手柄夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種手柄夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]手柄為了適應(yīng)用戶的使用需求，形狀構(gòu)造比較復(fù)雜，成型手柄時(shí)，所需的模具比較復(fù)雜，成型出的手柄的合模線比較明顯。為提高手柄的操作舒適度，通常需要對(duì)手柄進(jìn)行打磨去除合模線，使得手柄的外壁比較光滑。
[0003]目前對(duì)手柄打磨大多采用人工作業(yè)，手持手柄在砂帶上打磨。其一方面粉塵較大造成作業(yè)環(huán)境非常惡劣，另一方面造成生產(chǎn)品質(zhì)不夠穩(wěn)定，生產(chǎn)效率亦不甚高。
[0004]意欲將手柄的打磨采用機(jī)器自動(dòng)化作業(yè)，但礙于手柄比較復(fù)雜的形狀構(gòu)造，使得對(duì)手柄的定位存在較大的難度。
[0005]因此，需要一種能夠方便地夾持手柄的手柄夾具，以方便實(shí)現(xiàn)手柄打磨的自動(dòng)化作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠方便地夾持手柄的手柄夾具，以方便實(shí)現(xiàn)手柄打磨的自動(dòng)化作業(yè)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種手柄夾具，用于夾持手柄實(shí)現(xiàn)手柄的上料、下料和加工，所述手柄夾具包括定位基塊和可相對(duì)所述定位基塊移動(dòng)以?shī)A持手柄的夾持機(jī)構(gòu)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的手柄夾具，通過(guò)定位基塊置放手柄、可相對(duì)定位基塊移動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)定位置放于定位基塊的手柄，從而方便、快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)手柄的夾持定位，且需要取放手柄時(shí)，只需夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)定位基塊移動(dòng)釋放對(duì)手柄的夾持即可。本實(shí)用新型提供的手柄夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便實(shí)現(xiàn)，便于實(shí)現(xiàn)手柄打磨的自動(dòng)化作業(yè)。
[0009]較佳的，所述定位基塊向外凸伸形成與手柄相對(duì)應(yīng)的定位凸塊，所述定位凸塊伸入所述手柄，并與所述夾持機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述手柄的定位;于定位基塊處設(shè)置與手柄相對(duì)應(yīng)的定位凸塊，一方面可以在取放手柄的過(guò)程中、夾持機(jī)構(gòu)尚未向定位基塊移動(dòng)以?shī)A具手柄時(shí)，定位凸塊可以對(duì)手柄進(jìn)行初步的定位，避免手柄置放位置發(fā)生偏差，另一方面在手柄夾具夾持定位手柄時(shí)，定位凸塊與夾持機(jī)構(gòu)相配合，于多個(gè)位置實(shí)現(xiàn)對(duì)手柄的多重定位，以保證本實(shí)用新型手柄夾具的夾持定位效果。
[0010]具體地，所述定位基塊的中部設(shè)置有用于連接機(jī)械手臂的連接軸;兩所述定位凸塊以所述連接軸為中心分別設(shè)置于所述定位基塊的兩側(cè);定位基塊通過(guò)連接軸連接于機(jī)械手臂，使得本實(shí)用新型手柄夾具可以在機(jī)械手臂的控制下實(shí)現(xiàn)多方向、多維度的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)手柄的加工;定位基塊的兩側(cè)分別設(shè)置一定位凸塊，使得一手柄夾具能夠夾持兩個(gè)手柄，有效提升生廣效率。
[0011]具體地，任一所述定位凸塊定位一所述手柄，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述定位凸塊對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0012]具體地，所述定位凸塊和所述夾持機(jī)構(gòu)呈以所述連接軸為中心的中心對(duì)稱地設(shè)置;所述定位凸塊和所述夾持機(jī)構(gòu)以連接軸為中心的中心對(duì)稱地設(shè)置，一手柄夾具夾持的兩個(gè)手柄可以使用一套加工設(shè)備，分別依次加工，當(dāng)一手柄加工完成后，機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)連接軸旋轉(zhuǎn)以使加工完畢的設(shè)備移離加工設(shè)備、另一未加工的手柄朝向加工設(shè)備進(jìn)行加工，從而降低生產(chǎn)線建線成本，提升生產(chǎn)效率。
[0013]較佳的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述定位基塊的動(dòng)力件，和固定連接于所述動(dòng)力件輸出端的夾持塊。
