一種采用熱噴涂法制備多層涂層的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種采用熱噴涂法制備多層涂層的方法，屬于復(fù)合涂層技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述方法為：熱噴涂過(guò)程中單次噴涂，同路送兩種或兩種以上不同噴涂材料的混合粉末；不同粉末在焰流中被加速獲得不同的速度；導(dǎo)致不同粉末噴射到基體上存在時(shí)間差，從而得到多層涂層不同密度或粒度的粉末。本發(fā)明所述方法與已有技術(shù)相比，涂層與涂層之間結(jié)合更好，涂層的性能可塑性更強(qiáng)，使制備更厚涂層成為可能，界面上缺陷少等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還具有工藝和設(shè)備簡(jiǎn)單、省時(shí)、節(jié)能、高效率等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
-種采用熱噴涂法制備多層涂層的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于多層復(fù)合涂層制備領(lǐng)域，設(shè)及到應(yīng)用熱噴涂制備各層成分、微觀結(jié)構(gòu) 不同的高性能多層涂層。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著表面改性技術(shù)的發(fā)展，W及表面噴涂的功能涂層如熱障涂層、耐磨涂層、耐腐 蝕涂層、絕緣涂層的應(yīng)用環(huán)境越來(lái)越惡劣。惡劣環(huán)境下復(fù)合涂層性能的研究逐漸成為研究 重點(diǎn)。傳統(tǒng)的單層涂層其各方面的性能都達(dá)不到應(yīng)用于惡劣環(huán)境的需求。因此，在基體表面 噴涂不同成分的多層涂層來(lái)提高在高速、高溫、高壓、重載、腐蝕條件下工作的可靠性，相對(duì) 有效的保護(hù)工件表面，承受反復(fù)載荷能力提高。多層涂層對(duì)工件表面的改性直接提高了惡 劣環(huán)境下工件的使用壽命。
[0003] 熱噴涂是一種常用的表面工程技術(shù)，隨著應(yīng)用實(shí)際對(duì)工件性能的要求不斷提高， 熱噴涂技術(shù)得到飛速的發(fā)展和廣泛應(yīng)用。其中等離子熱噴涂是利用等離子火焰(焰屯、溫度 可達(dá)到30000°C )融化金屬合金粉末、陶瓷粉末形成烙融或半烙融狀液滴，并由焰流加速噴 到基體上，形成微觀上為餅狀結(jié)構(gòu)堆煤在一起的涂層。超音速火焰噴涂是將氣態(tài)或液態(tài)燃 料與高壓氧氣混合后在特定的燃燒室或噴嘴中燃燒，產(chǎn)生的高溫、高速的燃燒焰流被用來(lái) 噴涂，由于燃燒火焰的速度是音速的數(shù)倍。使用熱噴涂(等離子噴涂、超音速噴涂等)多次噴 涂各成分按梯度變化的多層涂層，使涂層與基體間物理性能差異得到緩沖，進(jìn)而提高涂層 與基體間的結(jié)合力W及涂層的綜合性能。由于熱噴涂(等離子噴涂、超音速噴涂等)形成的 涂層與基體，涂層與涂層間是W機(jī)械結(jié)合的方式結(jié)合，而且結(jié)合界面處會(huì)存在氧化、夾雜、 孔桐、裂紋等缺陷，運(yùn)決定了熱噴涂(等離子噴涂、超音速噴涂等)噴涂形成的涂層的結(jié)合力 不能達(dá)到冶金強(qiáng)度。但是，通過(guò)激光烙覆形成的涂層，雖然能與基體形成冶金結(jié)合，結(jié)合強(qiáng) 度很大，但激光烙覆過(guò)程中烙池溫度很高，冷卻后存在很高的熱應(yīng)力，容易導(dǎo)致基體變形或 者涂層形成裂紋。
