本發(fā)明涉及金屬磨削，尤其涉及一種起重機械密封件的磨削裝置。

背景技術：

1、起重機械是用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，密封件是起重機械常用的零件，作用是防止流體或固體微粒從相鄰結合面泄漏及防止外界雜質進入機器設備內部。密封件分為金屬密封件和橡膠密封件，在金屬密封件的加工過程中，為保證其密封性，需對密封件進行磨削。

2、現(xiàn)有密封件磨削設備通過兩個轉動的磨削盤對密封件頂面和底面進行磨削，但實際使用時存在以下問題：

3、（1）難以完全地對密封件的內表面和外表面進行磨削，磨削不完全會影響密封件的密封性能，磨削效果有待提高；

4、（2）密封件上料和磨削工序分步進行，而上料和磨削均需要一定的時間，導致需要上料完成后再磨削，磨削完成后再繼續(xù)上料，影響整體的工作效率。

5、因此，亟需開發(fā)一種起重機械密封件的磨削裝置，能夠對密封件的底面、頂面、外表面和內表面進行磨削，且上料和磨削同時進行，從而解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種起重機械密封件的磨削裝置。

2、技術方案如下：一種起重機械密封件的磨削裝置，包括外筒，外筒內轉動連接有由伺服電機驅動的轉動柱，轉動柱下端周向均勻間隔連接有至少六個固定架，轉動柱上部周向均勻間隔滑動連接有至少六個由直線驅動器驅動的升降架，固定架和升降架上均轉動連接有由驅動電機驅動的轉軸，下側的轉軸頂端均連接有下磨削盤，上側的轉軸底端均連接有上磨削盤，下磨削盤上均設有一對滑動的弧形的外夾塊，上磨削盤上均設有一對滑動的弧形的內夾塊，下磨削盤和上磨削盤上均設有一對滑動的滑塊，下磨削盤上的滑塊上均安裝有電動外磨削柱，上磨削盤上的滑塊上均安裝有電動內磨削柱，下磨削盤、上磨削盤、電動外磨削柱和電動內磨削柱分別對密封件的底面、頂面、外表面和內表面進行磨削。

3、可選地，起重機械密封件的磨削裝置還包括夾塊控制機構，夾塊控制機構包括升降盤，轉軸中部均花鍵連接有升降盤，固定架和升降架上均連接有電動推桿一，電動推桿一的伸縮桿上連接有推塊，推塊與升降盤的頂面及底面接觸，下側的升降盤與相鄰的一對外夾塊之間、上側的升降盤與相鄰的一對內夾塊之間均轉動連接有鉸接桿一。

4、可選地，起重機械密封件的磨削裝置還包括磨削塊控制機構，磨削塊控制機構包括滑板，轉軸中部均套設有滑板，下側的滑板與相鄰的固定架之間、上側的滑板與相鄰的升降架之間均連接有彈簧，滑板上均轉動連接有轉動塊，轉動塊與轉軸花鍵連接，轉動塊與相鄰的滑塊之間均轉動連接有鉸接桿二。

5、可選地，磨削塊控制機構還包括上弧形板和下弧形板，外筒側面開有進料口，外筒內連接有上弧形板和下弧形板，上弧形板、下弧形板和進料口的位置錯開，上弧形板和下弧形板上均設有斜面；當滑板繞著轉動柱旋轉時，上側的滑板會與上弧形板的斜面接觸，下側的滑板會與下弧形板的斜面接觸，以通過斜面擠壓滑板往下運動。

6、可選地，起重機械密封件的磨削裝置還包括取料機構，取料機構包括固定板，外筒側方設有固定板，固定板頂部安裝有電動滑軌一，電動滑軌一上安裝有平移塊，平移塊上轉動連接有下轉板，下轉板頂部同軸連接有上轉板，上轉板頂部連接有電動推桿二，電動推桿二的伸縮桿上連接有連接架，連接架端部安裝有電動夾爪。

