實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0065]參見圖5，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加熱爐爐外激光測距儀定位方式結(jié)構(gòu)示意圖，包括設(shè)置在對應(yīng)加熱爐事故擋板的激光測距儀11，所述激光測距儀11水平設(shè)置，所述加熱爐事故擋板對應(yīng)激光測距儀的部位開設(shè)有3個小孔，每個小孔與其中一個激光測距儀11是對應(yīng)的。
[0066]本實(shí)施例中所述激光測距儀11設(shè)置有3個，設(shè)置在兩邊的兩個所述激光測距儀11之間的距離等于加熱爐入爐輥道I的寬度，相鄰的所述激光測距儀11之間的距離小于板坯3的寬度，這樣保證了板坯即使在加熱爐內(nèi)跑偏，也不會跑出激光測距儀11的檢測范圍，可以進(jìn)行及時的調(diào)整。
[0067]如圖6所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在圖5定位方式爐內(nèi)板坯跑偏的示意圖，正常情況下，板坯3應(yīng)該在爐內(nèi)輥道中間位置，圖6中板坯3向右側(cè)跑偏，但是在本發(fā)明的定位方式下，仍然有2個激光測距儀11可以繼續(xù)跟蹤板坯3，從而進(jìn)行及時的調(diào)整，有效的防止了板坯因跑偏發(fā)生事故，而且所述激光測距儀11可以實(shí)時跟蹤所述板坯3的坯頭位置，從而可以實(shí)現(xiàn)爐內(nèi)板坯的自動定位。上述激光測距儀11的個數(shù)只是示意性的，在實(shí)時工作過程中可以設(shè)置4個或者更多，這樣保證了即使其中一個激光測距儀11發(fā)生故障，仍然可以保證加熱爐繼續(xù)工作。
[0068]其中，所述激光測距儀安裝位置距離所述加熱爐事故擋板800-900mm，設(shè)置一個安全距離是為了保證激光測距儀的安全，不會收到高溫的影響，在實(shí)際工作中，可以給激光測距儀安裝防護(hù)罩，保證其安全。
[0069]所述激光測距儀11安裝位置也要高于加熱爐上料懸臂輥120-130mm，因?yàn)榘迮魇俏挥谒錾狭蠎冶圯伒纳戏?，所述激光測距儀11高于所述上料懸臂輥一定高度，可以使得激光測距儀發(fā)出的光線直接檢測到板坯橫截面的中心位置，保證了檢測的準(zhǔn)確定與穩(wěn)定性。
[0070]參見圖7，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加熱爐板坯自動定位方法流程示意圖，所述方法包括:
[0071 ] SlOl，獲取進(jìn)入加入爐中的板還參數(shù);具體為:獲取所述板還的長度和厚度參數(shù)，因?yàn)榘迮鞯拈L度和厚度不同，決定了板坯的規(guī)格不同，根據(jù)布料圖，不同規(guī)格的板坯上料口是不同的，即不同規(guī)格的板坯在加熱爐內(nèi)定位的位置也不同，因此需要獲取進(jìn)入加熱爐中的板還的各項(xiàng)參數(shù)。
[0072I S102，實(shí)時獲取所述板還的還頭位置，板還從上料爐門進(jìn)入加熱爐后，就在加熱爐內(nèi)的上料懸臂輥上運(yùn)行，所述板坯的坯頭直接朝向激光測距儀，所述激光測距儀通過發(fā)出激光，照射到板坯的坯頭位置，從而實(shí)現(xiàn)對板坯的坯頭位置的獲取。
[0073]S103，根據(jù)獲取的所述板坯參數(shù)和所述板坯坯頭的位置對所述板坯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，具體地包括:根據(jù)獲取所述板坯的長度和厚度等規(guī)格參數(shù)，確定所述板坯在加熱爐中的定位位置，實(shí)時獲取板坯坯頭的位置與所述定位位置，對板坯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。
