，自動(dòng)畫(huà)面模塊實(shí)時(shí)對(duì)自動(dòng)定位畫(huà)面進(jìn)行監(jiān)控，手動(dòng)畫(huà)面模塊對(duì)玻璃手動(dòng)定位畫(huà)面進(jìn)行監(jiān)控，所述定位畫(huà)面模塊實(shí)時(shí)對(duì)玻璃定位整個(gè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，所述報(bào)警畫(huà)面模塊對(duì)違規(guī)和危險(xiǎn)操作畫(huà)面進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種玻璃加工自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)及其定位控制系統(tǒng)，包括第一定位架，第一定位架的一側(cè)設(shè)有第二定位架，第一定位架的一側(cè)固定安裝有三個(gè)長(zhǎng)度框，每?jī)蓚€(gè)相鄰長(zhǎng)度框之間的中部均固定安裝有加固框，位于邊側(cè)的兩個(gè)長(zhǎng)度框頂端的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有坦克鏈，四個(gè)坦克鏈的一側(cè)均固定安裝有高度架，本發(fā)明此定位結(jié)構(gòu)是由定位架、定位模組、微調(diào)模組、定位輪、連接板部件組成，微調(diào)模組的活動(dòng)塊上，微調(diào)模組裝有第二伺服電機(jī)，根據(jù)玻璃規(guī)格、形狀來(lái)調(diào)整定位模組的位置，從而達(dá)到玻璃精準(zhǔn)定位的目的，取代傳統(tǒng)的人工調(diào)整的方式，自動(dòng)定位定位輪的位置，操作簡(jiǎn)單便捷，提高了玻璃的加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳武壽,喬密,劉洪軍,王高強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州新曄機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9