數(shù)控打磨機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控打磨機，是一種便于去除外形復(fù)雜的鑄造零件飛邊和毛刺的高效設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鑄造行業(yè)中，外形復(fù)雜零件的飛邊及毛刺的去除，通常都是用砂輪機及其它手持工具來完成；有的使用專用設(shè)備來完成；國際上只有少數(shù)國家生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)數(shù)控打磨機。
[0003]手工方式有以下弊端:
[0004]I).操作危險性和勞動強度大，對工人的身體有傷害。
[0005]2).噪音大，粉塵多，環(huán)境污染嚴重。
[0006]3).無法保證大批量鑄件打磨質(zhì)量的一致性。
[0007]4).需使用大量人工。
[0008]5).復(fù)雜外形鑄件打磨效率低下。
[0009]專用設(shè)備一般由幾個固定方向的動力頭對零件進行組合加工，自動化程度不高，調(diào)整困難，靈活性差，難以同時適應(yīng)不同尺寸和不同種類的零件。
[0010]國外進口的數(shù)控打磨機雖然能較好地完成此項工作，但價格昂貴，且維修服務(wù)不便；國內(nèi)雖已有個別企業(yè)開發(fā)出了數(shù)控打磨機，但性能和水平仍有較大差距，目前尚未進入實用階段。
[0011]“十二五”期間我國將進一步加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，改變經(jīng)濟增長方式，由粗放型向集約型方向發(fā)展。目前，越來越多的企業(yè)為符合國家保護環(huán)境、提高效率的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，對高效、低耗、環(huán)保的加工設(shè)備的需求也越來越多。因此，大力發(fā)展數(shù)字化控制、勞動強度低、自動化程度高、操作簡便靈敏、生產(chǎn)效率高、環(huán)境污染少、性能穩(wěn)定可靠的鑄件后處理加工設(shè)備，已成為必然趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種數(shù)控打磨機，它能夠?qū)崿F(xiàn)對鑄件的自動打磨，并有效去除鑄件的飛邊毛刺，高效、環(huán)保、安全，操作簡便、降低了勞動強度，提高了打磨質(zhì)量。
[0013]本實用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種數(shù)控打磨機，它包括:
[0014]工件四軸移位裝置，該工件四軸移位裝置包括立柱、Y軸滑座、X軸旋臂、Z軸旋臂、A軸回轉(zhuǎn)工作臺、Y軸驅(qū)動組件、X軸驅(qū)動組件、Z軸驅(qū)動組件和A軸驅(qū)動組件，A軸回轉(zhuǎn)工作臺用于裝夾工件，Y軸滑座滑配在立柱上，X軸旋臂可擺動地支承在Y軸滑座上，Z軸旋臂可擺動地支承在X軸旋臂上，A軸回轉(zhuǎn)工作臺可旋轉(zhuǎn)地支承在Z軸旋臂上，Y軸驅(qū)動組件設(shè)置在Y軸滑座和立柱之間以便其驅(qū)動Y軸滑座在立柱上上下移動，X軸驅(qū)動組件設(shè)置在X軸旋臂和Y軸滑座之間以便其驅(qū)動X軸旋臂在Y軸滑座上擺動，Z軸驅(qū)動組件設(shè)置在Z軸旋臂和X軸旋臂之間以便其驅(qū)動Z軸旋臂在X軸旋臂上擺動，A軸驅(qū)動組件設(shè)置在A軸回轉(zhuǎn)工作臺和Z軸旋臂之間以便其驅(qū)動A軸回轉(zhuǎn)工作臺在Z軸旋臂上轉(zhuǎn)動；
[0015]旋轉(zhuǎn)式磨頭，該旋轉(zhuǎn)式磨頭具有主磨機構(gòu)，主磨機構(gòu)包括主砂輪組件、主轉(zhuǎn)臂和主砂輪立臥變換組件，主砂輪組件安裝在主轉(zhuǎn)臂上，主砂輪立臥變換組件驅(qū)動主轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)以便實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式磨頭在立臥之間任意角度的變換，從而全方面打磨A軸回轉(zhuǎn)工作臺上的工件。