[0004] 中國(guó)專利201510329817.8采用真空等離子噴涂成型，在基體表面通過(guò)多次噴涂制 備了超厚CoNi化MY涂層，最后得到> 1.5mm厚的涂層。中國(guó)專利201310693535.7在石英基 材上依次噴涂了B4C梯度涂層W降低或消除界面物性突變和界面應(yīng)力，提高石英基材和B4C 涂層的結(jié)合強(qiáng)度。中國(guó)專利201110352789.3采用等離子烙覆法制備Fe基WC-M梯度涂層W 提高涂層界面的結(jié)合強(qiáng)度。所有的運(yùn)些制備梯度涂層的方法都必須多次噴涂重復(fù)步驟才能 在基材表面沉積梯度涂層。而本發(fā)明采用熱噴涂方法，單次噴涂即可在基材表面沉積多層 涂層。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有熱噴涂技術(shù)制備不同材料多層涂層時(shí)需要 多次噴涂的問(wèn)題，提高熱噴涂的噴涂效率，獲得更高的結(jié)合強(qiáng)度，同樣厚度的情況下涂層可 承受沖擊載荷次數(shù)更多。
[0006] 本發(fā)明的目的是提供了一種采用熱噴涂法單次噴涂形成多層涂層的方法，其中， 基體與涂層間為機(jī)械結(jié)合，多層涂層之間為不同材料粉末沉積后互相嵌合，多層涂層間沒(méi) 有明顯的分界線，提高涂層結(jié)合強(qiáng)度，基體與涂層間可W通過(guò)進(jìn)一步的熱處理達(dá)到冶金結(jié) 合。所述方法具體為對(duì)基體進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行熱噴涂，熱噴涂過(guò)程中單次噴涂，同路送 兩種或兩種W上不同噴涂材料的混合粉末;不同粉末在焰流中被加速獲得不同的速度；導(dǎo) 致不同粉末噴射到基體上存在時(shí)間差，從而得到多層涂層； 本發(fā)明所述同路是指一個(gè)送粉管路內(nèi)同時(shí)輸送兩種不同噴涂材料的混合粉末;單次噴 涂是指噴涂束流經(jīng)過(guò)基材表面一次的過(guò)程中制備獲得與噴涂材料種類相同數(shù)目的涂層。
[0007] 優(yōu)選的，本發(fā)明所述不同噴涂材料的混合粉末至少滿足W下Ξ個(gè)條件中的一個(gè)： ① 任意兩種粉末的粒度相差為50~100目； ② 任意兩種粉末的烙點(diǎn)相差800~1800°C ; ③ 任意兩種粉末的密度相差為2~lOg/cm3。
[000引優(yōu)選的，本發(fā)明所述熱噴涂過(guò)程中噴涂距離為10-12mm;噴涂功率為30-100KW;送 粉電壓為10-13V;化流量為2200-2600LA，Ar流量2000~2500LA。
[0009] 本發(fā)明本發(fā)明所熱噴涂過(guò)程中所使用的粉末，為常規(guī)熱噴涂過(guò)程中使用的粉末， 粒度大約為200-300目，例如元素周期表中IV、V、VI副族金屬和侶、娃的棚化物、碳化物、氧 化物、碳氮化物、氮化物、NiAl、NiCr、NiCrAl、NiMoAl、CoNiCrAlY、NiCoCrAlY、TiAlN、CrN、 CuJeCrBSi、TiAlSiN、低碳銘鐵、高碳銘鐵、MoS2、MoSi2、WS2、Ag、CaF、BaF、SrF、鋼酸鹽、鶴酸 鹽等。
[0010] 本發(fā)明的原理:本發(fā)明利用不同粉末由于密度、粒度、烙點(diǎn)不同，同時(shí)送粉，各種粉 末在焰流中被加速獲得不同的速度，因此不同粉末噴射到基體上存在時(shí)間差，里層為速度 較快的粉末沉積形成的涂層，外層大部分為速度較慢的粉末沉積形成的涂層。運(yùn)樣工裝每 運(yùn)動(dòng)一次能形成與噴涂粉末種類數(shù)相同的緊密結(jié)合的多層涂層，可W利用調(diào)節(jié)工裝的速度 來(lái)控制多層涂層的厚度;通過(guò)此方法形成的涂層結(jié)合緊密，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)常規(guī)的機(jī)械結(jié)合，界面 上的缺陷較少。
[0011] 本發(fā)明所述熱噴涂過(guò)程為常規(guī)過(guò)程，具體包括W下步驟： (1)首先使用白剛玉、棟剛玉或錯(cuò)剛玉(沙粒的粒度為18目）對(duì)基體進(jìn)行噴砂處理，噴完 后用壓縮干燥空氣吹掉殘余在基體表面凹坑中的砂粒。
[0012] (2)將噴好砂的基體放到超聲波清洗儀中清洗lOmin，清洗液為乙醇，清洗結(jié)束后， 將樣品取出，固定到夾具上。
[0013] (3)進(jìn)行等離子噴涂，噴涂涂層前需對(duì)基體進(jìn)行預(yù)熱，預(yù)熱時(shí)保證基體溫度在100- 300 °C。
