本發(fā)明涉及千葉輪制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動千葉輪成型機(jī)。

背景技術(shù)：
千葉輪由砂布葉片半疊成壓圓周陣列粘貼在基體上，為了能夠在基體上疊加較多的葉片，葉片與基體平面形成一定的角度進(jìn)行疊放，由于葉片的疊放角度和排列的均勻度較難控制，現(xiàn)有技術(shù)的千葉輪生產(chǎn)中，先將料片剪切成大小一致的葉片，然后通過人工在涂布有粘接劑的基體上進(jìn)行排片，這樣不僅工作效率低下，排片均勻度和一致性較差，產(chǎn)品的質(zhì)量難以得到保證，且千葉輪的生產(chǎn)成本較高，市場競爭力不足，因此，設(shè)計(jì)一種不僅能夠自動裁剪料片，且能同時對葉片進(jìn)行自動、精確排片的千葉輪排片機(jī)，對千葉輪的質(zhì)量控制、生產(chǎn)效率提高和成本控制具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種全自動千葉輪成型機(jī)，解決現(xiàn)有的千葉輪排片均勻度及一致性較差及生產(chǎn)時的工作效率低下的問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種全自動千葉輪成型機(jī)，包括：工作臺面；送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述工作臺面的一端，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)有放置砂布卷的圓形槽，所述圓形槽上設(shè)有出砂布的缺口；切片器，所述切片器的進(jìn)料口與所述圓形槽的缺口相對應(yīng)；成型機(jī)構(gòu)，所述成型機(jī)構(gòu)包括砂布搬運(yùn)固定板、砂布導(dǎo)向槽、成形軌道、夾持裝置、工位轉(zhuǎn)盤和壓緊裝置，所述砂布搬運(yùn)固定板固定在所述工作臺面上，所述砂布導(dǎo)向槽和成形軌道固定在所述砂布搬運(yùn)固定板上，所述砂布導(dǎo)向槽與所述切片器中砂布出料方向垂直，所述砂布導(dǎo)向槽的入口處設(shè)置有用于將砂布葉片推入砂布導(dǎo)向槽的擋板，所述夾持裝置用于將砂布葉片從所述砂布導(dǎo)向槽移入所述成形軌道道內(nèi)，所述成形軌道內(nèi)的一端設(shè)置有可沿成形軌道移動的砂布葉片推進(jìn)裝置，所述成形軌道的另一端與所述工位轉(zhuǎn)盤位置相對應(yīng)，所述工位轉(zhuǎn)盤下設(shè)有用于驅(qū)動所述工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)盤為多個，均勻設(shè)置在回轉(zhuǎn)大盤上；所述壓緊裝置對應(yīng)所述工位轉(zhuǎn)盤正上方設(shè)置，用于壓緊千葉輪下卡盤；下壓機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述工位轉(zhuǎn)盤正上方，用于將千葉輪上卡盤壓入千葉輪；收料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)大盤的一側(cè)，用于將制好的千葉輪從回轉(zhuǎn)大盤上取出并放置在一起。其中，優(yōu)選地，所述全自動千葉輪成型機(jī)還包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)大盤一側(cè)的整形機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)設(shè)有用于下壓千葉輪上卡盤的壓盤和作用于千葉輪圓周面上的側(cè)向壓輪，所述壓盤與第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第一氣缸固定在整形支架上。