工件裝夾跟蹤定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到拋光機的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指工件裝夾跟蹤定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]五金工具在制作成毛坯件后，需要進(jìn)行拋光。譬如鉗子，則需要對鉗子的鉗頭的四面進(jìn)行拋光。目前一般的小加工作坊，通常采用人工的方式進(jìn)行拋光，該拋光方式不僅工作效率低下，而且拋光時工件容易飛出，造成生產(chǎn)事故。目前有專門用于拋光工件的自動拋光機，這種拋光機只能適用于規(guī)格整齊、尺寸偏差小的工件。但是由于目前的加工條件限制，所制得的五金工具的毛坯件很難做到規(guī)格整齊，將這些毛坯件放在自動拋光機中進(jìn)行拋光時，通常會出現(xiàn)拋光不全面現(xiàn)象，如鉗子，由于鉗柄存在彎曲角度、長度的差異，容易導(dǎo)致鉗頭在拋光時出現(xiàn)一面拋光過深，而另一面沒有拋光的現(xiàn)象。
[0003]在對自動拋光機仔細(xì)研究后，發(fā)現(xiàn)雖然工件毛坯件雖然規(guī)格不一，但是只需對工件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，譬如鉗子，只需對鉗頭的水平方向和垂直方向進(jìn)行對中定位，就能準(zhǔn)確的實現(xiàn)鉗子的鉗頭定位，從而可以準(zhǔn)確的對鉗頭的各個面進(jìn)行拋光。上述對中定位通常采用一套中心定位裝置，對工件的前端進(jìn)行對中定位，但是由于工件的后端結(jié)構(gòu)存在彎曲角度、長度的差異，在拋光時需要一個跟蹤定位裝置來對工件的后端進(jìn)行夾持固定。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種能根據(jù)工件前端的定位，對工件后端進(jìn)行跟蹤定位的工件裝夾跟蹤定位裝置。
[0005]為解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:工件裝夾跟蹤定位裝置，包括回轉(zhuǎn)臂架，所述回轉(zhuǎn)臂架中沿水平方向設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣軸，回轉(zhuǎn)氣軸的前端設(shè)置有相互配合的回轉(zhuǎn)電磁離合器和回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤的外部兩側(cè)分別設(shè)置有平移滑軌，每個平移滑軌上均設(shè)置有滑動座，回轉(zhuǎn)盤的外部還設(shè)置有制動環(huán)，制動環(huán)由驅(qū)動裝置驅(qū)動其沿回轉(zhuǎn)盤外部軸向移動，滑動座上設(shè)置有與制動環(huán)相配合的制動片，每個滑動座中設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，回轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部設(shè)置有氣動卡盤，氣動卡盤的前端設(shè)置有卡爪，氣動卡盤的兩側(cè)分別與轉(zhuǎn)動軸相對應(yīng)連接，氣動卡盤的后端固定有制動座，制動座的外圍設(shè)置有與制動座相配合的制動帶，制動帶由設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上的氣缸驅(qū)動。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)臂架上設(shè)置有電機，電機的輸出軸上設(shè)置有同步帶輪，同步帶輪通過皮帶與回轉(zhuǎn)氣軸相連接。
[0007]本實用新型的有益效果是:上述的工件裝夾跟蹤定位裝置，其可以實現(xiàn)任意方向上的跟蹤調(diào)節(jié)，從而在工件前端定位完成后，針對不同形狀結(jié)構(gòu)的工件后端來進(jìn)行后端的夾持定位，使工件的前端保持中心定位的狀態(tài)，從而提高工件的拋光質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1的剖解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1、回轉(zhuǎn)臂架，2、回轉(zhuǎn)氣軸，3、回轉(zhuǎn)電磁離合器，4、回轉(zhuǎn)盤，5、平移滑軌，6、滑動座，7、制動環(huán)，8、制動片，9、轉(zhuǎn)動軸，10、氣動卡盤，11、卡爪，12、制動座，13、制動帶，14、氣缸，15、電機，16、同步帶輪。
【具體實施方式】
[0011]下面通過具體實施例對本實用新型所述的一種工件裝夾跟蹤定位裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0012]如圖1、圖2所示，工件裝夾跟蹤定位裝置，包括回轉(zhuǎn)臂架1，所述回轉(zhuǎn)臂架I中沿水平方向設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣軸2，回轉(zhuǎn)氣軸2的前端設(shè)置有相互配合的回轉(zhuǎn)電磁離合器3和回轉(zhuǎn)盤4，回轉(zhuǎn)盤4的外部兩側(cè)分別設(shè)置有平移滑軌5，每個平移滑軌5上均設(shè)置有滑動座6，回轉(zhuǎn)盤4的外部還設(shè)置有制動環(huán)7，制動環(huán)7由驅(qū)動裝置驅(qū)動其沿回轉(zhuǎn)盤4外部軸向移動，滑動座6上設(shè)置有與制動環(huán)7相配合的制動片8，每個滑動座6中設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸9，回轉(zhuǎn)盤4的內(nèi)部設(shè)置有氣動卡盤10，氣動卡盤10的前端設(shè)置有卡爪11，氣動卡盤10的兩側(cè)分別與轉(zhuǎn)動軸9相對應(yīng)連接，氣動卡盤10的后端固定有制動座12，制動座12的外圍設(shè)置有與制動座12相配合的制動帶13，制動帶13由設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤4上的氣缸14驅(qū)動。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)臂架I上設(shè)置有電機15，電機15的輸出軸上設(shè)置有同步帶輪16，同步帶輪16通過皮帶與回轉(zhuǎn)氣軸2相連接。
