一種重型十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)外圓磨床的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磨床的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種重型十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)外圓磨床的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]萬(wàn)向節(jié)指的是利用球型等裝置以實(shí)現(xiàn)不同方向的軸動(dòng)力輸出，它也是汽車(chē)上的一個(gè)很重要部件。萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置。在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛上，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛省略了傳動(dòng)軸，萬(wàn)向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車(chē)輪之間。十字軸是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的“關(guān)節(jié)”部件。十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)為汽車(chē)上廣泛使用的不等速萬(wàn)向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大交角為15 °?20 °，十字軸是十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)關(guān)鍵件之一?，F(xiàn)有技術(shù)中十字軸萬(wàn)向節(jié)相關(guān)的磨床設(shè)備需要人工手動(dòng)進(jìn)料、上料，生產(chǎn)效率低下，并且存在一定的安全隱患。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種重型十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)外圓磨床，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)上料，極大的提高了生產(chǎn)效率，并且生產(chǎn)過(guò)程更加安全可
A+-.與巨O
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種重型十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)外圓磨床，包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的上方，所述打磨機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)包括上框架和下框架，上框架和下框架通過(guò)螺栓相連接，上框架上安裝有頂板，上框架上兩側(cè)安裝有第一送料板，每塊第一送料板的內(nèi)側(cè)設(shè)有一塊第二送料板，第一送料板的高度大于第二送料板的高度，第一送料板和第二送料板上開(kāi)設(shè)有齒槽結(jié)構(gòu)，第二送料板固定安裝于頂板上，第二送料板底部設(shè)有滑軌，第二送料板下方安裝有頂進(jìn)氣缸，頂進(jìn)氣缸上端連接有頂塊，頂塊的兩側(cè)安裝有滾輪，所述滾輪與滑軌配合安裝，第一送料板兩側(cè)開(kāi)有活動(dòng)槽，所述頂板位于活動(dòng)槽的下方，上框架后側(cè)安裝有推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸通過(guò)連接板與頂板固定安裝，所述取料機(jī)構(gòu)由機(jī)械手、控制器、滑道和升降氣缸組成，所述機(jī)械手上端安裝有控制器，升降氣缸通過(guò)安裝板安裝于滑道上，安裝板通過(guò)橫向電機(jī)與滑道相連接，升降氣缸與控制器相連接，所述打磨機(jī)構(gòu)由砂輪和導(dǎo)向輪組成，砂輪和導(dǎo)向輪對(duì)稱安裝于機(jī)架上，所述下料機(jī)構(gòu)由安裝架、下料滑軌和氣缸構(gòu)成，所述安裝架安裝于機(jī)身上，所述安裝架上安裝有兩根可滑動(dòng)的下料滑軌，下料滑軌傾斜安裝于安裝架上，所述安裝架上設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿與下料滑軌固定連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述上框架上安裝有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上開(kāi)有第一調(diào)節(jié)孔，第一送料板外側(cè)設(shè)有翻邊，翻邊與第一調(diào)節(jié)板固定安裝，翻邊與第一送料板之間設(shè)有加強(qiáng)板，頂板上開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔，第二送料板與第二調(diào)節(jié)孔配合安裝。
[0006]作為優(yōu)選，所述上框架底部安裝有氣缸安裝架，所述頂進(jìn)氣缸與氣缸安裝架固定連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述上框架和下框架的一端與機(jī)架鉸接連接，所述下框架底部安裝有支撐板。
