一種磁性材料成形取排胚自動化生產(chǎn)線及其實現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及磁性材料生產(chǎn)技術(shù)，具體來說是一種磁性材料成形取排胚自動化生產(chǎn) 線及其實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 磁性材料具有磁有序的強磁性物質(zhì)，廣義還包括可應(yīng)用其磁性和磁效應(yīng)的弱磁性 及反鐵磁性物質(zhì)。目前，磁性材料廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。
[0003] 磁性材料的整個生產(chǎn)過程，要經(jīng)過壓制，制坯、燒結(jié)、研磨、清洗、烘干、表面缺陷檢 查、裝箱等工藝，現(xiàn)有技術(shù)中，壓制機壓制好后，取胚機進(jìn)行取胚，然后人工進(jìn)行去毛刺或人 工調(diào)整后放入去毛刺的機器進(jìn)行去毛刺，最后放到輸送帶上進(jìn)行傳輸?shù)较乱还ば?。故現(xiàn)有 技術(shù)會存在以下技術(shù)問題：
[0004] 1、自動化程度較低，生產(chǎn)成本過高；
[0005] 2、人工主觀因素過多，產(chǎn)品質(zhì)量不高；
[0006] 3、去毛刺效果不好；
[0007] 4、經(jīng)濟效益低；
[0008] 5、勞動強度過高，安全性能差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、造價便 宜、生產(chǎn)成本低、使用效果好、產(chǎn)品質(zhì)量高、節(jié)約人工、安全性能好及經(jīng)濟效益高的磁性材料 成形取排胚自動化生產(chǎn)線。
[0010] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種磁性材料成形取排胚自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)方法。
[0011] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種磁性材料成形取排胚自動化 生產(chǎn)線，包括壓機，壓機旁邊設(shè)置取胚機，取胚機出口處設(shè)有取胚輸送帶，取胚輸送帶端部 設(shè)有取胚傳感器，取胚輸送帶側(cè)邊設(shè)有線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌上橫向設(shè)有Y軸伺服滑臺，Y軸 伺服滑臺上分別設(shè)有X軸伺服滑臺和Z軸伺服滑臺，X軸伺服滑臺與線性導(dǎo)軌側(cè)邊的齒帶 條連接，Z軸伺服滑臺與翻轉(zhuǎn)裝置連接，線性導(dǎo)軌端部側(cè)邊設(shè)置有規(guī)整去毛刺裝置，規(guī)整去 毛刺裝置側(cè)邊設(shè)置有排胚輸送帶，排胚輸送帶端部設(shè)有排胚傳感器，控制器分別與取胚輸 送帶、取胚傳感器、X軸伺服滑臺、Y軸伺服滑臺、Z軸伺服滑臺、規(guī)整去毛刺裝置、排胚傳感 器及報警器信號連接。
[0012] 所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)塊，翻轉(zhuǎn)塊上部設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)安裝部，第一翻轉(zhuǎn)安裝部 通過第一轉(zhuǎn)軸與拉伸氣缸的上端部連接，拉伸氣缸的拉伸桿與關(guān)節(jié)軸承連接，關(guān)節(jié)軸承與 電動夾爪缸連接，電動夾爪缸通過第二轉(zhuǎn)軸與第二翻轉(zhuǎn)安裝部連接，電動夾爪缸端部連接 有夾爪。
[0013] 所述規(guī)整去毛刺裝置包括底板，底板上設(shè)置有兩塊安裝板，安裝板上設(shè)有去毛刺 線性導(dǎo)軌，去毛刺線性導(dǎo)軌上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有規(guī)整板和電機安裝板，電機安裝板 上設(shè)有毛刷電機，毛刷電機連接毛刷，底板一側(cè)邊設(shè)有調(diào)整電機，調(diào)整電機通過螺紋螺桿連 接塊與連接板連接。
[0014] 所述翻轉(zhuǎn)塊上均勻設(shè)置有若干圓形通孔；關(guān)節(jié)軸承為魚眼關(guān)節(jié)軸承。
[0015] 所述拉伸氣缸呈傾斜設(shè)置，傾斜角度為10~30°。
[0016] 所述Y軸伺服滑臺底部的側(cè)邊設(shè)置有第一拖鏈，Z軸伺服滑臺后表面通過第二拖 鏈與Y軸伺服滑臺連接。
[0017] 所述安裝板頂部設(shè)有滑塊，去毛刺線性導(dǎo)軌與滑塊連接。
[0018] 所述安裝板包括左連接板和右連接板，左連接板和右連接板上分別設(shè)有規(guī)整板和 電機安裝板，電機安裝板上設(shè)有毛刷電機，毛刷電機連接毛刷，調(diào)整電機通過螺紋螺桿連接 塊與左連接板或右連接板連接。
[0019] 上述的磁性材料成形取排胚自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：
[0020] (1)、將原材料注入至壓機，完成產(chǎn)品的壓制成形；
