一種機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的人工作業(yè)被機(jī)器人所取代，尤其是一些焊接、噴漆、打磨等一些勞動強(qiáng)度大、勞動環(huán)境惡劣的工種。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，降低了惡劣工作環(huán)境對工人健康的危害、穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了工作效率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，為了滿足產(chǎn)品產(chǎn)量需要，往往要求多個打磨系統(tǒng)同時對一個型號的工件進(jìn)行打磨。由于不同砂帶機(jī)之間的裝配存在誤差，以及不同系統(tǒng)中機(jī)器人與砂帶機(jī)的相對位置難以保證完全一致，若將一個打磨系統(tǒng)的機(jī)器人程序直接拷貝到另外一個系統(tǒng)中使用，將存在較大誤差，無法滿足使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決以上問題，本實用新型提出一種機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置。本標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于在工業(yè)上推廣。
[0005]為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置，包括上輪安裝套、上輪安裝板、標(biāo)定板、調(diào)節(jié)桿、下輪安裝套、下輪安裝板和調(diào)節(jié)鎖緊件；所述上輪安裝套安裝于所述上輪安裝板的中間；所述標(biāo)定板垂直于所述上輪安裝套；所述上輪安裝板兩端設(shè)有所述調(diào)節(jié)鎖緊件；所述調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)有長孔，所述調(diào)節(jié)鎖緊件穿過所述長孔，則可使所述標(biāo)定板繞所述上輪安裝套的軸旋轉(zhuǎn)，鎖緊所述調(diào)節(jié)鎖緊件則可固定所述標(biāo)定板；所述調(diào)節(jié)桿的另一端安裝于所述下輪安裝板；所述下輪安裝套安裝于所述下輪安裝板的中間。
[0007]更優(yōu)的，所述上輪安裝套和所述上輪安裝板的安裝連接方式是鉚接、螺栓連接、鍵銷連接、彈性卡扣連接、焊接中的其中一種。
[0008]更優(yōu)的，所述下輪安裝套和所述下輪安裝板的安裝連接方式是鉚接、螺栓連接、鍵銷連接、彈性卡扣連接、焊接中的其中一種。
[0009]更優(yōu)的，所述調(diào)節(jié)桿不少于2條。
[0010]更優(yōu)的，所述調(diào)節(jié)鎖緊件7是螺栓連接結(jié)構(gòu)。
[0011 ] 所述標(biāo)定裝置的安裝方法包括:
[0012]將所述標(biāo)定裝置的調(diào)節(jié)鎖緊件處于松動狀態(tài)，將上輪安裝套套在砂帶機(jī)的上砂帶輪輪軸上，將下輪安裝套套在砂帶機(jī)的下砂帶輪輪軸上，調(diào)整標(biāo)定板的角度，使之與地面平行，再將上輪安裝套與下輪安裝套分別與上砂帶輪輪軸和下砂帶輪輪軸擰緊，最后將調(diào)節(jié)鎖緊件擰緊。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]1、可不受多套打磨系統(tǒng)之間的設(shè)備安裝位置差別和設(shè)備的安裝誤差限制，實現(xiàn)程序在不同機(jī)器人系統(tǒng)之間移植和重用，大大提高編程效率。
[0015]2、對設(shè)備的安裝位置精度基本無要求，工作位置處于機(jī)器人工作空間內(nèi)即可。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的標(biāo)定裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是采用本實用新型的標(biāo)定裝置進(jìn)行標(biāo)定的磨輪式砂帶機(jī)的示意圖；
[0018]圖3是使用本實用新型的標(biāo)定裝置的一個實施例標(biāo)定磨輪式砂帶機(jī)時的示意圖；
[0019]其中:
[0020]1-上輪安裝套；2_上輪安裝板；3_標(biāo)定板；4_調(diào)節(jié)桿；5_下輪安裝套；6_下輪安裝板；7_調(diào)節(jié)鎖緊件；8_長孔；9_上砂帶輪輪軸；10_下砂帶輪輪軸。
【具體實施方式】
[0021]如圖1，一種機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置，包括上輪安裝套1、上輪安裝板2、標(biāo)定板3、調(diào)節(jié)桿4、下輪安裝套5、下輪安裝板6和調(diào)節(jié)鎖緊件7 ;所述上輪安裝套I安裝于所述上輪安裝板2的中間；所述標(biāo)定板3垂直于所述上輪安裝套I ;所述上輪安裝板2兩端設(shè)有所述調(diào)節(jié)鎖緊件7 ;所述調(diào)節(jié)桿4的一端設(shè)有長孔8，所述調(diào)節(jié)鎖緊件7穿過所述長孔8，則可使所述標(biāo)定板3繞所述上輪安裝套I的軸旋轉(zhuǎn)，鎖緊所述調(diào)節(jié)鎖緊件7則可固定所述標(biāo)定板3 ;所述調(diào)節(jié)桿4的另一端安裝于所述下輪安裝板6 ;所述下輪安裝套5安裝于所述下輪安裝板6的中間。
