本實用新型涉及一種定位裝置，具體涉及一種專用于彎管拋光機器人上的雙磨頭切換定位裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著人們對使用的彎管表面質(zhì)量要求越來越高，在工業(yè)上使用彎管的過程中，需要對彎管進行拋光。近年來氣壓和液壓設(shè)備的普及，從而研制出了一些彎管拋光裝置，但由于起初沒有適合的定位裝置，使得加工出來的彎管有一定誤差，產(chǎn)品質(zhì)量不高，加工效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有定位不精確的問題，本實用新型提供一種用于彎管拋光機器人上的雙磨頭 切換的定位裝置，該定位裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，定位精度較高，保證加工質(zhì)量。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：雙磨頭中間工位主框架上設(shè)置有雙磨頭安裝板，用于拋光彎管的雙磨頭被設(shè)置在雙磨頭安裝板上，安裝板與主框架之間設(shè)置有導(dǎo)軌，主框架上設(shè)置有氣缸，氣缸驅(qū)動安裝板在主框架上的導(dǎo)軌上滑動，可以帶動安裝板上的雙磨頭移動到兩個工位上，利用雙磨頭切換提高了生產(chǎn)效率。所述主框架上設(shè)置有兩組定位裝置，定位裝置包括標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸、V型定位塊、V型定位座、V型定位塊導(dǎo)向座。其中標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸和V型定位塊導(dǎo)向座通過螺釘固定在主框架上，標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸的活塞桿蓋與V型定位塊螺釘連接，V型定位座通過螺釘與安裝板連接固定。當(dāng)氣缸的活塞桿蓋帶動V型定位塊向外伸出時，V型定位塊通過V型定位塊導(dǎo)向座與V型定位座相配合，因其V型的形狀使它們夾緊不產(chǎn)生橫向移動，達到精確定位的目的。

采用上述技術(shù)方案，所述雙磨頭切換是使用兩個磨頭進行工位的切換，一個磨頭在中間工作位置時，另外一個磨頭可以更換砂帶。當(dāng)?shù)谝荒ヮ^在中間工位工作時，第二磨頭移動到中間工位主框架外，工人此時不用停車就可以更換第二磨頭的砂帶；當(dāng)?shù)谝荒ヮ^長時間使用砂帶磨損時，將換好砂帶的第二磨頭移動到中間工位工作，第一磨頭移動到中間工位主框架外，工人此時不用停車就可以更換第一磨頭的砂帶，從而提高工作效率。

所述實用新型設(shè)置有兩組定位裝置，分別設(shè)置在主框架一邊的兩個位置上，當(dāng)?shù)谝荒ヮ^在中間工位時，標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸控制氣缸的活塞桿蓋帶動V型定位塊伸出，使V型定位塊穿過V型定位塊導(dǎo)向座與V型定位座1的凹槽相配合，因其V型的形狀使它們夾緊不產(chǎn)生橫向移動；當(dāng)?shù)诙ヮ^在中間工位工作時，標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸控制氣缸的活塞桿蓋帶動V型定位塊伸出，使V型定位塊穿過V型定位塊導(dǎo)向座與V型定位座1的凹槽相配合，因其V型的形狀使它們夾緊不產(chǎn)生橫向移動，從而達到精確定位的目的，保證彎管拋光時的加工精度。

本實用新型可進一步設(shè)置為所述固定在主框架上的V型定位塊導(dǎo)向座具有導(dǎo)向作用，分擔(dān)在磨頭拋光彎管時V型定位座給V型定位塊上的載荷。

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸控制氣缸的活塞桿蓋帶動V型定位塊伸出壓向V型定位座的凹槽，使得安裝雙磨頭的安裝板固定可靠，加工時不會晃動，容易保證加工質(zhì)量。

所述雙磨頭 切換定位裝置采用氣動裝置提供動力，所述安裝板上設(shè)置有磨頭撞塊，油壓緩沖器設(shè)置在磨頭撞塊上，主框架上設(shè)置有磨頭限位擋塊，氣缸驅(qū)動安裝板在主框架上的導(dǎo)軌上滑動時，油壓緩沖器撞到磨頭限位擋塊上，防止過大的沖擊，損壞設(shè)備。

本實用新型的有益效果是:定位裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，使得雙磨頭 安裝板固定可靠，加工時不會晃動，保證加工質(zhì)量的同時，利用了雙磨頭 的裝置，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)仰視圖。