[0014]具體地，所述動(dòng)力件為氣缸。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型手柄夾具夾持手柄的狀態(tài)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型手柄夾具與手柄脫離的狀態(tài)示意圖。
[0017]圖3為圖2中A部的放大圖。
[0018]圖4為手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的手柄夾具，用于夾持手柄P實(shí)現(xiàn)手柄P的上料、下料和加工，手柄夾具包括定位基塊100和可相對(duì)定位基塊100移動(dòng)以?shī)A持手柄P的夾持機(jī)構(gòu)200。結(jié)合圖2-圖4所示，更具體的:
[0021]在本實(shí)施例中，手柄夾具用于夾持的手柄P為塑膠材質(zhì)。手柄夾具夾持塑膠材質(zhì)的手柄P并移動(dòng)手柄P至靠近砂帶，實(shí)現(xiàn)塑膠手柄打磨的自動(dòng)化加工。在不同于本實(shí)施例的其他實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的手柄夾具亦可以?shī)A持手柄P實(shí)現(xiàn)其他加工工藝。
[0022]如圖1和圖2所示，定位基塊100的中部設(shè)置有用于連接機(jī)械手臂的連接軸120，由機(jī)械手臂控制的連接軸120可以實(shí)現(xiàn)定位基塊100按照預(yù)設(shè)的路徑于三維空間內(nèi)任意的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，以控制手柄P的位置和移動(dòng)路線;定位基塊100的兩端分別設(shè)置一定位凸塊110。具體的，如圖3和圖4所示，手柄P的一側(cè)開設(shè)有安裝槽P10，該安裝槽PlO根據(jù)手柄P的功能要求或構(gòu)造要求而開設(shè);本實(shí)用新型提供的手柄夾具，于定位凸塊110的兩端、向外凸伸形成與手柄P相對(duì)應(yīng)的定位凸塊110，并當(dāng)手柄P安裝至手柄夾具上時(shí)，定位凸塊110伸入手柄P的安裝槽P1內(nèi)，并與夾持機(jī)構(gòu)200相配合實(shí)現(xiàn)對(duì)手柄P的定位。該定位凸塊110—方面可以在取放手柄P的過(guò)程中、夾持機(jī)構(gòu)200尚未向定位基塊100移動(dòng)以?shī)A具手柄P時(shí)，定位凸塊110可以對(duì)手柄P進(jìn)行初步的定位，避免手柄P置放位置發(fā)生偏差，另一方面在手柄夾具夾持定位手柄P時(shí)，定位凸塊110與夾持機(jī)構(gòu)200相配合，于多個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)對(duì)手柄P的多重定位，以保證本實(shí)用新型手柄夾具的夾持定位效果。
[0023]夾持機(jī)構(gòu)200亦分別設(shè)置于定位凸塊110的兩側(cè)，且夾持機(jī)構(gòu)200分別對(duì)應(yīng)定位凸塊110的設(shè)置。夾持機(jī)構(gòu)200與定位凸塊110相配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)手柄P的定位。具體的，兩定位凸塊110以連接軸120為中心呈中心對(duì)稱地設(shè)置于定位基塊100的左右兩側(cè)，夾持機(jī)構(gòu)200分別對(duì)應(yīng)定位凸塊110地設(shè)置，S卩，夾持機(jī)構(gòu)200具有兩個(gè)，兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)200分別設(shè)置于定位基塊100的左右兩側(cè)，并與定位凸塊110相對(duì)應(yīng)。據(jù)此，一手柄夾具可以?shī)A持兩手柄P，在手柄P的上料過(guò)程中，作業(yè)員可以左右兩手分別操作一手柄P實(shí)現(xiàn)兩手柄的上料，且由手柄夾具夾持的兩手柄P完成打磨加工后，再由作業(yè)員左右兩手分別操作一手柄P實(shí)現(xiàn)兩手柄的下料，從而縮短手柄P的上料和下料時(shí)間，有效提高生產(chǎn)效率。
[0024]再請(qǐng)參閱圖1所示，夾持機(jī)構(gòu)200包括固定連接于定位基塊100的動(dòng)力件210，和固定連接于動(dòng)力件210輸出端的夾持塊220。優(yōu)選的，動(dòng)力件210為氣缸。當(dāng)將手柄P安裝至手柄夾具、或?qū)⑹直鶳自手柄夾具上取下時(shí)，氣缸210驅(qū)動(dòng)夾持塊220遠(yuǎn)離定位基塊100，此時(shí)，可以方便地將手柄P的安裝槽PlO朝向定位凸塊110地置放以便定位凸塊110對(duì)手柄P進(jìn)行預(yù)定位，抑或?qū)H由定位凸塊110定位的手柄P自定位基塊100上取下。當(dāng)手柄夾具夾持手柄P時(shí)，氣缸210驅(qū)動(dòng)夾持塊220靠近定位基塊100，將由定位凸塊110預(yù)定位的手柄P進(jìn)行進(jìn)一步的定位，此時(shí)，夾持塊220、定位基塊100、及設(shè)置于定位基塊100上的定位凸塊110共同實(shí)現(xiàn)對(duì)手柄P的定位。
