非限制性的，輪罩、冷卻進料線或者磨輪修整裝置，可以連接至旋轉(zhuǎn)部分182的附件接口 186。該連接至附件接口 186的研磨配件可以隨著電動機124旋轉(zhuǎn)和平移，由此在調(diào)節(jié)電動機124的位置時，保持連接至電動機124的研磨配件和磨輪130之間的相對位置。
[0049]現(xiàn)參考圖8和9，在旋轉(zhuǎn)支撐元件236的另一個實施方案中，利用旋轉(zhuǎn)定位致動器184，例如蝸輪、旋轉(zhuǎn)伺服電機或電子致動器，旋轉(zhuǎn)支撐元件236的旋轉(zhuǎn)部分182可以是可旋轉(zhuǎn)地連接至支撐部分180。該旋轉(zhuǎn)定位致動器184可以手動操控或者通過電子控制器控制，以相對于支撐部分180移動旋轉(zhuǎn)支撐元件236的旋轉(zhuǎn)部分182。
[0050]在如圖9所示的實施方案中，該旋轉(zhuǎn)定位致動器184包括蝸輪185，該蝸輪185定位在形成于旋轉(zhuǎn)支撐元件的支撐部分180的凹部181中。該蝸輪185與旋轉(zhuǎn)支撐元件的旋轉(zhuǎn)部分182的螺紋部分183嚙合。當蝸輪185旋轉(zhuǎn)時，蝸輪牽引旋轉(zhuǎn)部分182的螺紋部分183，從而相對于支撐部分180旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)部分182。
[0051]再次參考圖8，該旋轉(zhuǎn)支撐元件136還可包括旋轉(zhuǎn)定位傳感器189，例如且非限制性的，是旋轉(zhuǎn)可變差動變壓器(RVDT)、霍爾效應(yīng)傳感器、電位計等，該旋轉(zhuǎn)定位傳感器189提供旋轉(zhuǎn)部分182相對于支撐部分180的旋轉(zhuǎn)位置指示。該旋轉(zhuǎn)定位傳感器189可以允許可靠地且可重復(fù)地相對于支撐部分180定位旋轉(zhuǎn)支撐元件236的旋轉(zhuǎn)部分182，從而保證當不同配置的磨輪連接至電動機時，電動機可精確定位。
[0052]現(xiàn)參考圖10，以分解圖的形式描述了旋轉(zhuǎn)支撐元件136的一個實施方案。該旋轉(zhuǎn)支撐元件136的支撐部分180包含延伸自支撐部分180的軸193。該旋轉(zhuǎn)支撐元件136的旋轉(zhuǎn)部分182包含軸承部分194，當旋轉(zhuǎn)部分182裝配于支撐部分180上時，該軸承部分194圍繞軸193配合。該軸193提供旋轉(zhuǎn)部分182可以圍繞旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸。
[0053]該旋轉(zhuǎn)支撐元件136的支撐部分180和該旋轉(zhuǎn)部分182可以包含鍵196及相應(yīng)的鍵槽198，當旋轉(zhuǎn)部分182裝配在支撐部分180上時，鍵196定位在鍵槽198中。鍵196和鍵槽198互鎖，以防止旋轉(zhuǎn)部分182平移脫離支撐部分180。
[0054]應(yīng)當理解依據(jù)本說明書的研磨裝置包含具有平移支撐元件和旋轉(zhuǎn)支撐元件的可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置。該平移支撐元件和旋轉(zhuǎn)支撐元件提供連接至電動機的磨輪的位置調(diào)節(jié)，該電動機的位置和方向是通過該可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置控制的。當電動機上安裝有多種形狀的磨輪時，該可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置簡化電動機的配置修改。通過簡化該研磨裝置的重調(diào)，當在電動機上安裝變更的磨輪時，研磨裝置的停機時間可以縮短。應(yīng)當指出的是，術(shù)語“基本上”在本文中可以用來表示可以來自于任何定量比較，值，測量，或其它表示的固有的不確定程度。該術(shù)語也用于本文，以表示可以從規(guī)定的基準發(fā)生的變化的數(shù)量表示、該變化不會導(dǎo)致在該主題的基本功能上發(fā)生爭議性的改變。
[0055]盡管本文圖解和描述了特定的實施方案，但應(yīng)當理解的是，可以做出各種其它的變化和修改，而不背離所要求保護的主題的精神和范圍。此外，盡管所要求保護的主題的各個方面在本文中已經(jīng)描述，但這些方面的組合利用不是必須的。因此，可以認為所附的權(quán)利要求覆蓋了所有的在要求保護的主題的范圍之內(nèi)的變化和修改。
【主權(quán)項】
1.一種用于研磨玻璃板的研磨裝置，其特征在于，包括: 支撐玻璃板的支撐元件，該玻璃板具有大體平面表面，垂直于大體平面表面的出平面方向，垂直于出平面方向的進料方向，及垂直于出平面方向和進料方向的接觸方向； 第一可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置和第二可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置，各可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置均包括: 具有磨輪的電動機，該磨輪連接至電動機的旋轉(zhuǎn)軸上； 平移支撐元件，該平移支撐元件在保持電動機的位置在接觸方向的同時，在玻璃板的出平面方向平移電動機；以及 旋轉(zhuǎn)支撐元件，該旋轉(zhuǎn)支撐元件使電動機圍繞玻璃板的進料方向旋轉(zhuǎn)；以及進料機構(gòu)，該進料機構(gòu)在進料方向上相對于第一可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置和第二可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置平移支撐兀件和玻璃板。
2.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其中旋轉(zhuǎn)支撐元件包括支撐部分和相對于支撐部分可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部分，該旋轉(zhuǎn)部分被定向為使電動機圍繞玻璃板的進料方向旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的研磨裝置，其中旋轉(zhuǎn)支撐元件的旋轉(zhuǎn)部分包括在相對于電動機的對應(yīng)位置處固定的附件接口。
4.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其中平移支撐元件包括固定部分和相對于固定部分平移的平移部分。
5.如權(quán)利要求4所述的研磨裝置，其中平移支撐元件進一步包括改變平移部分相對于固定部分的位置的調(diào)節(jié)致動器。
