一種加熱爐板坯自動定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及乳鋼技術領域，特別是涉及一種加熱爐板坯自動定位方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]乳線生產所用的原料板坯需要經過加熱爐加熱后才能進入乳線進行乳制，因此加熱爐能否保證安全、正常的運行，加熱出合格的鋼坯，對整個乳線能否安全、持續(xù)、穩(wěn)定的生產，因此板坯在加熱爐中的定位至關重要。
[0003]為了提高加熱爐板坯爐懸臂輥自動定位水平，現(xiàn)有爐內板坯定位一般采用爐前光電管加懸臂輥編碼器定位或者爐內激光光電管加懸臂輥編碼器定位兩種方式。
[0004]傳統(tǒng)的加熱爐如圖1所示，包括入爐輥道1、上料爐門2、活動梁4、上料機5、上料懸臂輥6、固定梁和爐體8。爐前光電管加懸臂輥編碼器定位方式如圖2所示:當板坯3頭部通過加熱爐爐前激光光電管9時，激光光電管9觸發(fā)，輥道由高速降為中速，此時通過懸臂輥編碼器10計數(shù)，推算板坯3到達指定位置時輥道停止，從而實現(xiàn)加熱爐自動定位。由于爐前光電管常使用冷熱金屬檢測器觸發(fā)自動裝鋼啟動信號，高溫、黑煙、刮風時易對其產生干擾，造成誤信號。另外，由于輥道打滑等原因，單純靠編碼器定位會產生比較大的位置計算偏差，從而導致定位失敗。爐內激光光電管加懸臂輥編碼器的定位方式是對前一種定位方式的提升，如圖3所示，在上料懸臂輥6上方爐頂位置安裝6個穿墻激光光電管9，當板坯3通過時，觸發(fā)爐內激光光電管。6個激光光電管9與懸臂輥編碼器10配合計算出板坯3在爐內的實際行程，可有效修正懸臂輥編碼器10因輥道打滑等原因引起的定位偏差。如圖4所示，由于個激光光電管呈一條直線分布，如果板坯3左右跑偏，則超出激光光電管檢測范圍，從而無法有效修正懸臂輥編碼器10位置計算，導致板坯3定位失敗。
[0005]另外，以上的加熱爐板坯自動定位方法，由于缺乏實時的板坯位置反饋，因此在速度控制方面只能采用分段速度控制方式。根據(jù)編碼器計數(shù)，推算出板坯位置進行速度分段控制。當板坯當前位置值遠離定位目標值時，懸臂輥高速運轉，板坯進入設定減速區(qū)間內懸臂輥減速運轉，板坯到達定位目標時，懸臂輥速度為零。在該種速度控制方式下，由于實際生產中輥道速度不完全匹配及加減速過程的速度變化不匹配等原因，會造成板坯定位不準，使得板坯無法精確定位到目標位置。在定位不準的情況下板坯還需要通過人工現(xiàn)場定位，這就大大降低裝鋼效率，為安全生產帶來極大隱患。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明實施例中提供了一種加熱爐板坯自動定位方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中的加熱爐定位方法效率低、定位不精確的問題。
[0007]為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術方案:
[0008]—種加熱爐板坯自動定位方法，所述方法包括:
[0009]獲取進入加入爐中的板還參數(shù)；
[0010]實時獲取所述板還的還頭位置；
[0011]根據(jù)獲取的所述板坯參數(shù)和所述板坯坯頭的位置對所述板坯的運行狀態(tài)進行控制;
[0012]完成所述板坯的定位。
[0013]優(yōu)選地，所述獲取加熱爐中的板還參數(shù)，包括:獲取所述板還的長度和厚度參數(shù)。
[0014]優(yōu)選地，所述根據(jù)獲取的板坯參數(shù)和板坯坯頭的位置對所述板坯進行控制包括:
[0015]根據(jù)獲取所述板坯的長度和厚度參數(shù)，確定所述板坯在加熱爐中的定位位置；
[0016]實時獲取板坯坯頭的位置與所述定位位置，對板坯的運行狀態(tài)進行控制。
[0017]優(yōu)選地，所述根據(jù)獲取板坯的長度和厚度參數(shù)，確定所述板坯在加熱爐中的定位位置，包括:
[0018]獲取加熱爐中固定梁的數(shù)量、位置數(shù)據(jù)；
[0019]根據(jù)獲取的所述板坯的長度和厚度確定所述板坯對應的固定梁，確定所述板坯在加熱爐中的定位位置。
[0020]優(yōu)選地，所述實時獲取板坯坯頭的位置與定位位置，對板坯的運行狀態(tài)進行控制，包括:
[0021]預設減速距離；
[0022]根據(jù)實時獲取的板坯坯頭的位置，判斷所述板坯坯頭位置到所述定位位置的距離差值與所述減速距離大?。?br>[0023]如果所述差值大于所述減速距離，控制板坯正常運行;或者，
[0024]如果所述差值等于或小于所述減速距離，控制板坯減速運行。