[0014]本實用新型的工作原理是:使用時，在工件前端定位完成后，并且保持工件的前端夾持固定的情況下，將工件的后端升入該裝置的卡爪11中，根據(jù)不同形狀結(jié)構(gòu)的工件后端，氣動卡盤10驅(qū)動卡爪11將工件的后端夾持，在夾持時，氣動卡盤10及制動座12會以轉(zhuǎn)動軸9擺動以調(diào)節(jié)上下角度位置，氣動卡盤10、制動座12和滑動座6會沿平移滑軌5滑動以調(diào)節(jié)豎向位置，氣動卡盤10、制動座12、滑動座6和回轉(zhuǎn)盤4會以回轉(zhuǎn)氣軸2轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)環(huán)向位置，通過上述的調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)任意方向上的跟蹤調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)完成后，氣缸14驅(qū)動制動帶13與制動座12相抵觸，從而鎖定氣動卡盤10的上下角度位置，制動環(huán)7移動與制動片8相抵觸，實現(xiàn)滑動座6的鎖定，從而實現(xiàn)豎向位置的鎖定，回轉(zhuǎn)電磁離合器3吸合后實現(xiàn)回轉(zhuǎn)氣軸2與回轉(zhuǎn)盤4之間的鎖定，從而實現(xiàn)環(huán)向的鎖定。在各個方向角度上鎖定后，電機15驅(qū)動回轉(zhuǎn)氣軸2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)后續(xù)的拋光工序。
[0015]上述的實施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本實用新型；應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.工件裝夾跟蹤定位裝置，包括回轉(zhuǎn)臂架，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)臂架中沿水平方向設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣軸，回轉(zhuǎn)氣軸的前端設(shè)置有相互配合的回轉(zhuǎn)電磁離合器和回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤的外部兩側(cè)分別設(shè)置有平移滑軌，每個平移滑軌上均設(shè)置有滑動座，回轉(zhuǎn)盤的外部還設(shè)置有制動環(huán)，制動環(huán)由驅(qū)動裝置驅(qū)動其沿回轉(zhuǎn)盤外部軸向移動，滑動座上設(shè)置有與制動環(huán)相配合的制動片，每個滑動座中設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，回轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部設(shè)置有氣動卡盤，氣動卡盤的前端設(shè)置有卡爪，氣動卡盤的兩側(cè)分別與轉(zhuǎn)動軸相對應(yīng)連接，氣動卡盤的后端固定有制動座，制動座的外圍設(shè)置有與制動座相配合的制動帶，制動帶由設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上的氣缸驅(qū)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件裝夾跟蹤定位裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)臂架上設(shè)置有電機，電機的輸出軸上設(shè)置有同步帶輪，同步帶輪通過皮帶與回轉(zhuǎn)氣軸相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種工件裝夾跟蹤定位裝置，包括回轉(zhuǎn)臂架，回轉(zhuǎn)臂架中設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣軸，回轉(zhuǎn)氣軸的前端設(shè)置有回轉(zhuǎn)電磁離合器和回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤的外部兩側(cè)設(shè)置有平移滑軌，平移滑軌上設(shè)置有滑動座，回轉(zhuǎn)盤的外部還設(shè)置有制動環(huán)，滑動座上設(shè)置有制動片，滑動座中設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，回轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部設(shè)置有氣動卡盤，氣動卡盤的前端設(shè)置有卡爪，氣動卡盤的后端固定有制動座，制動座的外圍設(shè)置有與制動座相配合的制動帶，制動帶由設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上的氣缸驅(qū)動。其可以實現(xiàn)任意方向上的跟蹤調(diào)節(jié)，從而在工件前端定位完成后，針對不同形狀結(jié)構(gòu)的工件后端來進(jìn)行后端的夾持定位，使工件的前端保持中心定位的狀態(tài)，從而提高工件的拋光質(zhì)量。
【IPC分類】B24B41/06
【公開號】CN204868538
【申請?zhí)枴緾N201520615931
【發(fā)明人】陳震, 丁惠忠, 陳小軍
【申請人】張家港巨盛數(shù)控設(shè)備科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月17日