具有快速上下料功能的鉆針研磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB鉆針研磨領(lǐng)域，具體是一種具有快速上下料功能的鉆針研磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板在進(jìn)行電子元件配置之前，需在其板梯上的適當(dāng)位置間隔設(shè)置多個(gè)穿孔，以供各電子元件穿設(shè)定位之用，其中，用以在電路板上鉆設(shè)穿孔的鉆針，其端部在經(jīng)過(guò)多次的使用后會(huì)逐漸鈍化甚至切削部會(huì)斷裂，造成加工的不便及誤差，此時(shí)，加工者會(huì)將鉆針取下，研磨其端部，使鉆針端部恢復(fù)至可順暢地在電路板上鉆孔的狀態(tài)。在傳統(tǒng)的鉆針研磨機(jī)中，如中國(guó)專利(203945205U)，其設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，這樣必須等到上料以及鉆針加工完成后才能進(jìn)行下料，整個(gè)流程耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，使得加工效率降低。
[0003]因此，有必要提供一種具有快速上下料功能的鉆針研磨機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有快速上下料功能的鉆針研磨機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:具有快速上下料功能的鉆針研磨機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、位于所述機(jī)臺(tái)上的上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、沿所述第一滑軌滑動(dòng)的第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)有接線盒，接線盒上設(shè)有電機(jī)固定板，所述電機(jī)固定板上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的底部連接有第一絲杠，所述第一絲杠上設(shè)有第二滑塊，所述電機(jī)固定板的底部還設(shè)有第二滑軌固定板，所述第二滑軌固定板上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有第三滑軌固定板，所述第三滑軌固定板上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且并排鏡像設(shè)置。
[0006]進(jìn)一步的，所述下料機(jī)構(gòu)包括安裝在第三滑軌固定板上的第三滑軌、沿所述第三滑軌滑動(dòng)的第三滑塊，所述第三滑塊連接有升降氣缸，所述升降氣缸帶動(dòng)所述第三滑塊沿豎直方向升降，所述升降氣缸設(shè)置在所述氣缸固定板上，所述氣缸固定板與所述第三滑軌固定板固定，所述升降氣缸底部與所述第三滑塊連接，所述第三滑塊上設(shè)有用于夾取鉆針的夾爪氣缸。
[0007]進(jìn)一步的，所述上下料機(jī)構(gòu)還包括用于支撐所述第一滑軌的支架。
[0008]進(jìn)一步的，所述支架包括三個(gè)立柱和一個(gè)橫梁，所述三個(gè)立柱均豎直放置，所述橫梁架于所述三個(gè)立柱頂部，所述第一滑軌位于所述橫梁上。
[0009]進(jìn)一步的，第一滑塊的截面形狀為凹形，其凹形的兩內(nèi)壁與所述第一滑軌卡合。
[0010]進(jìn)一步的，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)有套環(huán)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、C⑶檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料盤、工作臺(tái)、研磨機(jī)構(gòu)、刀面檢測(cè)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)，所述料盤為一個(gè)。
[0011]進(jìn)一步的，所述套環(huán)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括套環(huán)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括底座，底座的頂部設(shè)有第四滑軌，所述第四滑軌上設(shè)有第四滑塊，所述第四滑塊上設(shè)有用于放置鉆針的載座，所述底座上還設(shè)有光源，所述光源、所述載座、所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于同一直線上，底座上還設(shè)有用于將套環(huán)沿鉆針位移的補(bǔ)償裝置。