[0074]首先獲取加熱爐中固定梁的數(shù)量、位置數(shù)據(jù);根據(jù)獲取的所述板坯的長度和厚度確定所述板還對應(yīng)的固定梁，確定所述板還在加熱爐中的定位位置。
[0075]例如在本實(shí)施例中，固定梁用于放置定位好的板坯，需要將板坯送入布料口時，使用活動梁將板坯送入布料口。
[0076]假設(shè)加熱爐中固定梁有6個，從上料爐門到板坯運(yùn)行方向依次編號A-F。如果在某一時刻，入爐輥道進(jìn)入一板坯，根據(jù)步驟SlOl獲取了所述板坯的規(guī)格，根據(jù)獲取的板坯的規(guī)格確定與之對應(yīng)的固定梁，如果上述板坯需要在停止在固定梁C、D之間，那么確定了上述板坯在加熱爐中的定位位置即為加熱爐中的固定梁C、D之間，且根據(jù)板坯的長度確定板坯停止的準(zhǔn)確位置，獲取坐標(biāo)數(shù)據(jù)。所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)是根據(jù)加熱爐中實(shí)際固定梁之間的距離，以及板坯的實(shí)際長度決定的。
[0077]確定所述板坯在加熱爐中的定位位置之后，需要對根據(jù)坯頭距離定位位置的距離，對板坯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，參見圖8:
[0078]S1031預(yù)設(shè)減速距離，所述減速距離為板坯坯頭距離定位位置的距離，在本實(shí)施例中所述減速距離可以設(shè)置為2米。
[0079]S1032根據(jù)實(shí)時獲取的板坯坯頭的位置，判斷所述板坯坯頭位置到所述定位位置的距離差值與所述減速距離大小，激光測距儀可以實(shí)時獲取板坯的坯頭位置，計(jì)算所述坯頭位置與定位位置的距離，實(shí)時比較所述所述坯頭位置與定位位置的距離與所述減速距離的大小。
[0080]S1033，如果所述差值大于所述減速距離，控制板坯正常運(yùn)行;例如在某一時刻，激光測距儀獲得板坯坯頭的位置，然后講過計(jì)算獲得所述板坯坯頭位置到所述定位位置的距離差值為3米，所述距離差值大于減速距離，因此板坯正常運(yùn)行，但是此時可以設(shè)置預(yù)警裝置，即當(dāng)所述距離差值越來越接近減速距離，會事先發(fā)出預(yù)警，此時可以人工監(jiān)督，防止機(jī)器設(shè)備出現(xiàn)故障，從而無法完成減速。
[0081]S1034如果所述差值等于或小于所述減速距離，控制板坯減速運(yùn)行，如果步驟S1033中獲取的所述距離差值為2米，此時等于所述減速距離，則控制板坯減速運(yùn)行，一般入爐輥道是以1-1.1米/秒的速度向加熱爐中送入板坯，同時上料懸臂輥也會同步運(yùn)行，因此當(dāng)達(dá)到減速要求時，可以將速度減半，即速度可以調(diào)整為0.5-0.55米/秒。
[0082]S104，完成所述板坯的定位，步驟SI 03中只是對板坯的初步減速，本發(fā)明最終要實(shí)現(xiàn)板坯的準(zhǔn)確定位，如圖9所示，完成板坯定為的步驟為:
[0083]S1041，將所述減速距離劃分為第一減速區(qū)間、第二減速區(qū)間；
[0084]劃分第一減速區(qū)間和第二減速區(qū)間的原則為所述第一減速區(qū)間大于第二減速區(qū)間。以減速距離2米為例，第一減速區(qū)間可以設(shè)置為1.5米，則第二減速區(qū)間為0.5米，因?yàn)榈诙p速區(qū)間內(nèi)要對板坯進(jìn)行大幅度的減速，因此不需要將第二減速區(qū)間設(shè)置過長。