[0014] (4)設(shè)置熱噴涂工藝參數(shù)，噴涂參數(shù)需用大量正交試驗(yàn)優(yōu)化確定，啟動(dòng)熱噴涂系統(tǒng) 及工裝W及工件冷卻氣體，在表面噴涂沉積獲得涂層，待基體和涂層冷卻至室溫后，取下樣 品。
[0015] 本發(fā)明步驟(4)中同路送粉噴涂多層涂層時(shí)，根據(jù)涂層性能需求，按比例均勻機(jī)械 混合所需要噴涂的不同粉末;烙點(diǎn)高，粒度大，可W適當(dāng)增加電流，W達(dá)到預(yù)期融化效果;根 據(jù)所需涂層的厚度，控制工裝的移動(dòng)速度。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，本發(fā)明采用的技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果如下： (1)利用不同粉末的密度、粒度、烙點(diǎn)不同，同時(shí)送粉，各種粉末在焰流中被加速獲得不 同的速度，里層為速度較快的粉末沉積形成的涂層，外層大部分為速度較慢的粉末沉積形 成的涂層;運(yùn)樣單次噴涂就能制備多層涂層，提高了制備效率。
[0017] (2)本發(fā)明利用不同融化液滴在空氣中運(yùn)動(dòng)速度不同，得W在基體上形成多層涂 層。雖然融化的液滴在空氣中的速度不同，但是不可避免的會(huì)存在相互作用，因此形成的第 二層涂層中會(huì)均勻的滲雜速度較快的液滴，造成涂層與涂層間沒(méi)有明顯的界面。同時(shí)，雖然 液滴的運(yùn)動(dòng)速度不同，沉積到基體上存在時(shí)間差，但是運(yùn)個(gè)時(shí)間相當(dāng)短，因此形成的涂層綜 合性能比多次噴涂不同粉末形成的涂層性能更好。
[0018] (3)多層涂層可W有合金與氧化物、碳化物、氮化物、棚化物等組成，多層的涂層結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)可W有效的降低不同材料的熱膨脹系數(shù)差異，降低涂層內(nèi)應(yīng)力，提高涂層初性，從而 可W沉積獲得更厚的涂層。
【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1為實(shí)施例一的沈Μ圖。
[0020] 圖2為本發(fā)明的工藝流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并 不限于所述內(nèi)容。
[0022] 實(shí)施例一 本實(shí)施例所用噴涂材料為Al2〇3+40wt%Ti〇2、NiAl的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙 點(diǎn)、密度如表1所示： 表1
采用同路送粉制備Al2〇3+40wt%Ti〇2/NiAl多層涂層，制備的多層涂層如圖1所示，噴涂 距離 110mm;電流550A，電壓70V;啦流量2400L/h;Ar流量2000LA;送粉電壓 10V;Al2〇3+40wt% Ti化與NiAl按照5:1的比例機(jī)械混合均勻；噴槍移動(dòng)速度6mm/s;制備的涂層厚度約為50化 m;硬度約為800HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到90Mpa。
[0023] 實(shí)施例二 本實(shí)施例所用噴涂材料為Ah〇3+40wt%Ti化、MgO的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙 點(diǎn)、密度如表2所示： 表2
采用同路送粉制備Al2〇3+40wt%Ti〇2/MgO,噴涂距離100mm;電流580A，電壓70V;化流量 2400L/h; Ar流量2000LA;送粉電壓10V; Al2〇3+40wt%Ti〇2與MgO按照4:1的比例機(jī)械混合均 勻;噴槍移動(dòng)速度6mm/s;制備的涂層厚度約為500μπι;硬度約為900HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到80Mpa。 [0024] 實(shí)施例Ξ 本實(shí)施例所用噴涂材料為Al2〇3+40wt%Ti〇2、YSZ(化〇2+8wt%Y2〇3)的混合粉末，其中，各 粉末的粒度、烙點(diǎn)、密度如表3所示： 表3