7、可選地，取料機構還包括下長板，固定板頂部連接有下長板、下短板、上長板和上短板，下長板、下短板和下轉板在豎直方向的高度位置一致，上長板、上短板和上轉板在豎直方向的高度位置一致；下長板和下短板之間的距離與下轉板的寬度一致，上長板和上短板之間的距離與上轉板的寬度一致。

8、可選地，起重機械密封件的磨削裝置還包括送料機構，送料機構包括導向框，固定板頂部連接有導向框，導向框底部開有通槽，固定板上連接有電動滑軌二，電動滑軌二上安裝有從通槽伸出的推料桿，導向框頂部連接有底部開口的放置框，放置框上設有上下滑動的擋板。

9、可選地，起重機械密封件的磨削裝置還包括收集框，固定板上連接有收集框，收集框上設有濾框。

10、可選地，起重機械密封件的磨削裝置還包括導流斗，外筒側面設有多個用于通入冷卻水的進水口，外筒底部連通有導流斗，收集框底部與導流斗之間連通有管道。

11、本發(fā)明的有益效果是：1、通過下磨削盤、上磨削盤、電動外磨削柱和電動內磨削柱能夠分別對密封件的底面、頂面、外表面和內表面進行磨削，磨削完全且效果好，通過多個工位的設置能同時對多個密封件進行磨削，上料和磨削工作同時進行，磨削過程自動化，工作效率高。

12、2、通過電動滑軌二驅動推料桿左移，推料桿自動推動導向框右端的密封件往左移動至導向框左端，再通過取料機構的配合，電動夾爪自動抓取導向框上的密封件并送至下磨削盤上進行上料，電動夾爪再將磨削完成的密封件取出，送料、上料和卸料過程自動化并與磨削工序密切配合，工作效率更高。