[0016]進一步，為了使旋轉(zhuǎn)式磨頭形成雙磨頭機構(gòu)，并且提高磨削速度，實現(xiàn)一次裝夾可快速完成全部加工，所述的旋轉(zhuǎn)式磨頭還具有輔磨機構(gòu)，該輔磨機構(gòu)包括輔砂輪組件、輔轉(zhuǎn)臂和輔砂輪位置變換組件，輔砂輪組件安裝在輔轉(zhuǎn)臂上，輔轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動地安裝在主砂輪組件上，輔砂輪位置變換組件驅(qū)動輔轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)以便輔助臂帶動輔砂輪組件圍繞主砂輪組件做翻轉(zhuǎn)動作。
[0017]進一步，為了使本數(shù)控打磨機具備自動上下料的功能以便更好地提高其自動化水準，數(shù)控打磨機還包括工件自動交換機構(gòu)，工件自動交換機構(gòu)包括交換臂、支架和交換臂換位驅(qū)動組件，交換臂可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架上，交換臂的兩端分別具有裝夾工位，交換臂換位驅(qū)動組件驅(qū)動交換臂相對于支架作180°旋轉(zhuǎn)以便兩個裝夾工位進行輪換，從而使待加工工件與A軸回轉(zhuǎn)工作臺上的已完工工件進行交換。
[0018]進一步，為了很好地實現(xiàn)工件自動交換機構(gòu)和A軸回轉(zhuǎn)工作臺上的工件的交換，交換臂的兩端的裝夾工位上安裝有裝夾組件，所述的A軸回轉(zhuǎn)工作臺上安裝有壓緊裝置，壓緊裝置包括壓緊缸和壓緊桿，壓緊缸的活動端與壓緊桿的一端連接，壓緊桿的另一端可與A軸回轉(zhuǎn)工作臺上的裝夾組件相連接以便將裝夾組件固定于A軸回轉(zhuǎn)工作臺上。
[0019]進一步，為了能夠在打磨工件時對工件進行很好壓緊從而更好地提高其打磨質(zhì)量，工件四軸移位裝置還包括工件壓緊機構(gòu)，該工件壓緊機構(gòu)包括工件壓緊桿、壓緊支架及工件壓緊缸，工件壓緊桿可滑動地安裝在壓緊支架上，工件壓緊缸的活動端與工件壓緊桿相連接；當(dāng)工件壓緊缸動作時，工件壓緊桿可抵接在A軸回轉(zhuǎn)工作臺上的工件的頂面以便實現(xiàn)壓緊。
[0020]進一步，提供了一種Y軸驅(qū)動組件的具體結(jié)構(gòu)以便實現(xiàn)Y軸滑座在立柱上的移動，Y軸驅(qū)動組件包括Y軸動力件、Y軸同步帶傳動機構(gòu)、滾珠絲杠和螺母座，Y軸動力件通過Y軸同步帶傳動機構(gòu)驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，螺母座與所述的Y軸滑座固定連接，螺母座與滾珠絲杠組成滾珠絲杠副。
[0021]進一步，提供了一種X軸驅(qū)動組件的具體結(jié)構(gòu)，X軸驅(qū)動組件包括X軸動力件和X軸減速機，X軸動力件與X軸減速機的輸入軸相傳動連接，X軸減速機的輸出軸與X軸旋臂固定連接。
[0022]進一步，提供了一種Z軸驅(qū)動組件的具體結(jié)構(gòu)，Z軸驅(qū)動組件包括Z軸動力件和Z軸減速機，Z軸動力件與Z軸減速機的輸入軸相傳動連接，Z軸減速機的輸出軸與Z軸旋臂固定連接。
[0023]進一步，提供了一種A軸驅(qū)動組件的具體結(jié)構(gòu)，A軸驅(qū)動組件包括A軸動力件、A軸同步帶傳動機構(gòu)和A軸減速機，A軸動力件通過A軸同步帶傳動機構(gòu)與A軸減速機的輸入軸相傳動連接，A軸減速機的輸出軸與A軸回轉(zhuǎn)工作臺相連接。
[0024]進一步，為了改善打磨環(huán)境，提高安全性，數(shù)控打磨機還包括防護罩，所述的工件四軸移位裝置和旋轉(zhuǎn)式磨頭均安裝在防護罩內(nèi)。
[0025]采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果:
[0026]1、提高了打磨質(zhì)量:本實用新型采用了工件四軸移位裝置，而且采用的旋轉(zhuǎn)式磨頭可自動地任意變換角度，提高了復(fù)雜外形鑄件澆冒口及飛邊的打磨質(zhì)量，保證了大批量生產(chǎn)鑄件打磨質(zhì)量的一致性。