6.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其中第一可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置適應(yīng)成形輪和杯輪。
7.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，進一步包括門架，第一和第二可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置連接于門架上。
8.如權(quán)利要求7所述的研磨裝置，其中第一可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置和第二可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置在玻璃板的出平面方向上彼此倒置。
9.如權(quán)利要求2所述的研磨裝置，其中旋轉(zhuǎn)支撐元件進一步包括至少一個限位器，該限位器提供旋轉(zhuǎn)部分相對于支撐部分的定位參考。
10.如權(quán)利要求9所述的研磨裝置，其中至少一個限位器包括調(diào)節(jié)機構(gòu)。
11.如權(quán)利要求2所述的研磨裝置，其中旋轉(zhuǎn)支撐元件進一步包括改變旋轉(zhuǎn)部分相對于支撐部分的位置的旋轉(zhuǎn)定位致動器。
12.如權(quán)利要求2所述的研磨裝置，其中旋轉(zhuǎn)支撐元件進一步包括選擇生嚙合旋轉(zhuǎn)部分與支撐部分的鎖定零件。
13.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其中第一和第二可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置的平移支撐元件彼此獨立地平移旋轉(zhuǎn)支撐元件。
14.一種用于研磨玻璃板的研磨裝置，其特征在于，包括: 支撐玻璃板的支撐元件，該玻璃板具有大體平面表面，垂直于大體平面表面的出平面方向，垂直于出平面方向的進料方向，及垂直于出平面方向和進料方向的接觸方向； 第一可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置和第二可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置，各可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置均包括: 具有磨輪的電動機，該磨輪連接至電動機的旋轉(zhuǎn)軸； 平移支撐元件，該平移支撐元件在玻璃板的出平面方向平移該電動機；以及 旋轉(zhuǎn)支撐元件，該旋轉(zhuǎn)支撐元件包括支撐部分和相對于該支撐部分可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部分，其中該旋轉(zhuǎn)部分圍繞玻璃板的進料方向旋轉(zhuǎn)電動機；以及 進料機構(gòu)，該進料機構(gòu)在進料方向上相對于第一可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置和第二可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置平移支撐兀件和玻璃板。
15.如權(quán)利要求14所述的研磨裝置，其中平移支撐元件包括固定部分和相對于固定部分平移的平移部分。
16.如權(quán)利要求15所述的研磨裝置，其中平移支撐元件進一步包括改變平移部分相對于固定部分的位置的調(diào)節(jié)致動器。
17.一種用于研磨玻璃板的研磨裝置，其特征在于，包括: 支撐玻璃板的支撐元件，該玻璃板具有大體平面表面，垂直于大體平面表面的出平面方向，垂直于出平面方向的進料方向，及垂直于出平面方向和進料方向的接觸方向； 第一可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置和第二可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置，各可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置均包括: 具有磨輪的電動機，該磨輪連接至電動機的旋轉(zhuǎn)軸； 平移支撐元件，該平移支撐元件在玻璃板的出平面方向平移該電動機；以及 旋轉(zhuǎn)支撐元件，該旋轉(zhuǎn)支撐元件使電動機圍繞玻璃板的進料方向旋轉(zhuǎn)，其中，該平移支撐元件和該旋轉(zhuǎn)支撐元件彼此獨立地相對于玻璃板定位磨輪；以及 進料機構(gòu)，該進料機構(gòu)在進料方向上相對于第一可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置和第二可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置平移支撐兀件和玻璃板。
18.如權(quán)利要求17所述的研磨裝置，其中旋轉(zhuǎn)支撐元件包括支撐部分和相對于支撐部分可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部分，該旋轉(zhuǎn)部分被定向為使電動機圍繞玻璃板的進料方向旋轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求17所述的研磨裝置，其中平移支撐元件包括固定部分和相對于固定部分平移的平移部分。
20.如權(quán)利要求19所述的研磨裝置，其中平移支撐元件進一步包括改變平移部分相對于固定部分的位置的調(diào)節(jié)致動器。
【專利摘要】本實用新型涉及用于研磨玻璃板的研磨裝置。該用于研磨玻璃板的研磨裝置包括：支撐玻璃板的支撐元件，第一和第二可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置，及進料機構(gòu)。玻璃板具有大體平面表面，垂直于大體平面表面的出平面方向，垂直于出平面方向的進料方向，及垂直于出平面方向和進料方向的接觸方向。第一和第二可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置各包括：具有磨輪的電動機；平移支撐元件，該平移支撐元件在保持電動機的位置在接觸方向的同時，在玻璃板的出平面方向平移電動機；及使電動機圍繞玻璃板的進料方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支撐元件。進料機構(gòu)在進料方向上，相對于第一和第二可調(diào)轉(zhuǎn)軸裝置平移玻璃板。
【IPC分類】B24B41-06, B24B9-10
【公開號】CN204321794
【申請?zhí)枴緾N201420577047
【發(fā)明人】W·J·巴布三世, S·N·賽福瑞爾
【申請人】康寧股份有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年8月28日