[0025]較佳的，定位基塊100可相對(duì)連接軸120旋轉(zhuǎn)。定位凸塊110和夾持機(jī)構(gòu)200呈以連接軸120為中心的中心對(duì)稱地設(shè)置;定位凸塊110和夾持機(jī)構(gòu)200以連接軸120為中心的中心對(duì)稱地設(shè)置，因而當(dāng)連接軸120轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，兩手柄P的位置可以完美地對(duì)調(diào)。一手柄夾具夾持的兩個(gè)手柄P可以使用一套加工設(shè)備，分別依次加工，當(dāng)一手柄P加工完成后，連接軸120旋轉(zhuǎn)以使加工完畢的設(shè)備移離加工設(shè)備、另一未加工的手柄P處于與前一手柄P完全相同的位置和角度，未加工的手柄P朝向加工設(shè)備進(jìn)行加工，從而減少生產(chǎn)線的建線成本，提高生產(chǎn)效率。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的手柄夾具，通過(guò)定位基塊100置放手柄P、可相對(duì)定位基塊100移動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)200定位置放于定位基塊100的手柄P，從而方便、快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)手柄P的夾持定位，且需要取放手柄P時(shí)，只需夾持機(jī)構(gòu)200相對(duì)定位基塊100移動(dòng)釋放對(duì)手柄P的夾持即可。本實(shí)用新型提供的手柄夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便實(shí)現(xiàn)，以方便手柄P的生產(chǎn)和加工。
[0027]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手柄夾具，用于夾持手柄實(shí)現(xiàn)手柄的上料、下料和加工，其特征在于:所述手柄夾具包括定位基塊和可相對(duì)所述定位基塊移動(dòng)以?shī)A持手柄的夾持機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的手柄夾具，其特征在于:所述定位基塊向外凸伸形成與手柄相對(duì)應(yīng)的定位凸塊，所述定位凸塊伸入所述手柄，并與所述夾持機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述手柄的定位。3.如權(quán)利要求2所述的手柄夾具，其特征在于:所述定位基塊的中部設(shè)置有用于連接機(jī)械手臂的連接軸;兩所述定位凸塊以所述連接軸為中心分別設(shè)置于所述定位基塊的兩側(cè)。4.如權(quán)利要求3所述的手柄夾具，其特征在于:任一所述定位凸塊定位一所述手柄，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述定位凸塊對(duì)應(yīng)設(shè)置。5.如權(quán)利要求3所述的手柄夾具，其特征在于:所述定位凸塊和所述夾持機(jī)構(gòu)呈以所述連接軸為中心的中心對(duì)稱地設(shè)置。6.如權(quán)利要求1所述的手柄夾具，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述定位基塊的動(dòng)力件，和固定連接于所述動(dòng)力件輸出端的夾持塊。7.如權(quán)利要求6所述的手柄夾具，其特征在于:所述動(dòng)力件為氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種手柄夾具，用于夾持手柄實(shí)現(xiàn)手柄的上料、下料和加工，所述手柄夾具包括定位基塊和可相對(duì)所述定位基塊移動(dòng)以?shī)A持手柄的夾持機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的手柄夾具，通過(guò)定位基塊置放手柄、可相對(duì)定位基塊移動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)定位置放于定位基塊的手柄，從而方便、快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)手柄的夾持定位，且需要取放手柄時(shí)，只需夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)定位基塊移動(dòng)釋放對(duì)手柄的夾持即可。本實(shí)用新型提供的手柄夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便實(shí)現(xiàn)，便于實(shí)現(xiàn)手柄打磨的自動(dòng)化作業(yè)。
【IPC分類】B24B41/06, B24B21/18
【公開號(hào)】CN205271729
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521136346
【發(fā)明人】包璐, 陳順文, 權(quán)旭升, 李曉兵
【申請(qǐng)人】東莞市中天自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日