[0021] (2)、將壓制成形的產(chǎn)品由取胚機真空吸盤吸出，移至取胚輸送帶上，堆疊成制定 的層數(shù)，整體由取胚輸送帶流出，遇到取胚傳感器后停止；
[0022] (3)、由直角坐標(biāo)機器人通過X軸伺服滑臺實現(xiàn)X軸移動，Y軸伺服滑臺實現(xiàn)Y軸 移動，移至取產(chǎn)品位置，由Z軸伺服滑臺實現(xiàn)Z軸移動來控制翻轉(zhuǎn)裝置升降，通過三軸的配 合將疊放在取胚輸送帶上產(chǎn)品由翻轉(zhuǎn)裝置夾起，通過Z軸伺服滑臺提升到一定高度，由X軸 伺服滑臺、Y軸伺服滑臺配合使用，把產(chǎn)品送至規(guī)整去毛刺裝置上方；
[0023] (4)、因抓住的產(chǎn)品在寬度方向參差不齊，所以需將抓取的產(chǎn)品移動至規(guī)整板上 面，此時夾爪松開，由調(diào)整電機通過螺紋螺桿連接塊緩慢推動連接板來實現(xiàn)產(chǎn)品寬度方向 規(guī)整，規(guī)整完成后，規(guī)整板松開，翻轉(zhuǎn)裝置將規(guī)正好的產(chǎn)品夾起；
[0024] (5)、將夾起產(chǎn)品移動到毛刷處，由上至下進(jìn)入毛刷進(jìn)行刷毛刺；
[0025] (6)、將刷好毛刺的產(chǎn)品由拉伸氣缸調(diào)整90度之后，X軸伺服滑臺、Y軸伺服滑臺、 Z軸伺服滑臺配合，將產(chǎn)品送入到排胚輸送帶上進(jìn)行排胚，翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行復(fù)位；
[0026] (7)、當(dāng)排完一整行胚時，排胚輸送帶自動向后移動一個胚位距離，再進(jìn)行第二次 排胚，循環(huán)往復(fù)，當(dāng)產(chǎn)品輸送至排胚傳感器位置時，報警器開始報警，提醒操作人員前來把 排好的胚放置到木托架。
[0027] 所述步驟（3)中翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)塊，翻轉(zhuǎn)塊上部設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)安裝部，第一 翻轉(zhuǎn)安裝部通過第一轉(zhuǎn)軸與拉伸氣缸的上端部連接，拉伸氣缸的拉伸桿與關(guān)節(jié)軸承連接， 關(guān)節(jié)軸承與電動夾爪缸連接，電動夾爪缸通過第二轉(zhuǎn)軸與第二翻轉(zhuǎn)安裝部連接，電動夾爪 缸端部連接有夾爪；規(guī)整去毛刺裝置包括底板，底板上設(shè)置有兩塊安裝板，安裝板上設(shè)有去 毛刺線性導(dǎo)軌，去毛刺線性導(dǎo)軌上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有規(guī)整板和電機安裝板，電機安 裝板上設(shè)有毛刷電機，毛刷電機連接毛刷，底板一側(cè)邊設(shè)有調(diào)整電機，調(diào)整電機通過螺紋螺 桿連接塊與連接板連接；產(chǎn)品提升的高度高于規(guī)整板的高度；步驟（5)中毛刷的調(diào)整由調(diào) 整電機帶動。
[0028] 本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點及效果：
[0029] 1、本發(fā)明包括壓機，壓機旁邊設(shè)置取胚機，取胚機出口處設(shè)有取胚輸送帶，取胚輸 送帶端部設(shè)有取胚傳感器，取胚輸送帶側(cè)邊設(shè)有線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌上橫向設(shè)有Y軸伺服 滑臺，Y軸伺服滑臺上分別設(shè)有X軸伺服滑臺和Z軸伺服滑臺，X軸伺服滑臺與線性導(dǎo)軌側(cè) 邊的齒帶條連接，Z軸伺服滑臺與翻轉(zhuǎn)裝置連接，線性導(dǎo)軌端部側(cè)邊設(shè)置有規(guī)整去毛刺裝 置，規(guī)整去毛刺裝置側(cè)邊設(shè)置有排胚輸送帶，排胚輸送帶端部設(shè)有排胚傳感器，控制器分別 與取胚輸送帶、取胚傳感器、X軸伺服滑臺、Y軸伺服滑臺、Z軸伺服滑臺、規(guī)整去毛刺裝置、 排胚傳感器及報警器信號連接，具有結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、生產(chǎn)成本低、使用效果好、產(chǎn)品質(zhì) 量高、節(jié)約人工、安全性能好及經(jīng)濟效益高等特點。
[0030] 2、本發(fā)明中的翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)塊，翻轉(zhuǎn)塊上部設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)安裝部，第一翻 轉(zhuǎn)安裝部通過第一轉(zhuǎn)軸與拉伸氣缸的上端部連接，拉伸氣缸的拉伸桿與關(guān)節(jié)軸承連接，關(guān) 節(jié)軸承與電動夾爪缸連接，電動夾爪缸通過第二轉(zhuǎn)軸與第二翻轉(zhuǎn)安裝部連接，電動夾爪缸 端部連接有夾爪，這樣的結(jié)構(gòu)是為了后續(xù)的去毛刺和排胚，為下道工序做準(zhǔn)備，結(jié)構(gòu)簡單合 理，維修方便，使用效果明顯，生產(chǎn)效率極大提高。
[0031] 3、本發(fā)明中的規(guī)整去毛刺裝置包括底板，底板上設(shè)置有兩