[0012]進(jìn)一步的，所述補(bǔ)償裝置包括補(bǔ)償氣缸、第七滑軌、左夾爪、右?jiàn)A爪，所述補(bǔ)償氣缸帶動(dòng)左夾爪和所述右?jiàn)A爪沿第七滑軌滑動(dòng)，從而完成夾緊動(dòng)作，所述左夾爪和右?jiàn)A爪結(jié)構(gòu)相同，所述左夾爪具有左夾持部，所述右?jiàn)A爪具有右?jiàn)A持部，所述左夾持部和所述右?jiàn)A持部均為L(zhǎng)型，所述左夾持部和所述右?jiàn)A持部的接觸部分各自設(shè)有一個(gè)半圓形槽，兩個(gè)半圓形槽組合成一個(gè)用于容置鉆針并對(duì)套環(huán)起到抵持作用的圓形槽。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有快速上下料功能的鉆針研磨機(jī)的有益效果是:通過(guò)將上料和下料的功能集成在一起，形成自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，能夠在下料的同時(shí)進(jìn)行上料，縮短了工藝流程，提升了上下料的速度，提升了整機(jī)的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是鉆針研磨機(jī)的立體示意圖。
[0015]圖2是圖1中上下料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0016]圖3是圖2中省略支架的立體示意圖。
[0017]圖4是圖3的右視示意圖。
[0018]圖5是圖1中套環(huán)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0019]圖6是圖5的主視示意圖。
[0020]圖7是圖5的左視示意圖。
[0021]圖8是圖5中補(bǔ)償裝置的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]請(qǐng)參閱圖1，鉆針研磨機(jī)包括機(jī)臺(tái)1、位于機(jī)臺(tái)I上的上下料機(jī)構(gòu)2、料盤3、套環(huán)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)4、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、工作臺(tái)6、研磨機(jī)構(gòu)7、刀面檢測(cè)機(jī)構(gòu)8、清潔機(jī)構(gòu)9，料盤3將上料盤和下料盤集成在一起，節(jié)省成本，同時(shí)提高了上下料效率，待加工和加工好的鉆針均放置于料盤3內(nèi)，工作臺(tái)6為單工位，相比于多工位的工作臺(tái)節(jié)省了成本和空間，工作臺(tái)6帶動(dòng)鉆針在套環(huán)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)4、研磨機(jī)構(gòu)7、刀面檢測(cè)機(jī)構(gòu)8、清潔機(jī)構(gòu)9之間完成鉆針的套環(huán)補(bǔ)償、研磨、刀面檢測(cè)、清潔的動(dòng)作。鉆針研磨機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理、空間利用率高、制造成本低。
[0023]請(qǐng)參閱圖2至圖4，上下料機(jī)構(gòu)2包括支架21，支架21包括三個(gè)立柱(圖未標(biāo))和一個(gè)橫梁(圖未標(biāo))，三個(gè)立柱均豎直放置，橫梁架于三個(gè)立柱頂部。
[0024]橫梁上設(shè)有第一滑軌22，第一滑軌22上設(shè)有第一滑塊221，第一滑塊221的截面形狀為凹形，其凹形的兩內(nèi)壁與第一滑軌22卡合，第一滑塊221沿第一滑軌22在水平方向滑動(dòng)，第一滑塊221上設(shè)有接線盒23，接線盒23上設(shè)有電機(jī)固定板237，電機(jī)固定板237上設(shè)有第一電機(jī)231，第一電機(jī)231的底部連接有第一絲杠232，第一絲杠232上設(shè)有第二滑塊233，電機(jī)固定板237的底部還設(shè)有第二滑軌固定板235，第二滑軌固定板235上設(shè)有第二滑軌234，第二滑軌234上設(shè)有第三滑軌固定板24，第三滑軌固定板24上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)25和下料機(jī)構(gòu)26，上料機(jī)構(gòu)25和下料機(jī)構(gòu)26結(jié)構(gòu)相同且并排鏡像設(shè)置，以下料機(jī)構(gòu)26為例，其結(jié)構(gòu)包括安裝在第三滑軌固定板24上的第三滑軌263、沿第三滑軌263滑動(dòng)的第三滑塊262，第三滑塊262連接有升降氣缸261，升降氣缸261帶動(dòng)第三滑塊262沿豎直方向升降，升降氣缸261設(shè)置在氣缸固定板241上，氣缸固定板241與第三滑軌固定板24固定，升降氣缸261底部與第三滑塊262連接，第三滑塊262上設(shè)有夾爪氣缸264，夾爪氣缸264的兩個(gè)夾爪(圖未標(biāo))沿水平方向運(yùn)動(dòng)，從而夾取鉆針10。當(dāng)鉆針加工完成后，上下料機(jī)構(gòu)工作，下料機(jī)構(gòu)將加工完成后的鉆針?lè)湃肓媳P，與此同時(shí)，上料機(jī)構(gòu)將待加工的鉆針夾取，運(yùn)往其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工，本上下料機(jī)構(gòu)將上料和下料的功能集成在一起，能夠在下料的同時(shí)進(jìn)行上料，縮短了工藝流程，提升了上下料的速度，提升了整機(jī)的工