圖4是圖2中I部的放大示意圖。

圖5是圖2中II部的放大示意圖。

圖中 1. 雙磨頭切換裝置 ，2. 定位裝置 ，3. 中間工位主框架 ，4. 雙磨頭安裝板 ，5. 第一磨頭 ，6. 第二磨頭 ，7. 氣缸 ，8. 導(dǎo)軌 ，9. 標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸 ，10. V型定位塊，11. V型定位座 ，12. V型定位塊導(dǎo)向座 ，13. 磨頭撞塊 ，14. 油壓緩沖器 ，15. 磨頭限位擋塊。

具體實施方式

參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實用新型公開的一種雙磨頭切換定位裝置，包括雙磨頭切換裝置1和定位裝置2，所述雙磨頭切換裝置中包括雙磨頭中間工位主框架3、雙磨頭安裝板4、第一磨頭5、第二磨頭6、氣缸7、導(dǎo)軌8，其中雙磨頭中間工位主框架3上設(shè)置有雙磨頭安裝板4，用于拋光彎管的雙磨頭包括第一磨頭5和第二磨頭6，被設(shè)置在雙磨頭安裝板4上，安裝板4與主框架3之間設(shè)置有導(dǎo)軌8，主框架3上設(shè)置有氣缸7，氣缸7驅(qū)動安裝板4在主框架3上的導(dǎo)軌7上滑動，可以帶動安裝板4上的雙磨頭移動到兩個工位上，利用雙磨頭切換提高了生產(chǎn)效率；所述主框架3上設(shè)置有兩組定位裝置2，所述定位裝置2包括有標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸9、V型定位塊10、V型定位座11、V型定位塊導(dǎo)向座12，其中標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸9和V型定位塊導(dǎo)向座12通過螺釘固定在主框架上，標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸9的活塞桿蓋91與V型定位塊10螺釘連接，V型定位座11通過螺釘與安裝板4連接固定。當(dāng)氣缸的活塞桿蓋91帶動V型定位塊10向外伸出時，V型定位塊10通過V型定位塊導(dǎo)向座12與V型定位座11相配合，因其V型的形狀使它們夾緊不產(chǎn)生橫向移動，達到精確定位的目的。

所述雙磨頭 切換是使用兩個磨頭進行工位的切換，一個磨頭在中間工作位置時，另外一個磨頭可以更換砂帶。當(dāng)?shù)谝荒ヮ^5在中間工位工作時，第二磨頭6移動到中間工位主框架3外，工人此時不用停止機器運行就可以更換第二磨頭6的砂帶；當(dāng)?shù)谝荒ヮ^5長時間使用砂帶磨損時，將換好砂帶的第二磨頭6移動到中間工位工作，第一磨頭5移動到中間工位主框架3外，工人此時不用停止機器運行就可以更換第一磨頭5的砂帶，從而提高工作效率。

作為優(yōu)選的，在圖所示的實施例中，本實用新型設(shè)置有兩組定位裝置2，分別設(shè)置在主框架一邊的兩個位置上，當(dāng)?shù)谝荒ヮ^5在中間工位時，標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸9控制氣缸的活塞桿蓋91帶動V型定位塊10伸出，使V型定位塊10穿過V型定位塊導(dǎo)向座12與V型定位座11的凹槽相配合；當(dāng)?shù)诙ヮ^6在中間工位工作時，標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸9控制氣缸的活塞桿蓋91帶動V型定位塊10伸出，使V型定位塊10穿過V型定位塊導(dǎo)向座12與V型定位座11的凹槽相配合，因其V型的形狀使它們夾緊，不產(chǎn)生橫向移動，從而達到精確定位的目的，保證彎管拋光時的加工精度。

所述固定在主框架3上的V型定位塊導(dǎo)向座12具有導(dǎo)向作用，分擔(dān)在磨頭拋光彎管時V型定位座11給V型定位塊10上的載荷。

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過標(biāo)準(zhǔn)三軸氣缸9控制氣缸的活塞桿蓋91帶動V型定位塊10伸出壓向V型定位座11的凹槽，使得安裝雙磨頭的安裝板4固定可靠，加工時不會晃動，容易保證加工質(zhì)量。

所述雙磨頭 切換定位裝置采用氣動裝置提供動力，所述安裝板4上設(shè)置有磨頭撞塊13，油壓緩沖器14設(shè)置在磨頭撞塊13上，主框架3上設(shè)置有磨頭限位擋塊15，氣缸7驅(qū)動安裝板4在主框架3上的導(dǎo)軌8上滑動時，油壓緩沖器14撞到磨頭限位擋塊15上，防止過大的沖擊，損壞設(shè)備。

本實用新型所揭示，乃較佳實施例的一種，舉凡局部的變更或是修飾而源于本實用新型的技術(shù)思想而為熟習(xí)該技術(shù)的人所易于推知者，具不脫本實用新型的專利范疇。