[0022]本標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)簡單，可根據(jù)源打磨系統(tǒng)中砂帶機(jī)的裝配情況來調(diào)整結(jié)構(gòu)尺寸，特別是對可調(diào)整且可鎖定位置的標(biāo)定板3予以鎖定，再根據(jù)標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)尺寸調(diào)整新打磨系統(tǒng)中砂帶機(jī)的裝配情況；方便操作者找準(zhǔn)標(biāo)定位置，提高標(biāo)定精度；對多套打磨系統(tǒng)中設(shè)備安裝的相對位置一致性要求低，即便不同套打磨系統(tǒng)的機(jī)器人與砂帶機(jī)的相對位置不同，將源打磨系統(tǒng)中機(jī)器人程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，即可直接應(yīng)用于新打磨系統(tǒng)機(jī)器人上。
[0023]更優(yōu)的，所述上輪安裝套I和所述上輪安裝板2的安裝連接方式是鉚接、螺栓連接、鍵銷連接、彈性卡扣連接、焊接中的其中一種。
[0024]更優(yōu)的，所述下輪安裝套5和所述下輪安裝板6的安裝連接方式是鉚接、螺栓連接、鍵銷連接、彈性卡扣連接、焊接中的其中一種。
[0025]更優(yōu)的，所述調(diào)節(jié)桿4不少于2條。
[0026]更優(yōu)的，所述調(diào)節(jié)鎖緊件7是螺栓連接結(jié)構(gòu)。
[0027]更優(yōu)的，所述標(biāo)定裝置的安裝方法包括:裝置的調(diào)節(jié)鎖緊件7處于松動狀態(tài)，將上輪安裝套I套在砂帶機(jī)的上砂帶輪輪軸9上，將下輪安裝套5套在砂帶機(jī)的下砂帶輪輪軸10上，調(diào)整標(biāo)定板3的角度，使之與地面平行，再將上輪安裝套I與下輪安裝套5分別與上砂帶輪輪軸9和下砂帶輪輪軸10擰緊，最后將調(diào)節(jié)鎖緊件7擰緊；所述上砂帶輪輪軸9主要用于安裝上砂帶輪，在進(jìn)行標(biāo)定操作時，將上輪安裝套I連接上輪安裝板2和上砂帶輪輪軸9，即將標(biāo)定裝置固定在砂帶機(jī)的上砂帶輪輪軸9上；所述下砂帶輪輪軸10，主要用于安裝下砂帶輪，在進(jìn)行標(biāo)定操作時，將下輪安裝套5連接下輪安裝板6和下砂帶輪輪軸10，即將標(biāo)定裝置固定在砂帶機(jī)的下砂帶輪輪軸10上。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置，其特征在于，包括上輪安裝套、上輪安裝板、標(biāo)定板、調(diào)節(jié)桿、下輪安裝套、下輪安裝板和調(diào)節(jié)鎖緊件；所述上輪安裝套安裝于所述上輪安裝板的中間；所述標(biāo)定板垂直于所述上輪安裝套；所述上輪安裝板兩端設(shè)有所述調(diào)節(jié)鎖緊件；所述調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)有長孔，所述調(diào)節(jié)鎖緊件穿過所述長孔，則可使所述標(biāo)定板繞所述上輪安裝套的軸旋轉(zhuǎn)，鎖緊所述調(diào)節(jié)鎖緊件則可固定所述標(biāo)定板；所述調(diào)節(jié)桿的另一端安裝于所述下輪安裝板；所述下輪安裝套安裝于所述下輪安裝板的中間。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述上輪安裝套和所述上輪安裝板的安裝連接方式是鉚接、螺栓連接、鍵銷連接、彈性卡扣連接、焊接中的其中一種。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述下輪安裝套和所述下輪安裝板的安裝連接方式是鉚接、螺栓連接、鍵銷連接、彈性卡扣連接、焊接中的其中一種。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿不少于2條。
5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)鎖緊件是螺栓連接結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】一種機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置，包括上輪安裝套、上輪安裝板、標(biāo)定板、調(diào)節(jié)桿、下輪安裝套、下輪安裝板和調(diào)節(jié)鎖緊件；所述上輪安裝套安裝于所述上輪安裝板的中間；所述標(biāo)定板垂直于所述上輪安裝套；所述上輪安裝板兩端設(shè)有所述調(diào)節(jié)鎖緊件；所述調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)有長孔，所述調(diào)節(jié)鎖緊件穿過所述長孔，則可使所述標(biāo)定板繞所述上輪安裝套的軸旋轉(zhuǎn)，鎖緊所述調(diào)節(jié)鎖緊件則可固定所述標(biāo)定板；所述調(diào)節(jié)桿的另一端安裝于所述下輪安裝板；所述下輪安裝套安裝于所述下輪安裝板的中間。本標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)簡單，大大降低對多個系統(tǒng)間的設(shè)備安裝位置要求，增加系統(tǒng)間的程序共享的柔性。
【IPC分類】B24B49-00, B24B21-18
【公開號】CN204431053
【申請?zhí)枴緾N201520075984
【發(fā)明人】林澤欽, 秦磊, 鄭振興
【申請人】佛山市新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月2日