[0025]優(yōu)選地，所述完成對板坯的定位，包括:
[0026]將所述減速距離劃分為第一減速區(qū)間、第二減速區(qū)間；
[0027]根據(jù)實時獲取的板坯坯頭位置，判斷所述板坯所處的減速區(qū)間；
[0028]如果所述板坯坯頭位于第一減速區(qū)間，控制所述板坯以初始減速時的速度繼續(xù)運行;或者，
[0029]如果所述板坯坯頭位于第二減速區(qū)間，控制所述板坯在初始減速速度的基礎上繼續(xù)減速，且根據(jù)所述板坯坯頭距離定位位置的距離，不斷的進行減速操作，直到所述板坯坯頭到達所述定位位置，控制板坯停止；
[0030]完成對所述板坯的定位。
[0031 ] 一種加熱爐板坯自動定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0032]第一獲取模塊，用于獲取進入加入爐中的板坯參數(shù)；
[0033]第二獲取模塊，用于實時獲取所述板坯的坯頭位置；
[0034]控制模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的板坯參數(shù)和所述定位模塊獲取的板坯坯頭的位置對所述板坯的運行狀態(tài)進行控制；
[0035]定位模塊，用于對所述板坯進行定位。
[0036]優(yōu)選地，所述控制模塊包括:
[0037]確定單元，用于根據(jù)獲取所述板坯的長度和厚度，確定所述板坯在加熱爐中的定位位置；
[0038]控制單元，用于實時獲取板坯坯頭的位置與所述確定單元確定的定位位置，對板坯的運行狀態(tài)進行控制。
[0039]優(yōu)選地，所述確定單元包括:
[0040]獲取子單元，用于獲取加熱爐中固定梁的數(shù)量、位置數(shù)據(jù)；
[0041]確定子單元，用于根據(jù)獲取的所述板坯的長度和厚度確定所述板坯對應的固定梁，確定所述板坯在加熱爐中的定位位置。
[0042]優(yōu)選地，所述控制單元包括:
[0043]預設子單元，用于預設減速距離；
[0044]判斷子單元，用于根據(jù)實時獲取的板坯坯頭的位置，判斷所述板坯坯頭位置到所述定位位置的距離差值與所述減速距離大??；
[0045]控制子單元，用于根據(jù)所述判斷子單元的判斷結果控制板坯正常運行或減速。
[0046]優(yōu)選地，所述定位模塊包括:
[0047]劃分單元，用于將所述減速距離劃分為第一減速區(qū)間、第二減速區(qū)間；
[0048]判斷單元，用于根據(jù)實時獲取的板坯坯頭位置，判斷所述板坯所處的減速區(qū)間；
[0049]定位單元，用于完成對所述板坯的定位。
[0050]由以上技術方案可見，本發(fā)明實施例提供的一種加熱爐板坯自動定位方法及系統(tǒng)，通過獲取進入加入爐中的板坯參數(shù)，實時獲取所述板坯的坯頭位置，根據(jù)獲取的所述板坯參數(shù)和所述板坯坯頭的位置對所述板坯的運行狀態(tài)進行控制，完成對所述板坯的定位。本發(fā)明適用于不同規(guī)格的板坯，根據(jù)布料圖的要求可以將所述板坯精確的定位于需要放置的固定梁上，解決了傳統(tǒng)加熱爐因板坯跑偏、光電管誤閃、輥道打滑等原因導致定位效率低且定位不準確的問題，大大提高了加熱爐裝鋼的效率。
【附圖說明】
[0051]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0052]圖1為一種加熱爐的結構示意圖；
[0053]圖2為加熱爐爐前激光光電管加上料懸臂輥編碼器定位方式結構示意圖；
[0054]圖3為加熱爐爐內激光光電管加上料懸臂輥編碼器的定位方式結構示意圖；
[0055]圖4為一種在圖3定位方式爐內板還跑偏的示意圖；
[0056]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種加熱爐爐外激光測距儀定位方式結構示意圖；
[0057]圖6為本發(fā)明實施例提供的一種在圖5定位方式爐內板坯跑偏的示意圖；
[0058]圖7為本發(fā)明實施例提供的一種加熱爐板坯自動定位方法流程示意圖；
[0059]圖8為本發(fā)明實施例提供的一種控制板坯減速的方法流程示意圖；
[0060]圖9為本發(fā)明實施例提供的一種板坯定位的方法流程示意圖；
[0061]圖10為本發(fā)明實施例提供的一種加熱爐板坯自動定位系統(tǒng)的結構示意圖；
[0062]圖1-10中，符號表不為:
[0063]1-入爐輥道，2-上料爐門，3-板坯，4-活動梁，5-上料機，6_上料懸臂輥，7_固定梁，8-爐體，9-激光光電管，10-編碼器，11-激光測距儀。
【具體實施方式】
[0064]為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明