其中，優(yōu)選地，所述側(cè)向壓輪固定在連桿的一端，連桿的另一端與所述整形支架鉸接，所述連桿上連接有用于驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)動的第二氣缸，所述第二氣缸固定在所述整形支架上。其中，優(yōu)選地，所述成型機(jī)構(gòu)還包括成形推桿，成形推桿連接有用于驅(qū)動成形推桿伸縮的第三氣缸。其中，優(yōu)選地，所述成形推桿指向所述工位轉(zhuǎn)盤，并與所述成形軌道的夾角為40°～50°。其中，優(yōu)選地，所述夾持裝置包括夾爪、砂布夾緊塊、上下氣缸固定板、左右移動支撐板，左右移動軌道，所述夾爪由頂板和豎板構(gòu)成，所述砂布夾緊塊設(shè)置在所述頂板的一端，并連接有用于調(diào)節(jié)與豎板間距的第四氣缸，所述上下氣缸固定板和所述左右移動支撐板固定連接，所述上下氣缸固定板一端固定連接有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿與所述頂板連接，所述左右移動支撐板底端固定連接有左右移動底板，所述左右移動底板可沿所述左右移動軌道移動。其中，優(yōu)選地，所述砂布葉片推進(jìn)裝置包括用于推動砂布葉片的推塊和推塊固定座，所述推塊固定座可沿所述成形軌道移動。其中，優(yōu)選地，所述下壓機(jī)構(gòu)包括下壓塊和下壓支架，所述下壓塊連接有用于調(diào)節(jié)下壓塊高度的第六氣缸，所述下壓支架由旋轉(zhuǎn)立柱和橫桿構(gòu)成，所述第六氣缸固定在所述橫桿上。其中，優(yōu)選地，所述收料機(jī)構(gòu)包括用于安裝吸盤的吸盤固定板和旋轉(zhuǎn)桿，所述吸盤固定板連接有用于調(diào)節(jié)吸盤固定板高度的第七氣缸，所述吸盤固定板為兩個，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)桿的兩端，所述旋轉(zhuǎn)桿連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。其中，優(yōu)選地，所述收料機(jī)構(gòu)還包括上下料轉(zhuǎn)盤，所述上下料轉(zhuǎn)盤的工位與所述旋轉(zhuǎn)桿的工位相對應(yīng)，所述上下料轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個上下料桿。本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明的全自動千葉輪成型機(jī)可完成砂布切片、排片、安裝千葉輪上下卡盤及將制好的千葉輪歸置多道工序，自動化程度高，不再需要人工參與，工藝重復(fù)性好，且生產(chǎn)效率高。2.本發(fā)明切片器出料槽達(dá)到指定的片數(shù)后，夾持裝置把排好的砂布葉片送入成形軌道，由砂布葉片推進(jìn)裝置推入工位轉(zhuǎn)盤，經(jīng)整形機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確撥倒葉片并依次排列在旋轉(zhuǎn)的基體上，排片效率高，排片均勻性好。3.本發(fā)明中的回轉(zhuǎn)大盤與收料機(jī)構(gòu)相配合，可自動將的制好的千葉輪從回轉(zhuǎn)大盤上取下并進(jìn)行歸置。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明全自動千葉輪成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明全自動千葉輪成型機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中成型機(jī)構(gòu)俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)大盤、下壓機(jī)構(gòu)和第二整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.送料機(jī)構(gòu)，2.