[0027]2、提高了打磨效率:本數(shù)控打磨機可以自動完成打磨，各個相對應(yīng)的動力件可由數(shù)控系統(tǒng)控制，工件各方向的進給及定位快速準確；加之有主磨機構(gòu)和輔磨機構(gòu)的組合，且磨削線速度極高，一次裝夾可快速完成全部加工；并且還采用工件自動交換機構(gòu)，可將已完工零件與待加工零件進行自動交換，讓上料時間與加工時間重合，因此生產(chǎn)效率得到進一步提尚。
[0028]3、確保安全:本數(shù)控打磨機由于采用防護罩全封閉防護，且有開門聯(lián)鎖保護功能，操作部位設(shè)有光幕保護，可確保打磨操作者的安全。
[0029]4、徹底改善打磨環(huán)境:本數(shù)控打磨機由于采用全封閉防護，磨削后產(chǎn)生的鐵肩收集進機床底部的集肩箱內(nèi)；頂部設(shè)有圓形除塵接口與除塵設(shè)備連接，以隨時吸除切削時所產(chǎn)生的粉塵；加工時產(chǎn)生的噪音亦被封閉在內(nèi)部，外測分貝數(shù)很低。
[0030]5、節(jié)省人工:由于本數(shù)控打磨機具有工序集中、效率高和操作簡便等特點，可大量節(jié)省人工方式下打磨工的數(shù)量。
[0031]6、降低勞動強度:本數(shù)控打磨機由于采用數(shù)控系統(tǒng)、自動夾具、工件自動交換機構(gòu)，可大大降低工人在切削操作、工件裝夾、上下料方面的勞動強度。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實用新型的數(shù)控打磨機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為圖1的右視圖；
[0034]圖3為本實用新型的工件四軸移位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0036]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0037]如圖1?4所示，一種數(shù)控打磨機，它包括:
[0038]工件四軸移位裝置，該工件四軸移位裝置包括立柱2、Y軸滑座3、X軸旋臂4、Z軸旋臂5、A軸回轉(zhuǎn)工作臺6、Y軸驅(qū)動組件、X軸驅(qū)動組件、Z軸驅(qū)動組件和A軸驅(qū)動組件，A軸回轉(zhuǎn)工作臺6用于裝夾工件，Y軸滑座3滑配在立柱2上，X軸旋臂4可擺動地支承在Y軸滑座3上，Z軸旋臂5可擺動地支承在X軸旋臂4上，A軸回轉(zhuǎn)工作臺6可旋轉(zhuǎn)地支承在Z軸旋臂5上，Y軸驅(qū)動組件設(shè)置在Y軸滑座3和立柱2之間以便其驅(qū)動Y軸滑座3在立柱2上上下移動，X軸驅(qū)動組件設(shè)置在X軸旋臂4和Y軸滑座3之間以便其驅(qū)動X軸旋臂4在Y軸滑座3上擺動，Z軸驅(qū)動組件設(shè)置在Z軸旋臂5和X軸旋臂4之間以便其驅(qū)動Z軸旋臂5在X軸旋臂4上擺動，A軸驅(qū)動組件設(shè)置在A軸回轉(zhuǎn)工作臺6和Z軸旋臂5之間以便其驅(qū)動A軸回轉(zhuǎn)工作臺6在Z軸旋臂5上轉(zhuǎn)動；其中，立柱2安裝在底座I上；
[0039]旋轉(zhuǎn)式磨頭，它通過頭部支架25安裝在立柱2上，該旋轉(zhuǎn)式磨頭具有主磨機構(gòu)，主磨機構(gòu)包括主砂輪組件、主轉(zhuǎn)臂7和主砂輪立臥變換組件，主砂輪組件安裝在主轉(zhuǎn)臂7上，主砂輪立臥變換組件驅(qū)動主轉(zhuǎn)臂7旋轉(zhuǎn)以便實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式磨頭在立臥之間任意角度的變換，從而全方面打磨A軸回轉(zhuǎn)工作臺6上的工件；主砂輪組件包括主砂輪伺服電機23和主砂輪24，并且主砂輪伺服電機23直接驅(qū)動主砂輪24旋轉(zhuǎn)；主砂輪立臥變換組件包括主砂輪動力件19和主砂輪減速機20，主砂輪動力件19與主砂輪減速機20的輸入軸相連接，主砂輪減速機20的輸出軸與主轉(zhuǎn)臂7相連接；主砂輪動力件19可以采用伺服電機。
[0040]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)式磨頭還具有輔磨機構(gòu)，該輔磨機構(gòu)包括