采用同路送粉制備Al2〇3+40wt%Ti〇2/YSZ多層涂層，噴涂距離100mm;電流600A，電壓 70V;化流量2400L/h; Ar流量2000L/h;送粉電壓10V; Al2〇3+40wt%Ti〇2 與YSZ按照4:1 的比例 機(jī)械混合均勻;噴槍移動(dòng)速度6mm/s;制備的涂層厚度約為400μηι;控制兩種粉末的配比來(lái)控 制各層的厚度;硬度約為900HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到90Mpa。
[002引實(shí)施例四 本實(shí)施例所用噴涂材料為YSZ、化205的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙點(diǎn)、密度如表 4所示： 表4
采用同路送粉制備YSZ/h205多層涂層，噴涂距離100mm;電流600A，電壓70V;N2流量 26(K)LA; Ar流量2000LA;送粉電壓10V; 與化205按照5:1的比例機(jī)械混合均勻；噴槍移動(dòng) 速度6mm/s;制備的涂層厚度約為500μπι;硬度約為900HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到80Mpa。
[0026] 實(shí)施例五 本實(shí)施例所用噴涂材料為Ah〇3+40wt%Ti化、TiC的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙 點(diǎn)、密度如表5所示： 表5
采用同路送粉制備Al2〇3+40wt%Ti〇2/TiC多層涂層，噴涂距離100mm;電流600A，電壓 70V;化流量2600LA; Ar流量2000L/h;送粉電壓10V; Al2〇3+40wt%Ti〇2 與 TiC 按照4:1 的比例 機(jī)械混合均勻;噴槍移動(dòng)速度6mm/s;制備的涂層厚度約為500μπι;硬度約為1200HV;粘結(jié)強(qiáng) 度達(dá)到70Mpa。
[0027] 實(shí)施例六 本實(shí)施例所用噴涂材料為Ah〇3+40wt%Ti化、A1N的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙 點(diǎn)、醬度如表6所不： 表6
采用同路送粉制備Al2〇3+40wt%Ti〇2/AlN多層涂層，噴涂距離100mm;電流600A，電壓 70V;化流量2400LA; Ar流量2000LA;送粉電壓10V; Al2〇3+40wt%Ti〇2與A1N按照4:1的比例 機(jī)械混合均勻;噴槍移動(dòng)速度6mm/s;制備的涂層厚度約為600μπι;硬度約為2000HV;粘結(jié)強(qiáng) 度達(dá)到70Mpa。
[00測(cè)實(shí)施例屯 本實(shí)施例所用噴涂材料為SiC、TiC的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙點(diǎn)、密度如表7 所示： 表7
采用同路送粉制備SiC/TiC多層涂層，噴涂距離100mm;電流600A，電壓70V;N2流量 260017}1;4^流量200017}1;送粉電壓10￥;51(：與1'1巧安照2:1的比例機(jī)械混合均勻；噴槍移動(dòng) 速度6mm/s;制備的涂層厚度約為400μπι;硬度約為2800HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到70Mpa。
[0029] 實(shí)施例八 本實(shí)施例所用噴涂材料為T(mén)iC、AlN的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙點(diǎn)、密度如表8 所示： 表8
采用同路送粉制備TiC/AlN多層涂層，噴涂距離100mm;電流600A，電壓70V;化流量 2600LA; Ar流量2000LA;送粉電壓10V; TiC與A1N按照4:1的比例機(jī)械混合均勻；噴槍移動(dòng) 速度6mm/s;制備的涂層厚度約為500μπι;硬度約為3000HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到70Mpa。