[0008]作為優(yōu)選，所述上框架的前端安裝有立板，所述立板上安裝有距離傳感器，所述距離傳感器位于兩塊第一送料板之間，距離傳感器與頂進(jìn)氣缸和推進(jìn)氣缸相連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手由活動(dòng)板、調(diào)節(jié)板和夾板組成，所述活動(dòng)板與控制器相連接，調(diào)節(jié)板上開(kāi)有第三調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)板通過(guò)第三調(diào)節(jié)孔與活動(dòng)板相連接，調(diào)節(jié)板上安裝有夾板，夾板端部安裝有錐形夾頭。
[0010]作為優(yōu)選，所述打磨機(jī)構(gòu)上安裝有出水箱，出水箱上連接有出水管，出水管位于砂輪和導(dǎo)向輪的上方，所述下框架底部安裝有儲(chǔ)水槽。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)在機(jī)架上安裝送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)送料、取料和打磨全自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線，極大的提高了生產(chǎn)效率，便于管理，并且生產(chǎn)過(guò)程更加安全可靠。
[0012]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【【附圖說(shuō)明】】
[0013]圖1是本發(fā)明一種重型十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)外圓磨床的主視圖；
[0014]圖2是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖3是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖4是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖5是本發(fā)明第一送料板和第二送料板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明取料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖7是本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0020]參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，本發(fā)明一種重型十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)外圓磨床，包括機(jī)架I和安裝于機(jī)架I上的送料機(jī)構(gòu)2、取料機(jī)構(gòu)3、打磨機(jī)構(gòu)4和下料機(jī)構(gòu)5，所述取料機(jī)構(gòu)3和下料機(jī)構(gòu)5位于送料機(jī)構(gòu)2的上方，所述打磨機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)2包括上框架21和下框架22，上框架21和下框架22通過(guò)螺栓23相連接，上框架21上安裝有頂板24，上框架21上兩側(cè)安裝有第一送料板25，每塊第一送料板25的內(nèi)側(cè)設(shè)有一塊第二送料板26，第一送料板25的高度大于第二送料板26的高度，第一送料板25和第二送料板26上開(kāi)設(shè)有齒槽結(jié)構(gòu)251，第二送料板26固定安裝于頂板24上，第二送料板26底部設(shè)有滑軌，第二送料板26下方安裝有頂進(jìn)氣缸261，頂進(jìn)氣缸261上端連接有頂塊262，頂塊262的兩側(cè)安裝有滾輪263，所述滾輪263與滑軌配合安裝，第一送料板25兩側(cè)開(kāi)有活動(dòng)槽252，所述頂板24位于活動(dòng)槽252的下方，上框架21后側(cè)安裝有推進(jìn)氣缸211，推進(jìn)氣缸211通過(guò)連接板212與頂板24固定安裝，所述取料機(jī)構(gòu)3由機(jī)械手31、控制器32、滑道33和升降氣缸34組成，所述機(jī)械手31上端安裝有控制器32，升降氣缸34通過(guò)安裝板35安裝于滑道33上，安裝板35通過(guò)橫向電機(jī)36與滑道33相連接，升降氣缸34與控制器32相連接，所述打磨機(jī)構(gòu)由砂輪41和導(dǎo)向輪42組成，砂輪41和導(dǎo)向輪42對(duì)稱安裝于機(jī)架I上，所述下料機(jī)構(gòu)5由安裝架51、下料滑軌52和氣缸53構(gòu)成，所述安裝架51安裝于機(jī)身I上，所述安裝架51上安裝有兩根可滑動(dòng)的下料滑軌52，下料滑軌52傾斜安裝于安裝架51上，所述安裝架51上設(shè)有氣缸53，所述氣缸53的活塞桿與下料滑軌52固定連接。
[0021]所述上框架21上安裝有調(diào)節(jié)板27，調(diào)節(jié)板27上開(kāi)有第一調(diào)節(jié)孔271，第一送料板25外側(cè)設(shè)有翻邊253，翻邊253與第一調(diào)節(jié)板27固定安裝，翻邊253與第一送料板25之間設(shè)有加強(qiáng)板254，頂板24上開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔241，第二送料板26與第二調(diào)節(jié)孔241配合安裝，所述上框架21底部安裝有氣缸安裝架213，所述頂進(jìn)氣缸261與氣缸安裝架213固定連接，所述上框架21和下框架22的一端與機(jī)架I鉸接連接，所述下