[0085]S1042，根據(jù)實(shí)時獲取的板坯坯頭位置，判斷所述板坯所處的減速區(qū)間；
[0086]實(shí)時獲取板坯坯頭的位置，計(jì)算板坯坯頭位置與所述定位位置的距離差值，從而判斷所述板坯所處的減速區(qū)間。
[0087]S1043，判斷所述板坯坯頭是否還位于第一減速區(qū)間，如果所述板坯坯頭還位于第一減速區(qū)間，執(zhí)行S1044;如果所述板坯坯頭位于第二減速區(qū)間，執(zhí)行S1045。
[0088]S1044，如果所述板坯坯頭位于第一減速區(qū)間，控制所述板坯以初始減速時的速度繼續(xù)運(yùn)行，以步驟S1041中為例，如果在步驟S1042中獲得所述距離差值為I米，即板坯坯頭距離定位位置的距離為I米，此時判斷板坯還處于第一減速距離，因此板坯仍維持原速度運(yùn)行，S卩0.5-0.55米/秒。
[0089]S1045，如果所述板坯坯頭已經(jīng)不在第一減速區(qū)間，則所述板坯坯頭位于第二減速區(qū)間，控制所述板坯在初始減速速度的基礎(chǔ)上繼續(xù)減速，且根據(jù)所述板坯坯頭距離定位位置的距離，不斷的進(jìn)行減速操作，直到所述板坯坯頭到達(dá)所述定位位置，控制板坯停止；
[0090]如果步驟S1042中獲取的所述距離差值為0.5米，此時板坯坯頭位置第一減速區(qū)間與第二減速區(qū)間的交界處，板坯坯頭下一時刻就要進(jìn)入第二減速區(qū)間，因此對板坯進(jìn)行進(jìn)一步的減速，且根據(jù)獲取的所述距離差值越來越小，對板坯不斷的減速。
[0091 ] 例如當(dāng)所述距離差值為0.5米時，將板坯速度減到0.4米/秒;差值距離為0.4米時，將板坯速度減到0.3米/秒，直到所述差值距離為0.1米時，將板坯速度見到0.05米/秒，直到板坯坯頭到達(dá)定位位置，控制板坯停止，這樣分段逐步減速，可以保證板坯平穩(wěn)停止，不會因?yàn)闇p速過猛導(dǎo)致板坯因慣性而定位不準(zhǔn)。
[0092]上述對減速距離的劃分為示意性的，實(shí)際中可以劃分為多個減速區(qū)間。每個減速區(qū)間的大小也可以根據(jù)板坯的實(shí)際運(yùn)行速度來確定，在此不再贅述。
[0093]由上述實(shí)施例可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加熱爐板坯自動定位方法，通過獲取進(jìn)入加入爐中的板坯參數(shù)，實(shí)時獲取所述板坯的坯頭位置，根據(jù)獲取的所述板坯參數(shù)和所述板坯坯頭的位置對所述板坯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，完成對所述板坯的定位。本發(fā)明適用于不同規(guī)格的板坯，根據(jù)布料圖的要求可以將所述板坯精確的定位于需要放置的上料懸臂輥上，解決了傳統(tǒng)加熱爐因板坯跑偏、光電管誤閃、輥道打滑等原因?qū)е露ㄎ恍实颓叶ㄎ徊粶?zhǔn)確的問題，大大提高了加熱爐裝鋼的效率。
[0094]與本發(fā)明提供的一種加熱爐板坯自動定位方法實(shí)施例相對應(yīng)，本發(fā)明還提供了一種加熱爐板坯自動定位系統(tǒng)。
[0095]參見圖10，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加熱爐板坯自動定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述系統(tǒng)包括:
[0096]第一獲取模塊201，用于獲取進(jìn)入加入爐中的板坯參數(shù)；
[0097]在實(shí)際生產(chǎn)中，可以在入爐輥道處安裝攝像頭連接電腦，進(jìn)行板坯輪廓提取，從而獲取板坯的長度、寬度等板坯參數(shù)，確定板坯的規(guī)格。
[0098