[0030] 實(shí)施例九 本實(shí)施例所用噴涂材料為T(mén)iN、AlN的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙點(diǎn)、密度如表9 所示： 表9
采用同路送粉制備TiN/AlN多層涂層，噴涂距離100mm;電流600A，電壓70V;N2流量 2600LA; Ar流量2000LA;送粉電壓10V; TiN與A1N按照4:1的比例機(jī)械混合均勻；噴槍移動(dòng) 速度6mm/s;制備的涂層厚度約為500μπι;硬度約為3000HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到70Mpa。
[0031] 實(shí)施例十 本實(shí)施例所用噴涂材料為Ah〇3+40wt%Ti〇2、高銘鐵的混合粉末，其中，各粉末的粒度、 烙點(diǎn)、密度如表10所示： 表10
采用同路送粉制備Al2〇3+40wt%Ti〇2/高銘鐵涂層，噴涂距離110mm;電流550A，電壓65V; 化流量2400L/h; Ar流量2000L/h;送粉電壓10V; Al2〇3+40wt%Ti〇2與高銘鐵粉按照3:1比例的 比例機(jī)械混合均勻;噴槍移動(dòng)速度6mm/s;制備的涂層厚度約為500μπι;硬度約為900HV;粘結(jié) 強(qiáng)度達(dá)到90Mpa。
[0032] 實(shí)施例^-- 本實(shí)施例所用噴涂材料為YSZ、CoNiCrAlY的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙點(diǎn)、密度 如表11所示： 表11
采用同路送粉制備￥52/(：0化〇4巧多層涂層，噴涂距離110mm;電流550A，電壓70V;啦流 量2400L/h;Ar流量2000LA;送粉電壓8V;YSZ與CoNiCrAlY按照6:1的比例機(jī)械混合均勻；噴 槍移動(dòng)速度6mm/s;制備的涂層厚度約為300μπι;硬度約為900HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到90Mpa。
[0033] 實(shí)施例十二 本實(shí)施例所用噴涂材料為SiC、Ni化的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙點(diǎn)、密度如表 12所示： 表12
采用同路送粉制備SiC/NiCr多層涂層，噴涂距離100mm;電流600A，電壓70V;化流量 2400LA; Ar流量2000LA;送粉電壓12V; SiC與Ni化按照6:1的比例機(jī)械混合均勻;噴槍移動(dòng) 速度3mm/s;制備的涂層厚度約為700μπι;硬度約為2000HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到90Mpa。
[0034] 實(shí)施例十Ξ 本實(shí)施例所用噴涂材料為T(mén)iN、NiAl的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙點(diǎn)、密度如表 13所示： 表13
采用同路送粉制備TiN/NiAl多層涂層，噴涂距離100mm;電流600A，電壓65V;化流量 2500LA; Ar流量2000LA;送粉電壓10V; TiN與NiAl按照4:1的比例機(jī)械混合均勻;噴槍移動(dòng) 速度6mm/s;制備的涂層厚度約為580μπι;硬度約為2000HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到90Mpa。
[0035] 實(shí)施例十四 本實(shí)施例所用噴涂材料為T(mén)iN、MoS2的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙點(diǎn)、密度如表 14所示： 表14