技術特征：

1.一種起重機械密封件的磨削裝置，包括外筒（1），其特征在于，所述外筒（1）內轉動連接有由伺服電機驅動的轉動柱（2），所述轉動柱（2）下端周向均勻間隔連接有至少六個固定架（3），所述轉動柱（2）上部周向均勻間隔滑動連接有至少六個由直線驅動器驅動的升降架（4），所述固定架（3）和所述升降架（4）上均轉動連接有由驅動電機驅動的轉軸（5），下側的轉軸（5）頂端均連接有下磨削盤（6），上側的轉軸（5）底端均連接有上磨削盤（7），所述下磨削盤（6）上均設有一對滑動的弧形的外夾塊（8），所述上磨削盤（7）上均設有一對滑動的弧形的內夾塊（9），所述下磨削盤（6）和上磨削盤（7）上均設有一對滑動的滑塊（100），所述下磨削盤（6）上的滑塊（100）上均安裝有電動外磨削柱（10），上磨削盤（7）上的滑塊（100）上均安裝有電動內磨削柱（11），所述下磨削盤（6）、上磨削盤（7）、電動外磨削柱（10）和電動內磨削柱（11）分別對密封件（70）的底面、頂面、外表面和內表面進行磨削。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機械密封件的磨削裝置，其特征在于，起重機械密封件的磨削裝置還包括夾塊控制機構，所述夾塊控制機構包括升降盤（81），所述轉軸（5）中部均花鍵連接有升降盤（81），所述固定架（3）和升降架（4）上均連接有電動推桿一（83），所述電動推桿一（83）的伸縮桿上連接有推塊（84），所述推塊（84）與升降盤（81）的頂面及底面接觸，下側的升降盤（81）與相鄰的一對外夾塊（8）之間、上側的升降盤（81）與相鄰的一對內夾塊（9）之間均轉動連接有鉸接桿一（82）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種起重機械密封件的磨削裝置，其特征在于，起重機械密封件的磨削裝置還包括磨削塊控制機構，所述磨削塊控制機構包括滑板（101），所述轉軸（5）中部均套設有滑板（101），下側的滑板（101）與相鄰的固定架（3）之間、上側的滑板（101）與相鄰的升降架（4）之間均連接有彈簧（103），所述滑板（101）上均轉動連接有轉動塊（107），所述轉動塊（107）與轉軸（5）花鍵連接，所述轉動塊（107）與相鄰的滑塊（100）之間均轉動連接有鉸接桿二（102）。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種起重機械密封件的磨削裝置，其特征在于，所述磨削塊控制機構還包括上弧形板（104）和下弧形板（105），所述外筒（1）側面開有進料口（120），所述外筒（1）內連接有上弧形板（104）和下弧形板（105），上弧形板（104）、下弧形板（105）和進料口（120）的位置錯開，上弧形板（104）和下弧形板（105）上均設有斜面（106）；當滑板（101）繞著轉動柱（2）旋轉時，上側的滑板（101）會與上弧形板（104）的斜面（106）接觸，下側的滑板（101）會與下弧形板（105）的斜面（106）接觸，以通過斜面（106）擠壓滑板（101）往下運動。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種起重機械密封件的磨削裝置，其特征在于，起重機械密封件的磨削裝置還包括取料機構，所述取料機構包括固定板（121），所述外筒（1）側方設有固定板（121），所述固定板（121）頂部安裝有電動滑軌一（122），所述電動滑軌一（122）上安裝有平移塊（123），所述平移塊（123）上轉動連接有下轉板（1242），所述下轉板（1242）頂部同軸連接有上轉板（1241），所述上轉板（1241）頂部連接有電動推桿二（124），所述電動推桿二（124）的伸縮桿上連接有連接架（125），所述連接架（125）端部安裝有電動夾爪（126）。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種起重機械密封件的磨削裝置，其特征在于，所述取料機構還包括下長板（1243），所述固定板（121）頂部連接有下長板（1243）、下短板（1244）、上長板（1245）和上短板（1246），下長板（1243）、下短板（1244）和下轉板（1242）在豎直方向的高度位置一致，上長板（1245）、上短板（1246）和上轉板（1241）在豎直方向的高度位置一致；下長板（1243）和下短板（1244）之間的距離與下轉板（1242）的寬度一致，上長板（1245）和上短板（1246）之間的距離與上轉板（1241）的寬度一致。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種起重機械密封件的磨削裝置，其特征在于，起重機械密封件的磨削裝置還包括送料機構，所述送料機構包括導向框（131），所述固定板（121）頂部連接有導向框（131），所述導向框（131）底部開有通槽（132），所述固定板（121）上連接有電動滑軌二（133），所述電動滑軌二（133）上安裝有從通槽（132）伸出的推料桿（134），所述導向框（131）頂部連接有底部開口的放置框（135），所述放置框（135）上設有上下滑動的擋板（136）。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種起重機械密封件的磨削裝置，其特征在于，起重機械密封件的磨削裝置還包括收集框（141），所述固定板（121）上連接有收集框（141），所述收集框（141）上設有濾框（142）。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種起重機械密封件的磨削裝置，其特征在于，起重機械密封件的磨削裝置還包括導流斗（152），所述外筒（1）側面設有多個用于通入冷卻水的進水口（151），所述外筒（1）底部連通有導流斗（152），收集框（141）底部與導流斗（152）之間連通有管道。

技術總結
本發(fā)明涉及金屬磨削技術領域，尤其涉及一種起重機械密封件的磨削裝置，包括外筒，外筒內轉動連接有由伺服電機驅動的轉動柱，轉動柱下端周向均勻間隔連接有至少六個固定架，轉動柱上部周向均勻間隔滑動連接有至少六個由直線驅動器驅動的升降架，固定架和升降架上均轉動連接有由驅動電機驅動的轉軸，下側的轉軸頂端均連接有下磨削盤，上側的轉軸底端均連接有上磨削盤。通過下磨削盤、上磨削盤、電動外磨削柱和電動內磨削柱能夠分別對密封件的底面、頂面、外表面和內表面進行磨削，磨削完全且效果好，通過多個工位的設置能同時對多個密封件進行磨削，上料和磨削工作同時進行，磨削過程自動化，工作效率高。

技術研發(fā)人員：許智勇,徐子超,李劍
受保護的技術使用者：贛州德業(yè)電子科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2