切片器，3.成型機(jī)構(gòu)，3-1.砂布搬運(yùn)固定板，3-2.砂布導(dǎo)向槽，3-3，成形軌道，3-4.工位轉(zhuǎn)盤，3-5.擋板，3-6.回轉(zhuǎn)大盤，3-7.立柱，3-8.壓塊，3-9.第八氣缸，3-10.側(cè)向擺桿，3-11.第一側(cè)向壓輪，3-12.壓緊塊，3-13.固定板，3-14.夾爪，3-15.砂布夾緊塊，3-16.上下氣缸固定板，3-17.左右移動支撐板，3-18.左右移動軌道，3-19.第四氣缸，3-20.第五氣缸，3-21.推塊，3-22.推塊固定座，3-23.成形推桿，3-24.第三氣缸，4.下壓機(jī)構(gòu)，4-1.下壓塊，4-2.第六氣缸，4-3.旋轉(zhuǎn)立柱，4-4.橫桿，5.收料機(jī)構(gòu)，5-1.吸盤固定板，5-2.旋轉(zhuǎn)桿，5-3.第七氣缸，5-4.上下料轉(zhuǎn)盤，5-5.上下料桿，6.第二整形機(jī)構(gòu)，6-1.壓盤，6-2.第二側(cè)向壓輪，6-3.整形支架，6-4.連桿，6-5.第一氣缸，6-6.第二氣缸。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1～圖6所示，本實(shí)施例提供一種全自動千葉輪成型機(jī)，包括：工作臺面；送料機(jī)構(gòu)1，設(shè)置在工作臺面的一端，送料機(jī)構(gòu)1設(shè)有放置砂布卷的圓形槽1-1，圓形槽1-1上設(shè)有出砂布的缺口；工作時，將砂布卷放置在圓形槽1-1內(nèi)，砂布帶從缺口片輸送切片器2。切片器2，切片器2的進(jìn)料口與圓形槽1-1的缺口相對應(yīng)；成型機(jī)構(gòu)3，成型機(jī)構(gòu)3包括砂布搬運(yùn)固定板3-1、砂布導(dǎo)向槽3-2、成形軌道3-3、夾持裝置、工位轉(zhuǎn)盤3-4和壓緊裝置，砂布搬運(yùn)固定板固定在工作臺面上，砂布導(dǎo)向槽3-2和成形軌道3-3固定在砂布搬運(yùn)固定板上，砂布導(dǎo)向槽3-2與切片器2中砂布出料方向垂直，砂布導(dǎo)向槽3-2的入口處設(shè)置有用于將砂布葉片推入砂布導(dǎo)向槽3-2的擋板3-5，夾持裝置用于將砂布葉片從砂布導(dǎo)向槽3-2移入成形軌道3-3道內(nèi)，成形軌道3-3內(nèi)的一端設(shè)置有可沿成形軌道3-3移動的砂布葉片推進(jìn)裝置，成形軌道3-3的另一端與工位轉(zhuǎn)盤3-4位置相對應(yīng)，工位轉(zhuǎn)盤3-4下設(shè)有用于驅(qū)動工位轉(zhuǎn)盤3-4轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工位轉(zhuǎn)盤3-4為8個，均勻設(shè)置在回轉(zhuǎn)大盤3-6上；壓緊裝置對應(yīng)工位轉(zhuǎn)盤3-4正上方設(shè)置，用于壓緊千葉輪下卡盤；壓緊裝置包括立柱3-7和壓塊3-8，壓塊3-8與用于調(diào)節(jié)壓塊3-8高度的第八氣缸3-9連接，第八氣缸3-9固定在與立柱3-7固定連接的橫桿4-4上。在上述工位轉(zhuǎn)盤3-4一側(cè)還設(shè)置有第一整形機(jī)構(gòu)，第一整形機(jī)構(gòu)包括側(cè)向擺桿3-10、側(cè)向擺桿3-10上固定有第一側(cè)向壓輪3-11和壓緊塊3-12，壓緊塊3-12與用于調(diào)節(jié)壓緊塊3-12高度的壓緊氣缸連接，壓緊氣缸固定在固定板3-13上，固定板3-13固定在側(cè)向擺桿3-10上；側(cè)向擺桿3-10與固定板3-13鉸接。側(cè)向擺桿3-10可以左右擺動，以調(diào)節(jié)與工位轉(zhuǎn)盤3-4的之間距離。工作時，第一側(cè)壓輪對千葉輪葉片施以周向壓力，壓緊塊3-12施以向下的壓力，使千葉輪葉片以一定的角度排列在基片上。該整形機(jī)構(gòu)的主要作用是把砂布葉片在卡盤上圍成圓。