采用同路送粉制備TiN/MoS2多層涂層，噴涂距離100mm;電流600A，電壓70V;N2流量 2400LA; Ar流量2000LA;送粉電壓10V; TiN與MoS2按照6:1的比例機(jī)械混合均勻；噴槍移動(dòng) 速度6mm/s;制備的涂層厚度約為400μπι;硬度約為2200HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到70Mpa。
[0036] 實(shí)施例十五 本實(shí)施例所用噴涂材料為WC、MoS2的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙點(diǎn)、密度如表15 所示： 表15
采用同路送粉制備WC/M0S2多層涂層，噴涂距離100mm;電流550A，電壓70V;N2流量 2400L/h;Ar流量2000LA;送粉電壓10V;WC與MoS2按照6:1的比例機(jī)械混合均勻；噴槍移動(dòng) 速度6mm/s;制備的涂層厚度約為500μπι;硬度約為1200HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到70Mpa。
[0037] 實(shí)施例十六 本實(shí)施例所用噴涂材料為Al2〇3+40wt%Ti〇2、MoS2的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙 點(diǎn)、密度如表16所示： 表16
采用同路送粉制備Al2〇3+40wt%Ti〇2/MoS2多層涂層，噴涂距離110mm;電流600A，電壓 70V; N2流量2400L/h; Ar流量2000L/h;送粉電壓 10V; A12〇3+ 40wt%Ti〇2與 MoS2按照6:1 的比例 機(jī)械混合均勻;噴槍移動(dòng)速度6mm/s;制備的涂層厚度約為500μπι;硬度約為1200HV;粘結(jié)強(qiáng) 度達(dá)到70Mpa。
[0038] 實(shí)施例十屯 本實(shí)施例所用噴涂材料為YSZ、NiCoCrAU的混合粉末，其中，各粉末的粒度、烙點(diǎn)、密度 如表17所不： 表17
采用同路送粉制備￥52/化(：〇04巧多層涂層，噴涂距離110mm;電流550A，電壓70V;啦流 量2400L/h;Ar流量2000LA;送粉電壓8V;YSZ與NiCoCrAlY按照6:1的比例機(jī)械混合均勻；噴 槍移動(dòng)速度6mm/s;制備的涂層厚度約為300μπι;硬度約為900HV;粘結(jié)強(qiáng)度達(dá)到90Mpa。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種采用熱噴涂法制備多層涂層的方法，所述方法為對(duì)基體進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行 熱噴涂，其特征在于:熱噴涂過(guò)程中單次噴涂，同路送兩種或兩種以上不同噴涂材料的混合 粉末;不同粉末在焰流中被加速獲得不同的速度;導(dǎo)致不同粉末噴射到基體上存在時(shí)間差， 從而得到多層涂層； 所述同路是指一個(gè)送粉管路內(nèi)同時(shí)輸送兩種不同噴涂材料的混合粉末。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述采用熱噴涂法制備多層涂層的方法，其特征在于:所述不同噴涂 材料的混合粉末至少滿足以下三個(gè)條件中的一個(gè)： ① 任意兩種粉末的粒度相差為50~100目； ② 任意兩種粉末的恪點(diǎn)相差800~1800°C ; ③ 任意兩種粉末的密度相差為2~lOg/cm3。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述采用熱噴涂法制備多層涂層的方法，其特征在于:所述熱噴涂過(guò) 程中噴涂距離為l〇-12mm;噴涂功率為30-100KW;送粉電壓為10-13V;N 2流量為2200-2600L/ h，Ar流量2000~2500L/h。
【文檔編號(hào)】C23C4/12GK106011721SQ201610446917
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】宋鵬, 羅恒, 陸建生, 劉光亮
【申請(qǐng)人】昆明理工大學(xué)