夾持裝置包括夾爪3-14、砂布夾緊塊3-15、上下氣缸固定板3-16、左右移動支撐板3-17，左右移動軌道3-18，夾爪3-14由頂板和豎板構(gòu)成，砂布夾緊塊3-15設(shè)置在頂板的一端，并連接有用于調(diào)節(jié)與豎板間距的第四氣缸3-19，上下氣缸固定板3-16和左右移動支撐板3-17固定連接，上下氣缸固定板3-16一端固定連接有第五氣缸3-20，第五氣缸3-20的活塞桿與頂板連接，左右移動支撐板3-17底端固定連接有左右移動底板，左右移動底板可沿左右移動軌道3-18移動。砂布葉片推進(jìn)裝置包括用于推動砂布葉片的推塊3-21和推塊固定座3-22，推塊3-21固定座可沿成形軌道3-3移動，可將葉片推入工位轉(zhuǎn)盤3-4中。下壓機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在工位轉(zhuǎn)盤3-4正上方，用于將千葉輪上卡盤壓入千葉輪；下壓機(jī)構(gòu)4包括下壓塊4-1和下壓支架，下壓塊4-1連接有用于調(diào)節(jié)下壓塊4-1高度的第六氣缸4-2，下壓支架由旋轉(zhuǎn)立柱4-3和橫桿4-4構(gòu)成，第六氣缸4-2固定在橫桿4-4上。收料機(jī)構(gòu)5，設(shè)置在回轉(zhuǎn)大盤3-6的一側(cè)，用于將制好的千葉輪從回轉(zhuǎn)大盤3-6上取出并放置在一起。收料機(jī)構(gòu)5包括用于安裝吸盤的吸盤固定板5-1和旋轉(zhuǎn)桿5-2，吸盤固定板5-1連接有用于調(diào)節(jié)吸盤固定板5-1高度的第七氣缸5-3，吸盤固定板5-1為兩個，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿5-2的兩端，旋轉(zhuǎn)桿5-2連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿5-2轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。收料機(jī)構(gòu)5還包括上下料轉(zhuǎn)盤5-4，上下料轉(zhuǎn)盤5-4的工位與旋轉(zhuǎn)桿5-2的工位相對應(yīng)，上下料轉(zhuǎn)盤5-4上設(shè)置有多個上下料桿5-5。制好的千葉輪穿插在上下料桿5-5上。第二整形機(jī)構(gòu)6，設(shè)置在回轉(zhuǎn)大盤3-6的一側(cè)，第二整形機(jī)構(gòu)6設(shè)有用于下壓千葉輪上卡盤的壓盤6-1和作用于千葉輪圓周面上的第二側(cè)向壓輪6-2，壓盤6-1與第一氣缸6-5的活塞桿固定連接，第一氣缸6-5固定在整形支架6-3上。其中，第二側(cè)向壓輪6-2固定在連桿6-4的一端，連桿6-4的另一端與整形支架6-3鉸接，連桿6-4上連接有用于驅(qū)動連桿6-4轉(zhuǎn)動的第二氣缸6-6，第二氣缸6-6固定在整形支架6-3上。其中，成型機(jī)構(gòu)3還包括成形推桿3-23，成形推桿3-23連接有用于驅(qū)動成形推桿3-23伸縮的第三氣缸3-24。成形推桿3-23指向工位轉(zhuǎn)盤3-4，并與成形軌道3-3的夾角為40°～50°。工作過程：首先砂布經(jīng)圓形槽1-1進(jìn)入切處器，切片器2開始切片并送入砂布導(dǎo)向槽3-2。砂布導(dǎo)向槽3-2達(dá)到指定片數(shù)后。有夾持裝置把排好的砂布送入與成形軌道3-3。然后有推片機(jī)構(gòu)慢慢進(jìn)入工位轉(zhuǎn)盤3-4后，再有第一整形機(jī)構(gòu)把砂布在卡盤上圍成圓。之后回轉(zhuǎn)大盤3-6轉(zhuǎn)動下一個工位，有取料機(jī)構(gòu)把千葉輪上卡盤放在千葉輪上。轉(zhuǎn)動工位大盤到下壓工位。有下壓機(jī)構(gòu)4把上卡盤壓人千葉輪。大盤工位轉(zhuǎn)動到最后整形機(jī)構(gòu)，對千葉輪做最后整型。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。